KR102639349B1 - 판 적층 형태의 캐리어 하우징을 포함한 캐리어의 구조 - Google Patents
판 적층 형태의 캐리어 하우징을 포함한 캐리어의 구조 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 유성기어 시스템을 이용한 감속기어 세트 및 차동기어 세트를 판 적층형 캐리어 하우징에 구비하는 판 적층 형태의 캐리어 하우징을 포함한 캐리어의 구조에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 판 적층 형태의 캐리어 하우징을 포함한 캐리어의 구조에 있어서, 유성기어 시스템으로 구성된 감속기어 세트와 차동기어 세트를 수용하는 판 적층형 캐리어; 상기 캐리어 일측에 구비되며, 모터로부터 동력을 전달받고 외측에 기어가 형성된 입력축; 상기 입력축으로부터 동력을 전달받는 감속기어 세트; 상기 감속기어 세트로부터 동력을 전달받는 차동기어 세트; 및 상기 캐리어를 관통하여 구비되며, 외측에 기어가 형성되고, 상기 차동기어 세트로부터 동력을 전달받는 출력축LH과 출력축RH를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 판 적층 형태의 캐리어 하우징을 포함한 캐리어의 구조에 있어서, 유성기어 시스템으로 구성된 감속기어 세트와 차동기어 세트를 수용하는 판 적층형 캐리어; 상기 캐리어 일측에 구비되며, 모터로부터 동력을 전달받고 외측에 기어가 형성된 입력축; 상기 입력축으로부터 동력을 전달받는 감속기어 세트; 상기 감속기어 세트로부터 동력을 전달받는 차동기어 세트; 및 상기 캐리어를 관통하여 구비되며, 외측에 기어가 형성되고, 상기 차동기어 세트로부터 동력을 전달받는 출력축LH과 출력축RH를 포함하여 구성될 수 있다.
Description
본 발명은 판 중첩형 캐리어 하우징을 포함한 감속기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유성기어 타입으로 구성된 감속기 및 차동기어를 수용할 수 있는 캐리어를, 철판을 중첩하여 캐리어 하우징을 구비하고 캐리어 핀으로 중첩한 철판을 고정함으로 캐리어를 구성하여, 콤팩트화가 가능한 유성기어 감속기와 유성기어 차동장치를 포함한 캐리어를 최소한의 가공으로 구성할 수 있는 판 중첩형 캐리어 구조에 관한 것이다.
종래 감속기는 입력축 및 출력축에 구비되는 베벨기어, 상기 베벨기어 사이에 동력 전달 가능하도록 구비되는 차동기어, 상기 차동기어에 치합되는 웜기어를 포함하여 구성되어 있다.
이러한 기계적인 구조를 개선하여 콤팩트하고 큰 감속비를 얻기 위하여, 출원특허 10-2020-0166274(이하, 인용문헌이라고 함)에 게재하였듯이, 캐리어 내에 차동기어와 감속기를 함께 구비하는 캐리어와 기어 구조를 먼저 제시한 바 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기 언급한 인용문헌에서 제시된 특징 및 장점을 그대로 이어 가지면서, 일체형 캐리어를 제작함에 있어 가공의 어려움이 많이 나타나는 봐, 캐리어 구성을 판 중첩 형태로 구성하여 가공을 최소화하여 제작 난이도를 줄여 제작 편의성을 높이고 제작비용을 줄이기 위한 캐리어 구조를 제공함에 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 감속기에 있어서, 유성기어를 수용하는 캐리어; 상기 캐리어 일측에 구비되며, 모터로부터 동력을 전달받고 외측에 기어가 형성된 입력축; 상기 입력축으로부터 동력을 전달받는 유성기어 시스템으로 구성된 감속기어 세트 상기 감속기어 세트; 상기 감속기어 세트가 설치된 캐리어가 회전함으로 동력을 전달받는 차동기어 세트; 및 상기 캐리어를 관통하여 구비되며 외측에 기어가 형성되고, 상기 차동기어 세트로부터 동력을 전달받는 출력축LH;와 출력축RH;를 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상기 감속기어 세트는 상기 캐리어 내측에 구비되며, 상기 입력축에서 동력을 전달받는 1st기어와 상기 캐리어를 관통하여 상기 캐리어 외측으로 돌출되어 구비되며, 상기 1st기어와 결합되는 2nd기어 및 상기 2nd기어의 기어측면에 구비되어 상기 2nd기어와 기어 결합하고, 감속기 하우징과 같은 고정부재에 고정되어 회전하지 않는 고정기어를 포함하여 구성될 수 있다.
그리고 상기 차동기어 세트는 상기 캐리어 내측에 구비되며, 상기 캐리어에 설치되어 함께 축을 중심으로 공전하는 차동유성기어LH 및 차동유성기어RH는 상기 캐리어 내측에 구비되며, 상기 차동유성기어LH와 치합되는 차동태양기어LH 및 상기 차동유성기어RH와 치합되는 차동태양기어RH를 포함하여 구성될 수 있고, 상기 차동태양기어LH는 상기 출력축LH으로 동력을 전달하고, 상기 태양기어RH는 상기 출력축RH로 동력을 전달할 수 있다.
이와 같은 기어의 구성에서 상기 캐리어는 캐리어LH, 캐리어MID, 캐리어RH로 구성되고, 상기 캐리어LH, 와 캐리어MID는 각각 다수의 철판이 적층되는 형태로 구성되며, 캐리어LH와 캐리어MID는 캐리어핀을 통해 조립되고, 캐리어RH는 캐리어MID에 조립가능하게 고정되어 구비된다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 캐리어 내에 감속기어 세트 및 차동기어 세트를 구비하여 콤팩트화가 가능하고, 고정기어를 내치기어 또는 외치기어로 구성하여 감속비를 선택할 수 있다.
또한, 캐리어를 관통하여 구비되는 2nd기어에 차동유성기어가 설치됨으로 유성기어를 지지하기 위해 설치되는 캐리어 핀이 하나로 줄어들게 되고, 그에 따라 유성기어 시스템으로 구성된 차동기어 세트가 캐리어 내부에 구비되어 상기 차동기어 세트와 감속기어 세트를 한 캐리어 내부에 설치하는 것이 가능해진다.
또한, 캐리어를 캐리어LH, 캐리어MID, 캐리어RH로 분리하되 다수의 철판의 적층으로 구성되는 캐리어LH와 캐리어MID는 시중에 소재로 구할 수 있는 철판을 그대로 사용하여 최소한의 가공만 거친 이후 적층하여 조립이 가능함으로, 상대적으로 제작 난이도 및 제작비용이 최소화되며, 상기 차동유성기어를 지지하는 캐리어 핀이 캐리어LH와 캐리어MID를 조립하는 조립 핀 역할을 하기 때문에 조립 요소가 줄어드는 장점이 있으며, 캐리어RH 역시 프레스 밴딩으로 구현한 후 캐리어MID에 용접 등으로 조립함으로, 캐리어 전체가 최조한의 가공 및 최소한의 조립 요소로 구성된 것을 알 수 있다.
또한 이는 보편적으로 캐리어의 소재로 많이 사용되는 주물 소재가 아닌 판재로 나오는 소재를 최소한의 가공으로 동일하게 구성되기 때문에, 캐리어의 언밸런스 문제까지 해결이 가능해진다.
그리고 본 발명으로부터 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1 은 본 발명의 실시 예에 따른 판 적층 형태의 캐리어를 포함한 감속기의 단면도이다.
도 2 는 본 발명의 실시 예에 따른 판 적층 형태의 캐리어를 포함한 감속기의 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 실시 예에 따른 캐리어의 분해도이다.
도 4 및 도 5 는 본 발명의 실시 예에 따른 캐리어의 사시도이다.
도 6 은 본 발명의 실시 예에 따른 캐리어의 부분 단면을 도시한 도면이다.
도 7 은 본 발명의 실시 예에 따른 차동기어 세트를 도시한 도면이다.
도 8 은 본 발명의 실시 예에 따른 1st기어와 2nd기어의 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 실시 예에 따른 판 적층 형태의 캐리어를 포함한 감속기의 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 실시 예에 따른 캐리어의 분해도이다.
도 4 및 도 5 는 본 발명의 실시 예에 따른 캐리어의 사시도이다.
도 6 은 본 발명의 실시 예에 따른 캐리어의 부분 단면을 도시한 도면이다.
도 7 은 본 발명의 실시 예에 따른 차동기어 세트를 도시한 도면이다.
도 8 은 본 발명의 실시 예에 따른 1st기어와 2nd기어의 사시도이다.
이하, 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 판 적층 형태의 캐리어 하우징을 포함한 캐리어의 구조에 대한 예시적인 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기도 한다.
도 1의 단면도와 도 2의 사시도에 도시된 바와 같이 본 발명은 전기자동차 등에 있어서 구동력 생산의 주체가 되는 구동 모터(미도시)등에서 구동력을 입력 받는 입력축(14), 상기 입력축(14)의 구동력을 전달 받는 유성기어 시스템으로 구성된 감속기어 세트(10), 감속기어 세트(10)에서 감속된 동력을 출력축LH(25), 출력축RH(26)으로 전달하는 유성기어 시스템으로 구성된 차동기어 세트(20), 상기 감속기어 세트(10)와 차동기어 세트(20)를 수용할 수 있도록 구성되며 다수의 철판이 적층되어 구성된 캐리어(30), 상기 캐리어(30)를 관통하여 상기 출력축LH(25)와 출력축RH(26)가 상기 차동기어 세트(20)에 설치되어 본 발명은 구성될 수 있다.
상기 캐리어(30)는, 캐리어LH(31), 캐리어MID(32), 캐리어RH(33)로 구비되며, 캐리어LH(31)와 캐리어RH(33)의 양측에 베어링이 지지되고 도 1에 도시된 바와 같이 캐리어LH(31)와 캐리어RH(33)의 사이 내측에 차동태양기어LH(21)와 차동태양기어RH(22)가 수용되어 회전 가능하게 설치될 수 있는 공간에 차동태양기어(21, 22)가 설치되고, 상기와 동일 공간에 차동태양기어LH(21), 차동태양기어RH(22)와 기어 결합하는 차동유성기어LH(23), 차동유성기어RH(24)가 수용되어 설치되고, 상기 공간은 차동태양기어LH(21), 차동태양기어RH(22)와 차동유성기어LH(23), 차동유성기어RH(24)가 기어 결합 하여 연결 될 수 있도록 공간이 형성되어있다.
상기 캐리어(30)은, 도 1 또는 도 5에 도시된 바와 같이 2nd기어(12)가 상기 캐리어(30)의 캐리어LH(31)과 캐리어MID(32)를 감속기어 설치 구멍(30b)을 통해 관통하여 회전 가능하게 설치 될 수 있도록 형성되어 있으며, 캐리어MID(32), 캐리어RH(33)사이에 공간이 형성되어 상기 2nd기어(12)와 동력을 전달할 수 있도록 결합하는 1st기어(11)가 상기 공간에 회전 가능하게 설치될 수 있고, 상기 2nd기어(12)에 도 1 또는 2에 도시된 것과 같이 차동유성기어RH(24)가 회전가능하게 설치되고, 차동유성기어LH(23)가 설치될 수 있는 캐리어 핀 설치 구멍(30a)이 상기 캐리어LH(31), 캐리어MID(32)에 동일하게 형성되어 캐리어 핀(34)이 캐리어(30)에 회전하지 않게 설치되고 상기 캐리어 핀(34)에 차동유성기어LH(23)가 회전가능하게 설치된다. 또한 도 5에 도시된 것과 같이 캐리어RH(33)는 캐리어MID(32)의 외측 홈에 조립되어 결합된다.
상기 감속기어 세트(10)는 유성기어 시스템으로 형성되며 구성으로는, 상기 캐리어(30) 내측에 구비되며 상기 입력축(14)으로부터 동력을 전달 받는 1st기어(11)와, 일측에 기어가 형성되어있으며 타측이 상기 캐리어(30)를 관통하여 타측에 돌출된 부위가 상기 1st기어(11)와 연결 부재로 결합되는 2nd기어(12)와, 외측 원주 방향에 기어가 형성되어 상기 2nd기어(12)와 기어 결합하는 고정기어(13)로 구성된다.
상기 1st기어(11)는 도 1 또는 도 8에 도시된 것과 같이 외측에 기어가 형성되어 상기 입력축(14)과 기어 결합하며, 내측에는 중공이 형성되어 상기 2nd기어(12)와 결합하며 동력을 전달하기 위하여 용접 등의 방법으로 결합 될 수 있다.
상기 2nd기어(12)는 일 측면에 기어가 현성된 환봉형태로 기어가 형성된 반대 측면이 상기 1st기어(11)와 결합되며, 상기 캐리어(30)의 캐리어LH(31)와 캐리어MID(32)를 관통하여 설치되는 과정에서 환봉형태 축의 외측에 니들 베어링(41)이 지지되어 상기 캐리어(30)에 설치되고, 상기 일측에 형성된 기어와 상기 1st기어(11)와 결합되는 면에 각각 베어링 또는 와셔를 설치하여 회전가능하게 지지할 수 있다.
상기 고정기어(13)는 도 1, 도 2에 도시된 것과 같이 일측에 외치기어가 구성되어 상기 2nd기어(12)와 기어 결합하고, 상기 캐리어(30)를 지지하는 베어링(40)이 설치될 수 있다. 또한 사용에 있어 요구되는 감속비에 따라 상기 외치기어를 내치기어로 구성하여 2nd기어(12)와 기어 결합하도록 구성할 수 있다.
상기 차동기어 세트(20)는 유성기어 시스템으로 형성되며 구성으로는, 외측에 기어가 형성되어 있고 내측에 출력축LH(25)와 동력을 전달하며 결합할 수 있는 스플라인 등의 연결부재가 형성된 차동태양기어LH(21)와, 외측에 기어가 형성되어 있고 내측에 출력축RH(26)와 동력을 전달하며 결합할 수 있는 스플라인 등의 연결부재가 형성된 차동태양기어RH(22)와, 상기 차동태양기어LH(21)와 기어 결합하는 차동유성기어LH(23)와, 상기 차동태양기어RH(22)와 기어 결합하고 상기 차동유성기어LH(23)와 기어 결합하는 차동유성기어RH(24)로 구성된다.
상기 차동태양기어LH(21)는 원반 형태로 외측에 기어가 형성되어있고 내측에 중공이 형성되어 중공에는 상기 출력축LH(25)와 동력을 전달하며 결합할 수 있는 스플라인 등의 연결부재가 형성되어 출력축LH(25)와 결합된다.
상기 차동태양기어RH(22)는 원반 형태로 외측에 기어가 형성되어있고 내측에 중공이 형성되어 중공에는 상기 출력축RH(26)와 동력을 전달하며 결합할 수 있는 스플라인 등의 연결부재가 형성되어 출력축RH(26)와 결합된다.
상기 차동태양기어LH(21)와 차동태양기어RH(22)는 상기 캐리어(30)의 캐리어LH(31)와 캐리어MID(32) 내측에 서로 대면하며 설치되고, 서로 대면하는 측면에는 와셔 또는 베어링이 설치될 수 있다. 또한 차동태양기어LH(21)와 차동태양기어RH(22)의 기어는 서로 대면하게 설치되는 면을 중심으로 일정거리 이격되어 형성되어있다.
상기 차동유성기어LH(23)는 내측에 중공이 형성된 원통 형태로, 내측 중공은 캐리어 핀(34) 등에 설치되어 회전가능하게 형성되어있고, 외측 일부에 기어가 형성되어있다.
상기 차동유성기어RH(24)는 내측에 중공이 형성된 원통 형태로, 내측 중공은 2nd기어(12) 등에 설치되어 회전가능하게 형성되어있고, 외측 일부에 기어가 형성되어있다.
상기 차동유성기어LH(23)와 차동유성기어RH(24)는, 도 1 및 도 7에 도시된 것과 같이 배치되어 있으며, 상기 2nd기어(12)에 상기 차동유성기어RH(24)가 회전 가능하게 설치되고 상기 캐리어(30)에 회전하지 않게 설치되는 캐리어 핀(34)에 상기 차동유성기어LH(23)가 회전 가능하게 설치될 수 있으며, 차동유성기어LH(23)와 차동유성기어RH(24)의 방향을 180도 돌려 2nd기어(12)에 차동유성기어LH(23)를 설치하고 캐리어 핀(34)에 차동유성기어RH(24)를 설치하는 것도 가능하다.
상기와 같은 구성으로 차동기어 세트(20)는 구성되며, 상기 차동태양기어LH(21)와 차동태양기어RH(22)는 상기에서 설명한 바와 같이 서로 대면하는 면을 중심으로 기어가 소정 거리만큼 이격되어있으며, 차동태양기어LH(21)와 기어 결합하는 차동유성기어LH(23)의 외측에 형성된 기어는 상기 차동태양기어LH(21)와 차동태양기어RH(22)의 사이 소정 이격된 거리만큼 연장되어 형성되어있고, 상기 차동태양기어RH(22)와 기어 결합하는 차동유성기어RH(24)의 외측에 형성된 기어 역시 상기 차동태양기어LH(21)와 차동태양기어RH(22)의 사이에 형성된 소정 이격된 거리만큼 연장되어 형성되어있다. 상기 차동태양기어LH(21)와 차동태양기어RH(22)의 소정 이격된 거리만큼 기어가 연장되어 형성된 차동유성기어LH(23)와 차동유성기어RH(24)는 연장된 해당 기어 부분에서 서로 기어 결합하여, 차동태양기어LH(21)의 정, 역회전을 차동태양기어RH(22)까지 순환하여 전달할 수 있도록 하여 차동기어 시스템을 구성한다.
상기와 같이 차동태양기어LH(21)와 차동태양기어RH(22)가 대면하는 면을 중심으로 소정 이격된 부분이 형성되는 것은 상기 차동태양기어LH(21)와 차동태양기어RH(22) 및 차동유성기어LH(23)와 차동유성기어RH(24)가 서로 동일한 형태로 구성된 부품으로 좌, 우 구분 없이 동일한 부품으로 차동태양기어LH(21), 차동태양기어RH(22) 및 차동유성기어LH(23), 차동유성기어RH(24)를 구성 가능하게하기 위해 제시한 예이며, 구성과 필요에 따라 상기 차동태양기어LH(21)와 차동태양기어RH(22)에 형성된 기어를 좌측 또는 우측에 몰아서 구성하여 좌, 우측 일측에 소정 이격된 공간을 따로 형성한 후 다른 형태로 형성된 차동유성기어LH(23)와 차동유성기어RH(24)를 사용하여 차동기어 세트(20)를 구성할 수도 있다.
출력축LH(25)는 전기자동차에 있어서 구동륜과 직접 연결되는 부재로 상기 차동태양기어LH(21)의 중공에 형성된 연결부재로 연결되어 구동력을 구동륜에 전달한다.
출력축RH(26)은 전기자동차에 있어서 구동륜과 직접 연결되는 부재로 상기 차동태양기어RH(22)의 중공에 형성된 연결부재로 연결되어 구동력을 구동륜에 전달한다.
상기와 같은 기본구성에서 특히 캐리어LH(31), 캐리어MID(32), 캐리어RH(33)로 구성된 캐리어(30)는 도 6에 도시된 것과 같고 그 중,
캐리어LH(31)는 동일한 두께를 가지며 양측 면이 별도의 면 가공이 요구되지 않는 소재 상태의 원형 철판으로 1번 캐리어LH(31a), 2번 캐리어LH(31b), 3번 캐리어LH(31c), 4번 캐리어LH(31d)의 적층으로 구비되며, 상기 1번 캐리어LH(31a), 2번 캐리어LH(31b), 3번 캐리어LH(31c), 4번 캐리어LH(31d)에는 동일한 위치에 캐리어 핀 설치 구멍(30a)과 감속기어 설치 구멍(30b)이 형성되어있다. 특히 4번 캐리어LH(31d)의 내측 중공은 캐리어(30)에 설치되는 베어링(40)이 캐리어(30) 내측으로 이동하지 못하도록 단이 형성하기 위해 1,2,3번 캐리어LH(31a, 31b, 31c)의 내측 중공보다 작게 형성되어있다.
캐리어MID(32)는 동일한 두께를 기자며 양측 면이 별도의 면 가공이 요구되지 않는 소재 상태의 원형 철판으로 1번 캐리어MID(32a), 2번 캐리어MID(32b)의 적층으로 구비되며, 상기 1번 캐리어MID(32a), 2번 캐리어MID(32b)에는 동일한 위치에 캐리어 핀 설치 구멍(30a)과 감속기어 설치 구멍(30b)이 형성되어있다. 상기 2번 캐리어MID(32b)는 1번 캐리어MID(32a)보다 외경이 작게 형성되며 캐리어RH(33)가 끼워져 조립 될 수 있도록 형성되어있다.
상기 캐리어LH(31)와 캐리어MID(32)는 상기 캐리어 핀(34)이 캐리어 핀 설치 구멍(30a)을 통해 가이드 역할을 하며 조립되고 상기 1번 캐리어LH(31a)와 2번 캐리어MID(32b)측과 캐리어 핀(34)이 용접 등을 통해 고정되어 일체된 캐리어(30)를 구성한다.
상기 캐리어MID(32)와 캐리어RH(33)는 상기 언급한 바와 같이 2번 캐리어MID(32b)의 외경측에 캐리어RH(33)가 끼워짐으로 조립되고 1번 캐리어MID(32a)측과 용접 등을 통해 고정되어 일체된 캐리어(30)를 구성한다.
상기와 같이 구비된 캐리어(30)는, 소재상태로 제공받는 철판을 최소한의 가공으로 적층하되 별도의 적층 요소 없이 상기 단으로 구성된 캐리어 핀(34)이 단과 대적점에 있는 1번 캐리어LH(31a)와 2번 캐리어MID(32b)를 용접과 같은 방법으로 일체화 하여 체결함으로써 최소한의 가공 및 용접으로 캐리어LH(31)와 캐리어MID(32)를 조립할 수 있으며, 프레스 밴딩 등으로 형상을 구현하는 캐리어RH(33)를 캐리어MID(32)에 끼워짐으로 조립 후 1번 캐리어MID(32a)에 한 번의 용접으로 캐리어MID(32)와 캐리어RH(33)를 일체화 하여 조립할 수 있다. 이는 상기 철판들을 프레스 가공으로 모두 형성한 후 캐리어 핀(34)을 통해 조립, 기어 배치 이후 단 3번의 용접으로 감속기 캐리어(30)의 조립이 완료된다는 의미이며, 종래의 많은 가공을 거치는 캐리어 제작 방법에 비해 최소한의 가공과, 비용으로 동일한 캐리어를 제작할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 기존 차동유성기어LH(23)를 회전가능하게 지지하는 캐리어 핀(34)이 충분한 외경으로 구성되어, 상기 캐리어LH(31)와 캐리어MID(32)를 지지함에 있어 캐리어 지지를 위한 별도의 핀 없이 상기 캐리어 핀(34)으로 캐리어LH(31)와 캐리어MID(32)를 지지하고 구성하는 것은 조립 요소를 줄여 가공 절차와 비용에 큰 이점이 된다고 할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 발명의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.
10 : 감속기어 세트
11: 1st기어, 12 : 2nd기어
13 : 고정기어, 14 : 입력축
20 : 차동기어 세트
21 : 차동태양기어LH, 22 : 차동태양기어RH
23 : 차동유성기어LH, 24 : 차동유성기어RH, 24a : 차동유성기어 스페이서
25 : 출력축LH, 26 : 출력축RH
30 : 캐리어, 30a : 캐리어 핀 설치 구멍, 30b : 감속기어 설치 구멍,
31 : 캐리어LH,
31a : 1번 캐리어LH, 31b : 2번 캐리어LH, 31c : 3번 캐리어LH, 31d : 4번 캐리어LH
32 : 캐리어MID
32a : 1번 캐리어MID, 32b : 2번 캐리어MID
33 : 캐리어RH
34 : 캐리어 핀
40 : 베어링, 41 : 니들 베어링
11: 1st기어, 12 : 2nd기어
13 : 고정기어, 14 : 입력축
20 : 차동기어 세트
21 : 차동태양기어LH, 22 : 차동태양기어RH
23 : 차동유성기어LH, 24 : 차동유성기어RH, 24a : 차동유성기어 스페이서
25 : 출력축LH, 26 : 출력축RH
30 : 캐리어, 30a : 캐리어 핀 설치 구멍, 30b : 감속기어 설치 구멍,
31 : 캐리어LH,
31a : 1번 캐리어LH, 31b : 2번 캐리어LH, 31c : 3번 캐리어LH, 31d : 4번 캐리어LH
32 : 캐리어MID
32a : 1번 캐리어MID, 32b : 2번 캐리어MID
33 : 캐리어RH
34 : 캐리어 핀
40 : 베어링, 41 : 니들 베어링
Claims (6)
- 유성기어 시스템으로 구성되어 있는 감속기어 세트(10)와 차동기어 세트(20)를 내측에 수용할 수 있도록 구성된 캐리어(30);를 포함하되,
상기 캐리어(30)는 캐리어LH(31), 캐리어MID(32), 캐리어RH(33)의 3개의 부분 요소로 구비되어 캐리어LH(31)과 캐리어RH(33)의 양측에 지지 베어링(40)으로 지지되되, 상기 캐리어LH(31)와 캐리어MID(32)는 캐리어 핀(34)으로 지지되어 조립되고, 캐리어MID(32)와 캐리어RH(33)는 캐리어MID(32)의 원주 외측에 끼워져 조립되어 구비되며, 상기 감속기어 세트(10)와 차동기어 세트(20)를 캐리어(30) 내측에 수용할 수 있도록 구성되며,
상기 캐리어LH(31)는, 원주상 동일 위치에 캐리어 핀 설치 구멍(30a), 감속기어 설치 구멍(30b)이 형성되어있는 1번 캐리어LH(31a), 2번 캐리어LH(31b), 3번 캐리어LH(31c), 4번 캐리어LH(31d)가 적층되어 구비되어있으며, 캐리어 핀(34)이 상기 적층된 원판의 캐리어 핀 설치 구멍(30a)에 가이드 역할을 하며 설치되어 1번 캐리어LH(31a)와 캐리어 핀(34)의 일측이 용접 등으로 고정되어 구비되며, 상기 1번 캐리어LH(31a), 2번 캐리어LH(31b), 3번 캐리어LH(31c)의 내측 원주 중심에는 베어링(40)이 설치될 수 있도록 중공이 형성되되 4번 캐리어LH(31d)는 상기 베어링(40)이 캐리어 중심방향으로 이동하지 않도록 단 역할을 하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 판 적층 형태의 캐리어 하우징을 포함한 캐리어의 구조. - 삭제
- 청구항 1항에 있어서, 상기 1번 캐리어LH(31a), 2번 캐리어LH(31b), 3번 캐리어LH(31c), 4번 캐리어LH(31d)는 양측 면이 별도의 면 가공이 요구되지 않는 철판으로 구비되어있으되, 완전히 동일한 형태로 구성된 1번 캐리어LH(31a), 2번 캐리어LH(31b), 3번 캐리어LH(31c)는 상기 철판을 합한 두께로 하나 이상의 철판으로 대체되어 구성될 수 있는 것을 특징으로 하는 판 적층 형태의 캐리어 하우징을 포함한 캐리어의 구조.
- 청구항 1항에 있어서, 캐리어MID(32)는, 원주상 동일 위치에 캐리어 핀 설치 구멍(30a), 감속기어 설치 구멍(30b)이 형성되어있는 원판 형태로, 1번 캐리어MID(32a), 2번 캐리어MID(32b)의 적층으로 구비되며, 캐리어 핀(34)의 타측이 상기 적층된 원판의 캐리어 핀 설치 구멍(30a)에 가이드 역할을 하며 설치되어 2번 캐리어MID(32b)과 캐리어 핀(34)의 타측이 용접 등으로 고정되어 구비되며,
캐리어RH(33)는 상기 2번 캐리어MID(32b)의 원주 외측에 끼워져 조립되며, 1번 캐리어MID(32a)와 용접 등으로 조립되는 것을 특징으로 하는 판 적층 형태의 캐리어 하우징을 포함한 캐리어의 구조. - 청구항 4항에 있어서, 상기 캐리어MID(32)를 구성하는 1번 캐리어MID(32a)와 2번 캐리어MID(32b)는 외경의 크기를 제외한 요소들이 동일하며 양측 면에 별도의 면가공이 요구되지 않는 철판으로 구비되어있으되, 상기 1번 캐리어MID(32a)와 2번 캐리어MID(32b)는 상기 철판을 합한 두께로 일측 외측 원주방향으로 단이 형성되어있는 하나의 철판으로 대체되어 구성될 수 있으며, 상기 캐리어RH(33)는 철판의 프레스 밴딩으로 구비될 수 있는 것을 특징으로 하는 판 적층 형태의 캐리어 하우징을 포함한 캐리어의 구조.
- 청구항 1항에 있어서, 상기 캐리어(30)는, 상기 캐리어(30) 내측에 구비되어 고정되는 캐리어 핀(34)을 더 포함하고, 상기 캐리어 핀(34)에 차동유성기어RH(24)가 구비되고, 상기 캐리어LH(31)와 캐리어MID(32)를 상기 감속기어 설치 구멍(30b)을 통해 관통하여 회전 가능하게 설치 될 수 있도록 형성되는 2nd기어(12)가 포함되며,
상기 2nd기어(12)에 차동유성기어LH(23)가 구비되어, 상기 차동유성기어LH(23)와 차동유성기어RH(24)는 상기 캐리어(30)와 함께 축을 중심으로 공전하고, 상기 2nd기어(12)와 캐리어 핀(34)를 중심으로 자전하는 것을 특징으로 하는 판 적층 형태의 캐리어 하우징을 포함한 캐리어의 구조
Priority Applications (2)
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| KR1020210072023A KR102639349B1 (ko) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 판 적층 형태의 캐리어 하우징을 포함한 캐리어의 구조 |
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|---|---|---|---|
| KR1020210072023A KR102639349B1 (ko) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 판 적층 형태의 캐리어 하우징을 포함한 캐리어의 구조 |
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| KR1020210072023A KR102639349B1 (ko) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 판 적층 형태의 캐리어 하우징을 포함한 캐리어의 구조 |
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| JPS6334343A (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-15 | Toshiba Corp | 差動遊星歯車装置 |
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- 2022-03-04 CN CN202210210016.XA patent/CN115435060A/zh active Pending
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