TWI506215B - 擺線針輪減速機構 - Google Patents

Description

擺線針輪減速機構

本發明涉及一種減速機構，尤其涉及一種擺線針輪減速機構。

目前，大部分擺線針輪減速機構中，將輸入軸藉由軸承安裝在機架上，輸入軸上設有偏心軸，並藉由偏心軸與二擺線輪安裝在一起，擺線輪與輸出軸連接。工作時，輸入軸藉由偏心軸帶動擺線輪回轉，擺線輪帶動輸出軸轉動。然，在需實現複數傳動結構進行複數級減速時，擺線針輪較難與其他傳動結構進行配合減速，且會導致其他傳動結構與擺線針輪之輸入軸配合時結構不緊湊，使得擺線針輪減速機構佔用體積較大，傳動力矩較小。

鑒於上述情況，有必要提供一種結構緊湊、傳動力矩較大之擺線針輪減速機構。

一種擺線針輪減速機構，其包括殼體、二擺線輪、滾針、輸出法蘭及第一傳動組件及過線筒，該殼體內側壁上形成有內齒圈，該二擺線輪形成有嚙合部，該殼體套設在該二擺線輪上，該滾針夾設於該擺線輪之嚙合部與該殼體之內齒圈之間，該輸出法蘭與該擺線輪止轉連接，以使得該擺線輪帶動該輸出法蘭轉動，該第一傳動組件包括第一傳動齒輪及與該第一傳動齒輪嚙合之第二傳動齒輪，該第一傳動齒輪包括形成於週緣之第一輪齒部，該第二傳 動齒輪包括基部、凸伸形成基部之第二輪齒部、第一偏心部及第二偏心部，該第一偏心部及該第二偏心部位於該第二輪齒部之二側或位於該第二輪齒部之同側，該第一輪齒部與該第二輪齒部嚙合，該二擺線輪分別套設在該第一偏心部及該第二偏心部上，該過線筒穿過該第一傳動齒輪及該輸出法蘭，且與該輸出法蘭固定連接。

上述擺線針輪減速機構首先藉由第一傳動齒輪及第二傳動齒輪之間之嚙合，實現第一級減速。由於在第二傳動齒輪上設置有第一偏心部及第二偏心部，第二傳動齒輪在第一傳動齒輪帶動自轉時，藉由第一偏心部及第二偏心部帶動擺線輪擺動，擺線輪與滾針及殼體形成擺線針輪，實現擺線針輪傳動，帶動第二傳動齒輪公轉及帶動輸出法蘭繞軸線轉動，實現第二級減速，故整擺線針輪減速機構結構較緊湊，且傳動力矩較大。

100‧‧‧擺線針輪減速機構

10‧‧‧第一傳動組件

30‧‧‧第二傳動組件

50‧‧‧過線筒

11‧‧‧中心齒輪

112‧‧‧輪齒部

13‧‧‧第一傳動齒輪

131‧‧‧軸部

133‧‧‧第一輪齒部

15‧‧‧第二傳動齒輪

151‧‧‧基部

153‧‧‧第二輪齒部

155‧‧‧第一偏心部

157‧‧‧第二偏心部

17‧‧‧第一軸承

18‧‧‧第二軸承

19‧‧‧法蘭

191‧‧‧第一套設孔

193‧‧‧卡合孔

31‧‧‧擺線輪

311‧‧‧嚙合部

313‧‧‧第一通孔

315‧‧‧第二通孔

33‧‧‧殼體

331‧‧‧內齒圈

35‧‧‧滾針

37‧‧‧輸出法蘭

371‧‧‧本體

372‧‧‧第二套設孔

373‧‧‧傳動部

375‧‧‧凸起

圖1係本發明實施方式之擺線針輪減速機構之立體示意圖。

圖2係圖1所示擺線針輪減速機構之立體分解示意圖。

圖3係圖2所示之擺線針輪減速機構另一視角之立體分解示意圖。

圖4係圖1所示之擺線針輪減速機構沿IV-IV之剖視圖。

請參閱圖1，本實施方式中之擺線針輪減速機構100包括第一傳動組件10、第二傳動組件30及過線筒50。第二傳動組件30與第一傳動組件10活動連接，第一傳動組件10用於與外部驅動裝置(圖未示)相連，並將驅動裝置之運動傳至第二傳動組件30。過線筒50 穿設於第一傳動組件10與第二傳動組件30，用於供線纜(圖未示)穿過。

請同時參閱圖2至圖4，第一傳動組件10包括中心齒輪11、第一傳動齒輪13、第二傳動齒輪15、第一軸承17、第二軸承18及法蘭19。

中心齒輪11大致為空心圓盤狀，其外緣形成有輪齒部112，輪齒部112用於與外部驅動裝置嚙合。第一傳動齒輪13與中心齒輪11止轉連接，其包括軸部131及凸伸形成於軸部131一端之第一輪齒部133。軸部131穿設於中心齒輪11，並與中心齒輪11固定連接，以在中心齒輪11之帶動下轉動。第一輪齒部133位於軸部131遠離中心齒輪11一端。可理解，第一傳動齒輪13可為與中心齒輪11同樣形狀之齒輪，此時第一傳動齒輪13不包括軸部131，第一輪齒部133形成在週緣上，中心齒輪11可設置軸部穿設在第一傳動齒輪13中。第二傳動齒輪15包括基部151及形成於基部151上之第二輪齒部153、第一偏心部155、第二偏心部157。基部151大致為圓柱桿狀，第二輪齒部153由基部151大致中間位置沿徑向向外凸伸形成，並與第一傳動齒輪13之第一輪齒部133嚙合。第二輪齒部153之軸線與基部151之軸線重合。第一偏心部155及第二偏心部157分別由基部151凸伸形成，並位於第二輪齒部153之二側。第一偏心部155與第二偏心部157均大致為圓柱狀，第一偏心部155之軸線與第二偏心部157之軸線均偏離基部151之軸線，且第一偏心部155之軸線與第二偏心部157之軸線不重合。在本實施方式中，第一偏心部155之軸線與第二偏心部157之軸線相對基部151之軸線軸對稱。在本實施方式中，第二傳動齒輪15之數量為 三，且相隔120度設置在第一輪齒部133週圍，並分別與第一輪齒部133嚙合。在本實施方式中，第二傳動齒輪15為行星齒輪。

第一軸承17之數量為六，且每二第一軸承17對應裝配在一第二傳動齒輪15上。二第一軸承17分別套設在基部151靠近第一偏心部155之一端及基部151靠近第二偏心部157之一端。第二軸承18之數量為六，且每二第二軸承18對應一第二傳動齒輪15。二第二軸承18分別套設在第一偏心部155及第二偏心部157上。法蘭19大致為圓盤狀，其套設在第一傳動齒輪13之軸部131上。法蘭19對應第二傳動齒輪15開設有第一套設孔191，以及於每二相鄰之第一套設孔191之間開設有一卡合孔193。法蘭19藉由第一套設孔191套設在靠近第一偏心部155之第一軸承17上。

第二傳動組件30包括二擺線輪31、殼體33、滾針35以及輸出法蘭37。擺線輪31大致為圓盤狀，其外緣形成有嚙合部311。每一擺線輪31對應第二傳動齒輪15開設有三第一通孔313，以及於每二第一通孔313之間開設二第二通孔315。在本實施方式中，第一通孔313與第二通孔315等間隔地分佈在擺線輪31上。一擺線輪31之第一通孔313套設在第二傳動齒輪15之第一偏心部155上，另一擺線輪31之第一通孔313套設在第二傳動齒輪15之第二偏心部157上。殼體33大致為圓筒狀，其內側壁上形成有內齒圈331。殼體33套設在二擺線輪31上。滾針35可滾動地裝設在殼體33之內齒圈331與擺線輪31之嚙合部311之間。輸出法蘭37與該擺線輪31止轉連接，其包括本體371及凸伸形成於本體371上之傳動部373。本體371大致為圓盤狀，其對應第二傳動齒輪15開設三第二套設孔372，本體371藉由第二套設孔372套設在遠離第一偏心部155之一 端之第一軸承17上。傳動部373為六，且每二傳動部373位於相鄰二第二套設孔372之間。傳動部373上遠離本體371之一端凸伸形成凸起375，六傳動部373對應穿設於擺線輪31之第二通孔315中，且凸起375卡合於法蘭19之卡合孔193中。

過線筒50穿設於第一傳動齒輪13之軸部131及輸出法蘭37之本體371，且過線筒50與本體371固定連接。過線筒50之軸線與第一傳動齒輪13之軸部131重合。

組裝時，將中心齒輪11套設在第一傳動齒輪13之軸部131上，將第二傳動齒輪15之第二輪齒部153與第一傳動齒輪13之第一輪齒部133嚙合。將第二軸承18分別套設在第二傳動齒輪15之第一偏心部155及第二偏心部157上，將第一軸承17分別套設在第二傳動齒輪15之基部151之二端。將二擺線輪31分別套設在二第二軸承18上，將法蘭19藉由第一套設孔191套設在遠離第二偏心部157之第一軸承17上。將殼體33套設在二擺線輪31上，且將滾針35夾設在殼體33之內齒圈331與擺線輪31之嚙合部311之間。將輸出法蘭37藉由第二套設孔372套設在遠離第一偏心部155之第一軸承17上，且傳動部373穿設於擺線輪31之第二通孔315，凸起375卡合於法蘭19之卡合孔193中。

使用時，將中心齒輪11與外部驅動裝置嚙合。外部驅動裝置驅動中心齒輪11轉動。中心齒輪11轉動時，藉由第一傳動齒輪13帶動第二傳動齒輪15繞著基部151之軸線自轉。由於第一偏心部155及第二偏心部157之軸線偏離基部151之軸線，第二傳動齒輪15轉動時，帶動二擺線輪31擺動，擺線輪31擺動時，帶動第二傳動齒輪15公轉及帶動輸出法蘭37及法蘭19繞本體371之軸線轉動。

本實施方式中之擺線針輪減速機構100首先藉由中心齒輪11、第一傳動齒輪13及第二傳動齒輪15之間之嚙合，實現對外部驅動裝置輸入之運動之第一級減速。由於在第二傳動齒輪15上設置有第一偏心部155及第二偏心部157，第二傳動齒輪15在第一傳動齒輪13帶動自轉時，藉由第一偏心部155及第二偏心部157帶動擺線輪31擺動，擺線輪31與滾針35及殼體33形成擺線針輪，實現擺線針輪傳動，帶動第二傳動齒輪15公轉及帶動輸出法蘭37與法蘭19繞本體371之軸線轉動，實現第二級減速，故整擺線針輪減速機構100結構較緊湊，且傳動力矩較大。

可理解，中心齒輪11可省略，外部驅動裝置可直接與第一傳動齒輪13之軸部131連接，並直接驅動第一傳動齒輪13運動。

可理解，第一偏心部155與第二偏心部157可位於第二輪齒部153之同一側。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上該者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。

50‧‧‧過線筒

11‧‧‧中心齒輪

131‧‧‧軸部

133‧‧‧第一輪齒部

15‧‧‧第二傳動齒輪

151‧‧‧基部

153‧‧‧第二輪齒部

155‧‧‧第一偏心部

157‧‧‧第二偏心部

17‧‧‧第一軸承

18‧‧‧第二軸承

19‧‧‧法蘭

31‧‧‧擺線輪

33‧‧‧殼體

35‧‧‧滾針

37‧‧‧輸出法蘭

Claims (9)

1. 一種擺線針輪減速機構，其包括殼體、二擺線輪、滾針及輸出法蘭，該殼體內側壁上形成有內齒圈，該二擺線輪形成有嚙合部，該殼體套設在該二擺線輪上，該滾針夾設於該擺線輪之嚙合部與該殼體之內齒圈之間，該輸出法蘭與該擺線輪止轉連接，以使得該擺線輪帶動該輸出法蘭轉動，其改良在於：該擺線針輪減速機構還包括第一傳動組件及過線筒，該第一傳動組件包括第一傳動齒輪及與該第一傳動齒輪嚙合之第二傳動齒輪，該第一傳動齒輪包括形成於週緣之第一輪齒部，該第二傳動齒輪包括基部、第二輪齒部、第一偏心部及第二偏心部，該第二輪齒部、該第一偏心部及該第二偏心部均凸伸形成於該基部上，該第一偏心部及該第二偏心部位於該第二輪齒部之二側或位於該第二輪齒部之同側，該第一輪齒部與該第二輪齒部嚙合，該二擺線輪分別套設在該第一偏心部及該第二偏心部上，該過線筒穿過該第一傳動齒輪及該輸出法蘭，且與該輸出法蘭固定連接。
2. 如申請專利範圍第1項所述之擺線針輪減速機構，其中該第一傳動齒輪還包括軸部，該第一輪齒部凸伸形成於該軸部靠近該第二傳動齒輪之一端，並與該第二輪齒部嚙合。
3. 如申請專利範圍第2項所述之擺線針輪減速機構，其中該第二偏心部位於該第二輪齒部靠近該輸出法蘭之一側，該第一偏心部位於該第二輪齒部相對該第二偏心部之另一側。
4. 如申請專利範圍第3項所述之擺線針輪減速機構，其中該第一傳動組件還包括法蘭及二第一軸承，該法蘭開設有第一套設孔，該輸出法蘭開設有第二套設孔，該二第一軸承分別套設在該基部之二端，該法蘭藉由該第 一套設孔套設在靠近該第一偏心部一端之第一軸承上，該輸出法蘭藉由該第二套設孔套設在靠近該第二偏心部一端之第一軸承上。
5. 如申請專利範圍第4項所述之擺線針輪減速機構，其中該輸出法蘭包括本體及凸伸形成於該本體之傳動部，該第二套設孔開設在該本體對應該第二傳動齒輪之位置，該每一擺線輪開設有第一通孔及第二通孔，該擺線輪藉由該第一通孔套設在該第一偏心部上，該另一擺線輪藉由該第一通孔套設在該第二偏心部上，該輸出法蘭之傳動部穿過該第二通孔。
6. 如申請專利範圍第5項所述之擺線針輪減速機構，其中該輸出法蘭之傳動部遠離該本體之一端凸伸形成凸起，該法蘭開設有卡合孔，該凸起卡合於該卡合孔中。
7. 如申請專利範圍第5項所述之擺線針輪減速機構，其中該第一偏心部之軸線與該第二偏心部之軸線分別相對該基部之軸線對稱設置。
8. 如申請專利範圍第1項所述之擺線針輪減速機構，其中該第二傳動齒輪為行星齒輪。
9. 如申請專利範圍第1項所述之擺線針輪減速機構，其中該第一傳動組件還包括中心齒輪，該中心齒輪與該第一傳動齒輪止轉連接。