JPS62224756A - 減速装置 - Google Patents
減速装置Info
- Publication number
- JPS62224756A JPS62224756A JP6482286A JP6482286A JPS62224756A JP S62224756 A JPS62224756 A JP S62224756A JP 6482286 A JP6482286 A JP 6482286A JP 6482286 A JP6482286 A JP 6482286A JP S62224756 A JPS62224756 A JP S62224756A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- pinion
- backlash
- output shaft
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 3
- 244000145845 chattering Species 0.000 abstract 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、モータ等の高速回転を所定の回転数に減速す
る減速装置に係り、歯車でのバ・ンクラｙ／ユによるガ
タを解消したことケ特徴とする。
る減速装置に係り、歯車でのバ・ンクラｙ／ユによるガ
タを解消したことケ特徴とする。
従来の技術
従来の減速装置としては、入力回転を蔚車輪列により減
速するものが一般的であるが、歯車の刀１み合いでは必
ずバックラッシュが出 る為このバックラッシュに対応
するガタが生じてしまう。
速するものが一般的であるが、歯車の刀１み合いでは必
ずバックラッシュが出 る為このバックラッシュに対応
するガタが生じてしまう。
これに対し、近時普及の著しいハーモニックドライブシ
ステムの減速装置はバックラッシュをほぼ解消している
が、その構造上、即ち、フレックススプラインとサーキ
ュラ−スプラインとの歯数差に１〜２程度にしか出来な
いので、減速比が少くとも５０〜６０分の１というよう
に高減速比にしか用いられない。
ステムの減速装置はバックラッシュをほぼ解消している
が、その構造上、即ち、フレックススプラインとサーキ
ュラ−スプラインとの歯数差に１〜２程度にしか出来な
いので、減速比が少くとも５０〜６０分の１というよう
に高減速比にしか用いられない。
発明が解決しようとしている問題点
減速比が３〜１５分の１程度の低減速比のものに於て、
バックラッシュを解消することを目的とする。
バックラッシュを解消することを目的とする。
問題点を解決するための手段
本発明は上記目的を達成する為、ハウジング内に遊星歯
車機構を備え、かつ入力軸側の太陽歯車（ピニオン）と
、同芯の内歯々車との両者にかみ合う遊星歯車を複数設
け、この遊星歯車の軸間を変位させる手段を設けたこと
により、この軸間の調整でかみ合いのバックラッシュ？
解消した。
車機構を備え、かつ入力軸側の太陽歯車（ピニオン）と
、同芯の内歯々車との両者にかみ合う遊星歯車を複数設
け、この遊星歯車の軸間を変位させる手段を設けたこと
により、この軸間の調整でかみ合いのバックラッシュ？
解消した。
そしてハウジングに人、出力軸を回転自在に支持して減
速装置を構成した。
速装置を構成した。
実施例
図示例はピニオンに対し、１８σ対称の２ケ所に遊星歯
車を備え、ネジにより軸間調整を行うようにしたもので
ある。
車を備え、ネジにより軸間調整を行うようにしたもので
ある。
以下に図面を参照してその一実施例を説明すると、
ハウジング１．２が結合ネジ９により固定されつき合せ
部の空室に環状の内歯々車６がネジ６１で固定してあり
、又この空室に後述遊星歯車機構が収容されている。
部の空室に環状の内歯々車６がネジ６１で固定してあり
、又この空室に後述遊星歯車機構が収容されている。
ハウジングｌの中心にベアリング７によって入力軸３を
回転自在に支持している。
回転自在に支持している。
入力軸３は段部３３と、止め輪３２と、ベアリング７に
より抜は止め支持されており、ベアリング７に側部のバ
ネ７１により予圧をかけである。
より抜は止め支持されており、ベアリング７に側部のバ
ネ７１により予圧をかけである。
入力軸３の先端にはピニオン３１が一体に設けてあり、
ピニオン３１と内歯々車６は同芯になっている。
ピニオン３１と内歯々車６は同芯になっている。
出力軸は段部４６と、止め輪４５と、ベアリング８によ
り抜は止め支持されており、ベアリング８は側部のバネ
８１により予圧をかけである。
り抜は止め支持されており、ベアリング８は側部のバネ
８１により予圧をかけである。
出力軸４の先端には中心凹部４１が形成してあり、対称
に設けである。
に設けである。
又中心凹部４１の外側で割り溝４２．４２に対し等間隔
の位置（ピニオン中心に対し１８σ対称）に軸４＆４３
が固定してあり、この軸に遊星歯車５．５が回転自在に
支持され、この遊星歯車５．５がピニオン３１と内歯々
車６とにかみ合っている。
の位置（ピニオン中心に対し１８σ対称）に軸４＆４３
が固定してあり、この軸に遊星歯車５．５が回転自在に
支持され、この遊星歯車５．５がピニオン３１と内歯々
車６とにかみ合っている。
出力軸４の割り溝４２．４２には一方の側方よりネジ孔
が貫通し、ここに調整ネジ４４．４４が進退自在に螺合
している。
が貫通し、ここに調整ネジ４４．４４が進退自在に螺合
している。
そしてハウジング２の側方には、上記ネジ孔と芯の周方
向に微量変位し、歯車５．５が片側に微量接近する。
向に微量変位し、歯車５．５が片側に微量接近する。
こノ接近により、接近側は歯車のバックラッシュが解消
しかみ合いガタが無くなる。
しかみ合いガタが無くなる。
そして調整ネジ４４．４４’ｉｚしめておくことにより
、使用中にゆるみが出ない。
、使用中にゆるみが出ない。
間開す溝４２を軸方向に深く設けであるのに軸４３が周
方向に姿勢を変えずに変位させる為である。
方向に姿勢を変えずに変位させる為である。
変更例
上記例では遊星歯車を２個対称位置に設けたのでバラン
ス上有利であるが、遊Ｍ１“鐙車は２個に限らず一一亭
称複数であれば良く、その位置も対称に限らず非対称に
することも出来る。
ス上有利であるが、遊Ｍ１“鐙車は２個に限らず一一亭
称複数であれば良く、その位置も対称に限らず非対称に
することも出来る。
又調整ネジ及びネジ孔等に１ケ所のみに設けても調整は
出来、遊星歯車の支持体を出力軸と別体にして出力軸に
固定してもよい。
出来、遊星歯車の支持体を出力軸と別体にして出力軸に
固定してもよい。
そ］−て遊星歯車の軸間を調整手段として調整ネジを割
り溝％１１方より進出させる構成と［５たが、割り隣の
外方よりクサビ若しくに先端テーパネジ等を進出させる
等、軸を周方向に変位させる手段が連通できる貫通孔２
４．２４が設けてるる。
り溝％１１方より進出させる構成と［５たが、割り隣の
外方よりクサビ若しくに先端テーパネジ等を進出させる
等、軸を周方向に変位させる手段が連通できる貫通孔２
４．２４が設けてるる。
又、夫々外側のベアリング７．８の外輪を、ハウジング
１．２にネジ１２．２２で固定したキャップ１１．２１
が押えている。
１．２にネジ１２．２２で固定したキャップ１１．２１
が押えている。
３４．４７はキー溝で、図示しない回転軸等と回転結合
する為に設けてあり、１３、ＳＳｉシール用リングであ
る。
する為に設けてあり、１３、ＳＳｉシール用リングであ
る。
動作は、
入力軸３を回転させると、ピニオン３１が一体回転し、
２つの遊星歯車５．５がピニオン３１と内歯々車６の間
を自転しつつ公転することにより、出力軸４が減速され
て回転する。
２つの遊星歯車５．５がピニオン３１と内歯々車６の間
を自転しつつ公転することにより、出力軸４が減速され
て回転する。
この回転に歯車の〃）み合いによることがら、未調整の
状態ではバックラッシュによるガタが発生する。
状態ではバックラッシュによるガタが発生する。
そこで、軸３又は４を回してハウジング２の貫通孔２４
．２４ヲ出力軸４のネジ孔と連通させ、ここからドライ
バー全差し込んで調整ネジ４４．４４ヲ進出させること
により、割り溝４２．４２の巾が変化して、遊星歯車５
．５の軸４３．４３がピニオン３１と同用いられる。
．２４ヲ出力軸４のネジ孔と連通させ、ここからドライ
バー全差し込んで調整ネジ４４．４４ヲ進出させること
により、割り溝４２．４２の巾が変化して、遊星歯車５
．５の軸４３．４３がピニオン３１と同用いられる。
内歯々車に孔を設けて、この孔を貫通してハウジング１
．２を結合）ハウジングを円形に出来体格を小さく出来
る。
．２を結合）ハウジングを円形に出来体格を小さく出来
る。
尚当然のことながら人、出力軸を逆にすれは増速装置と
して用いられる。
して用いられる。
発明の効果
遊星歯車機構を用いて３〜１５分の１という低減速比で
バックラッシュによるガタの解消した減速装置が得られ
、構造も簡単で小型にできる。
バックラッシュによるガタの解消した減速装置が得られ
、構造も簡単で小型にできる。
又ネジ音用−れば調整も容易である。
第１図は本発明の一実施例平面図、第２図にそのＡ−Ａ
断面図、第３図にノーウジングｌを除いた平面図を示し
、 １．２・・・ハウジング、３・・・入力軸、３１・・・
ピニオン、４・・・出力軸、４２・・・割り溝、４４・
・・調整ネジ、５・・・遊星歯車、６・・内歯々車であ
る。 箪２区 手続補正曹（方式） 昭和６１年６り／／日 １、事件の表示 昭和６１年 特許願 第６４８２２号 ２、発明の名称 減速装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 株式会社 マシンエンジニアリング４、補正
の対象 願書、図面 手続補正書（自発） 昭和６１年９り／ノ日 １、事件の表示 昭和６１年 特許ａ 第６４８２２号・３．補正音す
る者 事件との関係 特許出願人 名 称 株式会社 マシンエンジニアリング４、補正
の対象 明細畳の発明の詳細な説明の欄、図面 ５、補正の内容
断面図、第３図にノーウジングｌを除いた平面図を示し
、 １．２・・・ハウジング、３・・・入力軸、３１・・・
ピニオン、４・・・出力軸、４２・・・割り溝、４４・
・・調整ネジ、５・・・遊星歯車、６・・内歯々車であ
る。 箪２区 手続補正曹（方式） 昭和６１年６り／／日 １、事件の表示 昭和６１年 特許願 第６４８２２号 ２、発明の名称 減速装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 株式会社 マシンエンジニアリング４、補正
の対象 願書、図面 手続補正書（自発） 昭和６１年９り／ノ日 １、事件の表示 昭和６１年 特許ａ 第６４８２２号・３．補正音す
る者 事件との関係 特許出願人 名 称 株式会社 マシンエンジニアリング４、補正
の対象 明細畳の発明の詳細な説明の欄、図面 ５、補正の内容
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ハウジング内に固定した環状の内歯々車と、ハウジング
内に位置し、内歯々車と同芯のピニオンと、 ピニオンと一体でハウジング内に回転自在に支持された
入力軸と、 ピニオンと内歯々車とにかみ合う複数の遊星歯車と、 遊星歯車を回転自在に支持し、ハウジングに回転自在に
支持された出力軸と、 遊星歯車の軸間を変位させる手段 とから成る減速装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6482286A JPS62224756A (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | 減速装置 |
| US07/029,516 US4799396A (en) | 1986-03-25 | 1987-03-25 | Reduction gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6482286A JPS62224756A (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | 減速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62224756A true JPS62224756A (ja) | 1987-10-02 |
| JPH0375783B2 JPH0375783B2 (ja) | 1991-12-03 |
Family
ID=13269328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6482286A Granted JPS62224756A (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 | 減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62224756A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113757349A (zh) * | 2021-11-10 | 2021-12-07 | 爱磁科技(天津)有限公司 | 变位行星架系统及其行星传动装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50139252A (ja) * | 1974-04-18 | 1975-11-07 | ||
| JPS5259262A (en) * | 1975-11-10 | 1977-05-16 | Stal Laval Turbin Ab | Epicycloid toothed wheel gearing |
| JPS531756A (en) * | 1976-05-06 | 1978-01-10 | Flender A F & Co | Power brach plain toothed wheel gearing |
-
1986
- 1986-03-25 JP JP6482286A patent/JPS62224756A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50139252A (ja) * | 1974-04-18 | 1975-11-07 | ||
| JPS5259262A (en) * | 1975-11-10 | 1977-05-16 | Stal Laval Turbin Ab | Epicycloid toothed wheel gearing |
| JPS531756A (en) * | 1976-05-06 | 1978-01-10 | Flender A F & Co | Power brach plain toothed wheel gearing |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113757349A (zh) * | 2021-11-10 | 2021-12-07 | 爱磁科技(天津)有限公司 | 变位行星架系统及其行星传动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0375783B2 (ja) | 1991-12-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |