RU2081050C1

RU2081050C1 - Running wheel drive of support truck

Info

Publication number: RU2081050C1
Application number: RU95100321A
Authority: RU
Inventors: Владимир Николаевич Абрамов; Юрий Александрович Евстафьев; Валерий Павлович Полянский
Original assignee: Владимир Николаевич Абрамов; Юрий Александрович Евстафьев; Валерий Павлович Полянский
Priority date: 1995-01-05
Filing date: 1995-01-05
Publication date: 1997-06-10
Also published as: RU95100321A

Abstract

FIELD: mechanical engineering; lifting cranes. SUBSTANCE: drive has engine 1 and reduction gear 2 installed for turning relative to axle of gear 4 and fixed on frame 5. Width of reduction gear can be reduced by using, when assembling reduction gear 2, hole 8 in housing 7 whose diameter is greater than diameter of output gear 4. Fastening of output gear 4 directly only on driving shaft 13 also reduces width of reduction gear. EFFECT: reduced overall dimensions of drive and overall dimensions of lower extending portion of crane. 5 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в ходовой части подъемных кранов и других строительных машин на рельсовом ходу. The invention relates to mechanical engineering and can be used in the chassis of cranes and other construction machines on a rail.

Известен привод ходовых колес опорной тележки, содержащий двигатель и редуктор (а.с. СССР N 1110741, B 66 C9/00, 1981 г.). A known drive of the running wheels of a support trolley containing an engine and a gearbox (as USSR N 1110741, B 66 C9 / 00, 1981).

Двигатель и редуктор этого привода расположены сбоку от тележки, что приводит к довольно большим габаритным размерам привода. The engine and gearbox of this drive are located on the side of the truck, which leads to a rather large overall dimensions of the drive.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является привод ходовых колес опорной тележки, содержащей двигатель и редуктор (а.с. СССР N 166815, B 66 C 9/14, 1963 г.). The closest in technical essence and the achieved result to the invention is the drive of the running wheels of the support trolley containing the engine and gearbox (as USSR N 166815, B 66 C 9/14, 1963).

Двигатель этого привода расположен выше рамы тележки, что уменьшает габаритные размеры привода. Однако редуктор привода имеет разъем по плоскости осей зубчатых передач. Для обеспечения нормальной работы подшипников и надежного уплотнения плоскости разъема он снабжается жестким и широким фланцем. Кроме того, выходная шестерня редуктора расположена в нем на полом валу, который установлен в корпусе редуктора на подшипниках. Наличие широкого фланца, а также установленных в нем подшипников полого вала увеличивает габаритный размер редуктора вдоль осей передач, т.е. его ширину. Это в свою очередь увеличивает размер привода от головки рельса, т.е. габариты нижней выступающей части крана, что очень важно, так как требует расширения свободной зоны вдоль пути перемещения крана по строительной площадке, а в зимних условиях требует расчистки от снега и льда довольно большого пространства по избежание зацеплений и поломки выступающего редуктора. Кроме того, техническое обслуживание известного привода довольно трудоемко. The engine of this drive is located above the trolley frame, which reduces the overall dimensions of the drive. However, the drive gearbox has a connector along the plane of the gear axles. To ensure the normal operation of the bearings and reliable sealing of the plane of the connector, it is equipped with a rigid and wide flange. In addition, the output gear of the gearbox is located on the hollow shaft, which is mounted in the gearbox housing on bearings. The presence of a wide flange, as well as hollow shaft bearings installed in it, increases the overall size of the gearbox along the transmission axes, i.e. its width. This in turn increases the size of the drive from the rail head, i.e. the dimensions of the lower protruding part of the crane, which is very important, since it requires the expansion of the free zone along the path of the crane moving along the construction site, and in winter conditions it requires clearing a fairly large space from snow and ice to avoid snagging and breakage of the protruding gear. In addition, the maintenance of a known drive is rather laborious.

Задачей изобретения является уменьшение габаритных размеров привода и габаритов нижней выступающей части крана путем уменьшения ширины редуктора. The objective of the invention is to reduce the overall dimensions of the drive and the dimensions of the lower protruding part of the crane by reducing the width of the gearbox.

Задача может быть решена тем, что в приводе ходовых колес опорной тележки согласно варианту I, содержащем двигатель и цилиндрический зубчатый редуктор, он снабжен крышкой, а в его корпусе соосно с ведомой шестерней выполнено отверстие с диаметром, большим диаметра наибольшей шестерни редуктора, в этом отверстии и установлена упомянутая крышка. The problem can be solved by the fact that in the drive of the running wheels of the support trolley according to option I, comprising an engine and a cylindrical gear reducer, it is provided with a cover, and a hole with a diameter larger than the diameter of the largest gear gear in this hole is made coaxially with the driven gear and said lid is installed.

Задача может быть решена также тем, что в приводе ходовых колес опорной тележки согласно варианту II, содержащем установленный в ее раме на подшипниках ведущий вал, двигатель и редуктор, выходная шестерня которого расположена соосно ведущему валу тележки, выходная шестерня редуктора непосредственно закреплена только на ведущем валу тележки. The problem can also be solved by the fact that in the drive wheel of the support carriage according to option II, comprising a drive shaft mounted on its bearings, an engine and a gearbox, the output gear of which is located coaxially with the drive shaft of the carriage, the output gear of the gearbox is directly mounted only on the drive shaft carts.

Оба рассмотренных варианта привода обеспечивают уменьшение ширины редуктора: в первом варианте за счет применения тонкой крышки вместо широкого фланца; во втором за счет закрепления выходной шестерни непосредственно только на ведущий вал тележки, что позволяет убрать подшипники из корпуса редуктора. Both considered drive options provide reduction of the gearbox width: in the first version, due to the use of a thin cover instead of a wide flange; in the second, by fixing the output gear directly only to the drive shaft of the bogie, which allows you to remove the bearings from the gear housing.

Таким образом, оба варианта обеспечивают получение качественно одного и того же технического результата, поэтому в формуле изобретения в двух независимых пунктах охарактеризована группа изобретений одного вида, связанных между собой настолько, что они образуют единый творческий замысел, т.е. единство изобретения соблюдено. Thus, both options provide a qualitatively one and the same technical result, therefore, in the claims in two independent paragraphs a group of inventions of the same type is characterized, so interconnected that they form a single creative concept, i.e. the unity of invention is respected.

Кроме того, оба варианта могут использоваться в одном приводе вместе, для чего в приводе по второму варианту при выполнении редуктора цилиндрическим он снабжен крышкой, а в его корпусе соосно с ведомой шестерней выполнено отверстие с диаметром большим диаметра наибольшей шестерни редуктора, в этом отверстии и установлена упомянутая крышка. In addition, both versions can be used together in one drive, for which, in the drive according to the second embodiment, when the gearbox is cylindrical, it is equipped with a cover, and a hole with a diameter larger than the diameter of the largest gearbox gearbox is made coaxially with the driven gear, and this hole is installed mentioned cover.

На раме тележки и на корпусе редуктора соосно его выходной шестерне возможно выполнение цилиндрических поверхностей, центрирующих одна другую. Выходная шестерня редуктора может быть закреплена между подшипниками ведущего вала тележки. On the frame of the trolley and on the gear case coaxially with its output gear, it is possible to perform cylindrical surfaces centering one another. The output gear of the gearbox can be fixed between the bearings of the drive shaft of the truck.

При выполнении редуктора многоступенчатым целесообразно ведущую шестерню первой ступени установить на валу двигателя, а все остальные шестерни, кроме выходной, установить на осях, закрепленных неподвижно в корпусе редуктора. When performing a multi-stage gearbox, it is advisable to install the first-stage drive gear on the motor shaft, and install all other gears, except the output gear, on the axles fixed motionless in the gear case.

Редуктор можно снабдить промежуточной шестерней, соединяющей ведущую и ведомую шестерни первой ступени и установленной посредством сферического подшипника на оси, закрепленной неподвижно в корпусе редуктора. The gearbox can be equipped with an intermediate gear connecting the driving and driven gears of the first stage and mounted by means of a spherical bearing on an axis fixed motionless in the gear case.

Одной из боковых стенок корпуса редуктора может являться стенка рамы тележки. One of the side walls of the gear housing may be the wall of the frame of the trolley.

Промежуточная шестерня и ведущая шестерня второй ступени могут иметь одинаковые геометрические параметры зубчатых венцов. The intermediate gear and the driving gear of the second stage can have the same geometrical parameters of the ring gears.

Кроме того, ведомые шестерни двух последних ступеней могут иметь одинаковые геометрические параметры зубчатых венцов. In addition, the driven gears of the last two stages can have the same geometric parameters of the gear rims.

На фиг. 1 показан первый вариант привода в разрезе по осям зубчатых передач редуктора, т. е. по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 2 и 3 внешний привода; На фиг. 4 привод, навешанный на валу ходового колеса; на фиг. 5 привод с центрированием редуктора по раме тележки; на фиг. 6 второй вариант привода; на фиг. 7 привод, объединяющий два варианта; на фиг. 8 вариант размещения выходной шестерни. In FIG. 1 shows a first variant of the drive in a section along the axes of the gears of the gearbox, i.e., along BB in FIG. 2; in FIG. 2 and 3 external drives; In FIG. 4 drive mounted on the shaft of the running wheel; in FIG. 5 drive with gear centering along the frame of the trolley; in FIG. 6 second drive option; in FIG. 7 drive combining two options; in FIG. 8 option for placing the output gear.

Привод ходовых колес опорной тележки согласно первому варианту выполнения содержит двигатель 1 (фиг.1,4 и 5) и цилиндрический зубчатый редуктор 2, установленный с возможностью поворота относительно оси 3 его выходной шестерни 4 и зафиксированный от этого поворота по раме 5 тележки. Редуктор 2 снабжен крышкой 6 и в его корпусе 7 соосно с ведомой шестерней второй (фиг.1 и 5) или третьей (фиг.4) ступени, которой является выходная шестерня 4 редуктора, выполнено отверстие 8 с диаметром большим диаметра этой шестерни 4, в котором и установлена крышка 6. The drive wheels of the supporting carriage according to the first embodiment comprises an engine 1 (Figs. 1, 4 and 5) and a cylindrical gear reducer 2 mounted rotatably relative to the axis 3 of its output gear 4 and fixed from this rotation along the frame 5 of the carriage. The gearbox 2 is equipped with a cover 6 and in its housing 7 coaxially with the driven gear of the second (Fig. 1 and 5) or third (Fig. 4) stage, which is the output gear 4 of the gearbox, a hole 8 is made with a diameter larger than the diameter of this gear 4, in which is installed cover 6.

Выходная шестерня 4 (фиг.1 и 4) закреплена на полом валу 9, установленном на подшипниках 10 и 11 в крышке 6 и корпусе 7 редуктора 2 соответственно. The output gear 4 (Figs. 1 and 4) is mounted on a hollow shaft 9 mounted on bearings 10 and 11 in the cover 6 and the housing 7 of the gearbox 2, respectively.

Привод согласно второму варианту выполнения содержит двигатель 1 (фиг. 6), установленный в раме 5 тележки на подшипниках 12, ведущий вал 13 и редуктор 2, выходная шестерня 4 которого расположена соосно ведущему валу 13 тележки и непосредственно закреплена только на этом валу 13. The drive according to the second embodiment includes an engine 1 (Fig. 6) mounted in the frame 5 of the trolley on bearings 12, the drive shaft 13 and the gearbox 2, the output gear 4 of which is located coaxially with the drive shaft 13 of the trolley and is directly mounted only on this shaft 13.

Кроме того, оба рассмотренных варианта привода объединены в одной компоновке, показанной на фиг. 7. Такой привод содержит двигатель 1, установленный в раме 5 на подшипниках 12 ведущий вал 13 тележки и редуктор 2, выходная шестерня 4 которого непосредственно закреплена только на ведущем валу 13. Редуктор 2, кроме того, имеет крышку 6, установленную в отверстие 8 в корпусе 7. Диаметр отверстия 8 больше диаметра шестерни 4. In addition, both considered drive variants are combined in one arrangement shown in FIG. 7. Such a drive comprises a motor 1 mounted in a frame 5 on bearings 12 of the drive shaft 13 of the trolley and a gearbox 2, the output gear 4 of which is directly mounted only on the drive shaft 13. The gearbox 2 also has a cover 6 installed in the hole 8 in case 7. The diameter of the hole 8 is larger than the diameter of the gear 4.

При фланцевом креплении двигателя 1 (фиг.1 и 4) с тормозом 14 в корпусе 7 редуктора 2 весь привод посредством полого вала 9 может быть навешен на ведущий вал тележки в различных ее исполнениях. With a flange mounting of the engine 1 (Figs. 1 and 4) with a brake 14 in the housing 7 of the gearbox 2, the entire drive by means of the hollow shaft 9 can be mounted on the drive shaft of the trolley in its various versions.

Например, привод может быть навешен на вал 13 (фиг.1), установленный в раме 5 на подшипниках 12. На конце вала 13 закреплена ведущая шестерня 15 открытой передачи, ведомые шестерни 16 (фиг.3) которой закреплены на валах ходовых колес 17 тележки. For example, the drive can be mounted on a shaft 13 (Fig. 1) mounted in a frame 5 on bearings 12. At the end of the shaft 13, an open gear drive gear 15 is fixed, driven gears 16 (Fig. 3) of which are mounted on the shafts of the trolley running wheels 17 .

Кроме того, привод может навешен непосредственно на ведущий вал 18 (фиг. 4) ходового колеса 17, установленный в раме 5 тележки на подшипниках 19. In addition, the drive can be mounted directly on the drive shaft 18 (Fig. 4) of the running wheel 17 mounted in the frame 5 of the trolley on bearings 19.

За счет рассмотренной навески привод имеет возможность поворота относительно оси 3. Привод может быть снабжен демпфером 20 (фиг.2 и 3), через который редуктор 2 зафиксирован от поворота по раме 5 тележки. Вместо демпфера возможно жесткое, например, болтовое, крепление редуктора 2 к раме 5. Due to the considered linkage, the drive can rotate about axis 3. The drive can be equipped with a damper 20 (FIGS. 2 and 3), through which the gearbox 2 is fixed from rotation along the frame 5 of the trolley. Instead of a damper, a rigid, for example, bolted, fastening of the gearbox 2 to the frame 5 is possible.

Редуктор может быть одно- и многоступенчатым. The gearbox can be single and multi-stage.

При выполнении редуктора 2 (фиг.1,4,6 и 7) многоступенчатым ведущая шестерня 21 первой ступени установлена на валу двигателя 11, а блоки шестерен 22-23 и 24-25 (фиг.4 и 6) посредством подшипников установлены на осях 26 и 27, закрепленных неподвижно в корпусе 7. When performing the gearbox 2 (Figs. 1, 4, 6 and 7) with a multi-stage drive gear 21 of the first stage is mounted on the shaft of the engine 11, and the gear blocks 22-23 and 24-25 (Figs. 4 and 6) are mounted on the axles 26 by means of bearings and 27 fixedly mounted in the housing 7.

Для сокращения габаритов привода двигатель 1 с тормозом 12 (фиг.2 и 3) размещен над рамой 5 тележки. To reduce the dimensions of the drive, the engine 1 with the brake 12 (Fig.2 and 3) is placed above the frame 5 of the trolley.

Двухступенчатый редуктор 2 (фиг.1 и 7) для увеличения суммарного межосевого расстояния снабжен промежуточной шестерней 28, соединяющей ведущую шестерню 21 и ведомую шестерню 22 и установленной посредством сферического подшипника 29 на оси 30, закрепленной неподвижно в корпусе 7 редуктора 2. The two-stage gearbox 2 (FIGS. 1 and 7) is provided with an intermediate gear 28 connecting the drive gear 21 and the driven gear 22 and installed by means of a spherical bearing 29 on the axis 30 fixed in the housing 7 of the gearbox 2 to increase the total interaxal distance.

Промежуточная шестерня 28 (фиг.1 и 7) и шестерня 23, имеют одинаковые геометрические параметры зубчатых венцов. The intermediate gear 28 (figures 1 and 7) and gear 23, have the same geometric parameters of the gear rims.

Ведомые шестерни 22 и 4 первой и второй ступеней также имеют одинаковые геометрические параметры зубчатых венцов. Driven gears 22 and 4 of the first and second stages also have the same geometric parameters of the gear rims.

В тележках с закреплением ведомых шестерен 31 (фиг.5) открытой передачи на ходовых колесах 17 ведущая шестерня 32 открытой передачи крепится консольно на выходном валу 33 редуктора 2. In the carts with the fixing of the driven gears 31 (Fig. 5) of the open gear on the running wheels 17, the open gear 32 is mounted cantilever on the output shaft 33 of the gearbox 2.

На раме 5 (фиг.5 и 7) тележки и на корпусе 7 редуктора соосно его выходной шестерне 4 выполнены цилиндрические поверхности 34 и 35, центрирующие одна другую и обеспечивающие возможность поворота редуктора 2 вокруг оси 3 выходной шестерни 4. При фланцевом креплении двигателя 1 с тормозом 14 к корпусе 7 редуктора 2 такое центрирование обеспечивает навешивание всего привода на раму 5 тележки. Фиксация привода от поворота может быть осуществлена по раме 5 (фиг.2 и 3) тележки посредством демпфера 20 или жестко посредством болтового соединения (не показано). On the frame 5 (Figs. 5 and 7) of the trolley and on the gear case 7 coaxially with its output gear 4, cylindrical surfaces 34 and 35 are made, centering one another and enabling the gear 2 to rotate around the axis 3 of the output gear 4. With a flange mounted motor 1 s the brake 14 to the housing 7 of the gearbox 2, such centering ensures that the entire drive is hung on the frame 5 of the trolley. The rotation of the drive can be fixed on the frame 5 (Fig.2 and 3) of the trolley by means of a damper 20 or rigidly by means of a bolted connection (not shown).

Ведущий вал 13 (фиг.8) тележки может быть установлен на подшипниках 10 и 12, размещенных в корпусе 7 редуктора 2 и в раме 5 тележки соответственно. В этом случае выходная шестерня 4 редуктора закреплена между подшипниками 10 и 12 ведущего вала 13. The drive shaft 13 (Fig. 8) of the trolley can be mounted on bearings 10 and 12 located in the housing 7 of the gearbox 2 and in the frame 5 of the trolley, respectively. In this case, the output gear 4 of the gearbox is fixed between the bearings 10 and 12 of the drive shaft 13.

Отверстие 36 (фиг. 8) большого диаметра может быть выполнено соосно с ведомой шестерней 24 промежуточной зубчатой ступени. В этом отверстии установлена крышка 37 редуктора. The hole 36 (Fig. 8) of a large diameter can be made coaxially with the driven gear 24 of the intermediate gear stage. A gear cover 37 is installed in this hole.

Одной из боковых стенок корпуса 7 (фиг.6 и 8) редуктора 2 является одна из стенок рамы 5 тележки. В этом случае корпус 7 может быть соединен с рамой 5 болтами 38 (фиг.6) или сваркой 39 (фиг.8). One of the side walls of the housing 7 (Fig.6 and 8) of the gearbox 2 is one of the walls of the frame 5 of the trolley. In this case, the housing 7 can be connected to the frame 5 with bolts 38 (Fig.6) or by welding 39 (Fig.8).

Привод работает следующим образом. Вращение от вала двигателя 1 (фиг. 1,4-8) через зубчатые колеса редуктора 2 передается на выходную его шестерню 4. Далее через полый вал 9 (фиг.1,4), ведущий вал 13 (фиг.1,6-8) и шестерни 15 и 16 (фиг.3) открытой передачи вращение передается находовые колеса 17 опорной тележки. Вращение с полого вала 9 (фиг.4) через вал 18 может непосредственно передаваться на ходовое колесо 17. The drive operates as follows. The rotation from the shaft of the engine 1 (Fig. 1.4-8) through the gears of the gearbox 2 is transmitted to its output gear 4. Then through the hollow shaft 9 (Fig. 1.4), the drive shaft 13 (Figs. 1.6-8 ) and gears 15 and 16 (Fig. 3) of an open transmission, the rotation is transmitted to the find wheels 17 of the support carriage. Rotation from the hollow shaft 9 (Fig. 4) through the shaft 18 can be directly transmitted to the running wheel 17.

В варианте с консольным закреплением ведущей шестерни 32 (фиг.5) открытой передачи на выходном валу 33 редуктора 2 вращение от этого вала 33 через шестерни 32 и 31 также передается на ходовые колеса 17. In the variant with cantilever fixing of the driving gear 32 (Fig. 5) of the open transmission on the output shaft 33 of the gearbox 2, rotation from this shaft 33 through the gears 32 and 31 is also transmitted to the running wheels 17.

Реактивный крутящий момент с корпуса 7 редуктора 2 передается на раму 5 тележки через элементы фиксации редуктора. При фиксации через демпфер 20 (фиг. 2 и 3) происходит смягчение ударов и толчков, возникающих в моменты пуска и торможения привода. Reactive torque from the housing 7 of the gearbox 2 is transmitted to the frame 5 of the trolley through the fixing elements of the gearbox. When fixing through the damper 20 (Fig. 2 and 3) there is a mitigation of shocks and shocks that occur at the moments of start-up and braking of the drive.

Установка шестерен 28 и 4, а также блоков шестерен 22-23 и 24-25 при сборке редуктора 2 осуществляется через отверстие 8 (фиг. 1,4,5 и 7) или отверстие 36 (фиг. 8) в корпусе 7. Крышки 6 или 37 монтируются в последнюю очередь. The installation of gears 28 and 4, as well as gear blocks 22-23 and 24-25 when assembling the gearbox 2, is carried out through hole 8 (Figs. 1,4,5 and 7) or hole 36 (Fig. 8) in housing 7. Covers 6 or 37 are mounted last.

Claims

1. The drive wheels of the support truck, including a frame with a drive shaft installed in the bearings in it, an engine and a cylindrical gear reducer, in the housing of which the output gear is aligned with the drive shaft of the truck, characterized in that the gearbox is provided with a cover and coaxially with the output gear has a hole with a diameter larger than the diameter of the largest gear of the gearbox, and with the said cover installed therein.

2. The drive wheels of the support truck, including a frame with a drive shaft installed in the bearings in the bearings, an engine and a cylindrical gear reducer, in the housing of which the output gear is aligned with the drive shaft of the truck, characterized in that the output gear of the gearbox is mounted directly on the drive shaft of the truck.

3. The drive according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that on the frame of the trolley and on the gear case coaxially made of its output gear are cylindrical surfaces that center one another.

4. The drive on PP. 1 and 2, characterized in that the output gear of the gearbox is fixed between the bearings of the drive shaft of the truck.

5. The drive according to claims 1 to 4, characterized in that the cylindrical gear reducer is multistage, and the intermediate gears are mounted on axles fixed motionless in the gear housing, and the drive gear of the first stage is mounted on the motor shaft.