DE3410866C2 - - Google Patents

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DE3410866C2
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Vodafone GmbH
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/20Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/25Track vehicles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Raduntersetzungsgetriebe der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art.
Bei einem derartigen durch die DE-OS 30 15 818 bekannten Getriebe stützt sich das Hohlrad über zwei Lager auf eine am Fahrzeug befestigte Hülse ab, an deren Kopfteil Planetenradträger angeordnet sind. Die Planetengetriebestufen sind außerhalb der Hülse im Hohlrad eingebaut und die Planetenradsätze kämmen außen mit der Innenverzahnung des Hohlrades. Die Getriebeelemente sind dabei nur vom Hohlrad geschützt und sind so eher durch Beschädigungen von außen gefährdet.
Nachteilig wirkt sich auch die Anordnung der ersten Planetenstufe auf der dem Antrieb entgegengesetzten Seite aus. Dies betrifft zum einen die Länge der Antriebswelle und zum anderen die Hohlwelle zwischen dem Steg der ersten Stufe zum Sonnenrad der zweiten Stufe.
Die mit verschiedenen Durchmessern versehenen Innenverzahnungen des Hohlrades erfordern einen hohen Fertigungsaufwand.
Durch den relativ geringen Innendurchmesser der am Fahrzeug befestigten Hülse befindet sich nur ein geringer Teil des Antriebsmotors innerhalb der Hülse, während der andere Teil behindernd in den Fahrzeugraum ragt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein robustes und leistungsstarkes Radgetriebe hoher Untersetzung zu schaffen, das gegen Beschädigungen von außen, insbesondere gegen unerwünschte Kippwirkungen, geschützt ist.
Diese Erfindung wird erfindungsgemäß mit den im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Die weitere Ausbildung des Erfindungsgegenstandes geht aus dem Unteranspruch hervor.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin, daß infolge der besonderen konstruktiven Ausbildung des Getriebes auch die in rauhem Betrieb auftretenden starken mechanischen Einwirkungen zu keinen wesentlichen Beschädigungen führen können, wodurch sich die Nutzungszeit des mit dem Getriebe ausgerüsteten Fahrzeuges erhöht und Instandhaltungskosten in vermindertem Maße auftreten.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachstehend beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 ein Schema des Getriebes,
Fig. 2 die "0"-Anordnung der Kegelrollenlagerung.
Wie die Fig. 1 zeigt, sind zwischen dem Hohlrad 4 und der Hülse 5 die Lager 81 und 82 angeordnet, so daß sich das Hohlrad 4 um die am Fahrzeuggehäuse 6 befestigte Hülse drehen kann. An der Hülse 5 sind am Kopf die Innenverzahnung 52 und die Außenverzahnung 53 eingearbeitet.
Der hydraulische Antriebsmotor 7 treibt über eine kurze Welle das Sonnenrad 11 des Planetengetriebes 1 an. Die Planetenräder 12 kämmen mit dem Sonnenrad 11 und der Innenverzahnung 52 und treiben den Planetenradträger 13 an. Der Planetenradträger 13 ist über eine Welle mit dem Sonnenrad 21 des Planetengetriebes 2 verbunden. Die Planetenräder 22 kämmen mit dem Sonnenrad 21 und der Innenverzahnung 52 und treiben den Planetenradträger 23 an, der wiederum mit dem Sonnenrad 31 des Planetengetriebes 3 verbunden ist.
Die Innenverzahnung 34 des Planetenradträgers 33 greift in die Außenverzahnung 53 der Hülse 5 und wird dort fixiert. Das Sonnenrad 31 treibt über die an dem feststehenden Planetenradträger 33 drehend angebrachten Planetenräder 32 das Hohlrad 4 an. Die Planetenräder 32 kämmen dabei mit der Innenverzahnung 41.
Die Fig. 2 zeigt eine am Kopfende des Hohlrades angreifende Kraft P und die Resultierenden R der aus den auf die Lager 81 und 82 wirkenden Kräfte. Die Schnittpunkte der aus den Außenkräften resultierenden durch die Rollenachsen geführten Mittelkräfte mit der geometrischen Achse der Antriebswellen liegen möglichst weit auseinander.

Claims (2)

1. Raduntersetzungsgetriebe, insbesondere für Kettenfahrzeuge, mit Planetengetriebestufen, welche ein Hohlrad von einem Antriebsaggregat aus antreiben, welches das Sonnenrad der Antriebsstufe antreibt, und mit einer am Fahrzeug befestigten Hülse, auf der sich außen mittels zweier Kegelrollenlager das Hohlrad abstützt und welche in ihrem Kopfbereich über eine Kupplungsverzahnung mit dem Planetenradträger der Abtriebsstufe verbunden ist, deren Planetenräder mit dem Hohlrad kämmen, dadurch gekennzeichnet, daß die Planetenräder (32) mindestens einer ersten Getriebestufe (2) mit der Innenverzahnung der Hülse (5) kämmen, daß die Kupplungsverzahnung (53) der Hülse (5) eine Außenverzahnung ist und daß die Kegelrollenlager der benachbarten Lager (81, 82) so zueinander angeordnet sind, daß bei einem Verhältnis der Außendurchmesser Hohlrad (4) zur Hülse (5) von 1,5 bis 1,8 das Verhältnis der Abstände des Schnittpunktes der auf das Hohlrad (4) am Kopf wirkenden Kraft mit der Getriebemittenachse zu den Schnittpunkten der senkrecht auf die Rollenachse wirkenden resultierenden Mittelkräfte 0,5 bis 0,55 beträgt.
2. Raduntersetzungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad (31) der Abtriebsstufe (3) drehfest mit dem Planetenradträger (23) der ersten Getriebestufe (2) verbunden ist.
DE19843410866 1984-03-22 1984-03-22 Raduntersetzungsgetriebe Granted DE3410866A1 (de)

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