JPS639800Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS639800Y2 JPS639800Y2 JP1118684U JP1118684U JPS639800Y2 JP S639800 Y2 JPS639800 Y2 JP S639800Y2 JP 1118684 U JP1118684 U JP 1118684U JP 1118684 U JP1118684 U JP 1118684U JP S639800 Y2 JPS639800 Y2 JP S639800Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary gears
- input shaft
- ring gear
- planetary
- gear
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 229910000881 Cu alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案は遊星歯車機構を使用した減速装置に
関する。
関する。
従来技術
従来この種の減速装置として、第１図に示すよ
うに入力軸ａの軸方向に複数組の遊星歯車機構
ｂ，ｃを設けたものがある。上記遊星歯車機構
ｂ，ｃでは半径力Frの合力が零となるように、プ
ラネタリギヤｄ，ｅを例えば180゜位相をずらして
リングギヤｆと噛合するように入力軸ａに対して
偏心させている。このような偏心は各プラネタリ
ギヤｄ，ｅを支承するベアリングｇのインナレー
スを偏心させることにより行つており、各プラネ
タリギヤｄ，ｅの間はベアリングｇの偏心量に応
じて逆方向に偏心したクランク状の連結軸ｈで互
に連結されている。またこの連結軸ｈは精度を要
するため、製作に多くの手数を要して高価になる
と共に、組立ても大変で、しかもプラネタリギヤ
を入力軸ａの軸方向に隙間なく固定した場合、各
プラネタリギヤｃ，ｄ間の偏心により各ギヤｃ，
ｄ間に摩擦が生じて効率が低下したり、スラスト
方向の力に対して弱くなるなどの不具合があつ
た。
うに入力軸ａの軸方向に複数組の遊星歯車機構
ｂ，ｃを設けたものがある。上記遊星歯車機構
ｂ，ｃでは半径力Frの合力が零となるように、プ
ラネタリギヤｄ，ｅを例えば180゜位相をずらして
リングギヤｆと噛合するように入力軸ａに対して
偏心させている。このような偏心は各プラネタリ
ギヤｄ，ｅを支承するベアリングｇのインナレー
スを偏心させることにより行つており、各プラネ
タリギヤｄ，ｅの間はベアリングｇの偏心量に応
じて逆方向に偏心したクランク状の連結軸ｈで互
に連結されている。またこの連結軸ｈは精度を要
するため、製作に多くの手数を要して高価になる
と共に、組立ても大変で、しかもプラネタリギヤ
を入力軸ａの軸方向に隙間なく固定した場合、各
プラネタリギヤｃ，ｄ間の偏心により各ギヤｃ，
ｄ間に摩擦が生じて効率が低下したり、スラスト
方向の力に対して弱くなるなどの不具合があつ
た。
考案の目的
この考案はかかる不具合を改善する目的でなさ
れたもので、クランク状の連結軸を必要とせずに
減速を可能とした減速装置を提供して、製作の容
易化とこれに伴うコストダウン及び効率の向上な
どを図ろうとするものである。
れたもので、クランク状の連結軸を必要とせずに
減速を可能とした減速装置を提供して、製作の容
易化とこれに伴うコストダウン及び効率の向上な
どを図ろうとするものである。
考案の構成
入力軸に対して偏心したインナレースを有する
ベアリングを介して複数組のプラネタリギヤを上
記入力軸に取付け、プラネタリギヤの１組は固定
リングギヤに、そして他の組は出力軸側のリング
ギヤに噛合させると共に、同位相同志のプラネタ
リギヤを直接状の連結軸で連結してなる減速装
置。
ベアリングを介して複数組のプラネタリギヤを上
記入力軸に取付け、プラネタリギヤの１組は固定
リングギヤに、そして他の組は出力軸側のリング
ギヤに噛合させると共に、同位相同志のプラネタ
リギヤを直接状の連結軸で連結してなる減速装
置。
実施例
以下この考案の一実施例を第２図以下に示す図
面を参照して詳述すると、図において１は入力軸
で、この入力軸１に該入力軸１の中心Ｏに対して
インナレース２ａの中心O1が偏心した２個を１
組とする２組計４個のベアリング２がインナレー
ス２ａを入力軸１に固着されて取付けられてい
る。上記ベアリング２の各インナレース２ａの中
心O1は180゜位相をずらして入力軸１に固着されて
いて、入力軸１の回転とともに回転されると共
に、各ベアリング２の外周部にプラネタリギヤ３
が設けられている。上記各プラネタリギヤ３のう
ち１組目のプラネタリギヤ３1，３2は例えば歯数
がZ3、そして２組目のプラネタリギヤ３3，３4は
歯数がZ′3となつていて、１組目のプラネタリギ
ヤ３1，３2はケース４の内周面に形成された歯数
Z2の固定リングギヤ５に同時に噛合されている。
また２組目のプラネタリギヤ３3，３4は上記ケー
ス４の開口部にベアリング６を介して支承された
出力軸７の一端側内周に設けられた歯数Z4のリン
グギヤ８に噛合されていると共に、入力軸１のケ
ース５内側端部はベアリング９を介して出力軸７
の中心部に支承されている。
面を参照して詳述すると、図において１は入力軸
で、この入力軸１に該入力軸１の中心Ｏに対して
インナレース２ａの中心O1が偏心した２個を１
組とする２組計４個のベアリング２がインナレー
ス２ａを入力軸１に固着されて取付けられてい
る。上記ベアリング２の各インナレース２ａの中
心O1は180゜位相をずらして入力軸１に固着されて
いて、入力軸１の回転とともに回転されると共
に、各ベアリング２の外周部にプラネタリギヤ３
が設けられている。上記各プラネタリギヤ３のう
ち１組目のプラネタリギヤ３1，３2は例えば歯数
がZ3、そして２組目のプラネタリギヤ３3，３4は
歯数がZ′3となつていて、１組目のプラネタリギ
ヤ３1，３2はケース４の内周面に形成された歯数
Z2の固定リングギヤ５に同時に噛合されている。
また２組目のプラネタリギヤ３3，３4は上記ケー
ス４の開口部にベアリング６を介して支承された
出力軸７の一端側内周に設けられた歯数Z4のリン
グギヤ８に噛合されていると共に、入力軸１のケ
ース５内側端部はベアリング９を介して出力軸７
の中心部に支承されている。
一方上記各プラネタリギヤ３1，３2，３3，３4
のうち同位相のプラネタリギヤ３1，３3及び３2，
３4間は一直線状の連結杆１０，１１により互に
連結されており、連結杆１０により連結されたプ
ラネタリギヤ３1，３2の間に位置するプラネタリ
ギヤ３2には、連結杆１０と干渉しないよう直径
Ｄよりなる透孔３ａが、そして連結杆１１により
連結されたプラネタリギヤ３2，３4間に位置する
プラネタリギヤ３3にも連結杆１１と干渉しない
よう直径Ｄよりなる透孔３ｂが穿設されていて、
これら透孔３ａ，３ｂに各連結杆１０，１１が挿
通されている。
のうち同位相のプラネタリギヤ３1，３3及び３2，
３4間は一直線状の連結杆１０，１１により互に
連結されており、連結杆１０により連結されたプ
ラネタリギヤ３1，３2の間に位置するプラネタリ
ギヤ３2には、連結杆１０と干渉しないよう直径
Ｄよりなる透孔３ａが、そして連結杆１１により
連結されたプラネタリギヤ３2，３4間に位置する
プラネタリギヤ３3にも連結杆１１と干渉しない
よう直径Ｄよりなる透孔３ｂが穿設されていて、
これら透孔３ａ，３ｂに各連結杆１０，１１が挿
通されている。
また上記各透孔３ａ，３ｂの直径はベアリング
２の偏心量をε、連結杆１０，１１の直径をｄと
した場合（第４図参照）、次式により求められる。
２の偏心量をε、連結杆１０，１１の直径をｄと
した場合（第４図参照）、次式により求められる。
Ｄ＝２（2e＋ｄ／２）＝4e＋ｄ
一方各連結杆１０，１１には各プラネタリギヤ
３1，３2，３3，３4の間に位置するようスラスト
プレート１２が嵌挿されている。これらスラスト
プレート１２は銅合金などの低摩擦材により形成
されていて、スラスト方向の力を担持すると同時
に、各プラネタリギヤ３1ないし３4間の摩擦を低
減する作用をなしている。
３1，３2，３3，３4の間に位置するようスラスト
プレート１２が嵌挿されている。これらスラスト
プレート１２は銅合金などの低摩擦材により形成
されていて、スラスト方向の力を担持すると同時
に、各プラネタリギヤ３1ないし３4間の摩擦を低
減する作用をなしている。
次に作用を説明すると、入力軸１の回転により
180゜位相差をもつたベアリング２のインナレース
２ａが回転し、その偏心運動によりベアリング２
の外周部に設けられたプラネタリギヤ３1ないし
３4のうち、プラネタリギヤ３1，３2は固定リン
グギヤ５の内側を自転しながら公転して、各プラ
ネタリギヤ３1，３2と固定リングギヤ５の歯数差
で入力軸１の回転が減速される。また１組目のプ
ラネタリギヤ３1，３2と２組目のプラネタリギヤ
３3，３4とは連結杆１０，１１により互に連結さ
れているため、減速された回転は２組目のプラネ
タリギヤ３3，３4に伝えられて、さらに出力軸７
側のリングギヤ８の間で、その歯数差により減速
されて出力軸７へ伝えられる。
180゜位相差をもつたベアリング２のインナレース
２ａが回転し、その偏心運動によりベアリング２
の外周部に設けられたプラネタリギヤ３1ないし
３4のうち、プラネタリギヤ３1，３2は固定リン
グギヤ５の内側を自転しながら公転して、各プラ
ネタリギヤ３1，３2と固定リングギヤ５の歯数差
で入力軸１の回転が減速される。また１組目のプ
ラネタリギヤ３1，３2と２組目のプラネタリギヤ
３3，３4とは連結杆１０，１１により互に連結さ
れているため、減速された回転は２組目のプラネ
タリギヤ３3，３4に伝えられて、さらに出力軸７
側のリングギヤ８の間で、その歯数差により減速
されて出力軸７へ伝えられる。
以上により入力軸１と出力軸７間の減速比は
出力軸回転数／入力軸回転数＝１−Z2・Z′3／Z3・Z4
となる。
なお上記実施例ではプラネタリギヤ３を２組と
したが、必要とする減速比に応じて３段以上とし
てもよい。
したが、必要とする減速比に応じて３段以上とし
てもよい。
考案の効果
この考案は以上詳述したように、プラネタリギ
ヤ間を連結する連結杆を直軸により形成できるた
め、従来のクランク状連結軸に比べて製作が容易
であると共に、各プラネタリギヤ間にスラストプ
レートを設けてスラスト力を担持するようにした
ことから、スラスト力に対して強度を増大させる
ことができる。また上記スラストプレートを低摩
擦材により形成することにより、各プラネタリギ
ヤ間の摩擦損失を減少させることができることか
ら、効率の向上も図れるようになる。
ヤ間を連結する連結杆を直軸により形成できるた
め、従来のクランク状連結軸に比べて製作が容易
であると共に、各プラネタリギヤ間にスラストプ
レートを設けてスラスト力を担持するようにした
ことから、スラスト力に対して強度を増大させる
ことができる。また上記スラストプレートを低摩
擦材により形成することにより、各プラネタリギ
ヤ間の摩擦損失を減少させることができることか
ら、効率の向上も図れるようになる。
第１図は従来の減速装置の説明図、第２図はこ
の考案の実施例になる減速装置の断面図、第３図
は第２図−線に沿う断面図、第４図は同拡大
図である。 １は入力軸、２はベアリング、２ａはインナレ
ース、３はプラネタリギヤ、３ａ，３ｂは透孔、
４はケース、５は固定リングギヤ、７は出力軸、
８はリングギヤ、１０，１１は連結杆。
の考案の実施例になる減速装置の断面図、第３図
は第２図−線に沿う断面図、第４図は同拡大
図である。 １は入力軸、２はベアリング、２ａはインナレ
ース、３はプラネタリギヤ、３ａ，３ｂは透孔、
４はケース、５は固定リングギヤ、７は出力軸、
８はリングギヤ、１０，１１は連結杆。
Claims (1)
- 入力軸１に、該入力軸１の中心Ｏに対して偏心
したインナレース２ａを有する複数組のベアリン
グ２を、上記インナレース２ａの中心O1に位相
差をもたせて取付け、かつこれらベアリング２を
介して複数組のプラネタリギヤ３を設け、上記プ
ラネタリギヤ３の１組をケース４に設けた固定リ
ングギヤ５に、そして他の組を出力軸７側に設け
リングギヤ８に噛合すると共に、上記各プラネタ
リギヤ３の同位相同志を、他のプラネタリギヤ３
に設けた透孔３ａ，３ｂを貫通する連結杆１０，
１１を介して連結してなる減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1118684U JPS60127150U (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1118684U JPS60127150U (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 減速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60127150U JPS60127150U (ja) | 1985-08-27 |
| JPS639800Y2 true JPS639800Y2 (ja) | 1988-03-23 |
Family
ID=30493072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1118684U Granted JPS60127150U (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60127150U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5533194B2 (ja) * | 2010-04-23 | 2014-06-25 | 株式会社ジェイテクト | 変速歯車装置 |
-
1984
- 1984-01-31 JP JP1118684U patent/JPS60127150U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60127150U (ja) | 1985-08-27 |
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