Vynález se týká koncového převodu integrovaného/ tvořeného převodem portálovým a převodem planetovým^sloučenými v jeden stavební celek, užívaného u portálových náprav hnacích, zejména zemních, stavebních a lesních strojů.The invention relates to a final transmission integrated / formed by a gantry and a planetary gearing combined into a single unit, used in gantry axles of driving, especially earth, construction and forestry machines.
U mobilních pracovních strojů, pohybujících se převážně v tterénu, je často nutné zvýšit jejich průchodivost cestou zvětšení vertikální světlosti mezi podhledem strojů a povrchem terénu. Tohoto cíle lze dosáhnout portálovým provedením hnacích náprav. Protože hnací nápravy výše uvedených strojů jsou zpravidla osazeny kolovými převody planetovými, předřazuje se před tento planetový převod ještě samostatný převod portálový. Tímto uspořádáním ee náprava osového provedení přestaví v nápravu portálového provedení. Skříň portálového převodu potom zpravidla přesahuje šířku ráfku, respektive pneumatiky, směrem ke středu nápravy; při čelním pohledu na stroj vystupuje z profilu pneumatiky. Tato skutečnost je zejména u terénních strojů nežádoucí a nevýhodná. Takto uspořádaná portálová ná- r prava sice zvýší vertikální světlost pod strojem v příčném směru, mezi pneumatikami se však světlost zmenší ve srovnání s nápravou osového provedení. Také hmotnost této portálové nápravy se značně zvýší oproti nápravě osové.For mobile working machines mainly moving in the terrain, it is often necessary to increase their throughput by increasing the vertical clearance between the machine soffit and the ground surface. This objective can be achieved by means of a portal design of drive axles. Since the drive axles of the above-mentioned machines are generally equipped with planetary gears, a separate gantry gearing is added before this planetary gearing. By this arrangement, the axle design axle is converted into a gantry version axle. The gearing casing then generally exceeds the width of the rim or tire, respectively, towards the center of the axle; when viewed from front, the machine protrudes from the tire profile. This is undesirable and disadvantageous especially for off-road machines. Although the gantry axle arranged in this way will increase the vertical clearance below the machine in the transverse direction, the clearance between the tires will be reduced compared to the axle version. The weight of this portal axle is also considerably increased compared to the axle axle.
Výše uvedené nedostatky jsou do značné míry odstraněny použitím koncového převodu integrovaného podle vynálezu, jehož podstata spočívá ve sloučení převodu planetového a portálového v jeden celek, jehož vnější Šířka je značně menší, než je součtová šířka planetového převodu a samostatného převodu portálového. Tohoto výsledku je dosaženo násobnou funkcí mezistěny, umístěné mezi oběma převody, ve které jsou zabudována ložiska, ve kterých jsou uložena obě ozubená kola portálového převodu a také ložisko, ve kterém je uložen dutý čep unášeče satelitů planetového převodu. Vhodnou volbou rozměrů ložisek lze dosáhnout toho, že ložisko spodního ozubeného kola portálového převodu je vestavěno do kruhového vybrání v dutém čepu unášeče satelitů tak, že všechna tři ložiska jsou téměř v zákrytu. Tím vzniká rozhodující úspora stavební šířky sloučeného převodu· Další výhodou uspořádání koncového převodu integrovaného podle vynálezu je zvětšení vzdálenosti ložisek, sloužících к uložení pojezdového kola stroje, což umožňuje značnou změnu rozchodu, aniž by bylo nutno měnit kteroukoliv část nápravy. Významnou výhodou je také relativní snížení hmotnosti ve srovnání s portálovou nápravou, osazenou samostatnými převody planetovými a portálovými.The aforementioned drawbacks are largely eliminated by the use of an end gear integrated in accordance with the invention, which consists in merging the planetary and gantry gears into a single unit whose outer width is considerably smaller than the combined width of the planetary gearing and the separate gantry gearing. This result is achieved by the multiple function of the partition between the two gears, in which the bearings are housed, in which the two gears of the gantry gear are mounted, and also the bearing in which the hollow pin of the planetary gear carrier is accommodated. By appropriately selecting the bearing dimensions, it is possible for the gearing of the gantry lower gear wheel to be built into a circular recess in the hollow pin of the satellite carrier so that all three bearings are almost in alignment. A further advantage of the integrated transmission arrangement according to the invention is the increased distance of the bearings used to accommodate the machine travel wheel, which allows a considerable change in the track width without having to change any part of the axle. A significant advantage is also the relative weight reduction compared to the gantry axle, fitted with separate planetary and gantry gears.
Na připojeném výkresu je příkladné znázornění koncového převodu integrovaného v nárysném řezu, u kterého základní nosnou část tvoří mezistěna 1 tvaru oválné desky, opatřené kruhovými nálitky, kde v horním nálitku 19 je uloženo ložisko 2 hřídele ozubeného kolaj a ve spodním kruhovém nálitku 20 je v kruhovém vybrání 22 uloženo ložisko _6, ve kterém je prostřednictvím dutého čepu 21 uložen unášeč satelitů _7. v'kruhovém vybrání, vytvořeném v dutém čepu 21, je soustředně s ložiskem 6 uloženo ložisko 4 hřídele ozubeného kola_5, přičemž alespoň dvě z ložisekJ2., .£aj6 se svojí šířkou částečně překrývají. 1 In the attached drawing there is an exemplary representation of an end gear integrated in a front view, in which the basic support part is formed by an oval plate-shaped intermediate wall 1, provided with circular bosses. The recess 22 accommodates a bearing 6 in which a satellite carrier 7 is supported by a hollow pin 21. In the circular recess formed in the hollow pin 21, the gear shaft shaft bearing 5 is arranged concentrically with the bearing 6, at least two of the bearings 12, 16 and 16 partially overlap by their width. 1
К mezietěně 1 je rozebíratelným způsobem připevněna skříň portálového převodu 8, v jejíž boční stěně 9 je uloženo druhé ložisko 10 hřídele ozubeného kola 5. Druhé ložisko 11 hřídele ozubeného kola 3 je uloženo v náboji 12. který je se soustřednou mostovou rourou 13 nápravy rozebíratelně spojen se skříní portálového převodu 8. Druhé ložisko 14 unášeče satelitů 7 Je uloženo v náboji 15, který je společně se soustředným korunovým kolem 16 rozebíratelně spojen s mezíštěnou 1, a to na opačné straně, než je skříň portálového převodu_£· Soustředně s unášečem satelitů 7 je v ložisku 14 uloženo diskové kolo 17, jehož axiální poloha na unášeČi satelitů 7 je zajištěna maticí 18.The gearbox housing 8 is detachably fastened to the intermediate sleeve 1, in which the side wall 9 houses the second gear shaft bearing 10. The second gear shaft bearing 11 is mounted in a hub 12, which is detachably connected to the concentric bridge tube 13. The second bearing 14 of the satellite carrier 7 is housed in a hub 15, which, together with the concentric ring gear 16, is detachably connected to the interstage 1, on the opposite side to the portal transmission housing. a disc wheel 17 is mounted in the bearing 14, the axial position of which on the carrier of the satellites 7 is secured by a nut 18.
Koncový převod integrovaný podle vynálezu lze s výhodou použít u hnací nápravy portálového provedení, zejména stavebních, zemních, lesních a jiných strojů, pracujících převážně v terénu.The final gear integrated in accordance with the invention can be advantageously used in the drive axle of the gantry design, in particular construction, earth, forest and other machines, operating predominantly in the field.