DE3410866C2 - - Google Patents
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- DE3410866C2 DE3410866C2 DE3410866A DE3410866A DE3410866C2 DE 3410866 C2 DE3410866 C2 DE 3410866C2 DE 3410866 A DE3410866 A DE 3410866A DE 3410866 A DE3410866 A DE 3410866A DE 3410866 C2 DE3410866 C2 DE 3410866C2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
- B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
- B60Y2200/25—Track vehicles
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- Transportation (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft ein Raduntersetzungsgetriebe der
im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art.
Bei einem derartigen durch die DE-OS 30 15 818
bekannten Getriebe stützt sich das Hohlrad über zwei
Lager auf eine am Fahrzeug befestigte Hülse ab, an
deren Kopfteil Planetenradträger angeordnet sind. Die
Planetengetriebestufen sind außerhalb der Hülse im
Hohlrad eingebaut und die Planetenradsätze kämmen außen
mit der Innenverzahnung des Hohlrades. Die
Getriebeelemente sind dabei nur vom Hohlrad geschützt
und sind so eher durch Beschädigungen von außen
gefährdet.
Nachteilig wirkt sich auch die Anordnung der ersten
Planetenstufe auf der dem Antrieb entgegengesetzten
Seite aus. Dies betrifft zum einen die Länge der
Antriebswelle und zum anderen die Hohlwelle zwischen
dem Steg der ersten Stufe zum Sonnenrad der zweiten
Stufe.
Die mit verschiedenen Durchmessern versehenen
Innenverzahnungen des Hohlrades erfordern einen hohen
Fertigungsaufwand.
Durch den relativ geringen Innendurchmesser der am
Fahrzeug befestigten Hülse befindet sich nur ein
geringer Teil des Antriebsmotors innerhalb der Hülse,
während der andere Teil behindernd in den Fahrzeugraum
ragt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein robustes
und leistungsstarkes Radgetriebe hoher Untersetzung zu
schaffen, das gegen Beschädigungen von außen,
insbesondere gegen unerwünschte Kippwirkungen,
geschützt ist.
Diese Erfindung wird erfindungsgemäß mit den im
Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen
Merkmalen gelöst.
Die weitere Ausbildung des Erfindungsgegenstandes geht
aus dem Unteranspruch hervor.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen
darin, daß infolge der besonderen konstruktiven
Ausbildung des Getriebes auch die in rauhem Betrieb
auftretenden starken mechanischen Einwirkungen zu
keinen wesentlichen Beschädigungen führen können,
wodurch sich die Nutzungszeit des mit dem Getriebe
ausgerüsteten Fahrzeuges erhöht und
Instandhaltungskosten in vermindertem Maße auftreten.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den
Zeichnungen dargestellt und wird nachstehend beschrieben.
Es zeigt
Fig. 1 ein Schema des Getriebes,
Fig. 2 die "0"-Anordnung der Kegelrollenlagerung.
Wie die Fig. 1 zeigt, sind zwischen dem Hohlrad 4 und
der Hülse 5 die Lager 81 und 82 angeordnet, so daß sich
das Hohlrad 4 um die am Fahrzeuggehäuse 6 befestigte
Hülse drehen kann. An der Hülse 5 sind am Kopf die
Innenverzahnung 52 und die Außenverzahnung 53
eingearbeitet.
Der hydraulische Antriebsmotor 7 treibt über eine kurze
Welle das Sonnenrad 11 des Planetengetriebes 1 an. Die
Planetenräder 12 kämmen mit dem Sonnenrad 11 und der
Innenverzahnung 52 und treiben den Planetenradträger 13
an. Der Planetenradträger 13 ist über eine Welle mit
dem Sonnenrad 21 des Planetengetriebes 2 verbunden. Die
Planetenräder 22 kämmen mit dem Sonnenrad 21 und der
Innenverzahnung 52 und treiben den Planetenradträger 23
an, der wiederum mit dem Sonnenrad 31 des
Planetengetriebes 3 verbunden ist.
Die Innenverzahnung 34 des Planetenradträgers 33 greift
in die Außenverzahnung 53 der Hülse 5 und wird dort
fixiert. Das Sonnenrad 31 treibt über die an dem
feststehenden Planetenradträger 33 drehend
angebrachten Planetenräder 32 das Hohlrad 4 an. Die
Planetenräder 32 kämmen dabei mit der Innenverzahnung
41.
Die Fig. 2 zeigt eine am Kopfende des Hohlrades
angreifende Kraft P und die Resultierenden R der aus
den auf die Lager 81 und 82 wirkenden Kräfte. Die
Schnittpunkte der aus den Außenkräften resultierenden
durch die Rollenachsen geführten Mittelkräfte mit der
geometrischen Achse der Antriebswellen liegen möglichst
weit auseinander.
Claims (2)
1. Raduntersetzungsgetriebe, insbesondere für
Kettenfahrzeuge, mit Planetengetriebestufen, welche ein
Hohlrad von einem Antriebsaggregat aus antreiben,
welches das Sonnenrad der Antriebsstufe antreibt, und
mit einer am Fahrzeug befestigten Hülse, auf der sich
außen mittels zweier Kegelrollenlager das Hohlrad
abstützt und welche in ihrem Kopfbereich über eine
Kupplungsverzahnung mit dem Planetenradträger der
Abtriebsstufe verbunden ist, deren Planetenräder mit
dem Hohlrad kämmen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Planetenräder (32) mindestens einer ersten
Getriebestufe (2) mit der Innenverzahnung der Hülse (5)
kämmen, daß die Kupplungsverzahnung (53) der Hülse (5)
eine Außenverzahnung ist und daß die Kegelrollenlager
der benachbarten Lager (81, 82) so zueinander
angeordnet sind, daß bei einem Verhältnis der
Außendurchmesser Hohlrad (4) zur Hülse (5) von 1,5 bis
1,8 das Verhältnis der Abstände des Schnittpunktes der
auf das Hohlrad (4) am Kopf wirkenden Kraft mit der
Getriebemittenachse zu den Schnittpunkten der senkrecht
auf die Rollenachse wirkenden resultierenden
Mittelkräfte 0,5 bis 0,55 beträgt.
2. Raduntersetzungsgetriebe nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Sonnenrad (31) der Abtriebsstufe (3) drehfest
mit dem Planetenradträger (23) der ersten Getriebestufe
(2) verbunden ist.
Priority Applications (5)
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Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
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