RU2563468C1 - Asymmetrical balancing drive for motor grader driving wheels - Google Patents
Asymmetrical balancing drive for motor grader driving wheels Download PDFInfo
- Publication number
- RU2563468C1 RU2563468C1 RU2014118192/03A RU2014118192A RU2563468C1 RU 2563468 C1 RU2563468 C1 RU 2563468C1 RU 2014118192/03 A RU2014118192/03 A RU 2014118192/03A RU 2014118192 A RU2014118192 A RU 2014118192A RU 2563468 C1 RU2563468 C1 RU 2563468C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- drives
- balancing
- driving wheels
- wheels
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам, к которым принадлежат автогрейдеры, широко применяемые при проведении дорожных и земляных работ. Оно может быть использовано для привода ведущих колес автогрейдеров, способно обеспечить надежное сцепление ходового оборудования с опорной поверхностью, высокую несущую способность и малые колебания базовой машины.The invention relates to earth moving vehicles, which include motor graders, widely used in road and earthworks. It can be used to drive the drive wheels of graders, it can provide reliable grip of the running equipment with the supporting surface, high bearing capacity and small vibrations of the base machine.
Наиболее близким по технической сущности заявленному изобретению является симметричный балансирный привод ведущих колес серийных автогрейдеров (см., например, Севров К.П., Горячко Б.В., Покровский А.А. «Автогрейдеры», стр.15-18, 26-30, 37-40 и Ульянов Н.А., Ронинсон Э.Г., Соловьев В.Г. «Самоходные колесные землеройно-транспортные машины», стр.301-312), содержащий центральный ведущий привод, промежуточные приводы и приводы ведущих колес, при этом центральный ведущий привод взаимодействует через промежуточные приводы с приводами ведущих колес.Closest to the technical nature of the claimed invention is a symmetrical balancing drive of the driving wheels of serial graders (see, for example, Sevrov KP, Goryachko BV, Pokrovsky AA “Graders”, pp. 15-18, 26- 30, 37-40 and Ulyanov N.A., Roninson E.G., Soloviev V.G. "Self-propelled wheeled earthmoving vehicles", pp. 301-312), containing a central drive, intermediate drives and drive wheels while the central drive drive interacts through the intermediate drives with the drives of the drive wheels.
Основным недостатком такого балансирного привода является снижение полезной мощности и мощности для создания силы тяги автогрейдера вследствие появления процесса циркуляции паразитной мощности и наличия реактивного момента, возникающих отThe main disadvantage of such a balancing drive is a decrease in useful power and power to create the traction force of the grader due to the occurrence of parasitic power circulation process and the presence of reactive moment arising from
- перераспределения вертикальных реакций, действующих на ведущие колеса, из-за воздействия крутящего момента, подводимого от двигателя, момента сопротивления качению, действия силы тяги колесного движителя;- redistribution of vertical reactions acting on the drive wheels, due to the influence of the torque supplied from the engine, the moment of rolling resistance, the action of the traction force of the wheel propulsion;
- несовпадения центров колес подвески балансирного привода;- mismatch of the centers of the wheels of the suspension of the balancing drive;
- изменения силового радиуса пневматических шин;- changes in the power radius of pneumatic tires;
- действия реактивных сил, разворачивающих балансирный привод вокруг точки подвеса в сторону, противоположную приложенному к нему крутящему моменту.- actions of reactive forces deploying the balancing drive around the suspension point in the direction opposite to the torque applied to it.
Техническим результатом изобретения является увеличение полезной мощности для создания силы тяги автогрейдеров и улучшения их эксплуатационных характеристик за счет компенсации реактивных сил, возникающих от действия крутящего момента, подводимого от двигателя, моментов сопротивления качению и исключения возникновения процесса перераспределения вертикальных реакций, действующих на ведущие колеса автогрейдеров, и появления паразитной мощности.The technical result of the invention is to increase the useful power to create the traction force of the graders and improve their operational characteristics by compensating for the reactive forces arising from the action of the torque supplied from the engine, the rolling resistance moments and eliminating the occurrence of the redistribution of vertical reactions acting on the driving wheels of the graders, and spurious power.
Указанный результат достигается тем, что несимметричный балансирный привод ведущих колес автогрейдера, содержащий центральный ведущий привод, промежуточные приводы, дополнительные приводы и ведущие приводы колес, установленные в корпусе, при этом центральный ведущий привод взаимодействует через промежуточные и дополнительные приводы с ведущими приводами колес, а центральный ведущий привод с точкой подвеса балансира установлен со смещением от центра балансира в сторону от заднего более нагруженного колеса несимметричного балансирного привода со смещением (0,25-0,35) Б, где Б - расстояние между центрами колес с целью увеличения рычага для компенсации реактивных сил, а между промежуточными приводами ведущих колес установлен взаимодействующий с ними дополнительный привод.This result is achieved by the fact that the asymmetric balancing drive of the drive wheels of the grader, containing a central drive, intermediate drives, additional drives and drive wheels installed in the housing, while the central drive drive interacts through the intermediate and additional drives with drive wheels, and the central master drive with a balancer suspension point is installed with an offset from the center of the balancer to the side of the more loaded rear wheel of the asymmetrical balancer of the drive with an offset (0.25-0.35) B, where B is the distance between the centers of the wheels in order to increase the lever to compensate for reactive forces, and an additional drive interacting with them is installed between the intermediate drives of the drive wheels.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где показана схема взаимодействия расположенных в корпусе несимметричного балансирного привода автогрейдера элементов. На чертеже обозначены: G - нагрузка на балансирный привод, F1, F2 - реакции от силы тяги, Б - расстояние между центрами приводов ведущих колес, Мк - подводимый крутящий момент, R1, R2 - реакции опорной поверхности, F3, F4 - силы, разворачивающие балансирный привод вокруг точки подвеса, К1, К2 - ведущие колеса, 1 - корпус балансирного привода, 2, 6 - ведущие приводы колес, 3 - центральный ведущий привод, 4 - промежуточные приводы, 5 - дополнительный привод.The invention is illustrated by the drawing, which shows a diagram of the interaction located in the housing of the asymmetric balancing drive of the motor grader elements. The drawing shows: G - load on the balancing drive, F 1 , F 2 - reaction from traction force, B - the distance between the centers of the drives of the drive wheels, M to - input torque, R 1 , R 2 - reaction of the bearing surface, F 3 , F 4 - forces turning the balancing drive around the suspension point, K 1 , K 2 - driving wheels, 1 - balancing drive housing, 2, 6 - driving wheel drives, 3 - central driving drive, 4 - intermediate drives, 5 - additional drive unit.
В предлагаемом изобретении в конструкцию балансирного привода, состоящего из корпуса, в котором установлены центральный ведущий привод, промежуточные приводы и ведущие приводы колес, при этом центральный ведущий привод вместе с точкой подвеса смещен от центра балансира в сторону заднего более нагруженного колеса несимметричного балансирного привода с целью увеличения рычага для компенсации реактивных сил и взаимодействует через промежуточные приводы, между которыми установлен дополнительный привод с ведущими приводами колес.In the present invention, in the design of the balancing drive, consisting of a housing in which the central driving drive, the intermediate drives and driving wheels are mounted, the central driving drive along with the suspension point is offset from the center of the balancer towards the rear, more loaded wheel of the asymmetrical balancing drive with the aim increase the lever to compensate for reactive forces and interacts through intermediate drives, between which an additional drive with drive wheels is installed.
При такой компоновке предлагаемого несимметричного балансирного привода ведущих колес автогрейдера за счет введения дополнительного привода и изменения точки подвеса балансира, т.е. изменения расстояний между точкой подвеса несимметричного балансирного привода и осями колес, при неравенстве плечей качания балансира будет происходить компенсация реактивных сил, стремящихся повернуть балансир вокруг точки подвеса, в направлении, противоположном приложенному крутящему моменту.With this arrangement of the proposed asymmetrical balancing drive of the drive wheels of the grader due to the introduction of an additional drive and change the suspension point of the balancer, i.e. changes in the distances between the suspension point of the asymmetric balancing drive and the axles of the wheels, in case of inequality of the rocking arms of the balancer, compensation will be made for reactive forces tending to rotate the balancer around the suspension point in the opposite direction to the applied torque.
Несимметричный балансирный привод колес автогрейдера функционирует следующим образом. Крутящий момент от двигателя передается через трансмиссию на центральный ведущий привод 3, взаимодействующий с промежуточным приводом 4 переднего колеса, который взаимодействует с ведущим приводом переднего колеса 6 и дополнительным приводом 5, взаимодействующим через промежуточный привод 4 с ведущим приводом заднего колеса 2.The asymmetric balancing drive of the wheels of the grader operates as follows. Torque from the engine is transmitted through the transmission to the central drive 3, interacting with the front wheel drive 4 intermediate drive, which interacts with the front wheel drive 6 and the secondary drive 5, interacting through the intermediate drive 4 with the rear wheel drive 2.
Следовательно, явление паразитной циркуляции мощности с высокой степенью вероятности будет оказывать минимальное воздействие на узлы и агрегаты трансмиссии и ходовой части автогрейдера, что приведет к увеличению полезной мощности для создания полезной силы тяги. Этим и достигается цель изобретения.Consequently, the phenomenon of parasitic circulation of power with a high degree of probability will have a minimal effect on the components and assemblies of the transmission and the chassis of the grader, which will lead to an increase in net power to create useful traction. This achieves the purpose of the invention.
Совокупность отличительных свойств несимметричного балансирного привода ведущих колес автогрейдера обеспечивает новое качество, а именно компенсацию реактивных сил, разворачивающих балансир вокруг точки подвеса и ведущих к появлению паразитной циркуляции мощности. Положительный эффект при использовании предложенного изобретения состоит в снижении расходов ГСМ, затрат материальных средств на обслуживание автогрейдеров, увеличении ресурса узлов и агрегатов, а также сроков межремонтного пробега автогрейдеров за счет уменьшения нагрузок на узлы и агрегаты трансмиссии и ходовой части, а следовательно, в повышении полезной тяговой мощности, производительности, эффективности использования и рентабельности автогрейдеров в целом.The combination of distinctive properties of the asymmetric balancing drive of the drive wheels of the grader provides a new quality, namely the compensation of the reactive forces that deploy the balancer around the suspension point and leading to the appearance of parasitic power circulation. A positive effect when using the proposed invention is to reduce the cost of fuel and lubricants, the cost of material resources for maintenance of motor graders, increase the service life of components and assemblies, as well as the overhaul time of motor graders by reducing the load on the components and assemblies of the transmission and chassis, and therefore, increase the useful traction power, productivity, utilization and profitability of motor graders in general.
Предлагаемое техническое решение реализуемо, так как все его элементы могут быть выполнены на основе узлов и агрегатов, применяемых для производства существующих автогрейдеров.The proposed technical solution is feasible, since all its elements can be made on the basis of components and assemblies used for the production of existing graders.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014118192/03A RU2563468C1 (en) | 2014-05-05 | 2014-05-05 | Asymmetrical balancing drive for motor grader driving wheels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014118192/03A RU2563468C1 (en) | 2014-05-05 | 2014-05-05 | Asymmetrical balancing drive for motor grader driving wheels |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2563468C1 true RU2563468C1 (en) | 2015-09-20 |
Family
ID=54147840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014118192/03A RU2563468C1 (en) | 2014-05-05 | 2014-05-05 | Asymmetrical balancing drive for motor grader driving wheels |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2563468C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2707676C1 (en) * | 2019-02-11 | 2019-11-28 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Combined drive of driving wheels of beam wheeled propulsor |
| RU2716395C1 (en) * | 2019-08-21 | 2020-03-11 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Balancing truck with drive on each wheel |
| RU2727224C1 (en) * | 2019-10-21 | 2020-07-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет" | Asymmetric balancing drive of driving wheels of ground transport-process machines |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2019444C1 (en) * | 1990-03-05 | 1994-09-15 | Акционерное общество "Онежский тракторный завод" | Balance reduction gear |
| RU25876U1 (en) * | 2002-02-21 | 2002-10-27 | Всероссийский научно-исследовательский институт противопожарной охраны лесов и механизации лесного хозяйства | VEHICLE BALANCE TROLLEY |
| US8573337B1 (en) * | 2012-07-11 | 2013-11-05 | Deere & Company | Tandem housing |
| RU151242U1 (en) * | 2014-02-17 | 2015-03-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный университет путей сообщения" (ОмГУПС (ОмИИТ)) | DISPOSAL AND CLEANING INSTALLATION |
-
2014
- 2014-05-05 RU RU2014118192/03A patent/RU2563468C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2019444C1 (en) * | 1990-03-05 | 1994-09-15 | Акционерное общество "Онежский тракторный завод" | Balance reduction gear |
| RU25876U1 (en) * | 2002-02-21 | 2002-10-27 | Всероссийский научно-исследовательский институт противопожарной охраны лесов и механизации лесного хозяйства | VEHICLE BALANCE TROLLEY |
| US8573337B1 (en) * | 2012-07-11 | 2013-11-05 | Deere & Company | Tandem housing |
| RU151242U1 (en) * | 2014-02-17 | 2015-03-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный университет путей сообщения" (ОмГУПС (ОмИИТ)) | DISPOSAL AND CLEANING INSTALLATION |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2707676C1 (en) * | 2019-02-11 | 2019-11-28 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Combined drive of driving wheels of beam wheeled propulsor |
| RU2716395C1 (en) * | 2019-08-21 | 2020-03-11 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Balancing truck with drive on each wheel |
| RU2727224C1 (en) * | 2019-10-21 | 2020-07-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет" | Asymmetric balancing drive of driving wheels of ground transport-process machines |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2563468C1 (en) | Asymmetrical balancing drive for motor grader driving wheels | |
| CN102069856B (en) | Exchangeable crawler wheel of loading machine | |
| CN102864797A (en) | Construction machine provided with cab | |
| CN203583421U (en) | Vibrating snow shovel | |
| RU2727224C1 (en) | Asymmetric balancing drive of driving wheels of ground transport-process machines | |
| CN106835976B (en) | A kind of top chord check car heavy grade climbing walking mechanism | |
| CN106596143A (en) | Tire road impact test device | |
| CN100506582C (en) | Robot vehicle body suspension system | |
| RU2544247C1 (en) | Asymmetric pendulum drive of earthmover drive wheels | |
| CN104074120B (en) | A kind of vibrating wheels and vibrated roller | |
| CN103538439B (en) | A kind of welded type balance shaft assembly | |
| US7959169B2 (en) | Chain driven independent suspension having an oscillation joint | |
| RU2749429C1 (en) | Asymmetric adjustable balancing drive of driving wheels of ground transport and technological machines | |
| CN202766956U (en) | Vibrating wheel of vibratory roller | |
| CN103612548A (en) | Hydro-pneumatic suspension mechanism for engineering vehicle | |
| CN203766396U (en) | Wheel with function of suspension | |
| CN106042876A (en) | Driving device of AGV | |
| CN103507589A (en) | Balance shaft assembly with transverse connection plate | |
| CN202107973U (en) | Vibrating wheels of vibrating roller and vibrating roller | |
| US2157711A (en) | Tractor | |
| CN207859884U (en) | A kind of adaptive mobile robot driving device | |
| CN204398786U (en) | The car body buoyancy tank of marsh buggy | |
| CN204774393U (en) | But height -adjusting keeps truckle that fork truck is balanced | |
| CN204149798U (en) | A kind of single-point rubber suspension system | |
| CN203496613U (en) | Transverse connecting plate balance shaft assembly |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160506 |