RU2544247C1 - Asymmetric pendulum drive of earthmover drive wheels - Google Patents
Asymmetric pendulum drive of earthmover drive wheels Download PDFInfo
- Publication number
- RU2544247C1 RU2544247C1 RU2013143425/11A RU2013143425A RU2544247C1 RU 2544247 C1 RU2544247 C1 RU 2544247C1 RU 2013143425/11 A RU2013143425/11 A RU 2013143425/11A RU 2013143425 A RU2013143425 A RU 2013143425A RU 2544247 C1 RU2544247 C1 RU 2544247C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- wheels
- drives
- ztm
- central
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам (ЗТМ), широко применяемым при проведении дорожных работ. Оно может быть использовано для привода ведущих колес ЗТМ и обеспечить надежное сцепление ходового оборудования с опорной поверхностью, высокую несущую способность и малые колебания базовой машины.The invention relates to earth moving vehicles (ZTM), widely used in road works. It can be used to drive ZTM driving wheels and provide reliable grip of the running equipment with the supporting surface, high bearing capacity and small vibrations of the base machine.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному изобретению является симметричный балансирный привод ведущих колес серийных ЗТМ (см., например, Севров К.П., Горячко Б.В., Покровский А.А. «Автогрейдеры», стр.15-18, 26-30, 37-40 и Ульянов Н.А., Ронинсон Э.Т., Соловьев В.Г. «Самоходные колесные землеройно-транспортные машины», стр.301-312), содержащий центральный ведущий привод, промежуточные приводы и приводы ведущих колес, при этом центральный ведущий привод взаимодействует через промежуточные приводы ведущих колес.The closest in technical essence to the claimed invention is a symmetrical balancing drive of the drive wheels of a serial ZTM (see, for example, Sevrov KP, Goryachko BV, Pokrovsky AA “Graders”, pp. 15-18, 26 -30, 37-40 and Ulyanov N.A., Roninson E.T., Soloviev V.G. "Self-propelled wheeled earth-moving machines", pp. 301-312), containing a central drive, intermediate drives and drives of the leading wheels, while the Central drive drive interacts through the intermediate drives of the drive wheels.
Основным недостатком такого балансирного привода является снижение полезной мощности и мощности для создания силы тяги ЗТМ вследствие появления процесса циркуляции паразитной мощности и наличия реактивного момента, возникающих от:The main disadvantage of such a balancing drive is a decrease in net power and power to create a ZTM traction force due to the occurrence of parasitic power circulation process and the presence of reactive moment arising from:
- перераспределения вертикальных реакций, действующих на ведущие колеса, из-за воздействия крутящего момента, подводимого от двигателя, момента сопротивления качению, действия силы тяги колесного движителя;- redistribution of vertical reactions acting on the drive wheels, due to the influence of the torque supplied from the engine, the moment of rolling resistance, the action of the traction force of the wheel propulsion;
- несовпадения центров колес подвески балансирного привода;- mismatch of the centers of the wheels of the suspension of the balancing drive;
- изменения силового радиуса пневматических шин;- changes in the power radius of pneumatic tires;
- действия сил, вызывающих появление реактивной силы вследствие приложенного крутящего момента.- the action of forces causing the appearance of reactive forces due to the applied torque.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение мощности для создания силы тяги ЗТМ и улучшения их эксплуатационных характеристик за счет компенсации реактивной силы, возникающей от действия крутящего момента, подводимого от двигателя реактивного момента, моментов сопротивления качению, для исключения возникновения процесса перераспределения вертикальных реакций, действующих на ведущие колеса ЗТМ, и появления паразитной мощности.The technical result of the invention is to increase the power to create the ZTM traction force and improve their operational characteristics by compensating for the reactive force arising from the action of the torque supplied from the engine of the reactive moment, the rolling resistance moments, to eliminate the occurrence of the process of redistribution of vertical reactions acting on the leading ZTM wheels, and the appearance of spurious power.
Указанный результат достигается тем, что несимметричный балансирный привод ведущих колес ЗТМ, содержащий центральный ведущий привод, промежуточные приводы и ведущие приводы колес, установленные в корпусе, при этом центральный ведущий привод взаимодействует через промежуточные приводы с ведущими приводами колес, а центральный ведущий привод установлен со смещением назад относительно центра балансирного привода на расстояние (0,31-0,35) Б, где Б - расстояние между центрами колес, а между промежуточным приводом и ведущим приводом переднего колеса установлен взаимодействующий с ними дополнительный привод.This result is achieved by the fact that the asymmetrical balancing drive of the ZTM driving wheels, comprising a central driving drive, intermediate drives and driving wheel drives installed in the housing, while the central driving drive interacts through the intermediate drives with the driving wheel drives, and the central driving drive is offset back relative to the center of the balancing drive by a distance of (0.31-0.35) B, where B is the distance between the centers of the wheels, and between the intermediate drive and the front-wheel drive an additional drive interacting with them is installed.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где показана схема взаимодействия расположенных в корпусе несимметричного балансирного привода ЗТМ элементов. На чертеже обозначены: G - нагрузка на балансирный привод, F2, F3 - реакция от силы тяги, Б - расстояние между центрами приводов ведущих колес, Mk - подводимый крутящий момент, Mc - реактивный момент, R1, R2 - реакции опорной поверхности, F3, F4 - силы, вызывающие появление реактивной силы от действия крутящего момента, K1, K2 - ведущие колеса, 1 - корпус балансирного привода, 2 - ведущие приводы колес, 3 - центральный ведущий привод, 4 - промежуточный привод, 5 - дополнительный привод.The invention is illustrated by the drawing, which shows a diagram of the interaction located in the housing of the asymmetrical balancing drive ZTM elements. In the drawing are indicated: G - load on the balancing drive, F 2 , F 3 - reaction from traction force, B - distance between the centers of the drives of the drive wheels, M k - input torque, M c - reactive moment, R 1 , R 2 - reactions of the supporting surface, F 3 , F 4 - forces that cause the appearance of reactive forces from the action of torque, K 1 , K 2 - drive wheels, 1 - balancer drive housing, 2 - drive wheel drives, 3 - central drive drive, 4 - intermediate drive, 5 - additional drive.
В предлагаемом изобретении в конструкцию балансирного привода, состоящего из корпуса, в котором установлены центральный ведущий привод, промежуточные приводы и ведущие приводы колес, при этом центральный ведущий привод установлен со смещением назад относительно центра балансирного привода и взаимодействует через промежуточные приводы с ведущими приводами колес, установлен дополнительный привод между промежуточным ведущим приводом и ведущим приводом переднего колеса.In the present invention, in the design of the balancing drive, consisting of a housing in which the central drive, intermediate drives and drive wheels are installed, the central drive drive is installed with an offset back relative to the center of the balancing drive and interacts through the intermediate drives with drive wheels, additional drive between the intermediate drive and front-wheel drive.
При такой компоновке предлагаемого несимметричного балансирного привода ведущих колес ЗТМ будет происходить компенсация реактивной силы и возникающего реактивного момента за счет изменения точки подвеса и изменения соотношения расстояний между точкой подвеса несимметричного балансирного привода и осями колес. А введение дополнительного привода позволяет изменить направление реактивной силы и ее величину, что приведет к существенному снижению негативного действия паразитной циркуляции мощности.With this arrangement of the proposed asymmetrical balancing drive of the ZTM driving wheels, the reactive force and the resulting reactive moment will be compensated by changing the suspension point and changing the distance ratio between the suspension point of the asymmetric balancing drive and the axles of the wheels. And the introduction of an additional drive allows you to change the direction of the reactive force and its magnitude, which will lead to a significant reduction in the negative effect of parasitic power circulation.
Несимметричный балансирный привод колес ЗТМ функционирует следующим образом. Крутящий момент от двигателя передается через трансмиссию на центральный ведущий привод 3, взаимодействующий с промежуточными приводами 4, один из которых взаимодействует с ведущим приводом 2 заднего колеса, а другой через дополнительный привод 5 - с ведущим приводом 2 переднего колеса. При этом обеспечивается одинаковая угловая скорость колес, а также происходит компенсация реактивной силы и реактивных моментов колес.The asymmetric balancing wheel drive ZTM operates as follows. Torque from the engine is transmitted through the transmission to the central drive 3, interacting with the intermediate drives 4, one of which interacts with the rear wheel drive 2, and the other through the additional drive 5 with the front wheel drive 2. This ensures the same angular velocity of the wheels, as well as the compensation of the reactive force and reactive moments of the wheels.
Следовательно, явление паразитной циркуляции мощности с высокой степенью вероятности будет оказывать минимальное воздействие на узлы и агрегаты трансмиссии и ходовой части ЗТМ, что приведет к увеличению полезной мощности для создания полезной силы тяги. Этим и достигается цель изобретения.Consequently, the phenomenon of parasitic circulation of power with a high degree of probability will have a minimal effect on the nodes and assemblies of the transmission and the chassis of the ZTM, which will lead to an increase in the useful power to create useful traction. This achieves the purpose of the invention.
Совокупность отличительных свойств несимметричного балансирного привода ведущих колес ЗТМ обеспечивает новое качество, а именно компенсацию реактивной силы, реактивных моментов, ведущих к появлению паразитной циркуляции мощности. Положительный эффект при использовании предложенного изобретения состоит в снижении расходов ГСМ, затрат материальных средств на обслуживание ЗТМ, увеличении ресурса узлов и агрегатов, а также сроков межремонтного пробега ЗТМ за счет уменьшения нагрузок на узлы и агрегаты трансмиссии и ходовой части, а следовательно, в повышении эффективности использования и рентабельности ЗТМ в целом.The combination of distinctive properties of the asymmetrical balancing drive of ZTM driving wheels provides a new quality, namely compensation of reactive force, reactive moments leading to the appearance of parasitic power circulation. A positive effect when using the proposed invention is to reduce fuel and lubricants costs, material costs for servicing the ZTM, increase the service life of the components and assemblies, as well as the overhaul time of the ZTM by reducing the loads on the components and assemblies of the transmission and chassis, and therefore, to increase efficiency the use and profitability of ZTM as a whole.
Предлагаемое техническое решение реализуемо, так как все его элементы могут быть выполнены на основе узлов и агрегатов, применяемых для производства существующих ЗТМ.The proposed technical solution is feasible, since all its elements can be made on the basis of components and assemblies used for the production of existing ZTM.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013143425/11A RU2544247C1 (en) | 2013-09-25 | 2013-09-25 | Asymmetric pendulum drive of earthmover drive wheels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013143425/11A RU2544247C1 (en) | 2013-09-25 | 2013-09-25 | Asymmetric pendulum drive of earthmover drive wheels |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2544247C1 true RU2544247C1 (en) | 2015-03-20 |
| RU2013143425A RU2013143425A (en) | 2015-03-27 |
Family
ID=53286583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013143425/11A RU2544247C1 (en) | 2013-09-25 | 2013-09-25 | Asymmetric pendulum drive of earthmover drive wheels |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2544247C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU519525A1 (en) * | 1974-09-12 | 1976-06-30 | Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения | Drive axle of a self-propelled construction vehicle, for example, a motor grader |
| SU1763249A1 (en) * | 1990-05-29 | 1992-09-23 | Всесоюзное научно-производственное объединение лесной промышленности | Vehicle balance trolley |
| RU2019444C1 (en) * | 1990-03-05 | 1994-09-15 | Акционерное общество "Онежский тракторный завод" | Balance reduction gear |
| RU2151242C1 (en) * | 1997-05-22 | 2000-06-20 | Жаворонков Андрей Владимирович | Road-building machine driving axle |
-
2013
- 2013-09-25 RU RU2013143425/11A patent/RU2544247C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU519525A1 (en) * | 1974-09-12 | 1976-06-30 | Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения | Drive axle of a self-propelled construction vehicle, for example, a motor grader |
| RU2019444C1 (en) * | 1990-03-05 | 1994-09-15 | Акционерное общество "Онежский тракторный завод" | Balance reduction gear |
| SU1763249A1 (en) * | 1990-05-29 | 1992-09-23 | Всесоюзное научно-производственное объединение лесной промышленности | Vehicle balance trolley |
| RU2151242C1 (en) * | 1997-05-22 | 2000-06-20 | Жаворонков Андрей Владимирович | Road-building machine driving axle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013143425A (en) | 2015-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2013122950A (en) | ELECTRIC BRIDGE | |
| CN203793061U (en) | Shock-absorption mechanism of AGV driving unit | |
| RU2563468C1 (en) | Asymmetrical balancing drive for motor grader driving wheels | |
| CN103496407B (en) | Two-step independent cantilever band suspension chassis system | |
| CN103879466B (en) | A kind of crawler type variation rigidity independent suspension power chassis | |
| RU2544247C1 (en) | Asymmetric pendulum drive of earthmover drive wheels | |
| RU2727224C1 (en) | Asymmetric balancing drive of driving wheels of ground transport-process machines | |
| CN202766956U (en) | Vibrating wheel of vibratory roller | |
| CN202107973U (en) | Vibrating wheels of vibrating roller and vibrating roller | |
| CN202448705U (en) | Double-axle balance suspension mechanism and crane | |
| CN202147549U (en) | Rear axle assembly of ATV (all-terrain vehicle) | |
| CN210310621U (en) | Novel high-mobility crawler traveling system | |
| CN101532299A (en) | Driving bridge and balancing box transmission system of land scraper | |
| CN203569442U (en) | Novel rear driving wheel system for small-sized combined road roller | |
| CN103507589A (en) | Balance shaft assembly with transverse connection plate | |
| CN202022096U (en) | Special four-wheel driving machine for paddy field | |
| CN202022101U (en) | Four-wheel driven self-propelled rice paddy power machine adopting power output by hydraulic motor | |
| CN203186011U (en) | Pneumatic tired roller suspension system | |
| RU2749429C1 (en) | Asymmetric adjustable balancing drive of driving wheels of ground transport and technological machines | |
| CN207345397U (en) | A kind of high accuracy automobile half bridge | |
| CN201800458U (en) | Duplex drive axle with ultra-short wheel track | |
| CN202480763U (en) | Automobile balancing weight convenient to complement | |
| CN206841560U (en) | A kind of caterpillar tractor stabilizer | |
| CN107757709A (en) | A kind of automotive frame assembly structure | |
| CN202480765U (en) | Automobile balance block |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160926 |