DE3245226C2 - - Google Patents
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- DE3245226C2 DE3245226C2 DE19823245226 DE3245226A DE3245226C2 DE 3245226 C2 DE3245226 C2 DE 3245226C2 DE 19823245226 DE19823245226 DE 19823245226 DE 3245226 A DE3245226 A DE 3245226A DE 3245226 C2 DE3245226 C2 DE 3245226C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/12—Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
- B62D55/125—Final drives
- B62D55/13—Final drives readily interchangeable modular type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Lagerung für das Kettenantriebsrad
einer Raupenkette, das an einem Flansch eines das Antriebspla
netengetriebe topfartig einfassenden Gehäuseteils angeschraubt
ist.
Bei dem Bau von Raupenantrieben ist es ein Bestreben, die
Antriebe möglichst kurz und gedrungen zu bauen, damit sie in
dem von der Raupenkette eingefaßten Raum und in diesem möglichst
auch in dem zylindrischen Bereich angeordnet werden können,
dessen Durchmesser durch den Durchmesser des Kettenantriebsrades
oder sogenannten Turas bestimmt ist. Eine kurze und gedrungene
Bauweise wird bei üblichen Antrieben dadurch verwirklicht, daß
der Antrieb über ein Planetengetriebe erfolgt.
Bei einer aus der DE-OS 30 00 863 bekannten Lagerung der ein
gangs angegebenen Art besteht das topfartige Gehäuseteil aus
dem mit einem aufgeschraubten Boden versehenen äußeren Zentral
rad, das durch ein aufgeschraubtes konisches Gehäuseteil
verlängert ist, das über zwei Wälzlager auf einem rohrförmig
ausgebildeten Achszapfen gelagert ist. Die bekannte Lagerung
nimmt verhältnismäßig viel Raum ein, da sie aus einem nur der
Lagerung dienenden konischen Gehäuseteil besteht, das das
gehäuseartig ausgebildete äußere Zentralrad verlängert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Lagerung der eingangs ange
gebenen Art zu schaffen, die bei einfachem Aufbau in axialer
Richtung äußerst kurz gehalten ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das
topfartige Gehäuseteil ein hülsenförmiges Teil des Radachs
zapfens übergreift und auf diesem im Bereich einer durch das
Kettenantriebsrad verlaufenden Radialebene durch ein Kreuz
rollenlager oder ein Kugel-Vierpunkt-Lager gelagert ist. Die
erfindungsgemäße Lagerung des Kettenantriebsrades über ein an
sich beispielsweise bei Drehverbindungen von Turmdrehkränen oder
Hydraulikbaggern bekanntes Kreuzrollenlager oder ein ebenfalls
bekanntes Kugel-Vierpunkt-Lager ermöglicht eine äußerst kurze
Bauweise, die zu keiner Verlängerung gegenüber dem von dem Pla
netengetriebe benötigten Raum bedingt, weil sich die Lagerung
unmittelbar in dem Spalt zwischen dem Kettenantriebsrad und dem
Planetengetriebe anordnen läßt.
Zweckmäßigerweise ist der Boden des topfartigen Gehäuseteils
durch den die Planetenräder tragenden Steg gebildet und der
Mantel des topfartigen Gehäuseteils auf dem mit dem Radachs
zapfen verschraubten äußeren Zentralrad gelagert. Diese Ausbil
dung ermöglicht nicht nur eine günstige Übersetzung, sondern
notwendige Getriebeteile werden gleichzeitig zur Lagerung des
Kettenantriebsrades herangezogen, was eine raumsparende und
wirtschaftliche Bauweise begünstigt.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die
getriebeseitigen Laufflächen des Kreuzrollenlagers oder Kugel-
Vierpunkt-Lagers durch die äußeren einander zugekehrten Ränder
der miteinander und mit dem Radachszapfen verschraubten äußeren
Zentralräder zweiter Planetenradstufen gebildet sind. Bei dieser
Ausgestaltung fügt sich das Kreuzrollenlager oder das Kugel-Vier
punkt-Lager in einfachster Weise in den Aufbau zweier Planeten
radstufen ein, die die Übersetzung zu hohen Drehmomenten ermög
lichen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand
der Zeichnung, in deren einziger Figur ein Längsschnitt durch
ein Kettenantriebsrad mit zugehörigem Antrieb dargestellt ist,
näher erläutert.
Das Gehäuse des Hydromotors 1 ist über eine lnnenverzahnung mit
der Motorwelle 2 verbunden, die an ihrem vorderen Ende die Ver
zahnung des inneren Zentralrades 3 trägt und die über die Wälz
lager 4, 5 in dem den Radachszapfen bildenden Gehäuse 6 gelagert
ist. Der Hydromotor ist von der Lamellenbremse 7 konzentrisch
eingefaßt. Ein Teil der Lamellen ist auf dem Gehäuse des Hydro
motors und der andere Teil an dem Gehäusering 6′ befestigt. Die
Lamellenbremse wird in der aus der Zeichnung ersichtlichen Weise
durch Druckfedern und einen Hydraulikkolben, dessen zugehöriger
Zylinder durch einen Teil der Innenwandung des Gehäuserings 6′
gebildet ist, betätigt.
Das innere Zentralrad 3 kämmt mit dem größeren Rad 8 eines
Doppelplanetenrades, dessen kleineres Rad 9 mit dem gehäusefe
sten ersten äußeren Zentralrad 10 kämmt. Das bzw. die Doppel
planetenräder 8, 9 sind auf dem Zapfen 11 drehbar gelagert, der
drehfest auf dem ersten die Doppelplanetenräder tragenden Steg
12 befestigt ist. Mit diesem ungelagerten Doppelplanetenräder
steg 12 ist durch eine Zahnkupplung das zweite innere Zentral
rad 13 verbunden, das mit den Planetenrädern 14 kämmt, deren
zugehöriger Planetenrädersteg 15 das zweite äußere Zentralrad
16 topfförmig übergreift. Die Planetenräder 14 kämmen mit der
Innenverzahnung des zweiten äußeren Zentralrades 16. Die äußeren
Ränder der miteinander verschraubten äußeren Zentralräder 10, 16
sind rechtwinkelig zueinander abgeschrägt, so daß sie Laufflä
chen 17, 18 für die Rollen 19 des Kreuzrollenlagers bilden. Die
Gegenlaufflächen sind in die innere Wandung des Mantels des
topfförmigen Gehäuseteils 15 eingearbeitet. Das topfförmige
Gehäuseteil 15 ist durch die Gleitringdichtung 20 gegen das den
Radachszapfen bildende Gehäuse abgedichtet.
Das topfförmige Gehäuseteil 15 weist auf seiner Außenseite einen
Flansch 21 auf, mit dem der Turas-Zahnkranz 22 des Kettenan
triebsrades verschraubt ist.
Claims (3)
1. Lagerung für das Kettenantriebsrad einer Raupenkette, das
an einem Flansch eines das Antriebsplanetengetriebe topf
artig einfassenden Gehäuseteils angeschraubt ist, dadurch
gekennzeichnet, daß das topfartige Gehäuseteil (15) ein
hülsenförmiges Teil des Radachszapfens (6′, 10, 16) über
greift und auf diesem im Bereich einer durch das Ketten
antriebsrad (22) verlaufenden Radialebene durch ein Kreuz
rollenlager (19) oder ein Kugel-Vierpunkt-Lager gelagert ist.
2. Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Boden des topfförmigen Gehäuseteils durch den die Planeten
räder (14) tragenden Steg gebildet und der Mantel des
topfartigen Gehäuseteils (15) auf dem mit dem Radachszapfen
gehäuse (6, 6′) verschraubten äußeren Zentralrad (10, 16)
gelagert ist.
3. Lagerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die getriebeseitigen Laufflächen (17, 18) des Kreuz
rollenlagers (19) oder Kugel-Vierpunkt-Lagers durch die
äußeren einander zugekehrten Ränder der miteinander und mit
dem Radachszapfengehäuse (6, 6′) verschraubten äußeren
Zentralräder (10, 16) zweiter Planetenradstufen gebildet
sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19823245226 DE3245226A1 (de) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | Lagerung fuer kettenantriebsraeder von raupenketten |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19823245226 DE3245226A1 (de) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | Lagerung fuer kettenantriebsraeder von raupenketten |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3245226A1 DE3245226A1 (de) | 1984-06-07 |
DE3245226C2 true DE3245226C2 (de) | 1991-10-10 |
Family
ID=6180002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19823245226 Granted DE3245226A1 (de) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | Lagerung fuer kettenantriebsraeder von raupenketten |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3245226A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4239331B4 (de) * | 1991-11-22 | 2005-09-22 | Harmonic Drive Systems Inc. | Planetengetriebe |
Families Citing this family (4)
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DE9111129U1 (de) * | 1991-09-07 | 1993-01-14 | Keßler & Co GmbH, 7083 Abtsgmünd | Zweistufiges Planetengetriebe |
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WO2023030677A1 (de) | 2021-09-06 | 2023-03-09 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Getriebe mit einer zweiten planetengetriebestufe |
Family Cites Families (1)
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DE3000863A1 (de) * | 1980-01-11 | 1981-08-20 | Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen | Zahnradgetriebe fuer den antrieb schwerer raupenfahrzeuge, wie bagger o.dgl. |
-
1982
- 1982-12-07 DE DE19823245226 patent/DE3245226A1/de active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4239331B4 (de) * | 1991-11-22 | 2005-09-22 | Harmonic Drive Systems Inc. | Planetengetriebe |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3245226A1 (de) | 1984-06-07 |
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