JP3275403B2 - 減速機付転がり軸受ユニット - Google Patents
減速機付転がり軸受ユニットInfo
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- JP3275403B2 JP3275403B2 JP33125292A JP33125292A JP3275403B2 JP 3275403 B2 JP3275403 B2 JP 3275403B2 JP 33125292 A JP33125292 A JP 33125292A JP 33125292 A JP33125292 A JP 33125292A JP 3275403 B2 JP3275403 B2 JP 3275403B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係る減速機付転がり軸
受ユニットは、一般産業機械用の減速機として、或は自
動車、特に電気自動車の駆動輪又はジョイントを支持す
る為に利用する。
受ユニットは、一般産業機械用の減速機として、或は自
動車、特に電気自動車の駆動輪又はジョイントを支持す
る為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車の駆動輪やジョイントの回転
支持部分には、この駆動輪やジョイントを回転支持する
機能と、駆動用モータの回転運動を減速しつつ前記駆動
輪やジョイントに伝達する機能とを持たせる必要があ
る。この様に二つの機能を持たせる為の構造として、例
えば特開平４−１８５９３９号公報には、図３〜４に示
す様な構造が記載されている。
支持部分には、この駆動輪やジョイントを回転支持する
機能と、駆動用モータの回転運動を減速しつつ前記駆動
輪やジョイントに伝達する機能とを持たせる必要があ
る。この様に二つの機能を持たせる為の構造として、例
えば特開平４−１８５９３９号公報には、図３〜４に示
す様な構造が記載されている。
【０００３】円筒状に形成されたハウジング１は、外周
面に固設したフランジ２によって、懸架装置やモータケ
ースに支持固定される。このハウジング１の内周面には
外輪３が内嵌され、止め輪４により抜け止めされてい
る。前記ハウジング１の内側には出力軸５を挿入してお
り、この出力軸５の外周面に出力フランジ６を固定して
いる。この出力フランジ６の内周面と、前記出力軸５の
外周面との間には、スプライン係合部７を設けて、前記
出力軸５と出力フランジ６との相対的回転を阻止してい
る。又、前記出力軸５の外端部（図３の右端部）にはナ
ット８を螺合し、このナット８により前記出力フランジ
６の抜け止めを図っている。
面に固設したフランジ２によって、懸架装置やモータケ
ースに支持固定される。このハウジング１の内周面には
外輪３が内嵌され、止め輪４により抜け止めされてい
る。前記ハウジング１の内側には出力軸５を挿入してお
り、この出力軸５の外周面に出力フランジ６を固定して
いる。この出力フランジ６の内周面と、前記出力軸５の
外周面との間には、スプライン係合部７を設けて、前記
出力軸５と出力フランジ６との相対的回転を阻止してい
る。又、前記出力軸５の外端部（図３の右端部）にはナ
ット８を螺合し、このナット８により前記出力フランジ
６の抜け止めを図っている。
【０００４】前記出力フランジ６の基部に設けた円筒部
９には内輪１０を外嵌固定し、この内輪１０外周面の内
輪軌道１１、１１と、前記外輪３内周面の外輪軌道１
２、１２との間に、それぞれ複数個ずつの玉１３、１３
を設け、前記ハウジング１の内側での、前記出力軸５及
び出力フランジ６の回転を自在としている。又、ハウジ
ング１の外端（図３の右端部）開口部内周面と出力フラ
ンジ６の外周面との間にはシール環１４を設けて、前記
玉１３、１３を設置した部分に塵芥や雨水が進入した
り、或は玉１３、１３設置部分の潤滑油が外部に漏洩す
るのを防止している。
９には内輪１０を外嵌固定し、この内輪１０外周面の内
輪軌道１１、１１と、前記外輪３内周面の外輪軌道１
２、１２との間に、それぞれ複数個ずつの玉１３、１３
を設け、前記ハウジング１の内側での、前記出力軸５及
び出力フランジ６の回転を自在としている。又、ハウジ
ング１の外端（図３の右端部）開口部内周面と出力フラ
ンジ６の外周面との間にはシール環１４を設けて、前記
玉１３、１３を設置した部分に塵芥や雨水が進入した
り、或は玉１３、１３設置部分の潤滑油が外部に漏洩す
るのを防止している。
【０００５】一方、前記出力軸５の内端部（図３の左端
部）には、直径方向外方に向けて折り曲げ支持部１５を
設け、この折り曲げ支持部１５に複数本の支持軸１６、
１６を、円周方向等間隔に設けている。それぞれが前記
ハウジング１及び出力軸５と平行に配置された、各支持
軸１６、１６の周囲には、それぞれ遊星歯車１７、１７
を、複数本のころ１８、１８を介して回転自在に支持し
ている。図３の左端部に示した１９は、各支持軸１６の
先端同士を結合する支持環である。
部）には、直径方向外方に向けて折り曲げ支持部１５を
設け、この折り曲げ支持部１５に複数本の支持軸１６、
１６を、円周方向等間隔に設けている。それぞれが前記
ハウジング１及び出力軸５と平行に配置された、各支持
軸１６、１６の周囲には、それぞれ遊星歯車１７、１７
を、複数本のころ１８、１８を介して回転自在に支持し
ている。図３の左端部に示した１９は、各支持軸１６の
先端同士を結合する支持環である。
【０００６】前記ハウジング１の内端部（図３の左端
部）内周面で前記外輪３から突出した部分には、リング
歯車２０を形成し、このリング歯車２０と前記各遊星歯
車１７、１７とを噛合させている。又、前記各遊星歯車
１７、１７は、太陽歯車２１とも噛合している。この太
陽歯車２１は、前記出力軸５と同心に配置された、駆動
軸２２の外端部外周面に形成されている。
部）内周面で前記外輪３から突出した部分には、リング
歯車２０を形成し、このリング歯車２０と前記各遊星歯
車１７、１７とを噛合させている。又、前記各遊星歯車
１７、１７は、太陽歯車２１とも噛合している。この太
陽歯車２１は、前記出力軸５と同心に配置された、駆動
軸２２の外端部外周面に形成されている。
【０００７】上述の様に構成される減速機付転がり軸受
ユニットの使用時には、フランジ２によりハウジング１
を懸架装置やモータケースに支持し、出力フランジ６に
車輪やジョイントの取付部を支持固定する。この状態
で、モータにより駆動軸２２を回転させると、太陽歯車
２１及びリング歯車２０との噛合に基づいて各遊星歯車
１７、１７が、前記太陽歯車２１の周囲を自転しつつ公
転する。この結果出力軸５が、遊星歯車１７、１７の公
転速度と同じ速度で回転する。
ユニットの使用時には、フランジ２によりハウジング１
を懸架装置やモータケースに支持し、出力フランジ６に
車輪やジョイントの取付部を支持固定する。この状態
で、モータにより駆動軸２２を回転させると、太陽歯車
２１及びリング歯車２０との噛合に基づいて各遊星歯車
１７、１７が、前記太陽歯車２１の周囲を自転しつつ公
転する。この結果出力軸５が、遊星歯車１７、１７の公
転速度と同じ速度で回転する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の減速機付転が
り軸受ユニットは、内部空間の有効利用を図る事によ
り、軸方向寸法を短縮して小型・軽量化を図るものであ
る。
り軸受ユニットは、内部空間の有効利用を図る事によ
り、軸方向寸法を短縮して小型・軽量化を図るものであ
る。
【０００９】図３〜４に示す従来構造の場合、外輪３と
内輪１０と複数個の玉１３、１３とから成る複列玉軸受
ユニットから軸方向に外れた部分に、遊星歯車１７とリ
ング歯車２０と太陽歯車２１とから成る減速機を設置し
ている為、軸方向寸法が嵩む事が避けられない。即ち、
上記複列玉軸受ユニットは、モーメント剛性を確保する
必要上、複列に配置された上記各玉１３、１３同士の軸
方向に関する間隔を或る程度確保する必要がある。従っ
て、上記複列玉軸受ユニットの軸方向寸法自体、或る程
度長くなる事が避けられない上に、上記減速機をこの複
列玉軸受ユニットからの軸方向に外れた部分に配置して
いる為、減速機付転がり軸受ユニット全体としての軸方
向寸法が嵩む事が避けられない。又、前記ハウジング１
と外輪３とが、前記円筒部９を有する出力フランジ６と
内輪１０とが、互いに別体である為、これら各部材１、
３、６、１０の強度を確保する為には、これら各部材
１、３、６、１０毎の肉厚を十分に大きくする必要があ
る。この様に、構成各部品の強度を保持すべく、各部品
毎の肉厚を大きくすると、軸受ユニット全体としての肉
厚が相当に嵩み、重量が嵩んでしまう。減速機付転がり
軸受ユニットとしてはこの他にも、実公平４−３１４７
号公報に記載されたものが知られているが、やはり同様
の問題を有する。
内輪１０と複数個の玉１３、１３とから成る複列玉軸受
ユニットから軸方向に外れた部分に、遊星歯車１７とリ
ング歯車２０と太陽歯車２１とから成る減速機を設置し
ている為、軸方向寸法が嵩む事が避けられない。即ち、
上記複列玉軸受ユニットは、モーメント剛性を確保する
必要上、複列に配置された上記各玉１３、１３同士の軸
方向に関する間隔を或る程度確保する必要がある。従っ
て、上記複列玉軸受ユニットの軸方向寸法自体、或る程
度長くなる事が避けられない上に、上記減速機をこの複
列玉軸受ユニットからの軸方向に外れた部分に配置して
いる為、減速機付転がり軸受ユニット全体としての軸方
向寸法が嵩む事が避けられない。又、前記ハウジング１
と外輪３とが、前記円筒部９を有する出力フランジ６と
内輪１０とが、互いに別体である為、これら各部材１、
３、６、１０の強度を確保する為には、これら各部材
１、３、６、１０毎の肉厚を十分に大きくする必要があ
る。この様に、構成各部品の強度を保持すべく、各部品
毎の肉厚を大きくすると、軸受ユニット全体としての肉
厚が相当に嵩み、重量が嵩んでしまう。減速機付転がり
軸受ユニットとしてはこの他にも、実公平４−３１４７
号公報に記載されたものが知られているが、やはり同様
の問題を有する。
【００１０】本発明の減速機付転がり軸受ユニットは、
上述の様な事情に鑑みて発明されたものである。
上述の様な事情に鑑みて発明されたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の減速機付転がり
軸受ユニットは、取り付けるべき部分に直接支持固定自
在であり、内周面に複列の外輪軌道を直接形成した外輪
と、一方の外輪軌道と対向する第一の内輪軌道を外周面
に直接形成した第一の内輪と、他方の外輪軌道と対向す
る第二の内輪軌道を外周面に直接形成し、前記第一の内
輪に対する相対的回転を自在とされた第二の内輪と、前
記複列の外輪軌道と第一、第二の内輪軌道との間にそれ
ぞれ複数個ずつ設けられた転動体と、前記外輪の内周面
で、前記複列の外輪軌道の間部分に直接形成されたリン
グ歯車と、前記第一の内輪の外周面で、このリング歯車
と対向する部分に直接形成された太陽歯車と、前記第二
の内輪の端面複数個所にそれぞれの基端部を直接結合し
た状態で、前記外輪及び第一、第二の内輪と平行に配置
された複数本の支持軸と、各支持軸の周囲に回転自在に
支持された状態で、前記リング歯車並びに太陽歯車と噛
合する遊星歯車とを備えている。
軸受ユニットは、取り付けるべき部分に直接支持固定自
在であり、内周面に複列の外輪軌道を直接形成した外輪
と、一方の外輪軌道と対向する第一の内輪軌道を外周面
に直接形成した第一の内輪と、他方の外輪軌道と対向す
る第二の内輪軌道を外周面に直接形成し、前記第一の内
輪に対する相対的回転を自在とされた第二の内輪と、前
記複列の外輪軌道と第一、第二の内輪軌道との間にそれ
ぞれ複数個ずつ設けられた転動体と、前記外輪の内周面
で、前記複列の外輪軌道の間部分に直接形成されたリン
グ歯車と、前記第一の内輪の外周面で、このリング歯車
と対向する部分に直接形成された太陽歯車と、前記第二
の内輪の端面複数個所にそれぞれの基端部を直接結合し
た状態で、前記外輪及び第一、第二の内輪と平行に配置
された複数本の支持軸と、各支持軸の周囲に回転自在に
支持された状態で、前記リング歯車並びに太陽歯車と噛
合する遊星歯車とを備えている。
【００１２】
【作用】上述の様に構成される本発明の減速機付転がり
軸受ユニットにより、車輪等を回転自在に支持し、更に
駆動軸から伝達される回転速度を減速すると共に、トル
クを増大させつつ出力部に伝達する際の作用自体は、前
述した従来構造の場合と同様である。
軸受ユニットにより、車輪等を回転自在に支持し、更に
駆動軸から伝達される回転速度を減速すると共に、トル
クを増大させつつ出力部に伝達する際の作用自体は、前
述した従来構造の場合と同様である。
【００１３】特に、本発明の減速機付転がり軸受ユニッ
トの場合、軸方向寸法を短くできるだけでなく、構成各
部品の強度を保持すべく、各部品の肉厚を大きくした場
合でも、軸受ユニット全体としての重量増大を少なく抑
える事が出来る。即ち、遊星歯車式の減速機を構成する
リング歯車を複列の外輪軌道の間部分に設ける事によ
り、これら複列の外輪軌道の間部分に遊星歯車式の減速
機を組み込んで、この間部分に存在する空間の有効利用
を図れる。そして、前述の図３に示した従来構造の様
に、複列転がり軸受ユニットから軸方向に外れた部分に
上記減速機を配置する必要がなくなって、その分、減速
機付転がり軸受ユニット全体としての軸方向寸法の短縮
を図れる。又、内周面に直接複列の外輪軌道を形成した
外輪を、取り付けるべき部分に直接支持固定自在とする
事で、前述の図３に示した従来構造で必要とした、ハウ
ジング１とは別体の外輪３を省略できる為、前記外輪軌
道を設けた部材の強度を確保すべくこの外輪軌道を設け
た部材の肉厚を大きくしても、全体としての重量増大を
抑える事ができる。又、複列の内輪軌道を第一、第二の
内輪に分けて設ける代わりに、前述の図３に示した従来
構造で必要としていた、内輪１０と別体の出力軸５、円
筒部９を備えた出力フランジ６が不要になるので、前記
第一、第二の内輪の強度を確保すべくこれら両内輪の肉
厚を大きくしても、全体としての重量増大を抑える事が
できる。
トの場合、軸方向寸法を短くできるだけでなく、構成各
部品の強度を保持すべく、各部品の肉厚を大きくした場
合でも、軸受ユニット全体としての重量増大を少なく抑
える事が出来る。即ち、遊星歯車式の減速機を構成する
リング歯車を複列の外輪軌道の間部分に設ける事によ
り、これら複列の外輪軌道の間部分に遊星歯車式の減速
機を組み込んで、この間部分に存在する空間の有効利用
を図れる。そして、前述の図３に示した従来構造の様
に、複列転がり軸受ユニットから軸方向に外れた部分に
上記減速機を配置する必要がなくなって、その分、減速
機付転がり軸受ユニット全体としての軸方向寸法の短縮
を図れる。又、内周面に直接複列の外輪軌道を形成した
外輪を、取り付けるべき部分に直接支持固定自在とする
事で、前述の図３に示した従来構造で必要とした、ハウ
ジング１とは別体の外輪３を省略できる為、前記外輪軌
道を設けた部材の強度を確保すべくこの外輪軌道を設け
た部材の肉厚を大きくしても、全体としての重量増大を
抑える事ができる。又、複列の内輪軌道を第一、第二の
内輪に分けて設ける代わりに、前述の図３に示した従来
構造で必要としていた、内輪１０と別体の出力軸５、円
筒部９を備えた出力フランジ６が不要になるので、前記
第一、第二の内輪の強度を確保すべくこれら両内輪の肉
厚を大きくしても、全体としての重量増大を抑える事が
できる。
【００１４】
【実施例】図１は、本発明の第一実施例を示している。
ハウジングとしての機能を備えた外輪２３の外周面に
は、この外輪２３を懸架装置やモータケースに直接支持
する為の取付フランジ２４を設けている。そして、この
外輪２３の内周面に複列の外輪軌道２５ａ、２５ｂを、
十分な間隔をあけて形成している。そして、両外輪軌道
２５ａ、２５ｂの間に、リング歯車２６を形成してい
る。
ハウジングとしての機能を備えた外輪２３の外周面に
は、この外輪２３を懸架装置やモータケースに直接支持
する為の取付フランジ２４を設けている。そして、この
外輪２３の内周面に複列の外輪軌道２５ａ、２５ｂを、
十分な間隔をあけて形成している。そして、両外輪軌道
２５ａ、２５ｂの間に、リング歯車２６を形成してい
る。
【００１５】上記外輪２３の内側に設ける第一の内輪２
７は、円柱部３０を有する。この円柱部３０の一端部
（図１の左端部）外周面には、外向きフランジ状の大径
部２８を設けている。そして、この大径部２８の外周面
に第一の内輪軌道２９を形成し、この第一の内輪軌道２
９を、一方の外輪軌道２５ａと対向させている。これら
第一の内輪軌道２９と一方の外輪軌道２５ａとの間に
は、保持器３３により転動自在に保持された複数の玉３
４を設け、前記外輪２３の内側での、前記第一の内輪２
７の回転を自在としている。
７は、円柱部３０を有する。この円柱部３０の一端部
（図１の左端部）外周面には、外向きフランジ状の大径
部２８を設けている。そして、この大径部２８の外周面
に第一の内輪軌道２９を形成し、この第一の内輪軌道２
９を、一方の外輪軌道２５ａと対向させている。これら
第一の内輪軌道２９と一方の外輪軌道２５ａとの間に
は、保持器３３により転動自在に保持された複数の玉３
４を設け、前記外輪２３の内側での、前記第一の内輪２
７の回転を自在としている。
【００１６】又、前記円柱部３０の中心部には、この円
柱部３０の一端面（図１の左端面）に開口する、有底の
円孔３１を形成している。そして、この円孔３１の内周
面開口端寄り部分に、スプライン溝３２を形成してい
る。一方、前記円柱部３０の外周面で、前記大径部２８
寄り部分には、太陽歯車４９を形成し、この太陽歯車４
９と前記リング歯車２６とを対向させている。
柱部３０の一端面（図１の左端面）に開口する、有底の
円孔３１を形成している。そして、この円孔３１の内周
面開口端寄り部分に、スプライン溝３２を形成してい
る。一方、前記円柱部３０の外周面で、前記大径部２８
寄り部分には、太陽歯車４９を形成し、この太陽歯車４
９と前記リング歯車２６とを対向させている。
【００１７】前記第一の内輪２７の円柱部３０の周囲に
は、第二の内輪３５を、この円柱部３０に対する回転を
自在として、支持している。即ち、前記円柱部３０の他
端部（図１の右端部）外周面には、補助内輪３６を外嵌
し、円柱部３０の端部に螺合したナット４６により、こ
の補助内輪３６の抜け止めを図っている。そして、この
補助内輪３６の外周面に形成した補助内輪軌道３７と、
前記第二の内輪３５の中間部内周面に形成した補助外輪
軌道３８との間に、保持器３９により転動自在に保持さ
れた、複数の玉４０を設けている。
は、第二の内輪３５を、この円柱部３０に対する回転を
自在として、支持している。即ち、前記円柱部３０の他
端部（図１の右端部）外周面には、補助内輪３６を外嵌
し、円柱部３０の端部に螺合したナット４６により、こ
の補助内輪３６の抜け止めを図っている。そして、この
補助内輪３６の外周面に形成した補助内輪軌道３７と、
前記第二の内輪３５の中間部内周面に形成した補助外輪
軌道３８との間に、保持器３９により転動自在に保持さ
れた、複数の玉４０を設けている。
【００１８】又、前記第一の内輪２７の中間部外周面
と、前記第二の内輪３５の一端部（図１の左端部）外周
面との間には、保持器４１により転動自在に保持され
た、複数のニードル４２を設けている。これら複数の玉
４０とニードル４２とにより、前記第二の内輪３５が第
一の内輪２７の周囲に、相対的回転自在に支持されると
共に、第二の内輪３５に加わるスラスト方向並びにラジ
アル方向の荷重が支承される。
と、前記第二の内輪３５の一端部（図１の左端部）外周
面との間には、保持器４１により転動自在に保持され
た、複数のニードル４２を設けている。これら複数の玉
４０とニードル４２とにより、前記第二の内輪３５が第
一の内輪２７の周囲に、相対的回転自在に支持されると
共に、第二の内輪３５に加わるスラスト方向並びにラジ
アル方向の荷重が支承される。
【００１９】前記第二の内輪３５の一端部外周面には、
他方の外輪軌道２５ｂと対向する第二の内輪軌道４３を
形成している。そして、これら第二の内輪軌道４３と他
方の外輪軌道２５ｂとの間に、保持器４４により転動自
在に保持された複数の玉４５を設け、前記外輪２３の内
側での、前記第二の内輪３５の回転を自在としている。
結局この第二の内輪３５は、外輪２３の内周面と第一の
内輪２７を構成する円柱部３０の外周面との間に、各部
材２３、２７に対する相対的回転自在に支持された状態
となる。この様な第二の内輪３５の他端部（図１の右端
部）外周面には、伝達軸の端部等を結合する為の、フラ
ンジ４７を形成している。
他方の外輪軌道２５ｂと対向する第二の内輪軌道４３を
形成している。そして、これら第二の内輪軌道４３と他
方の外輪軌道２５ｂとの間に、保持器４４により転動自
在に保持された複数の玉４５を設け、前記外輪２３の内
側での、前記第二の内輪３５の回転を自在としている。
結局この第二の内輪３５は、外輪２３の内周面と第一の
内輪２７を構成する円柱部３０の外周面との間に、各部
材２３、２７に対する相対的回転自在に支持された状態
となる。この様な第二の内輪３５の他端部（図１の右端
部）外周面には、伝達軸の端部等を結合する為の、フラ
ンジ４７を形成している。
【００２０】一方、前記第二の内輪３５の一端面（図１
の左端面）複数個所には、支持軸５０の基端部を、それ
ぞれ結合している。各支持軸５０は、前記外輪２３及び
第一、第二の内輪２７、３５と平行に配置されている。
そして、各支持軸５０の周囲に遊星歯車５１を、それぞ
れ複数本のニードル５２、５２を介して、回転自在に支
持している。そして、各遊星歯車５１を、前記リング歯
車２６並びに太陽歯車４９に噛合させている。尚、各支
持軸５０の先端部同士は、支持環５６により互いに結合
している。
の左端面）複数個所には、支持軸５０の基端部を、それ
ぞれ結合している。各支持軸５０は、前記外輪２３及び
第一、第二の内輪２７、３５と平行に配置されている。
そして、各支持軸５０の周囲に遊星歯車５１を、それぞ
れ複数本のニードル５２、５２を介して、回転自在に支
持している。そして、各遊星歯車５１を、前記リング歯
車２６並びに太陽歯車４９に噛合させている。尚、各支
持軸５０の先端部同士は、支持環５６により互いに結合
している。
【００２１】又、前記外輪２３の他端部（図１の右端
部）内周面と第二の内輪３５の中間部外周面との間、並
びに、前記補助内輪３６の端部外周面と前記第二の内輪
３５の他端部内周面との間には、それぞれシール環４８
ａ、４８ｂを設けて、前記各玉３４、４０、４５並びに
ニードル４２設置部分に塵芥等の異物が進入したり、或
はこの設置部分に存在する潤滑油が外部に漏洩する事を
防止している。
部）内周面と第二の内輪３５の中間部外周面との間、並
びに、前記補助内輪３６の端部外周面と前記第二の内輪
３５の他端部内周面との間には、それぞれシール環４８
ａ、４８ｂを設けて、前記各玉３４、４０、４５並びに
ニードル４２設置部分に塵芥等の異物が進入したり、或
はこの設置部分に存在する潤滑油が外部に漏洩する事を
防止している。
【００２２】更に、前記第一の内輪２７の一部には、前
記円孔３１の内側と円柱部３０の外周面とを連通する、
複数の通孔５３、５３を形成している。又、前記各支持
軸５０の内側、並びに前記第二の内輪３５の内側に、互
いに連通する通孔５４、５５を形成している。各通孔５
３〜５５の内側には、減速機付転がり軸受ユニットの運
転に伴なって前記円孔３１の内側から潤滑油が送り込ま
れる。そして、各通孔５３〜５５を通じて流れる潤滑油
により、前記各玉３４、４０、４５並びに各ニードル４
２、５２の転動部、及び、各歯車２６、４９、５１の噛
合部の潤滑が図られる。尚、上記通孔５４、５５の間に
は係止パイプ６０を掛け渡して、両通孔５４、５５同士
の連通を確保している。
記円孔３１の内側と円柱部３０の外周面とを連通する、
複数の通孔５３、５３を形成している。又、前記各支持
軸５０の内側、並びに前記第二の内輪３５の内側に、互
いに連通する通孔５４、５５を形成している。各通孔５
３〜５５の内側には、減速機付転がり軸受ユニットの運
転に伴なって前記円孔３１の内側から潤滑油が送り込ま
れる。そして、各通孔５３〜５５を通じて流れる潤滑油
により、前記各玉３４、４０、４５並びに各ニードル４
２、５２の転動部、及び、各歯車２６、４９、５１の噛
合部の潤滑が図られる。尚、上記通孔５４、５５の間に
は係止パイプ６０を掛け渡して、両通孔５４、５５同士
の連通を確保している。
【００２３】上述の様に構成される本発明の減速機付転
がり軸受ユニットにより、例えば車輪を懸架装置に回転
自在に支持する場合、取付フランジ２４により前記ハウ
ジングとしての機能を備えた外輪２３を懸架装置に支持
すると共に、前記第二の内輪３５に形成したフランジ４
７に車輪を支持固定する。又、ジョイントをモータケー
スに回転自在に支持する場合には、取付フランジ２４に
より外輪２３をモータケースに支持すると共に、前記フ
ランジ４７にジョイントの取付部を支持固定する。そし
て、図示しない駆動軸の端部を前記円孔３１のスプライ
ン溝３２に、スプライン係合させる。この状態で前記駆
動軸を回転させれば、この駆動軸から第二の内輪３５に
回転力を、回転速度を減速し、トルクを増大させつつ伝
達させる事が出来る。
がり軸受ユニットにより、例えば車輪を懸架装置に回転
自在に支持する場合、取付フランジ２４により前記ハウ
ジングとしての機能を備えた外輪２３を懸架装置に支持
すると共に、前記第二の内輪３５に形成したフランジ４
７に車輪を支持固定する。又、ジョイントをモータケー
スに回転自在に支持する場合には、取付フランジ２４に
より外輪２３をモータケースに支持すると共に、前記フ
ランジ４７にジョイントの取付部を支持固定する。そし
て、図示しない駆動軸の端部を前記円孔３１のスプライ
ン溝３２に、スプライン係合させる。この状態で前記駆
動軸を回転させれば、この駆動軸から第二の内輪３５に
回転力を、回転速度を減速し、トルクを増大させつつ伝
達させる事が出来る。
【００２４】即ち、前記駆動軸により第一の内輪２７を
回転させると、この第一の内輪２７の外周面に形成した
太陽歯車４９及び外輪２３の内周面に形成したリング歯
車２６との噛合に基づいて各遊星歯車５１が、前記太陽
歯車４９の周囲を自転しつつ公転する。この結果前記第
二の内輪３５が、遊星歯車５１の公転速度と同じ速度で
回転する。
回転させると、この第一の内輪２７の外周面に形成した
太陽歯車４９及び外輪２３の内周面に形成したリング歯
車２６との噛合に基づいて各遊星歯車５１が、前記太陽
歯車４９の周囲を自転しつつ公転する。この結果前記第
二の内輪３５が、遊星歯車５１の公転速度と同じ速度で
回転する。
【００２５】特に、本発明の減速機付転がり軸受ユニッ
トの場合、前記図３に示した従来構造の場合に比べて、
軸方向寸法を短縮して、小型・軽量化を図れる。即ち、
遊星歯車式の減速機を構成するリング歯車２６を、複列
の外輪軌道２５ａ、２５ｂの間部分に設ける事により、
これら複列の外輪軌道２５ａ、２５ｂの間部分に遊星歯
車式の減速機を組み込んで、この間部分に存在する空間
の有効利用を図れる。そして、前述の図３に示した従来
構造の様に、複列転がり軸受ユニットから軸方向に外れ
た部分に上記減速機を配置する必要がなくなって、その
分、減速機付転がり軸受ユニット全体としての軸方向寸
法の短縮を図れる。又、内周面に直接複列の外輪軌道２
５ａ、２５ｂを形成した、前記ハウジングとしての機能
を備えた外輪２３の外周面に取付フランジ２４を設けて
この外輪２３を、取り付けるべき部分に直接支持固定自
在とする事で、前述の図３に示した従来構造で必要とし
た、ハウジング１とは別体の外輪３や止め輪４を省略で
きる。又、第一、第二の内輪軌道２９、４３を第一、第
二の内輪２７、３５に分けて設ける代わりに、前述の図
３に示した従来構造で必要としていた、内輪１０と別体
の出力軸５、円筒部９を備えた出力フランジ６が不要に
なる。この為、上記図３に示した従来構造の様に、各部
品の強度を保持すべくこれら各部品の肉厚を大きくし、
更にこの肉厚が足し合わされた場合の様に、減速機付転
がり軸受ユニット全体としての肉厚が徒に大きくなる事
がなくなり、全体としての重量増大を抑える事ができ
る。又、上述の様に軸方向寸法を短縮して小型化を図れ
る結果、前記第一の内輪２７又は第二の内輪３５と直列
に、別の減速機構を設ける事が可能となる。別の減速機
構を設けた場合、減速比の増大、或は構成各ギヤの小型
化を図れる。尚、図１（次述する図２の場合も同様）に
示した実施例の場合には、前記第一の内輪２７を前記第
二の内輪３５の内径側に、玉軸受及びニードル軸受を介
して回転自在に支持し、これら各内輪２７、３５の中心
軸同士を確実に一致させる様にしている。
トの場合、前記図３に示した従来構造の場合に比べて、
軸方向寸法を短縮して、小型・軽量化を図れる。即ち、
遊星歯車式の減速機を構成するリング歯車２６を、複列
の外輪軌道２５ａ、２５ｂの間部分に設ける事により、
これら複列の外輪軌道２５ａ、２５ｂの間部分に遊星歯
車式の減速機を組み込んで、この間部分に存在する空間
の有効利用を図れる。そして、前述の図３に示した従来
構造の様に、複列転がり軸受ユニットから軸方向に外れ
た部分に上記減速機を配置する必要がなくなって、その
分、減速機付転がり軸受ユニット全体としての軸方向寸
法の短縮を図れる。又、内周面に直接複列の外輪軌道２
５ａ、２５ｂを形成した、前記ハウジングとしての機能
を備えた外輪２３の外周面に取付フランジ２４を設けて
この外輪２３を、取り付けるべき部分に直接支持固定自
在とする事で、前述の図３に示した従来構造で必要とし
た、ハウジング１とは別体の外輪３や止め輪４を省略で
きる。又、第一、第二の内輪軌道２９、４３を第一、第
二の内輪２７、３５に分けて設ける代わりに、前述の図
３に示した従来構造で必要としていた、内輪１０と別体
の出力軸５、円筒部９を備えた出力フランジ６が不要に
なる。この為、上記図３に示した従来構造の様に、各部
品の強度を保持すべくこれら各部品の肉厚を大きくし、
更にこの肉厚が足し合わされた場合の様に、減速機付転
がり軸受ユニット全体としての肉厚が徒に大きくなる事
がなくなり、全体としての重量増大を抑える事ができ
る。又、上述の様に軸方向寸法を短縮して小型化を図れ
る結果、前記第一の内輪２７又は第二の内輪３５と直列
に、別の減速機構を設ける事が可能となる。別の減速機
構を設けた場合、減速比の増大、或は構成各ギヤの小型
化を図れる。尚、図１（次述する図２の場合も同様）に
示した実施例の場合には、前記第一の内輪２７を前記第
二の内輪３５の内径側に、玉軸受及びニードル軸受を介
して回転自在に支持し、これら各内輪２７、３５の中心
軸同士を確実に一致させる様にしている。
【００２６】次に、図２は本発明の第二実施例を示して
いる。本実施例の場合、一方の外輪軌道２５ａと第一の
内輪軌道２９との間、他方の外輪軌道２５ｂと第二の内
輪軌道４３との間、補助内輪軌道３７と補助外輪軌道３
８との間に、それぞれ玉３４、４０、４５に代えて、円
錐ころ５７、５８、５９を設けている。その他の構成及
び作用は、上述の第一実施例と同様である為、同等部分
には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
いる。本実施例の場合、一方の外輪軌道２５ａと第一の
内輪軌道２９との間、他方の外輪軌道２５ｂと第二の内
輪軌道４３との間、補助内輪軌道３７と補助外輪軌道３
８との間に、それぞれ玉３４、４０、４５に代えて、円
錐ころ５７、５８、５９を設けている。その他の構成及
び作用は、上述の第一実施例と同様である為、同等部分
には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【００２７】尚、上述の各実施例は何れも、外輪２３を
固定して第二の内輪３５を回転させる構造としている
が、例えば一般産業機械用の減速機として利用する場合
には、第二の内輪３５を固定し、外輪２３を回転させる
状態で使用する事も出来る。
固定して第二の内輪３５を回転させる構造としている
が、例えば一般産業機械用の減速機として利用する場合
には、第二の内輪３５を固定し、外輪２３を回転させる
状態で使用する事も出来る。
【００２８】
【発明の効果】本発明の減速機付転がり軸受ユニット
は、以上に述べた通り構成され作用するので、軸方向寸
法を短縮すると共に、重量の増大を抑えつつ強度確保を
図る事が可能になって、軽量で安価に、且つ小型に製作
出来る為、実用的な電気自動車の実現に果たす役割は大
きい。
は、以上に述べた通り構成され作用するので、軸方向寸
法を短縮すると共に、重量の増大を抑えつつ強度確保を
図る事が可能になって、軽量で安価に、且つ小型に製作
出来る為、実用的な電気自動車の実現に果たす役割は大
きい。
【図１】本発明の第一実施例を示す半部断面図。
【図２】同第二実施例を示す半部断面図。
【図３】従来構造の１例を示す半部断面図。
【図４】支持環及び駆動軸を省略して、図３の左方から
見た図。
見た図。
１ ハウジング ２ フランジ ３ 外輪 ４ 止め輪 ５ 出力軸 ６ 出力フランジ ７ スプライン係合部 ８ ナット ９ 円筒部 １０ 内輪 １１ 内輪軌道 １２ 外輪軌道 １３ 玉 １４ シール環 １５ 折り曲げ支持部 １６ 支持軸 １７ 遊星歯車 １８ ころ １９ 支持環 ２０ リング歯車 ２１ 太陽歯車 ２２ 駆動軸 ２３ 外輪 ２４ 取付フランジ ２５ａ、２５ｂ 外輪軌道 ２６ リング歯車 ２７ 第一の内輪 ２８ 大径部 ２９ 第一の内輪軌道 ３０ 円柱部 ３１ 円孔 ３２ スプライン溝 ３３ 保持器 ３４ 玉 ３５ 第二の内輪 ３６ 補助内輪 ３７ 補助内輪軌道 ３８ 補助外輪軌道 ３９ 保持器 ４０ 玉 ４１ 保持器 ４２ ニードル ４３ 第二の内輪軌道 ４４ 保持器 ４５ 玉 ４６ ナット ４７ フランジ ４８ａ、４８ｂ シール環 ４９ 太陽歯車 ５０ 支持軸 ５１ 遊星歯車 ５２ ニードル ５３、５４、５５ 通孔 ５６ 支持環 ５７、５８、５９ 円錐ころ ６０ 係止パイプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭48−4850（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−249069（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−21219（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−237249（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−140618（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−140619（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−75263（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−59770（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−120373（ＪＰ，Ｕ) 米国特許5131763（ＵＳ，Ａ) 米国特許5667455（ＵＳ，Ａ) 仏国特許出願公開2580996（ＦＲ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 1/28,57/02
Claims (1)
- 【請求項１】 取り付けるべき部分に直接支持固定自在
であり、内周面に複列の外輪軌道を直接形成した外輪
と、一方の外輪軌道と対向する第一の内輪軌道を外周面
に直接形成した第一の内輪と、他方の外輪軌道と対向す
る第二の内輪軌道を外周面に直接形成し、前記第一の内
輪に対する相対的回転を自在とされた第二の内輪と、前
記複列の外輪軌道と第一、第二の内輪軌道との間にそれ
ぞれ複数個ずつ設けられた転動体と、前記外輪の内周面
で、前記複列の外輪軌道の間部分に直接形成されたリン
グ歯車と、前記第一の内輪の外周面で、このリング歯車
と対向する部分に直接形成された太陽歯車と、前記第二
の内輪の端面複数個所にそれぞれの基端部を直接結合し
た状態で、前記外輪及び第一、第二の内輪と平行に配置
された複数本の支持軸と、各支持軸の周囲に回転自在に
支持された状態で、前記リング歯車並びに太陽歯車と噛
合する遊星歯車とを備えた減速機付転がり軸受ユニッ
ト。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33125292A JP3275403B2 (ja) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | 減速機付転がり軸受ユニット |
| US08/562,248 US5667455A (en) | 1992-10-30 | 1995-11-22 | Reduction gear unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33125292A JP3275403B2 (ja) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | 減速機付転がり軸受ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06159449A JPH06159449A (ja) | 1994-06-07 |
| JP3275403B2 true JP3275403B2 (ja) | 2002-04-15 |
Family
ID=18241610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33125292A Expired - Fee Related JP3275403B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-11-18 | 減速機付転がり軸受ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3275403B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4434102B4 (de) * | 1994-09-23 | 2007-12-20 | Linde Material Handling Gmbh | Nabenanordnung |
-
1992
- 1992-11-18 JP JP33125292A patent/JP3275403B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06159449A (ja) | 1994-06-07 |
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| Date | Code | Title | Description |
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