RU2019444C1

RU2019444C1 - Balance reduction gear

Info

Publication number: RU2019444C1
Authority: RU
Inventors: В.П. Сергеев; С.В. Смирнов; А.Я. Горин; В.И. Егоров; В.А. Пашков
Original assignee: Акционерное общество "Онежский тракторный завод"; Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности
Priority date: 1990-03-05
Filing date: 1990-03-05
Publication date: 1994-09-15

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: balance reduction gear has case hinge-jointed with vehicle frame, power gear drive of driving wheels located in case; last stage of drive comprises pair of internal gear wheels having own case mounted inside driving wheel ring and secured on main case. EFFECT: decreased size and mass; improved operating conditions. 2 dwg

Description

Изобретение относится к колесным транспортным средствам, предназначенным для работы в условиях бездорожья, и может быть использовано в конструкциях лесопромышленных тракторов с колесной формулой 6К6 и 8К8. The invention relates to wheeled vehicles designed to work in off-road conditions, and can be used in the construction of forestry tractors with a wheel formula of 6K6 and 8K8.

Известен балансирный редуктор колесного транспортного средства, содержащий картер, шарнирно связанный с рамой с возможностью поворота относительно нее в вертикальной плоскости, и размещенную в картере силовую передачу к ведущим колесам, выполненную в виде продольного вала с тремя коническими шестернями, центральная из которых кинематически связана с установленным на приводном валу ведущим элементом, а крайние - с шестернями осей ведущих колес. Known balancing gear of a wheeled vehicle containing a crankcase pivotally connected to the frame with the possibility of rotation relative to it in a vertical plane, and placed in the crankcase power transmission to the drive wheels, made in the form of a longitudinal shaft with three bevel gears, the central of which is kinematically connected with the installed on the drive shaft with a driving element, and the extreme ones with gears of the axles of the driving wheels.

Такое выполнение силовой передачи к ведущим колесам приводит к ухудшению эксплуатационных и массогабаритных параметров редуктора из-за наличия массивных конических шестерен, ориентированных в поперечной плоскости картера. This embodiment of the power transmission to the drive wheels leads to a deterioration in the operational and weight and size parameters of the gearbox due to the presence of massive bevel gears oriented in the transverse plane of the crankcase.

Известен также балансирный редуктор, в котором силовая передача к ведущим колесам выполнена в виде двух разнесенных в поперечной плоскости картера цепных приводов, кинематически связывающих каждое колесо с выходным валом бортового дифференциального механизма, смонтированного в шарнире поворота картера. A balancing gearbox is also known, in which the power transmission to the drive wheels is made in the form of two chain drives spaced apart in the transverse plane of the crankcase kinematically connecting each wheel to the output shaft of the onboard differential mechanism mounted in the crankcase swivel.

Использование цепных приводов позволяет несколько уменьшить поперечное сечение картера (по ширине). Однако такая конструкция редуктора не обеспечивает требуемого коэффициента передачи без существенного увеличения габаритов картера по высоте. Это ухудшает эксплуатационные параметры редуктора. Using chain drives allows you to slightly reduce the cross-section of the crankcase (in width). However, this design of the gearbox does not provide the required gear ratio without a significant increase in the dimensions of the crankcase in height. This affects the performance of the gearbox.

Известен балансирный редуктор трелевочного колесного трактора, содержащий картер, шарнирно связанный с рамой с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и размещенную в картере силовую зубчатую передачу от центрального приводного вала к ведущим колесам, выполненную в виде ряда взаимодействующих между собой цилиндрических шестерен. Known balancing gear skidding wheel tractor containing a crankcase pivotally connected to the frame with the possibility of rotation in the vertical plane, and placed in the crankcase power gear from the Central drive shaft to the drive wheels, made in the form of a series of interacting cylindrical gears.

Благодаря тому, что цилиндрические шестерни силовой передачи размещены в одной плоскости, картер такого редуктора может быть выполнен достаточно малой ширины. Однако этот одноступенчатый редуктор (как и предыдущий) также не позволяет реализовать требуемое передаточное отношение без существенного ухудшения его массогабаритных параметров. Кроме того, наличие массивных цилиндрических шестерен, смонтированных на осях ведущих колес, препятствует скруглению обводов картера, что ухудшает эксплуатационные характеристики редуктора. Due to the fact that the cylindrical gears of the power transmission are placed in one plane, the crankcase of such a gearbox can be made of a sufficiently small width. However, this one-stage gearbox (like the previous one) also does not allow to realize the required gear ratio without a significant deterioration in its weight and size parameters. In addition, the presence of massive cylindrical gears mounted on the axles of the drive wheels prevents the rounding of the crankcase, which affects the performance of the gearbox.

Целью изобретения является уменьшение массогабаритных показателей и улучшение условий эксплуатации. The aim of the invention is to reduce overall dimensions and improve operating conditions.

Это достигается тем, что балансирный редуктор колесного транспортного средства, содержащий картер, шарнирно связанный с рамой с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и размещенную в картере силовую зубчатую передачу к ведущим колесам, выполнен с парой зубчатых колес внутреннего зацепления в каждой последней ступени редуктора, причем зубчатые колеса установлены на валах в отдельном картере, размещенном внутри обода ведущего колеса и закрепленного на основном картере. This is achieved by the fact that the balancing gear of the wheeled vehicle, comprising a crankcase pivotally connected to the frame with the possibility of rotation in the vertical plane, and a power gear transmission located in the crankcase to the drive wheels, is made with a pair of gears of internal gearing in each last gear stage, gears are mounted on the shafts in a separate crankcase located inside the rim of the drive wheel and mounted on the main crankcase.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема балансирного редуктора; на фиг. 2 - то же, конструктивное исполнение применительно к лесопромышленному трактору. In FIG. 1 shows a kinematic diagram of a balancing gear; in FIG. 2 - the same design with respect to the forestry tractor.

Балансирный редуктор содержит основной картер 1, выполненный в виде равноплечей продольной балки, закрепленной посредством опорно-поворотного устройства 2 на раме 3 лесопромышленного трактора. Оконечные части картера 1 со стороны рамы 3 округло скошены. Вырезы с наружной стороны картера 1 закрыты проставками 4 и колоколообразными литыми картерами 5, фиксируемыми по периметру болтами 6. Картеры 5 размещены внутри ободов ведущих колес 7. В полости картера 1 установлены зубчатые шестерни первой ступени редуктора, включающие центральную ведущую шестерню 8, смонтированную на приводной от главной передачи 9 полуоси 10, и две приводные шестерни 11, кинематически связанные с шестерней 8 через паразитные шестерни 12, закрепленные в подшипниках на осях 13. Промежуточные валы 14 приводных шестерен 11 выполнены с венцами 15 и установлены в подшипниках 16, 17, один из которых размещен на картере 1, а другой (двойной) - на проставке 4. The balancing gear contains the main crankcase 1, made in the form of an equal-shouldered longitudinal beam, fixed by means of a rotary support device 2 on the frame 3 of a timber tractor. The terminal parts of the crankcase 1 from the side of the frame 3 are rounded roundly. The cutouts on the outer side of the crankcase 1 are closed by spacers 4 and bell-shaped cast crankcases 5 fixed along the perimeter by bolts 6. The crankcases 5 are located inside the rims of the drive wheels 7. In the cavity of the crankcase 1 there are gear gears of the first gear stage, including a central drive gear 8 mounted on the drive from the main gear 9 of the axle shaft 10, and two drive gears 11, kinematically connected to the gear 8 through spurious gears 12, mounted in bearings on the axes 13. The intermediate shafts 14 of the drive gears 11 are made They are with crowns 15 and are installed in bearings 16, 17, one of which is located on the crankcase 1, and the other (double) - on the spacer 4.

Внутри картеров 5 смонтированы конечные ступени редуктора, образованные зубчатыми колесами внутреннего зацепления 18 и взаимодействующими с ними венцами 15 промежуточных валов 14. Зубчатые колеса 18 закреплены на осях 19, непосредственно связанных со ступицами 20 ведущих колес 7. Для реализации требуемого расстояния между ведущими колесами 7 оси 19 последних размещены в продольной плоскости картера 1, что позволяет минимизировать массогабаритные параметры редуктора. Наличие достаточного пространства внутри ведущих колес 7 позволяет выполнить зубчатые колеса 18 сравнительно большого диаметра с тем, чтобы все требуемое передаточное отношение редуктора получить в его последней ступени. Это значительно облегчает условия работы первой ступени редуктора. Inside the crankcases 5, the final stages of the gearbox are formed, formed by gears of internal gearing 18 and the rims 15 of the intermediate shafts 15 interacting with them. The gears 18 are fixed on the axles 19 directly connected to the hubs 20 of the driving wheels 7. To realize the required distance between the driving wheels 7 of the axis 19 of the latter are placed in the longitudinal plane of the crankcase 1, which allows to minimize the overall dimensions of the gearbox. The presence of sufficient space inside the drive wheels 7 allows you to make gears 18 of a relatively large diameter so that all the required gear ratio of the gearbox is obtained in its last stage. This greatly facilitates the working conditions of the first gear stage.

Балансирный редуктор работает следующим образом. The balancing gear operates as follows.

Вращение от главной передачи 9 через полуось 10, проходящую внутри опорно-поворотного устройства 2, передается на центральную ведущую шестерню 8. Взаимодействующие с ней паразитные шестерни 12 приводят во вращение приводные шестерни 11, а также связанные с последними промежуточные валы 14, венцы 15 которых сообщают вращательное движение зубчатым колесам 18, жестко закрепленным на осях 19 ведущих колес 7. В процессе движения трактора пространственное положение редуктора свободно меняется за счет поворота картера 1 относительно рамы 3 в опорно-поворотном устройстве 2, обеспечивая тем самым постоянный контакт ведущих колес 7 с грунтом. При движении по бездорожью округлоскошенные оконечные части картера 1 частично отводят посторонние препятствия в сторону, исключая жесткие удары по редуктору, а также препятствуют налипанию грязи. The rotation from the main gear 9 through the axle shaft 10 passing inside the slewing gear 2 is transmitted to the central drive gear 8. The spurious gears 12 interacting with it drive the drive gears 11, as well as the intermediate shafts 14 connected to the latter, the crowns 15 of which communicate rotational movement of the gears 18, rigidly fixed on the axles 19 of the driving wheels 7. During the movement of the tractor, the spatial position of the gearbox changes freely due to the rotation of the crankcase 1 relative to the frame 3 in the support Rotne device 2, thus ensuring a constant contact of the drive wheels 7 with the ground. When driving off-road, the round-shaped end parts of the crankcase 1 partially remove extraneous obstacles to the side, excluding hard blows to the gearbox, and also prevent dirt from sticking.

В период эксплуатации ремонт и замена наиболее нагруженных оконечных ступеней редуктора могут быть сравнительно легко осуществлены без полной разборки редуктора. Для этого достаточно, выкрутив болты 6, снять картер 5. В случае необходимости после снятия проставки 4 может быть осуществлен удобный доступ и к элементам первой ступени редуктора. During operation, repair and replacement of the most loaded end stages of the gearbox can be relatively easily carried out without complete disassembly of the gearbox. To do this, it is enough to remove the crankcase 5 by unscrewing the bolts 6. If necessary, after removing the spacers 4, convenient access to the elements of the first stage of the gearbox can be made.

Claims

A BALANCED REDUCER of a wheeled vehicle, comprising a crankcase pivotally connected to the frame with the possibility of angular rotation relative to it in a vertical plane, a power gear transmission located in the crankcase to the drive wheels, characterized in that, in order to reduce overall dimensions and improve operating conditions, each last the gear stage is made by a pair of gears of internal gear placed in a separate housing installed inside the rim of the drive wheel and mounted on the main Aries crankcase.