DE3245226C2 - - Google Patents

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DE3245226C2
DE3245226C2 DE19823245226 DE3245226A DE3245226C2 DE 3245226 C2 DE3245226 C2 DE 3245226C2 DE 19823245226 DE19823245226 DE 19823245226 DE 3245226 A DE3245226 A DE 3245226A DE 3245226 C2 DE3245226 C2 DE 3245226C2
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DE
Germany
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wheel
housing part
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pot
screwed
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DE19823245226
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English (en)
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DE3245226A1 (de
Inventor
Peter 8940 Memmingen De Mollhagen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr-Werk Biberach 7950 Biberach De GmbH
Original Assignee
Liebherr-Werk Biberach 7950 Biberach De GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/12Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
    • B62D55/125Final drives
    • B62D55/13Final drives readily interchangeable modular type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Lagerung für das Kettenantriebsrad einer Raupenkette, das an einem Flansch eines das Antriebspla­ netengetriebe topfartig einfassenden Gehäuseteils angeschraubt ist.
Bei dem Bau von Raupenantrieben ist es ein Bestreben, die Antriebe möglichst kurz und gedrungen zu bauen, damit sie in dem von der Raupenkette eingefaßten Raum und in diesem möglichst auch in dem zylindrischen Bereich angeordnet werden können, dessen Durchmesser durch den Durchmesser des Kettenantriebsrades oder sogenannten Turas bestimmt ist. Eine kurze und gedrungene Bauweise wird bei üblichen Antrieben dadurch verwirklicht, daß der Antrieb über ein Planetengetriebe erfolgt.
Bei einer aus der DE-OS 30 00 863 bekannten Lagerung der ein­ gangs angegebenen Art besteht das topfartige Gehäuseteil aus dem mit einem aufgeschraubten Boden versehenen äußeren Zentral­ rad, das durch ein aufgeschraubtes konisches Gehäuseteil verlängert ist, das über zwei Wälzlager auf einem rohrförmig ausgebildeten Achszapfen gelagert ist. Die bekannte Lagerung nimmt verhältnismäßig viel Raum ein, da sie aus einem nur der Lagerung dienenden konischen Gehäuseteil besteht, das das gehäuseartig ausgebildete äußere Zentralrad verlängert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Lagerung der eingangs ange­ gebenen Art zu schaffen, die bei einfachem Aufbau in axialer Richtung äußerst kurz gehalten ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das topfartige Gehäuseteil ein hülsenförmiges Teil des Radachs­ zapfens übergreift und auf diesem im Bereich einer durch das Kettenantriebsrad verlaufenden Radialebene durch ein Kreuz­ rollenlager oder ein Kugel-Vierpunkt-Lager gelagert ist. Die erfindungsgemäße Lagerung des Kettenantriebsrades über ein an sich beispielsweise bei Drehverbindungen von Turmdrehkränen oder Hydraulikbaggern bekanntes Kreuzrollenlager oder ein ebenfalls bekanntes Kugel-Vierpunkt-Lager ermöglicht eine äußerst kurze Bauweise, die zu keiner Verlängerung gegenüber dem von dem Pla­ netengetriebe benötigten Raum bedingt, weil sich die Lagerung unmittelbar in dem Spalt zwischen dem Kettenantriebsrad und dem Planetengetriebe anordnen läßt.
Zweckmäßigerweise ist der Boden des topfartigen Gehäuseteils durch den die Planetenräder tragenden Steg gebildet und der Mantel des topfartigen Gehäuseteils auf dem mit dem Radachs­ zapfen verschraubten äußeren Zentralrad gelagert. Diese Ausbil­ dung ermöglicht nicht nur eine günstige Übersetzung, sondern notwendige Getriebeteile werden gleichzeitig zur Lagerung des Kettenantriebsrades herangezogen, was eine raumsparende und wirtschaftliche Bauweise begünstigt.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die getriebeseitigen Laufflächen des Kreuzrollenlagers oder Kugel- Vierpunkt-Lagers durch die äußeren einander zugekehrten Ränder der miteinander und mit dem Radachszapfen verschraubten äußeren Zentralräder zweiter Planetenradstufen gebildet sind. Bei dieser Ausgestaltung fügt sich das Kreuzrollenlager oder das Kugel-Vier­ punkt-Lager in einfachster Weise in den Aufbau zweier Planeten­ radstufen ein, die die Übersetzung zu hohen Drehmomenten ermög­ lichen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung, in deren einziger Figur ein Längsschnitt durch ein Kettenantriebsrad mit zugehörigem Antrieb dargestellt ist, näher erläutert.
Das Gehäuse des Hydromotors 1 ist über eine lnnenverzahnung mit der Motorwelle 2 verbunden, die an ihrem vorderen Ende die Ver­ zahnung des inneren Zentralrades 3 trägt und die über die Wälz­ lager 4, 5 in dem den Radachszapfen bildenden Gehäuse 6 gelagert ist. Der Hydromotor ist von der Lamellenbremse 7 konzentrisch eingefaßt. Ein Teil der Lamellen ist auf dem Gehäuse des Hydro­ motors und der andere Teil an dem Gehäusering 6′ befestigt. Die Lamellenbremse wird in der aus der Zeichnung ersichtlichen Weise durch Druckfedern und einen Hydraulikkolben, dessen zugehöriger Zylinder durch einen Teil der Innenwandung des Gehäuserings 6′ gebildet ist, betätigt.
Das innere Zentralrad 3 kämmt mit dem größeren Rad 8 eines Doppelplanetenrades, dessen kleineres Rad 9 mit dem gehäusefe­ sten ersten äußeren Zentralrad 10 kämmt. Das bzw. die Doppel­ planetenräder 8, 9 sind auf dem Zapfen 11 drehbar gelagert, der drehfest auf dem ersten die Doppelplanetenräder tragenden Steg 12 befestigt ist. Mit diesem ungelagerten Doppelplanetenräder­ steg 12 ist durch eine Zahnkupplung das zweite innere Zentral­ rad 13 verbunden, das mit den Planetenrädern 14 kämmt, deren zugehöriger Planetenrädersteg 15 das zweite äußere Zentralrad 16 topfförmig übergreift. Die Planetenräder 14 kämmen mit der Innenverzahnung des zweiten äußeren Zentralrades 16. Die äußeren Ränder der miteinander verschraubten äußeren Zentralräder 10, 16 sind rechtwinkelig zueinander abgeschrägt, so daß sie Laufflä­ chen 17, 18 für die Rollen 19 des Kreuzrollenlagers bilden. Die Gegenlaufflächen sind in die innere Wandung des Mantels des topfförmigen Gehäuseteils 15 eingearbeitet. Das topfförmige Gehäuseteil 15 ist durch die Gleitringdichtung 20 gegen das den Radachszapfen bildende Gehäuse abgedichtet.
Das topfförmige Gehäuseteil 15 weist auf seiner Außenseite einen Flansch 21 auf, mit dem der Turas-Zahnkranz 22 des Kettenan­ triebsrades verschraubt ist.

Claims (3)

1. Lagerung für das Kettenantriebsrad einer Raupenkette, das an einem Flansch eines das Antriebsplanetengetriebe topf­ artig einfassenden Gehäuseteils angeschraubt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das topfartige Gehäuseteil (15) ein hülsenförmiges Teil des Radachszapfens (6′, 10, 16) über­ greift und auf diesem im Bereich einer durch das Ketten­ antriebsrad (22) verlaufenden Radialebene durch ein Kreuz­ rollenlager (19) oder ein Kugel-Vierpunkt-Lager gelagert ist.
2. Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden des topfförmigen Gehäuseteils durch den die Planeten­ räder (14) tragenden Steg gebildet und der Mantel des topfartigen Gehäuseteils (15) auf dem mit dem Radachszapfen­ gehäuse (6, 6′) verschraubten äußeren Zentralrad (10, 16) gelagert ist.
3. Lagerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die getriebeseitigen Laufflächen (17, 18) des Kreuz­ rollenlagers (19) oder Kugel-Vierpunkt-Lagers durch die äußeren einander zugekehrten Ränder der miteinander und mit dem Radachszapfengehäuse (6, 6′) verschraubten äußeren Zentralräder (10, 16) zweiter Planetenradstufen gebildet sind.
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