JPH0562758U - 複合遊星歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 後段側遊星歯車装置のキャリアが二分割型構
造をした複合遊星歯車装置において、低速比化を図った
際に生ずる騒音レベルの増加を抑制すること。 【構成】 ２段遊星歯車装置１において、その前段遊星
歯車装置２の歯数比ｕ１と後段遊星歯車装置３の歯数比
ｕ２は、ｕ１をなるべく大きくし、ｕ２をなるべく小さ
くし、ｕ１を約５以上にする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は複数の遊星歯車装置を備えた複合遊星歯車装置に関し、後段遊星歯車 装置のキャリアが二分割構造とされ、これらの間に太陽歯車および遊星歯車が組 み込まれた構造のものに関する。さらに詳しくは、本考案はこのような複合遊星 歯車装置における低騒音化の機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

本件出願人は先に、特開平３−２０９０３８号において、複合遊星歯車装置の 軸長を短くすること等を主目的として、後段側の遊星歯車装置におけるキャリア を二分割構造とし、これらの間に太陽歯車および遊星歯車を組み込む構造を提案 している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この形式の複合遊星歯車装置の典型例としては、２つの遊星歯車装置を備えた ２段遊星歯車装置がある。２段遊星歯車装置においては、低速比になる程、前段 側すなわち入力側の太陽歯車の径が大きくなり、その周速が大きくなる傾向にあ る。一般的に、歯車装置の騒音は歯車の周速に比例して高くなる。したがって、 低速比化を図る場合、および大径の歯車を使用する場合には、騒音の低減化を考 慮する必要がある。

【０００４】 本考案の課題は、この点に鑑みて、二分割構造のキャリアを備えた複合遊星歯 車装置の騒音の低減化を実現することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するために、本考案においては、複合遊星歯車装置における 前段遊星歯車装置の内歯車と太陽歯車との歯数比ｕ１を、約５以上に設定すると 共に、後段側におけるこの歯数比ｕ２よりも大きい値に設定している。

【０００６】 また、本考案においては、減速比ｉ（＝（ｕ１＋１）ｕ２＋１）が約１６以下 である２段遊星歯車装置において、上記のように歯数比を設定するようにしてい る。

【０００７】

【実施例】

以下に、図面を参照して本考案の実施例を説明する。

【０００８】 図１乃至図３には、本考案を適用可能な２段遊星歯車装置を示してある。本例の ２段遊星歯車装置１は、装置軸線１ａの方向に配列された前段遊星歯車装置２と 後段遊星歯車装置３から構成され、前段遊星歯車装置２の側の前段キャリアと後 段遊星歯車装置の後段内歯車とが一体回転するように連結され、また、前段内歯 車と後段キャリアとが一体回転するように連結されている。この２段遊星歯車装 置の減速比ｉは次式で与えられる（図２を参照のこと。）

【０００９】 ｉ＝（ｕ１＋１）ｕ２＋１ 但し、ｕ１＝ｚ３／ｚ１ ｕ２＝ｚ６／ｚ４ ｕ１：前段側遊星歯車装置の歯数比 ｕ２：後段側遊星歯車装置の歯数比 ｚ１：前段側太陽歯車の歯数 ｚ３：前段側内歯車の歯数 ｚ４：後段側太陽歯車の歯数 ｚ６：後段側内歯車の歯数

【００１０】 本例の遊星歯車装置の構造を説明する。後段遊星歯車装置３は、中空の後段ピ ニオン軸３１の外周面に形成された後段太陽歯車３２と、これに噛み合う４個の 後段遊星歯車３３と、これらの遊星歯車を回転自在に支持した後段キャリア３４ と、これらの遊星歯車に噛み合っている後段内歯車３５から構成されている。こ の後段内歯車３５は円環状のケーシング３６における内周面の中央部分に形成さ れている。後段キャリア３４は、前段遊星歯車装置２の側に位置する第１のキャ リア片３４ａと反対側に位置する第２のキャリア片３４ｂから構成され、これら の間に、４個の遊星歯車３３が挟まれた状態となっている。これらのキャリア片 ３４ａ、３４ｂは、締結用ボルト３４ｃによって相互に締結されている。また、 これらのキャリア片３４ａ、３４ｂは、それぞれ主軸受け３４ｄ、３４ｅを介し てケーシング３６の内周面に回転自在に支持されている。

【００１１】 第２のキャリア片３４ｂの内周面と後段ピニオン軸３１の外周面の元端側の部 分との間には、深溝軸受け３７が嵌め込まれている。この軸受け３７を介して、 後段ピニオン軸３１は回転自在の状態で第２のキャリア片３４ｂの側に支持され ている。また、軸受け３７が取付けられている後段ピニオン軸３１の取付け座の 部分は、それよりも先端側の部分に比べて縮径とされて段部３１ａが形成されて いる。この円環状の段部３１ａに対して軸受け３７の内レース３７ａの端面が当 接している。内レース３７ａの反対側の端面の側には、止め輪３８が後段ピニオ ン軸３１に取付けられており、軸受け３７が後段ピニオン軸３１から抜け出るこ とを防止している。

【００１２】 一方、前段遊星歯車装置２は、前段太陽歯車２２と、これに噛み合う３個の前 段遊星歯車２３と、これらの遊星歯車２３を回転自在に支持した前段キャリア２ ４と、遊星歯車に噛み合っている前段内歯車２５から構成されている。前段太陽 歯車２２は、後段ピニオン軸３１の中空部を回転自在の状態で貫通して延びる前 段ピニオン軸２１の先端部分の外周に形成されている。３個の遊星歯車２３を支 持している前段キャリア２４は、後段ピニオン軸３１の先端部分の外周に一体回 転するように固着されている。また、前段内歯車２５は、後段キャリア３４の第 １のキャリア片３４ａの端面に一体形成された環状突起３４１の内周面に形成さ れている。

【００１３】 この構成の２段遊星歯車装置１では、後段内歯車３５が形成されているケーシ ング３６が固定状態とされ、前段太陽歯車２２が形成されている前段ピニオン軸 ２１の元端側に高速回転が入力され、前段内歯車２５（すなわち、後段キャリア ３４）から減速回転が出力される。

【００１４】 ここに、本例の遊星歯車装置１の減速比ｉは１６に設定されている。また、前 段側の歯数比ｕ１が５、後段側の歯数比ｕ２が２．５にそれぞれ設定されている 。

【００１５】 このように構成した本例の遊星歯車装置１の騒音レベルを、現在使用されてい る歯数比のみが異なる同一の２段遊星歯車装置と比較した。比較のために使用し た遊星歯車装置における前段側の歯数比ｕ１および後段側の歯数比ｕ２は、それ ぞれ４および３である。それぞれの遊星歯車装置の騒音予測値を表１に示す。

【００１６】 表 １ 減速比 前段側歯数比 後段側歯数比 騒音予測値 ｉ ｕ１ ｕ２ （ｄＢ） 本例の遊星 １６ ５ ２．５ ７０ 歯車装置 現行の遊星 １６ ４ ３ ７５ 歯車装置

【００１７】 この比較実験から分かるように、本例のように歯数比を設定することにより、 歯車の騒音レベルを格段に低減することができる。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案は、後段側の遊星歯車装置のキャリアが二分割型 構造をした複合遊星歯車装置において、前段側の歯数比ｕ１を後段側の歯数比ｕ ２よりも大きくすると共に、約５以上に設定している。したがって、本考案によ れば、減速比を変えることなく前段側の遊星歯車装置の太陽歯車の歯数を減少で き、したがってその歯車径を小さくできる。よって、発生騒音を低減することが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の２段遊星歯車装置を示す縦
断面図である。

【図２】図１の２段遊星歯車装置の端面図である。

【図３】図１の２段遊星歯車装置のスケルトン図であ
る。

【符号の説明】

１・・・２段遊星歯車装置 ２・・・前段遊星歯車装置 ２１・・・前段ピニオン軸 ２２・・・前段太陽歯車 ２３・・・前段遊星歯車 ２４・・・前段キャリア ２５・・・前段内歯車 ３・・・後段遊星歯車装置 ３１・・・後段ピニオン軸 ３２・・・後段太陽歯車 ３３・・・後段遊星歯車 ３４ａ・・・第１のキャリア片 ３４ｂ・・・第２のキャリア片 ３５・・・後段内歯車 ３６・・・ケーシング

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前段遊星歯車装置と後段遊星歯車装置を
   有し、後段遊星歯車装置のキャリアは、その遊星歯車お
   よび太陽歯車を軸線方向の両側から挟む状態で相互に締
   結された第１および第２のキャリア片から構成されてお
   り、前記前段遊星歯車装置における内歯車と太陽歯車と
   の歯数比ｕ１は、約５以上であると共に、前記後段側に
   おける歯数比ｕ２よりも大きい値に設定されていること
   を特徴とする複合遊星歯車装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、複合遊星歯車装置
   は、その減速比ｉが（ｕ１＋１）ｕ２＋１によって規定
   され、当該減速比ｉは約１６以下であることを特徴とす
   る複合遊星歯車装置。