JPH1038045A - 遊星ローラ式動力伝達装置 - Google Patents
遊星ローラ式動力伝達装置Info
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- JPH1038045A JPH1038045A JP21413996A JP21413996A JPH1038045A JP H1038045 A JPH1038045 A JP H1038045A JP 21413996 A JP21413996 A JP 21413996A JP 21413996 A JP21413996 A JP 21413996A JP H1038045 A JPH1038045 A JP H1038045A
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- housing main
- fixed
- planetary
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 遊星ローラ式動力伝達装置における構成部品
点数の削減。 【解決手段】 遊星ローラ式動力伝達装置は一端側の端
壁１ａと周壁１ｂとから成り、他端側が開口している中
空体のハウジング主部１及びハウジング主部の開口端に
係合して閉塞するようにハウジング主部に向って押圧固
着される蓋壁部３とから構成されているハウジングに固
着された軌道輪19，20と、太陽ローラ７，８と、公転ピ
ン13，14を備えたキャリア11，12と、公転ピンに一対の
転がり軸受を介して支承され、軌道輪に内接し、太陽ロ
ーラに外接する遊星ローラ16，17とから構成され、一対
の転がり軸受の外輪15ａは、遊星ローラの内周面に設け
られた位置決め止め輪18を挟んで遊星ローラの内周面に
遊嵌され、同内輪15ｂは公転ピンに圧入固着され、ハウ
ジング主部の内周面に嵌挿された軌道輪は、蓋壁部がハ
ウジング主部に押圧固着されることによりハウジング主
部の端壁と蓋壁部と間で挟圧されて軸線方向に位置決め
されると共に、回転方向に固定されている。
点数の削減。 【解決手段】 遊星ローラ式動力伝達装置は一端側の端
壁１ａと周壁１ｂとから成り、他端側が開口している中
空体のハウジング主部１及びハウジング主部の開口端に
係合して閉塞するようにハウジング主部に向って押圧固
着される蓋壁部３とから構成されているハウジングに固
着された軌道輪19，20と、太陽ローラ７，８と、公転ピ
ン13，14を備えたキャリア11，12と、公転ピンに一対の
転がり軸受を介して支承され、軌道輪に内接し、太陽ロ
ーラに外接する遊星ローラ16，17とから構成され、一対
の転がり軸受の外輪15ａは、遊星ローラの内周面に設け
られた位置決め止め輪18を挟んで遊星ローラの内周面に
遊嵌され、同内輪15ｂは公転ピンに圧入固着され、ハウ
ジング主部の内周面に嵌挿された軌道輪は、蓋壁部がハ
ウジング主部に押圧固着されることによりハウジング主
部の端壁と蓋壁部と間で挟圧されて軸線方向に位置決め
されると共に、回転方向に固定されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、遊星ローラ式動力伝
達装置に関する。
達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術における多段遊星ローラ式動
力伝達装置は、例えば、実開平４−２２６３５号に開示
されている多段遊星ローラ式動力伝達装置のように、軸
線方向に並設される複数の軌道輪と、各軌道輪に対して
同心状に挿通された複数の太陽軸と、軌道輪と太陽軸と
の各間でそれらに圧接状態で夫々介入される複数個の中
空状態遊星ローラと、遊星ローラの公転動作に同期して
回転する複数のキャリアとを備え、前記各キャリアが、
各遊星ローラを深溝玉軸受を介して支承する複数の遊星
軸を夫々備え、キャリアが次段の太陽軸とされた構成の
多段変速型の遊星ローラー動力伝達装置において、遊星
ローラは、深溝玉軸受を介して、次のようにして軸線方
向に位置決めされ、又軌道輪は回転方向に固定されてい
る。
力伝達装置は、例えば、実開平４−２２６３５号に開示
されている多段遊星ローラ式動力伝達装置のように、軸
線方向に並設される複数の軌道輪と、各軌道輪に対して
同心状に挿通された複数の太陽軸と、軌道輪と太陽軸と
の各間でそれらに圧接状態で夫々介入される複数個の中
空状態遊星ローラと、遊星ローラの公転動作に同期して
回転する複数のキャリアとを備え、前記各キャリアが、
各遊星ローラを深溝玉軸受を介して支承する複数の遊星
軸を夫々備え、キャリアが次段の太陽軸とされた構成の
多段変速型の遊星ローラー動力伝達装置において、遊星
ローラは、深溝玉軸受を介して、次のようにして軸線方
向に位置決めされ、又軌道輪は回転方向に固定されてい
る。
【０００３】前記遊星ローラの内周面にはサークリップ
又は内フランジが設けられ、一対の深溝玉軸受の固定輪
となる外輪は中間に位置決め止め輪を挟んで当接するよ
うに遊星ローラの内周面に嵌挿されていると共に、回転
輪となり、遊星軸に嵌挿された一対の内輪のうち一方の
内輪とキャリアとの間にスペーサリングが挟まれ、他方
の内輪の外側は遊星軸に嵌められたスナップリングに当
接され、抜け防止が図られている。軌道輪の肉部と固定
側部とが軸線方向に軸部材で貫挿されている。
又は内フランジが設けられ、一対の深溝玉軸受の固定輪
となる外輪は中間に位置決め止め輪を挟んで当接するよ
うに遊星ローラの内周面に嵌挿されていると共に、回転
輪となり、遊星軸に嵌挿された一対の内輪のうち一方の
内輪とキャリアとの間にスペーサリングが挟まれ、他方
の内輪の外側は遊星軸に嵌められたスナップリングに当
接され、抜け防止が図られている。軌道輪の肉部と固定
側部とが軸線方向に軸部材で貫挿されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の技術にお
ける多段遊星ローラ式動力伝達装置においては、遊星ロ
ーラを一対の深溝玉軸受を介して軸線方向に位置決め固
定する手段として、遊星軸に嵌挿された一対の深溝玉軸
受の内輪のうち一方の内輪とキャリアとの間に嵌装する
スペーサリング及び他方の内輪の外側に当接するような
遊星軸に嵌められたスナップリングが必要とされ、又、
軌道輪の回転方向固定手段として、貫挿軸部材が必要と
されている。
ける多段遊星ローラ式動力伝達装置においては、遊星ロ
ーラを一対の深溝玉軸受を介して軸線方向に位置決め固
定する手段として、遊星軸に嵌挿された一対の深溝玉軸
受の内輪のうち一方の内輪とキャリアとの間に嵌装する
スペーサリング及び他方の内輪の外側に当接するような
遊星軸に嵌められたスナップリングが必要とされ、又、
軌道輪の回転方向固定手段として、貫挿軸部材が必要と
されている。
【０００５】そのような部品を用いる位置決め手段は、
構成部品の点数を増し、組立工程も煩雑となる。この発
明は、従来の技術における欠点を解消した遊星ローラ動
力伝達装置を提供するものである。
構成部品の点数を増し、組立工程も煩雑となる。この発
明は、従来の技術における欠点を解消した遊星ローラ動
力伝達装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の遊星ローラ式
動力伝達装置は、一端側の端壁と周壁とから成り、他端
側が開口している中空体のハウジング主部及びハウジン
グ主部の開口端に係合して閉塞するようにハウジング主
部に向って押圧固着される蓋壁部とから構成されている
ハウジングと、該ハウジング内において同軸線関係で、
互に独立して回転自在の対となった第１回転軸及び第２
回転軸と、該第１回転軸に設けられた太陽ローラと、前
記第２回転軸に取付けられ、公転ピンを備えたキャリア
と、前記ハウジング主部内に嵌装され軸線方向に位置決
めされると共に回転方向に固定された軌道輪と、前記公
転ピンに転がり軸受を介して軸線方向に位置決めされて
回転自在に支持され、面圧をもつて前記太陽ローラに外
接すると共に前記軌道輪に内接する遊星ローラとから構
成されている遊星ローラ機構を単数又は複数備えてい
る。
動力伝達装置は、一端側の端壁と周壁とから成り、他端
側が開口している中空体のハウジング主部及びハウジン
グ主部の開口端に係合して閉塞するようにハウジング主
部に向って押圧固着される蓋壁部とから構成されている
ハウジングと、該ハウジング内において同軸線関係で、
互に独立して回転自在の対となった第１回転軸及び第２
回転軸と、該第１回転軸に設けられた太陽ローラと、前
記第２回転軸に取付けられ、公転ピンを備えたキャリア
と、前記ハウジング主部内に嵌装され軸線方向に位置決
めされると共に回転方向に固定された軌道輪と、前記公
転ピンに転がり軸受を介して軸線方向に位置決めされて
回転自在に支持され、面圧をもつて前記太陽ローラに外
接すると共に前記軌道輪に内接する遊星ローラとから構
成されている遊星ローラ機構を単数又は複数備えてい
る。
【０００７】そして、遊星ローラの内周面には位置決め
止め輪が設けられ、一対の転がり軸受の外輪は中間に位
置決め止め輪を挟んで当接するように遊星ローラの内周
面に遊嵌されていると共に、内輪は公転ピンに圧入固着
されており、ハウジング主部の内周面に嵌挿された軌道
輪は、蓋壁部がハウジング主部に押圧固着されることに
よりハウジング主部の端壁と蓋壁部と間で挟圧されて軸
線方向に位置決めされると共に、回転方向に固定され
る。
止め輪が設けられ、一対の転がり軸受の外輪は中間に位
置決め止め輪を挟んで当接するように遊星ローラの内周
面に遊嵌されていると共に、内輪は公転ピンに圧入固着
されており、ハウジング主部の内周面に嵌挿された軌道
輪は、蓋壁部がハウジング主部に押圧固着されることに
よりハウジング主部の端壁と蓋壁部と間で挟圧されて軸
線方向に位置決めされると共に、回転方向に固定され
る。
【０００８】第１回転軸、即ち太陽ローラが回転駆動さ
れると、太陽ローラに外接する遊星ローラに伝達され、
遊星ローラは、公転ピン回りの自転をすると共に、固定
側の軌道輪に外接しているので、その自転により公転ピ
ンと共に公転する。公転ピンの公転によりキャリアを介
して第２回転軸は減速回転する。
れると、太陽ローラに外接する遊星ローラに伝達され、
遊星ローラは、公転ピン回りの自転をすると共に、固定
側の軌道輪に外接しているので、その自転により公転ピ
ンと共に公転する。公転ピンの公転によりキャリアを介
して第２回転軸は減速回転する。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態における
遊星ローラ動力伝達装置を図面に従って説明する。な
お、以下の説明における左右方向は、図１における方向
である。
遊星ローラ動力伝達装置を図面に従って説明する。な
お、以下の説明における左右方向は、図１における方向
である。
【００１０】図１において、ハウジングは、一端側（左
側）の端壁１ａと周壁１ｂとから成り、他端側（右側）
が開口している円筒カップ状のハウジング主部１と、ハ
ウジング主部１の開口端に印篭状に係合して閉塞するよ
うに周縁部が円周等配の複数の締付けボルト２でハウジ
ング主部１に固着され、中心開口部３ａをもつ蓋壁部３
とから構成されている。蓋壁部３の外側には、ステッピ
ングモータ４が装着され、ハウジングの中心軸線上にあ
るステッピングモータ４のモータ軸４ａは、蓋壁部３の
中心開口部３ａからハウジング主部１に突出している。
側）の端壁１ａと周壁１ｂとから成り、他端側（右側）
が開口している円筒カップ状のハウジング主部１と、ハ
ウジング主部１の開口端に印篭状に係合して閉塞するよ
うに周縁部が円周等配の複数の締付けボルト２でハウジ
ング主部１に固着され、中心開口部３ａをもつ蓋壁部３
とから構成されている。蓋壁部３の外側には、ステッピ
ングモータ４が装着され、ハウジングの中心軸線上にあ
るステッピングモータ４のモータ軸４ａは、蓋壁部３の
中心開口部３ａからハウジング主部１に突出している。
【００１１】ハウジング主部１の端壁１ａには、ハウジ
ング主部１の中心軸線上にある出力軸５の中間部が深溝
玉軸受６により回転自在に支承されている。モータ軸４
ａの先端（左端）と出力軸５の内端（右端）との間に
は、第１中間軸７及び第２中間軸８が、ハウジング主部
１の中心軸線上に並び、第１中間軸７の右端は、軸継手
９を介してモータ軸４ａの先端に結合され、第１中間軸
７の左端面と第２中間軸８の右端面に形成されたセンタ
穴との間及び第２中間軸８の左端面と出力軸５の右端面
に形成されたセンタ穴との間には、夫々玉１０が嵌挿さ
れている。
ング主部１の中心軸線上にある出力軸５の中間部が深溝
玉軸受６により回転自在に支承されている。モータ軸４
ａの先端（左端）と出力軸５の内端（右端）との間に
は、第１中間軸７及び第２中間軸８が、ハウジング主部
１の中心軸線上に並び、第１中間軸７の右端は、軸継手
９を介してモータ軸４ａの先端に結合され、第１中間軸
７の左端面と第２中間軸８の右端面に形成されたセンタ
穴との間及び第２中間軸８の左端面と出力軸５の右端面
に形成されたセンタ穴との間には、夫々玉１０が嵌挿さ
れている。
【００１２】出力軸４の外端部には、図示しない回転機
器の軸、例えば印刷機の製版用スキャナが結合される。
第２中間軸８の右端部には、円板状の第１キャリア部材
１１が、出力軸５の内端部には円板状の第２キャリア部
材１２が、夫々固着されている。
器の軸、例えば印刷機の製版用スキャナが結合される。
第２中間軸８の右端部には、円板状の第１キャリア部材
１１が、出力軸５の内端部には円板状の第２キャリア部
材１２が、夫々固着されている。
【００１３】第１キャリア部材１１及び第２のキャリア
部材１２の周辺部には複数個（例えば３乃至４個）の駆
動ピン孔が円周等配に、且つ軸線方向に穿設され、各駆
動ピン孔には、夫々駆動ピン１３；１４が右側に突出す
るように夫々の基部が圧入嵌着されている。各駆動ピン
１３には、一対の深溝玉軸受１５，１５を介して第１遊
星ローラ１６が回転自在に支承されており、各駆動ピン
１４には、一対の深溝玉軸受１５，１５を介して第２遊
星ローラ１７が回転自在に支承されている。
部材１２の周辺部には複数個（例えば３乃至４個）の駆
動ピン孔が円周等配に、且つ軸線方向に穿設され、各駆
動ピン孔には、夫々駆動ピン１３；１４が右側に突出す
るように夫々の基部が圧入嵌着されている。各駆動ピン
１３には、一対の深溝玉軸受１５，１５を介して第１遊
星ローラ１６が回転自在に支承されており、各駆動ピン
１４には、一対の深溝玉軸受１５，１５を介して第２遊
星ローラ１７が回転自在に支承されている。
【００１４】第１遊星ローラ１６及び第２遊星ローラ１
７の各内周面の軸線方向中心部には円周溝が形成され、
各円周溝には、位置決め止め輪１８が嵌着されている。
一対の深溝玉軸受１５，１５の外輪１５ａ，１５ａは中
間に位置決め止め輪１８を挟んで当接するように、第１
遊星ローラ１６及び第２遊星ローラ１７の各内周面に微
小隙間を介して嵌挿されていると共に、内輪１５ｂ，１
５ｂは予圧を生じるように各駆動ピン１３；１４に圧入
嵌着されている。このことにより、第１遊星ローラ１６
及び第２遊星ローラ１７は、駆動ピン１３；１４に止め
輪等の軸線方向位置決め部材を設けることなく、駆動ピ
ン１３；１４に対し軸線方向に位置決めされる。
７の各内周面の軸線方向中心部には円周溝が形成され、
各円周溝には、位置決め止め輪１８が嵌着されている。
一対の深溝玉軸受１５，１５の外輪１５ａ，１５ａは中
間に位置決め止め輪１８を挟んで当接するように、第１
遊星ローラ１６及び第２遊星ローラ１７の各内周面に微
小隙間を介して嵌挿されていると共に、内輪１５ｂ，１
５ｂは予圧を生じるように各駆動ピン１３；１４に圧入
嵌着されている。このことにより、第１遊星ローラ１６
及び第２遊星ローラ１７は、駆動ピン１３；１４に止め
輪等の軸線方向位置決め部材を設けることなく、駆動ピ
ン１３；１４に対し軸線方向に位置決めされる。
【００１５】そして、第１遊星ローラ１６は、所謂太陽
ローラとなる第１中間軸７の左端部外周面に、第２遊星
ローラ１７は、所謂太陽ローラとなる第２中間軸８の外
周面に、夫々面圧をもって外接している。ハウジング主
部１の内周面には、軸線方向に互に当接して一対となっ
た第１軌道輪１９及び第２軌道輪２０が第１中間軸７及
び第２中間軸８と共軸線関係に嵌挿され、第１軌道輪１
９及び第２軌道輪２０は、周縁部がハウジング主部１の
端面に当接する前に印篭凸部が第１軌道輪１９に当接す
る蓋壁部３が締付けボルト２でハウジング主部１に締付
け固着されることによりハウジング主部１の端壁１ａと
蓋壁部３とに挟圧されて軸線方向に位置決めされると共
に、回転止め部材を格別設けることなく、回転方向に固
定される。
ローラとなる第１中間軸７の左端部外周面に、第２遊星
ローラ１７は、所謂太陽ローラとなる第２中間軸８の外
周面に、夫々面圧をもって外接している。ハウジング主
部１の内周面には、軸線方向に互に当接して一対となっ
た第１軌道輪１９及び第２軌道輪２０が第１中間軸７及
び第２中間軸８と共軸線関係に嵌挿され、第１軌道輪１
９及び第２軌道輪２０は、周縁部がハウジング主部１の
端面に当接する前に印篭凸部が第１軌道輪１９に当接す
る蓋壁部３が締付けボルト２でハウジング主部１に締付
け固着されることによりハウジング主部１の端壁１ａと
蓋壁部３とに挟圧されて軸線方向に位置決めされると共
に、回転止め部材を格別設けることなく、回転方向に固
定される。
【００１６】第１軌道輪１９の軌道面１９ａには、第１
遊星ローラ１６，１６・・が、第２軌道輪２０の軌道面
１８ａには、第２遊星ローラ１７，１７・・が、夫々面
圧をもって内接し、軌道面１９ａ，１８ａの幅は、十分
な面圧が得られるように、第１遊星ローラ１６，１６・
・及び第２遊星ローラ１７，１７・・の軸線方向寸法よ
り適宜狭く形成されている。かくして、図１において
は、２段減速遊星機構が構成されている。そしてその段
数は適宜の数にできることは容易に理解できよう。
遊星ローラ１６，１６・・が、第２軌道輪２０の軌道面
１８ａには、第２遊星ローラ１７，１７・・が、夫々面
圧をもって内接し、軌道面１９ａ，１８ａの幅は、十分
な面圧が得られるように、第１遊星ローラ１６，１６・
・及び第２遊星ローラ１７，１７・・の軸線方向寸法よ
り適宜狭く形成されている。かくして、図１において
は、２段減速遊星機構が構成されている。そしてその段
数は適宜の数にできることは容易に理解できよう。
【００１７】上記の遊星ローラ式動力伝達装置の作用に
ついて説明する。ステッピングモータ１が回転駆動され
ると、軸継手９を介して第１中間軸７が回転する。第１
中間軸７の回転は、玉１０により第２中間軸８に伝達さ
れず、第１中間軸７に外接する第１遊星ローラ１６に伝
達され、第１遊星ローラ１６は、駆動ピン１４回りの減
速自転をすると共に、固定側の軌道面１９ａに外接して
いるので、その自転により駆動ピン１４と共に公転す
る。駆動ピン１４の公転により第１キャリア部材１１を
介して第２中間軸８は減速回転し、その減速回転は、玉
１０により第１中間軸８及び出力軸５と無関係である。
ついて説明する。ステッピングモータ１が回転駆動され
ると、軸継手９を介して第１中間軸７が回転する。第１
中間軸７の回転は、玉１０により第２中間軸８に伝達さ
れず、第１中間軸７に外接する第１遊星ローラ１６に伝
達され、第１遊星ローラ１６は、駆動ピン１４回りの減
速自転をすると共に、固定側の軌道面１９ａに外接して
いるので、その自転により駆動ピン１４と共に公転す
る。駆動ピン１４の公転により第１キャリア部材１１を
介して第２中間軸８は減速回転し、その減速回転は、玉
１０により第１中間軸８及び出力軸５と無関係である。
【００１８】第２中間軸８の回転は、第１中間軸７の回
転と同様に、第２遊星ローラ１７の自転・公転、駆動ピ
ン１４の公転及び第２キャリア部材１２の回転を介して
出力軸５の２段減速された回転となる。その２段減速回
転は、玉１０により第２中間軸８と無関係である。かく
して、出力軸５に結合された回転機器は、ステッピング
モータ４の回転より減速されて回転する。
転と同様に、第２遊星ローラ１７の自転・公転、駆動ピ
ン１４の公転及び第２キャリア部材１２の回転を介して
出力軸５の２段減速された回転となる。その２段減速回
転は、玉１０により第２中間軸８と無関係である。かく
して、出力軸５に結合された回転機器は、ステッピング
モータ４の回転より減速されて回転する。
【００１９】
【発明の効果】この発明の遊星ローラ式動力伝達装置に
おいては、従来の技術の遊星ローラ式動力伝達装置のよ
うに公転する駆動ピンに対し止め輪等の軸線方向位置決
め部材を設けることなく、遊星ローラを駆動ピンの軸線
方向に位置決めし、駆動ピンに転がり軸受で支承してい
る。又、同じく、軌道輪に対して止めピン等の回転方向
位置決め部材を設けることなく、軌道輪をハウジング内
で回転方向に固定している。
おいては、従来の技術の遊星ローラ式動力伝達装置のよ
うに公転する駆動ピンに対し止め輪等の軸線方向位置決
め部材を設けることなく、遊星ローラを駆動ピンの軸線
方向に位置決めし、駆動ピンに転がり軸受で支承してい
る。又、同じく、軌道輪に対して止めピン等の回転方向
位置決め部材を設けることなく、軌道輪をハウジング内
で回転方向に固定している。
【００２０】かくして、この発明の遊星ローラ式動力伝
達装置は、従来の技術の遊星ローラ式動力伝達装置より
構成部品の点数が少なく、製造工程及び製造コストの上
で有利である。
達装置は、従来の技術の遊星ローラ式動力伝達装置より
構成部品の点数が少なく、製造工程及び製造コストの上
で有利である。
【図１】この発明の実施の一形態における遊星ローラ式
動力伝達装置の断面正面図である。
動力伝達装置の断面正面図である。
１ ハウジング主部 １ａ 端壁 １ｂ 周壁 ２ 締付けボルト ３ 蓋壁部 ３ａ 中心開口部 ４ ステッピングモータ ４ａ モータ軸 ５ 出力軸 ６ 深溝玉軸受 ７ 第１中間軸 ８ 第２中間軸 ９ 軸継手 １０ 玉 １１ 第１キャリア部材 １２ 第２キャリア部材 １３，１４ 駆動ピン １５ 深溝玉軸受 １５ａ 外輪 １５ｂ 内輪 １６ 第１遊星ローラ １７ 第２遊星ローラ １８ 位置決め止め輪 １９ 第１軌道輪 ２０ 第２軌道輪
Claims (2)
- 【請求項１】 ハウジング内において同軸線関係で、互
に独立して回転自在の対となった第１回転軸及び第２回
転軸と、該記第１回転軸に設けられた太陽ローラと、前
記第２回転軸に取付けられ、公転ピンを備えたキャリア
と、前記ハウジング主部内に嵌装され軸線方向に位置決
めされると共に回転方向に固定された軌道輪と、前記公
転ピンに転がり軸受を介して軸線方向に位置決めされて
回転自在に支持され、面圧をもつて前記太陽ローラに外
接すると共に前記軌道輪に内接する遊星ローラとから構
成されている遊星ローラ機構を単数又は複数備えた遊星
ローラ式動力伝達装置において、 前記遊星ローラの内周面には位置決め止め輪が設けら
れ、一対の前記転がり軸受の外輪は中間に前記位置決め
止め輪を挟んで当接するように前記遊星ローラの内周面
に遊嵌されていると共に、内輪は前記公転ピンに圧入固
着されていることを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装
置。 - 【請求項２】 一端側の端壁と周壁とから成り、他端側
が開口している中空体のハウジング主部及びハウジング
主部の開口端に係合して閉塞するようにハウジング主部
に向って押圧固着される蓋壁部とから構成されているハ
ウジングと、該ハウジング内において同軸線関係で、互
に独立して回転自在の対となった第１回転軸及び第２回
転軸と、該記第１回転軸に設けられた太陽ローラと、前
記第２回転軸に取付けられ、公転ピンを備えたキャリア
と、前記ハウジング主部内に嵌装され軸線方向に位置決
めされると共に回転方向に固定された軌道輪と、前記公
転ピンに転がり軸受を介して軸線方向に位置決めされて
回転自在に支持され、面圧をもつて前記太陽ローラに外
接すると共に前記軌道輪に内接する遊星ローラとから構
成されている遊星ローラ機構を単数又は複数備えた遊星
ローラ式動力伝達装置において、 前記遊星ローラの内周面には位置決め止め輪が設けら
れ、一対の前記転がり軸受の外輪は中間に前記位置決め
止め輪を挟んで当接するように前記遊星ローラの内周面
に遊嵌されていると共に、内輪は前記公転ピンに圧入固
着されており、ハウジング主部の内周面に遊嵌された前
記軌道輪は、前記蓋壁部が前記ハウジング主部に押圧固
着されることによりハウジング主部の端壁と蓋壁部と間
で挟圧されて軸線方向に位置決めされると共に、回転方
向に固定されることを特徴とする遊星ローラ式動力伝達
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21413996A JPH1038045A (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21413996A JPH1038045A (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1038045A true JPH1038045A (ja) | 1998-02-13 |
Family
ID=16650881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21413996A Pending JPH1038045A (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1038045A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104747671A (zh) * | 2013-12-27 | 2015-07-01 | 株式会社捷太格特 | 行星辊式变速器 |
-
1996
- 1996-07-26 JP JP21413996A patent/JPH1038045A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104747671A (zh) * | 2013-12-27 | 2015-07-01 | 株式会社捷太格特 | 行星辊式变速器 |
| EP2889509A1 (en) * | 2013-12-27 | 2015-07-01 | Jtekt Corporation | Planet roller speed changer |
| US9316303B2 (en) | 2013-12-27 | 2016-04-19 | Jtekt Corporation | Planet roller speed changer |
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Legal Events
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