JPH05288599A - 機械の作動音検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】機械の作動音が異常音となっていないかを判定
する作動音検査装置に関し、特別な防音室を必要とせ
ず、機械に異常音が発生しているか否かを正確に判定す
ることを目的とする。 【構成】直流モータ１に当接可能となり、該直流モータ
１の作動音を振動信号として検出を行う加速度センサ２
６ａ〜２６ｃと、前記加速度センサ２６ａ〜２６ｃから
の検出信号を所定の周波数帯或に分離するバンドパスフ
ィルタ２８ａ〜２８ｆと、前記バンドパスフィルタ２８
ａ〜２８ｆから出力される所定の周波数帯或の振動信号
に基づいて振動レベルを演算するコントローラ３２と、
前記コントローラ３２の演算結果に基づく演算値と予め
定められた所定値とを比較し、前記直流モータ１の作動
音が異常音であるか否かを判断するコントローラ３２と
を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は機械の作動音を検出し、
機械の作動音が異常音となっていないかを判定する機械
の作動音検査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車室内の防音構造が向上して
室内の静粛性が向上している。そのため、室内に使用さ
れる回転機（ファンモータ等）の作動音（特に、可聴帯
或）を抑えることが望まれている。

【０００３】従って、従来、回転機の最終的な検査とし
て作動音検査が行われている。この作動音検査は聴感検
査、即ち検査員が回転機単体の作動音を耳で聞き、その
作動音が所定レベル異常となっていないかを判定する方
法が通常行われている。この検査方法は、防音構造とな
る検査室内に回転機を設置して回転機を作動させる。こ
の状態で、回転機の作動音を熟練された検査員が聞き分
けて異常音となっていないかを検査し、回転機の合否を
判定を行う。又、単発的に発生する作動音が異常音とな
っていないかをその変動量に基づいて合否の判定をした
り、回転機を作業員が手で持った状態で動かして負荷を
かけ、そのときに発生する作動音が異常音となっていな
いかの合否の判定を行う。ところが、人間の耳による聴
覚検査では検査員の個人差や熟練度又は疲労度の違いに
よって判定にばらつきがあるという問題がある。

【０００４】そこで、回転機に発生する作動音が異常音
となっていないかを確実に判定するため、コンデンサマ
イクロホンにより作動音を検出し、この検出した信号を
ＦＦＴアナライザーで検査する検査装置が提案されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記検
査装置のＦＦＴアナライザーはサンプリング回数が少な
いため、瞬間的に発生する異常音を検出することができ
ず、サンプリングのタイミングが合わないと正確な検査
を行うことができないという問題がある。又、仮に検査
回数を増やしたり、サンプリング回数を多くして精度を
上げたとしても、検査の判断として作動音の大きさの平
均レベルによって検査を行っている。そのため、平均レ
ベルが低くなって判断レベルを越えることがなく、聴感
検査なら明らかに不合格と判定できる回転機であって
も、この検査装置による検査では合格の判定を行ってし
まう場合がある。

【０００６】更に、回転機の作動音の音圧を検出する場
合、騒音の高い組付けラインでは正確な測定を行うこと
ができない。そのため、特殊な防音室が必要となる。し
かし、検査を行う毎に回転機を前記防音室に搬入又は搬
出しなければならず、検査が大変面倒であるという問題
がある。又、防音室を使用した場合、暗騒音の影響を避
けることが困難であるという問題もある。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は特別な防音室を必要とせ
ず、機械に異常音が発生しているか否かを正確に判定す
ることができる機械の作動音検査装置を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、第１発明においては、機械の作動音を検出
し、この検出信号を所定の周波数帯或の信号に分離し、
各分離した信号に基づいて機械の作動音を異常音と判定
する機械の作動音検査装置において、前記機械に当接可
能となり、該機械の作動音を振動信号として検出を行う
作動音検出手段と、前記作動音検出手段からの検出信号
を所定の周波数帯或に分離する帯或フィルタと、前記帯
或フィルタから出力される所定の周波数帯或の振動信号
に基づいて振動レベルを演算する振動レベル演算手段
と、前記振動レベル演算手段の演算結果に基づく演算値
と予め定められた所定値とを比較し、前記機械の作動音
が異常音であるか否かを判断する異常音判定手段とを備
えたことをその要旨とする。

【０００９】第２発明においては、機械の作動音を検出
し、この検出信号を所定の周波数帯或の信号に分離し、
各分離した信号に基づいて機械の作動音を異常音と判定
する機械の作動音検査装置において、前記機械を装着可
能とし、該機械に対して動作を与えるシュミレーション
機構と、前記機械に当接可能となり、該機械の作動音を
振動信号として検出を行う作動音検出手段と、前記作動
音検出手段からの検出信号を所定の周波数帯或に分離す
る帯或フィルタと、前記帯或フィルタから出力される所
定の周波数帯或の振動信号に基づいて振動レベルを演算
する振動レベル演算手段と、前記振動レベル演算手段の
演算結果に基づく演算値と予め定められた所定値とを比
較し、前記機械の作動音が異常音であるか否かを判定す
る異常音判定手段とを備えたことをその要旨とする。

【００１０】第３発明においては、機械に対して動作を
与えるシュミレーション機構は、一対の第１の支持軸に
より揺動可能に支持されたフレームと、前記一対の第１
の支持軸に対して直交状に前記フレームに回転可能に支
持された一対の第２の支持軸と、前記第２の支持軸に対
して揺動可能に支持され、前記機械を着脱可能に支持す
る支持板と、前記支持板を傾動させるとともに、該支持
板に回動及び回転を与えて旋回動作をさせる旋回駆動手
段とからなることをその要旨とする。

【００１１】第４発明においては、機械に当接して該機
械の作動音を検出する作動音検出手段は圧電形加速度ピ
ックアップであることをその要旨とする。

【００１２】

【作用】第１発明においては、作動音検出手段を機械に
当接させた状態で、該機械を作動させると、機械の作動
音を振動信号として作動音検出手段が検出する。作動音
検出手段からの振動信号から所定の周波数は数帯或の振
動信号を帯或フィルタは取り出す。所定の周波数帯或と
なる振動信号に基づいて振動レベル演算手段は振動レベ
ルを演算する。異常音判定手段は振動レベル演算手段の
演算結果に基づく演算値と予め定められた所定値とを比
較し、演算値が所定値を越えた場合、機械の作動音が異
常音となっていることを判定する。

【００１３】第２発明においては、作動音検出手段を機
械に当接させた状態で、該機械を作動させる。そして、
シュミレーション機構により機械に対して動作を与えて
負荷をかける。この状態の機械の作動音を作動音検出手
段が検出する。作動音検出手段からの振動信号から所定
の周波数帯或の振動信号を帯或フィルタは取り出す。所
定の周波数帯或となる振動信号に基づいて振動レベル演
算手段は振動レベルを演算する。異常音判定手段は振動
レベル演算手段の演算結果に基づく演算値と予め定めら
れた所定値とを比較し、演算値が所定値を越えた場合、
機械の作動音が異常音となっていると判定する。従っ
て、機械の使用状態（負荷をかけた状態）の異常音が検
出される。つまり、静止状態では発生しない異常音の検
出が可能となる。

【００１４】第３発明においては、旋回駆動手段により
支持板を傾動させた状態で、該支持板に回転を与える
と、支持板は一対の第１の支持軸により揺動可能に支持
されたフレームと、第１の支持軸に対して直交状にフレ
ームに回転可能に支持された一対の第２の支持軸とによ
り旋回動作を行う。そのため、支持板に機械を装着する
と、機械には使用状態に近い負荷をかけられ、静止状態
では発生しない異常音の検出が可能となる。

【００１５】第４発明においては、作動音検出手段とし
て加速度ピックアップを使用したことにより、機械の作
動音を振動信号として検出される。従って、周辺の騒音
の影響を受けることなく、確実に機械の作動音のみが検
出される。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を直流モータの作動音検査装置
に具体化した一実施例を図１〜図３３に基づいて説明す
る。

【００１７】図１は作動音検査装置２を示す。この作動
音検査装置２は、機械としての直流モータ１が作動時に
異常音を発生するか否かを判定する。前記作動音検査装
置２は、前記直流モータ１に回動及び回転を与えて旋回
動作をさせるシュミレーション機構としての負荷機構部
３と、作動中の直流モータ１が発する作動音が異常音と
なっているかを判定する作動音処理判断部４とから構成
されている。

【００１８】前記負荷機構部３を構成する本体ケース５
の上部には駆動機構部６が設けられている。前記本体ケ
ース５の内部には該本体ケース５に連結される支持ロッ
ド７を介して基台８が吊下支持されている。前記基台８
の上面には旋回駆動手段を構成する昇降装置９が設けら
れ、図示しない駆動シリンダにより昇降装置９及び基台
８を挿通する旋回駆動手段を構成する回転軸１０を上下
に昇降させるようになっている。

【００１９】前記回転軸１０の先端には連結棒１１の一
端が回動可能に連結され、該連結棒１１の他端は前記本
体ケース５の挿通孔５ａを介して前記駆動機構部６に連
結されている。又、前記回転軸１０は昇降装置９内の図
示しない駆動モータによって回転可能となっている。

【００２０】図１，３に示すように、前記負荷機構部３
を構成する支持ブロック１２ａ，１２ｂは本体ケース５
の上面に設けられ（図１において、紙面と直交する方
向）、この支持ブロック１２ａ，１２ｂには第１の支持
軸１３ａ，１３ｂが回動可能に支持されている。前記第
１の支持軸１３ａ，１３ｂには連結片１４ａ，１４ｂが
固着され、この連結片１４ａ，１４ｂの下面にはフレー
ム１５が固着されている。従って、前記フレーム１５は
第１の支持軸１３ａ，１３ｂによって回動可能な状態で
支持されている。

【００２１】前記フレーム１５の上面には支持片１６
ａ，１６ｂが前記第１の支持軸１３ａ，１３ｂに対して
直交状態となるように固着されている。前記支持片１６
ａ，１６ｂには第２の支持軸１７ａ，１７ｂが回動可能
に支持されている。この第２の支持軸１７ａ，１７ｂに
は連結ブロック１８ａ，１８ｂが連結固定され、この連
結ブロック１８ａ，１８ｂの下面には支持板としての円
形状のプレート１９が固定されている。

【００２２】前記プレート１９の上面には支持リング２
０を介して筒状の受治具２１が設けられている。この受
治具２１に対して前記直流モータ１のフランジ１ａを取
付固定することができるようになっている。前記プレー
ト１９の中央に形成された透孔１９ａには筒部材２２が
嵌め込まれ、この筒部材２２はプレート１９の下面に突
出されている。前記筒部材２２の内部にはその下方から
回転軸２３が挿入されている。前記回転軸２３は一対の
ブッシュ２４によって筒部材２２に対して回転可能に支
持されている。前記回転軸２３の下面にはクランク部材
２５が固着され、このクランク部材２５に前記連結棒１
１の他端が連結されている。

【００２３】従って、図２に示すように、前記昇降装置
９の図示しない駆動シリンダにより回転軸１０を上昇さ
せると、連結棒１１、クランク部材２５及び筒部材２２
を介してプレート１９を第２の支持軸１７ａ，１７ｂを
中心に回動させることができる。そのため、受治具２１
に装着された直流モータ１を所定の角度θで傾斜させた
状態とすることができるようになっている。

【００２４】この状態で、該回転軸１０を図示しない駆
動モータにより回転させると、連結棒１１、クランク部
材２５及び筒部材２２を介してプレート１９は第２の支
持軸１７ａ，１７ｂを中心に回動動作を行うとともに、
前記プレート１９の回動動作によりフレーム１５は第１
の支持軸１３ａ，１３ｂを中心に回動動作を行う。従っ
て、前記プレート１９には回動及び回転が与えられるた
め、該支持板１９は所定の旋回速度νにて旋回動作を行
うようになっている。この結果、前記負荷機構部３の受
治具２１に取付固定された直流モータ１に使用状態に近
い負荷をかけることができるようになっている。

【００２５】次に、前記負荷機構部３における駆動機構
部６の受治具２１に取付固定される直流モータ１の諸特
性について説明する。図４に示すように、本実施例にお
ける直流モータ１の本体ケース１ｂには整流収納突部１
ｃが形成され、この整流収納突部１ｃ内には整流子及び
ブラシ等から構成される整流部が配設されている。又、
前記整流収納突部１ｃの上部と本体ケース１ｂの下部に
は軸受突部１ｄ，１ｅが形成され、この軸受突部１ｄ，
１ｅには直流モータ１の出力軸１ｆを回転可能に支持す
る軸受が配設されている。

【００２６】前記出力軸１ｆに設けられた回転子と本体
ケース１ｂに設けられたマグネットにより電磁回路が形
成されたときに作動音（以下、電磁音という）が発生す
る。そして、整流収納突部１ｃ内に配設されているブラ
シが出力軸１ｆの回転により整流子と摺接したときに作
動音（以下、ブラシ音という）が発生する。又、前記出
力軸１ｆが回転したとき、該出力軸１ｆが軸受突部１
ｄ，１ｅ内に配設された軸受と摺接したときに作動音
（以下、軸受音という）が発生する。更に、前記回転子
のスラスト受け部のワッシャ等が軸受のスラスト受け面
と摺接するとき作動音（以下、ワッシャ音という）が発
生する。又、直流モータ１が作動しているとき作動音
（以下、振動音という）が発生する。

【００２７】又、前記直流モータ１の構造上、次のよう
な理由により作動音が異常音となると考えられる。ま
ず、聴感検査において良品として判定された直流モータ
１における軸受突部１ｄ，１ｅ及び整流収納突部１ｃの
振動測定をＦＦＴアナライザーにて行った。そして、良
品の直流モータ１における可聴周波数帯或の振動特性を
図６，図９，図１１にそれぞれ示す。横軸を周波数（ｋ
Ｈｚ）、縦軸は振動の大きさの相対値を示している。

【００２８】ここで、軸受突部１ｄに発生する振動音及
びワッシャ音の振動レベルが高いときの振動特性を図７
に示し、軸受突部１ｄに発生する軸受音の振動レベルが
高いときの振動特性を図８に示す。図６〜図８の振動特
性から明らかなように、良品となる直流モータ１の振動
レベルに対して不良品となる直流モータ１の振動レベル
が全般的に高いことが分かる。そして、図７の振動特性
から分かるように、振動音は５０〜５００〔Ｈｚ〕の周
波数帯或となり、ワッシャ音は１〜７〔ｋＨｚ〕の周波
数帯或となっている。又、図８の振動特性から分かるよ
うに、軸受音は１〜７〔ｋＨｚ〕の周波数帯或となって
いる。

【００２９】更に、整流収納突部１ｃに発生する電磁音
及びブラシ音の振動レベルが高いときの振動特性を図１
０に示す。図９，図１０の振動特性から明らかなよう
に、良品となる直流モータ１の振動レベルに対して不良
品となる直流モータ１の振動レベルが全般的に高いこと
が分かる。そして、図１０の振動特性から分かるよう
に、電磁音は０．５〜５〔ｋＨｚ〕の周波数帯或とな
り、ブラシ音は５〜１４〔ｋＨｚ〕の周波数帯或とな
る。

【００３０】又、軸受突部１ｅに発生する振動音及びワ
ッシャ音の振動レベルが高いときの振動特性を図１２に
示し、軸受突部１ｅに発生する軸受音の振動レベルが高
いときの振動特性を図１３に示す。図１１〜図１３の振
動特性から明らかなように、良品となる直流モータ１の
振動レベルに対して不良品となる直流モータ１の振動レ
ベルが全般的に高いことが分かる。そして、図１２の振
動特性から分かるように、振動音は５０〜５００〔Ｈ
ｚ〕の周波数帯或となり、ワッシャ音は２〜１４〔ｋＨ
ｚ〕の周波数帯或となっている。又、図１３の振動特性
から分かるように、軸受音は２〜１４〔ｋＨｚ〕の周波
数帯或となっている。

【００３１】従って、軸受突部１ｄ，１ｅ及び整流収納
突部１ｃの振動を測定し、作動音検査装置２はこの特定
の周波数のみの振動レベルに基づいて各軸受突部１ｄ，
１ｅ、整流収納突部１ｃの作動音が異常音となっている
かを判定するようになっている。

【００３２】図５に示すように、前記直流モータ１にお
ける軸受突部１ｄの外周面には作動音検出手段としての
圧電形加速度ピックアップ（以下、加速度センサとい
う）２６ａが当接しており、この加速度センサ２６ａは
駆動機構部６に設けられた図示しない接続装置により接
離可能な状態となっている。この加速度センサ２６ａに
より軸受突部１ｄの作動音（異常音）を振動信号として
検出するようになっている。

【００３３】又、整流収納突部１ｃの外周面には同じく
加速度センサ２６ｂが当接しており、この加速度センサ
２６ｂは駆動機構部６に設けられた図示しない接続装置
により接離可能な状態となっている。この加速度センサ
２６ａにより整流収納部１ｃの作動音（異常音）を振動
信号として検出するようになっている。

【００３４】更に、軸受突部１ｅの外周面にも同じく加
速度センサ２６ｃが当接しており、この加速度センサ２
６ｃは駆動機構部６に設けられた図示しない接続装置に
より接離可能な状態となっている。この加速度センサ２
６ｃにより軸受突部１ｅの作動音（異常音）を振動信号
として検出するようになっている。

【００３５】次に、前記直流モータ１の各軸受突部１
ｄ，１ｅ、整流収納突部１ｃに異常音が発生しているか
を判定する前記作動音処理判断部４の電気的構成につい
て説明する。

【００３６】前記直流モータ１に接離可能に設けられた
加速度センサ２６ａ〜２６ｃは作動音処理判断部４を構
成するチャージアンプ２７ａ〜２７ｃにそれぞれ接続さ
れている。従って、加速度センサ２６ａ〜２６ｃからの
振動信号はチャージアンプ２７ａ〜２７ｃによって増幅
されるようになっている。

【００３７】前記チャージアンプ２７ａは帯或フィルタ
としてのバンドパスフィルタ２８ａ，２８ｂにそれぞれ
接続されている。前記バンドパスフィルタ２８ａからは
チャージアンプ２７ａにて増幅された振動信号の内、５
０〜５００〔Ｈｚ〕の帯或の振動信号を取り出すことが
できるようになっている。従って、この振動信号に基づ
いて軸受突部１ｄの作動音（振動音）が異常音となって
いるかを判定する信号に使用されるようになっている。

【００３８】前記バンドパスフィルタ２８ｂからはチャ
ージアンプ２７ａにて増幅された振動信号の内、１〜７
〔ｋＨｚ〕の帯或の振動信号を取り出すことができるよ
うになっている。従って、この振動信号に基づいて軸受
突部１ｄの作動音（軸受音及びワッシャ音）が異常音と
なっているかを判定する信号に使用されるようになって
いる。

【００３９】前記チャージアンプ２７ｂはバンドパスフ
ィルタ２８ｃ，２８ｄにそれぞれ接続されている。前記
バンドパスフィルタ２８ｃからはチャージアンプ２７ｂ
にて増幅された振動信号の内、０．５〜５〔ｋＨｚ〕の
帯或の振動信号を取り出すことができるようになってい
る。従って、この振動信号に基づいて整流収納突部１ｃ
の作動音（電磁音）が異常音となっているかを判定する
信号に使用されるようになっている。

【００４０】前記バンドパスフィルタ２８ｄからはチャ
ージアンプ２７ｂにて増幅された振動信号の内、５〜１
４〔ｋＨｚ〕の帯或の振動信号を取り出すことができる
ようになっている。従って、この振動信号に基づいて整
流収納突部１ｃの作動音（ブラシ音）が異常音となって
いるかを判定する信号に使用されるようになっている。

【００４１】前記チャージアンプ２７ｃはバンドパスフ
ィルタ２８ｅ，２８ｆにそれぞれ接続されている。前記
バンドパスフィルタ２８ｅからはチャージアンプ２７ｃ
にて増幅された振動信号の内、５０〜５００〔Ｈｚ〕の
帯或の振動信号を取り出すことができるようになってい
る。従って、この振動信号に基づいて軸受突部１ｅの作
動音（振動音）が異常音となっているかを判定する信号
に使用されるようになっている。

【００４２】前記バンドパスフィルタ２８ｆからはチャ
ージアンプ２７ｆにて増幅された振動信号の内、２〜１
４〔ｋＨｚ〕の帯或の振動信号を取り出すことができる
ようになっている。従って、この振動信号に基づいて軸
受突部１ｅの作動音（軸受音及びワッシャ音）が異常音
となっているかを判定する信号に使用されるようになっ
ている。

【００４３】前記各バンドパスフィルタ２８ａ〜２８ｆ
は実効値変換回路２９ａ〜２９ｅにそれぞれ接続されて
いる。前記各実効値変換回路２９ａ〜２９ｅは各バンド
パスフィルタ２８ａ〜２８ｆから出力された振動信号を
整流及び積分して実効値（直流）に変換するようになっ
ている。

【００４４】前記各実効値変換回路２９ａ〜２９ｅはＡ
／Ｄ変換回路３０ａ〜３０ｅにそれぞれ接続されてい
る。前記各Ａ／Ｄ変換回路３０ａ〜３０ｅは各実効値変
換回路２９ａ〜２９ｅによって直流に変換された振動信
号を所定のサンプリング周期ｔ（本実施例においては、
１〔ｍｓ〕）毎にデジタル値に変換してサンプリングデ
ータとしている。

【００４５】前記各Ａ／Ｄ変換回路３０ａ〜３０ｅは処
理判定部３１の振動レベル演算手段及び異常音判断手段
としてのコントローラ３２に接続されている。前記コン
トローラ３２には記憶部３２ａが設けられ、作動音を異
常音として判定するためのしきい値（所定値）が記憶で
きるようになっている。前記コントローラ３２にはキー
ボード３３が接続され、前記記憶部３２ａに予め記憶さ
せるしきい値を入力することができるようになってい
る。

【００４６】前記コントローラ３２にはディスプレイ３
４が接続され、該コントローラ３２によって直流モータ
１の判定結果を表示することができるようになってい
る。更に、前記コントローラ３２にはプリンタ３５が接
続され、コントローラ３２によって直流モータ１の判定
結果を印字することができるようになっている。

【００４７】次に、前記各加速度センサ２６ａ〜２６ｃ
によって検出された振動信号に基づいて直流モータ１の
作動音が異常音となっているかを判定する判定基準の説
明を行う。

【００４８】まず、加速度センサ２６ｂによって検出さ
れた整流収納突部１ｃの振動信号はチャージアンプ２７
ｂによって増幅され、バンドパスフィルタ２８ｃ，２８
ｄに出力される。前記バンドパスフィルタ２８ｃからは
０．５〜５〔ｋＨｚ〕帯或の振動信号が図１４に示すよ
うに出力される。この振動信号は図１５に示すように、
実効値変換回路２９ｃによって直流に変換される。そし
て、図１６に示すように、Ａ／Ｄ変換回路３０ｃは実効
値変換回路２９ｃによって直流に変換された振動信号の
振動レベルをサンプリング周期ｔ毎にデジタル値に変換
し、サンプリングデータとして処理判定部３１のコント
ローラ３２に出力する。

【００４９】前記コントローラ３２は所定時間（本実施
例においては２秒）内におけるサンプリング周期ｔ毎に
デジタル値に変換されたサンプリングデータの振動レベ
ルに基づいて電磁音平均値Ｄを演算し、この電磁音平均
値Ｄが記憶部３２ａに予め記憶された電磁音比較値Ｄｉ
以下であるか否かを判定する。そして、コントローラ３
２は電磁音平均値Ｄが電磁音比較値Ｄｉ以上の場合、電
磁音が異常音であると判定し、電磁音平均値Ｄが電磁音
比較値Ｄｉ以下の場合、電磁音が正常音であると判定す
る。この判定結果をコントローラ３２はディスプレイ３
４及び／又はプリンタ３５に出力することができるよう
になっている。

【００５０】又、前記バンドパスフィルタ２８ｄからは
５〜１４〔ｋＨｚ〕帯或の振動信号が図１７に示すよう
に出力される。この振動信号は図１８に示すように、実
効値変換回路２９ｄによって直流に変換される。そし
て、図１９に示すように、Ａ／Ｄ変換回路３０ｄは実効
値変換回路２９ｄによって直流に変換された振動信号の
振動レベルをサンプリング周期ｔ毎にデジタル値に変換
し、サンプリングデータとして処理判定部３１のコント
ローラ３２に出力する。

【００５１】前記コントローラ３２は所定時間（２秒）
内におけるサンプリング周期ｔ毎にデジタル値に変換さ
れたサンプリングデータの振動レベルに基づいて最大ブ
ラシ音ＢMAX 及び最小ブラシ音ＢMIN を求める。

【００５２】その後、次式に基づいてブラシ音計測値Ｂ
を求める。 Ｂ＝ＢMAX ＋ｋ（ＢMAX −ＢMIN ）…（１） 但し、ｋは定数（本実施例においては０．５としてい
る） 前記ブラシ音は直流モータ１の回転子の１回転中に数回
突出した異常振動が発生するものである。又、検査では
その突出した異常音となる振動レベルだけではなく、そ
の変動量を考慮して評価しているため、ブラシ音計測値
Ｂはブラシ音最大値ＢMAX に変動量ｋ（ＢMAX −ＢMIN
）を加算したものと設定している。

【００５３】従って、上記（１）式に基づいて求められ
たブラシ音計測値Ｂが記憶部３２ａに予め記憶されたブ
ラシ音比較値Ｂｉ以下であるか否かを判定する。そし
て、コントローラ３２はブラシ音計測値Ｂがブラシ音比
較値Ｂｉ以上の場合、ブラシ音が異常音であると判定
し、ブラシ音計測値Ｂがブラシ音比較値Ｂｉ以下の場
合、ブラシ音が正常音であると判定する。この判定結果
をコントローラ３２はディスプレイ３４及び／又はプリ
ンタ３５に出力することができるようになっている。

【００５４】又、前記加速度センサ２６ａ，２６ｃによ
って検出された軸受突部部１ｄ，１ｅの振動信号はチャ
ージアンプ２７ａ，２７ｃによって増幅され、バンドパ
スフィルタ２８ａ，２８ｅに出力される。前記バンドパ
スフィルタ２８ａ，２８ｅからは５０〜５００〔Ｈｚ〕
帯或の振動信号が図２６に示すように出力される。この
振動信号は図２７に示すように、実効値変換回路２９
ａ，２９ｅによって直流に変換される。そして、図２８
に示すように、Ａ／Ｄ変換回路３０ａ，３０ｅは実効値
変換回路２９ａ，２９ｅによって直流に変換された振動
信号の振動レベルをサンプリング周期ｔ毎にデジタル値
に変換し、サンプリングデータとして処理判定部３１の
コントローラ３２に出力する。

【００５５】前記コントローラ３２はサンプリング周期
ｔ毎にデジタル値に変換されたサンプリングデータの振
動レベルに基づいて振動音平均値Ｓ１，Ｓ２をそれぞれ
演算し、この振動音平均値Ｓ１，Ｓ２が記憶部３２ａに
予め記憶された振動音比較値Ｓｉ以下であるか否かを判
定する。そして、コントローラ３２は振動音平均値Ｓ
１，Ｓ２が振動音比較値Ｓｉ以上の場合、振動音が異常
音であると判定し、振動音平均値Ｓ１，Ｓ２が振動音比
較値Ｓｉ以下の場合、振動音が正常音であると判定す
る。この判定結果をコントローラ３２はディスプレイ３
４及び／又はプリンタ３５に出力することができるよう
になっている。

【００５６】更に、直流モータ１が負荷機構部３の駆動
機構部６により旋回動作を行っている状態において、前
記加速度センサ２６ａ，２６ｃによって検出された軸受
突部１ｄ，１ｅの振動信号はチャージアンプ２７ａ，２
７ｃによって増幅され、バンドパスフィルタ２８ｂ，２
８ｆに出力される。前記バンドパスフィルタ２８ｂから
は１〜７〔ｋＨｚ〕帯或の振動信号が図２０又は図２３
に示すように出力される。一方、前記バンドパスフィル
タ２８ｆからは２〜１４〔ｋＨｚ〕帯或の振動信号が図
２０又は図２３に示すように出力される。

【００５７】このとき、軸受音とワッシャ音との周波数
帯或が同じであるため、どちらの音であるかを判定する
ため、次のように軸受音とワッシャ音との判定を行って
いる。

【００５８】まず、バンドパスフィルタ２８ｂ，２８ｆ
から出力された振動信号は実効値変換回路２９ｂ，２９
ｆによって直流に変換される。そして、Ａ／Ｄ変換回路
３０ｂ，３０ｆによってサンプリング周期ｔ毎に振動レ
ベルがデジタル値に変換され、サンプリングデータとし
てコントローラ３２に出力される。コントローラ３２は
前記デジタル値に変換されたサンプリングデータの振動
レベルの内、その振動レベルの最大値ＭMAX を求めた
後、その前後のサンプリングデータ（本実施例において
は前後合わせて４０）から振動レベルの最小値ＭMIN を
求める。

【００５９】そして、軸受音とワッシャ音とは同一周波
数帯或となるため、次式の変動率ＭH にて軸受音とワッ
シャ音との判定を行う。 ＭH ＝ＭMAX ／ＭMIN …（２） この変動率ＭH が予め設定されている比較変動率ＭHi
（本実施例においてはＭHi＝１．７）と比較し、ＭH ≦
ＭHiならばワッシャ音とコントローラ３２は判定するよ
うになっている。このとき、バンドパスフィルタ２８
ｂ，２８ｆから出力された振動信号は図２３に示す振動
信号となることが判定される。

【００６０】すると、コントローラ３２は前記最大値Ｍ
MAX から前後所定数（本実施例においては４０）の振動
レベルに基づいてワッシャ音平均値Ｗを演算する。そし
て、コントローラ３２はワッシャ音平均値Ｗが予め記憶
部３２ａに記憶されたワッシャ音比較値Ｗｉ以下である
か否かを判定する。つまり、コントローラ３２はワッシ
ャ音平均値Ｗがワッシャ音比較値Ｗｉ以上の場合、ワッ
シャ音が異常音であると判定し、ワッシャ音平均値Ｗが
ワッシャ音比較値Ｗｉ以下の場合、ワッシャ音が正常音
であると判定する。この判定結果をコントローラ３２は
ディスプレイ３４及び／又はプリンタ３５に出力するこ
とができるようになっている。

【００６１】一方、変動率ＭH ＞比較変動率ＭHiならば
軸受音とコントローラ３２は判定するようになってい
る。つまり、このときバンドパスフィルタ２８ｂ，２８
ｆから出力される振動信号は図２０に示す振動信号とな
ることが判定される。

【００６２】すると、前記コントローラ３２はサンプリ
ング周期ｔ毎にデジタル値に変換されたサンプリングデ
ータの振動レベルに基づいて最大値ＭMAX 及び最小値Ｍ
MINを求める。その後、次式に基づいて軸受音計測値Ｍ
を求める。

【００６３】 Ｍ＝ＭMAX ＋ｋ（ＭMAX −ＭMIN ）…（３） 但し、ｋは定数（本実施例においては０．５としてい
る） ところで、前記ＦＦＴアナライザーの測定に基づく周波
数特性により、軸受音とワッシャ音の発生する場所が非
常に接近しているため、周波数帯或がほぼ一致してい
る。そこで、検査ではこの２つの作動音が異常音である
ことを判定するのに直流モータ１の回転子が１回転する
ときの変動率ＭH に基づいて判定している。つまり、回
転子が１回転するときに連続して発生する作動音をワッ
シャ音として判定し、断続的に発生する作動音を軸受音
として判定している。又、ワッシャ音と軸受音は駆動機
構部６の旋回動作中に断続的に発生することがあるた
め、（３）式に基づいて軸受音計測値Ｍを求めている。

【００６４】又、上記（３）式に基づいて求められた軸
受音計測値Ｍが記憶部３２ａに予め記憶された軸受音比
較値Ｍｉ以下であるか否かをコントローラ３２は判定す
る。コントローラ３２は軸受音計測値Ｍが軸受音比較値
Ｍｉ以上の場合、軸受音が異常音であると判定し、軸受
音計測値Ｍが軸受音比較値Ｍｉ以下の場合、軸受音が正
常音であると判定する。この判定結果をコントローラ３
２はディスプレイ３４及び／又はプリンタ３５に出力す
ることができるようになっている。

【００６５】次に、上記のように構成された作動音検査
装置２の作用について説明する。まず、作動音検査装置
２における駆動機構部６のプレート１９を水平状態と
し、受治具２１に対して直流モータ１を装着固定させ
る。又、処理判定部３１のキーボード３３にてコントロ
ーラ３２の記憶部３２ａに電磁音比較値Ｄｉ、ブラシ音
比較値Ｂｉ、振動音比較値Ｓｉ、比較変動率ＭHi、ワッ
シャ音比較値Ｗｉ、軸受音比較値Ｍｉ、定数ｋをそれぞ
れ記憶させる。

【００６６】その後、図示しない接続装置により加速度
センサ２６ａ〜２６ｃを直流モータ１における軸受突部
１ｄ，１ｅ及び整流収納突部１ｃにそれぞれ当接させ
る。そして、直流モータ１の図示しない電源端子に対し
て駆動機構部６に設けられた図示しない電源供給装置の
接続端子を接続し、該直流モータ１を駆動させる。

【００６７】そして、作動音検査装置２は図２９のフロ
ーチャートに基づいて動作を行い電磁音が異常音である
か否かを判定する。つまり、加速度センサ２６ｂにて直
流モータ１における整流収納突部１ｃの電磁音が振動信
号として検出される（ＳＴＥＰ１００、以下ＳＴＥＰを
単にＳという）。前記加速度センサ２６ｂによって検出
された整流収納突部１ｃの振動信号は作動音処理判断部
４のチャージアンプ２７ｂによって増幅される（Ｓ１０
１）。

【００６８】そして、チャージアンプ２７ｂによって増
幅された振動信号はバンドパスフィルタ２８ｃに出力さ
れる。このバンドパスフィルタ２８ｃは振動信号の内、
０．５〜５〔ｋＨｚ〕帯或の振動信号を取り出す（Ｓ１
０２）。前記バンドパスフィルタ２８ｃによって０．５
〜５〔ｋＨｚ〕帯或の振動信号は実効値変換回路２９ｃ
に出力される。そして、この０．５〜５〔ｋＨｚ〕帯或
の振動信号は実効値変換回路２９ｃによって直流に変換
される（Ｓ１０３）。

【００６９】前記実効値変換回路２９ｃによって直流に
変換された振動信号の振動レベルはＡ／Ｄ変換回路３０
ｃによってサンプリング周期ｔ毎にデジタル値に変換さ
れ（Ｓ１０４）、サンプリングデータとして判定処理部
３１のコントローラ３２に出力される。そして、前記Ａ
／Ｄ変換回路３０ｃによりサンプリング周期ｔ毎にデジ
タル値に変換されたサンプリングデータをコントローラ
３２は所定時間（本実施例においては２秒）の間取り込
み、この取り込まれたサンプリングデータに基づいて電
磁音平均値Ｄを演算する（Ｓ１０５）。

【００７０】その後、コントローラ３２は電磁音平均値
Ｄと記憶部３２ａに予め記憶された電磁音比較値Ｄｉと
を比較する（Ｓ１０６）。この比較の結果、電磁音平均
値Ｄが電磁音比較値Ｄｉを越えなかった場合、前記加速
度センサ２６ｂによって検出された電磁音は正常音とし
てコントローラ３２は判定する（Ｓ１０７）。

【００７１】又、比較の結果、電磁音平均値Ｄが電磁音
比較値Ｄｉを越えた場合、前記加速度センサ２６ｂによ
って検出された電磁音は異常音としてコントローラ３２
は判定する（Ｓ１０８）。

【００７２】次に、前記作動音検査装置２は図３０のフ
ローチャートに基づいて動作を行い、ブラシ音が異常音
であるか否かを判定する。つまり、加速度センサ２６ｂ
にて直流モータ１における整流収納突部１ｃのブラシ音
が振動信号として検出される（Ｓ２００）。前記加速度
センサ２６ｂによって検出された整流収納突部１ｃの振
動信号は作動音処理判断部４のチャージアンプ２７ｂに
よって増幅される（Ｓ２０１）。そして、チャージアン
プ２７ｂによって増幅された振動信号はバンドパスフィ
ルタ２８ｄに出力される。このバンドパスフィルタ２８
ｄは振動信号の内、５〜１４〔ｋＨｚ〕帯或の振動信号
を取り出す（Ｓ２０２）。前記バンドパスフィルタ２８
ｄによって５〜１４〔ｋＨｚ〕帯或の振動信号は実効値
変換回路２９ｄに出力される。そして、この５〜１４
〔ｋＨｚ〕帯或の振動信号は実効値変換回路２９ｄによ
って直流に変換される（Ｓ２０３）。

【００７３】前記実効値変換回路２９ｄによって直流に
変換された振動信号の振動レベルはＡ／Ｄ変換回路３０
ｄによってサンプリング周期ｔ毎にデジタル値に変換さ
れ（Ｓ２０４）、サンプリングデータとして判定処理部
３１のコントローラ３２に出力される。前記Ａ／Ｄ変換
回路３０ｄによりサンプリング周期ｔ毎にデジタル値に
変換されたサンプリングデータをコントローラ３２は所
定時間（本実施例においては２秒）の間取り込み、この
取り込まれたサンプリングデータに基づいて最大ブラシ
音ＢMAX 及び最小ブラシ音ＢMIN を求める（Ｓ２０
５）。そして、この最大ブラシ音ＢMAX 及び最小ブラシ
音ＢMIN 及び前記（１）式に基づいてコントローラ３２
はブラシ音計測値Ｂを演算する（Ｓ２０６）。

【００７４】前記コントローラ３２は（１）式に基づい
て求められたブラシ音計測値Ｂと記憶部３２ａに予め記
憶されたブラシ音比較値Ｂｉとを比較する（Ｓ２０
７）。この比較の結果、ブラシ音平均値Ｂがブラシ音比
較値Ｂｉを越えなかった場合、前記加速度センサ２６ｂ
によって検出されたブラシ音は正常音とコントローラ３
２は判定する（Ｓ２０８）。

【００７５】又、比較の結果、ブラシ音平均値Ｂがブラ
シ音比較値Ｂｉを越えた場合、前記加速度センサ２６ｂ
によって検出されたブラシ音は異常音とコントローラ３
２は判定する（Ｓ２０９）。

【００７６】次に、前記作動音検査装置２は図３１のフ
ローチャートに基づいて動作し、振動音が異常音である
か否かを判定する。つまり、加速度センサ２６ａ，２６
ｃにて直流モータ１における軸受突部１ｄ，１ｅの振動
音が振動信号としてそれぞれ検出される（Ｓ３００）。
前記加速度センサ２６ａ，２６ｃによって検出された軸
受突部１ｄ，１ｅのそれぞれの振動信号は作動音処理判
断部４のチャージアンプ２７ａ，２７ｃによってそれぞ
れ増幅される（Ｓ３０１）。そして、チャージアンプ２
７ａ，２７ｃによってそれぞれ増幅された振動信号はバ
ンドパスフィルタ２８ａ，２８ｅに出力される。各バン
ドパスフィルタ２８ａ，２８ｅはそれぞれの振動信号の
内、５０〜５００〔Ｈｚ〕帯或の振動信号を取り出す
（Ｓ３０２）。前記バンドパスフィルタ２８ａ，２８ｅ
によって５０〜５００〔Ｈｚ〕帯或のそれぞれの振動信
号は実効値変換回路２９ａ，２９ｅに出力される。そし
て、この５０〜５００〔Ｈｚ〕帯或の振動信号は実効値
変換回路２９ａ，２９ｅによって直流にそれぞれ変換さ
れる（Ｓ３０３）。前記実効値変換回路２９ａ，２９ｅ
によってそれぞれ直流に変換された振動信号の振動レベ
ルはＡ／Ｄ変換回路３０ａ，３０ｅによってサンプリン
グ周期ｔ毎にデジタル値に変換され（Ｓ３０４）、サン
プリングデータとして判定処理部３１のコントローラ３
２に出力される。そして、前記Ａ／Ｄ変換回路３０ａ，
３０ｅによりサンプリング周期ｔ毎にデジタル値に変換
されたそれぞれのサンプリングデータをコントローラ３
２は、所定時間（本実施例においては２秒）の間取り込
み、この取り込まれたサンプリングデータに基づいて振
動音平均値Ｓ１，Ｓ２をそれぞれ演算する（Ｓ３０
５）。

【００７７】その後、コントローラ３２はそれぞれの振
動音平均値Ｓ１，Ｓ２と記憶部３２ａに予め記憶された
振動音比較値Ｓｉとを比較する（Ｓ３０６）。この比較
の結果、それぞれの振動音平均値Ｓ１，Ｓ２が振動音比
較値Ｓｉを越えなかった場合、前記加速度センサ２６
ａ，２６ｃによって検出された振動音は正常音としてコ
ントローラ３２は判定する（Ｓ３０７）。

【００７８】又、比較の結果、それぞれの振動音平均値
Ｓ１，Ｓ２が振動音比較値Ｓｉを越えた場合、前記加速
度センサ２６ａ，２６ｃによって検出された振動音は異
常音としてコントローラ３２は判定する（Ｓ３０８）。

【００７９】次に、直流モータ１のワッシャ音及び軸受
音が異常音であるか否かを判定する。このとき、ワッシ
ャ音及び軸受音は直流モータ１が静止した状態では発生
することはなくても、該直流モータ１を振ったり負荷を
かけたりすることにより発生することがあるため、コン
トローラ３２は図示しない駆動シリンダにより回転軸１
０を上昇させる。すると、連結棒１１が上昇して駆動機
構部６のプレート１９は第２の支持軸１７ａ，１７ｂを
中心に回動し、所定の角度θを持った傾斜状態で姿勢が
保持される。

【００８０】そして、図示しない駆動モータが回転軸１
０を回転させると、連結棒１１を介してプレート１９に
は回転力が伝達される。そのため、プレート１９は第
１，２の支持軸１３ａ，１３ａ、１７ａ，１７ｂの回動
動作により、所定の速度νにて旋回動作を行う。従っ
て、受治具２１に装着固定された直流モータ１に対して
使用状態に等しい負荷がかけられる。

【００８１】この状態で、プレート１９が旋回動作を１
回行う間、作動音検査装置２は図３２，図３３のフロー
チャートに基づいて動作し、軸受音又はワッシャ音が異
常音であるか否かを判定する。

【００８２】つまり、前記加速度センサ２６ａ，２６ｃ
にて直流モータ１の軸受突部１ｄ，１ｅの振動信号が検
出される（Ｓ４００）。前記加速度センサ２６ａ，２６
ｃによって検出された軸受突部１ｄ，１ｅのそれぞれの
振動信号は作動音処理判断部４のチャージアンプ２７
ａ，２７ｃによってそれぞれ増幅される（Ｓ４０１）。
そして、チャージアンプ２７ａ，２７ｃによってそれぞ
れ増幅された振動信号はバンドパスフィルタ２８ｂ，２
８ｆに出力される。

【００８３】前記バンドパスフィルタ２８ｂは振動信号
の内、１〜７〔ｋＨｚ〕帯或の振動信号を取り出す（Ｓ
４０２）。又、前記バンドパスフィルタ２８ｆは振動信
号の内、２〜１４〔ｋＨｚ〕帯或の振動信号を取り出す
（Ｓ４０３）。そして、前記各バンドパスフィルタ２８
ｂ，２８ｆによってに１〜７〔ｋＨｚ〕及び２〜１４
〔ｋＨｚ〕帯或のそれぞれの振動信号は実効値変換回路
２９ｂ，２９ｆにそれぞれ出力される。

【００８４】そして、１〜７〔ｋＨｚ〕及び２〜１４
〔ｋＨｚ〕帯或のそれぞれの振動信号は実効値変換回路
２９ｂ，２９ｆによって直流にそれぞれ変換される（Ｓ
４０４）。前記実効値変換回路２９ｂ，２９ｆによって
それぞれ直流に変換された振動信号はＡ／Ｄ変換回路３
０ｂ，３０ｆによってサンプリング周期ｔ毎にデジタル
値に変換され（Ｓ４０５）、サンプリングデータとして
それぞれ判定処理部３１のコントローラ３２に出力され
る。そして、前記プレート１９が旋回動作を１回行う
間、コントローラ３２はサンプリングデータを取り込
み、このサンプリングデータに基づいてコントローラ３
２は最大値ＭMAX となるサンプリングデータを求める
（Ｓ４０６）。又、その最大値ＭMAX となるサンプリン
グデータを基準に前後４０のサンプリングデータに基づ
いてコントローラ３２は最小値ＭMIN となるサンプリン
グデータを求める（Ｓ４０７）。

【００８５】そして、コントローラ３２は最大値ＭMAX
、最小値ＭMIN 及び式（２）に基づいて変動率ＭH を
演算する（Ｓ４０８）。前記コントローラ３２はこの変
動率ＭH が予め記憶部３２ａに記憶されている比較変動
率ＭHi（１．７）と比較し（Ｓ４０９）、変動率ＭH ≦
比較変動率ＭHiならばワッシャ音であるとコントローラ
３２は判定する。

【００８６】従って、コントローラ３２は最大値ＭMAX
を基準に前後４０のサンプリングデータに基づいてワッ
シャ音平均値Ｗを演算する（Ｓ４１０）。そして、コン
トローラ３２はワッシャ音平均値Ｗと予め記憶部３２ａ
に記憶されたワッシャ音比較値Ｗｉと比較する（Ｓ４１
１）。前記ワッシャ音平均値Ｗがワッシャ音比較値Ｗｉ
を越えなかった場合、コントローラ３２はワッシャ音が
正常音であることを判定する（Ｓ４１２）。又、前記ワ
ッシャ音平均値Ｗがワッシャ音比較値Ｗｉを越えた場
合、コントローラ３２はワッシャ音が異常音であること
を判定する（Ｓ４１３）。

【００８７】一方、前記コントローラ３２はこの変動率
ＭH が予め記憶部３２ａに記憶されている比較変動率Ｍ
Hiと比較し（Ｓ４０９）、変動率ＭH ＞比較変動率ＭHi
ならば軸受音であるとコントローラ３２は判定する。そ
して、コントローラ３２は最大値ＭMAX 、最小値ＭMIN
及び式（３）に基づいて軸受音計測値Ｍを演算する（Ｓ
４１４）。

【００８８】前記コントローラ３２は（３）式に基づい
て求められた軸受音計測値Ｍと記憶部３２ａに予め記憶
された軸受音比較値Ｍｉとを比較する（Ｓ４１５）。こ
の比較の結果、軸受音平均値Ｍが軸受音比較値Ｍｉを越
えなかった場合、前記加速度センサ２６ａ，２６ｃによ
って検出された軸受音は正常音とコントローラ３２は判
定する（Ｓ４１６）。

【００８９】又、比較の結果、軸受音計測値Ｍが軸受音
比較値Ｍｉを越えた場合、前記加速度センサ２６ａ，２
６ｃによって検出された軸受音は異常音とコントローラ
３２は判定する（Ｓ４１７）。

【００９０】そして、以上の各作動音を判定した結果に
基づいて直流モータ１が合格か否かをディスプレイ３４
及び／又はプリンタ３５にコントローラ３２は出力す
る。又、直流モータ１に異常音が発生している場合に
は、不合格とどこに異常音が発生しているかをディスプ
レイ３４及び／又はプリンタ３５にコントローラ３２は
出力する。

【００９１】従って、本発明においては、直流モータ１
における電磁音、振動音、ブラシ音、軸受音、ワッシャ
音を加速度センサ２６ａ〜２６ｃがそれぞれ振動信号と
して検出するため、周囲の雑音の影響を受けず、電磁
音、振動音、ブラシ音、軸受音、ワッシャ音をのみを確
実に検出することができる。その結果、直流モータ１の
合否の判定の精度を確実に向上させることができる。

【００９２】又、特殊な防音室を使用する必要がないこ
とから、生産ライン上にこの作動音検査装置２を容易に
設置することができ、生産ライン工程上で直流モータ１
の合否の判定検査を行うことが可能となる。更に、防音
室に直流モータ１をわざわざ搬入、搬出する作業が不用
となり、検査工程を簡便にすることができる。

【００９３】そして、作動音検査装置２の作動音処理判
断部４により、常に一定の基準によって直流モータ１の
合否の判定を行うため、作業員の聴感検査に比べて高精
度な検査を行うことができる。

【００９４】更に、本実施例においては、シュミレーシ
ョン機構となる負荷機構部３により受治具２１に装着さ
れる直流モータ１に使用条件下に等しい負荷を与えるこ
とができる。そのため、直流モータ１が実際使用されて
いる条件下に等しい状態で異常音の判定を行うことがで
きる。この結果、直流モータ１の固定状態では検出が難
しいワッシャ音及び軸受音の検出を容易にすることがで
き、より正確な異常音の検査を行うことができる。

【００９５】又、マイクロホンの測定によって直流モー
タ１の合否の判定を行っていたが、不合格となる直流モ
ータ１のどの部分に異常音が発生するかを正確に知るこ
とができなかった。しかし、この発明においては、加速
度センサ２６ａ〜２６ｃによって検出された振動信号を
バンドパスフィルタ２８ａ〜２８ｆによって所望の周波
数となる振動信号のみを取り出し、この振動信号に基づ
いて各作動音が異常音であるか否かを判定するため、不
合格となる直流モータ１のどこの作動音が異常音である
かを正確に検出することができる。従って、異常音が発
生する原因を正確に追求することができる。

【００９６】そして、異常音の判定時において、作業員
の聴感検査は異常音の大きさだけでなく、その変動量の
大きさの大小によっても判定している。従って、本発明
においてもブラシ音及び軸受音における異常音判定とし
て、特定の周波数帯或に関する聴感検査に適合した計測
値を用いた比較判定を行っているので、直流モータ１の
ブラシ音及び軸受音の異常判定を正確に行うことができ
る。

【００９７】本実施例においては、加速度センサ（加速
度ピックアップ）を使用したが、周囲の音圧の影響を受
けず、作動音のみを検出することができるセンサであれ
ばどのようなセンサを使用してもよい。

【００９８】又、本実施例に使用された定数ｋ及び比較
変動率ＨHiは必要に応じて数値を変更することも可能で
ある。そして、電磁音比較値Ｄｉ、振動音比較値Ｓｉ、
ブラシ音比較値Ｂｉ、軸受音比較値Ｍｉ、ワッシャ音比
較値Ｗｉは必要に応じて変更してもよい。更には、異常
音の判定検査の順序は上記実施例に限定されるものでな
く、必要に応じて変更することも可能である。

【００９９】又、サンプリング周期ｔ、サンプリング周
期ｔの時間及びサンプリングデータの数も必要に応じて
変更することも可能である。そして、プレート１９が１
回旋回した間のサンプリングデータの数に基づいて作動
音を異常音として判定していたが、プレート１９の旋回
数も任意に変更することも可能である。

【０１００】更に、本実施例においては、電磁音、振動
音、ブラシ音、軸受音、ワッシャ音が異常音となってい
るか否かを判定する作動音検査装置２に具体化したが、
直流モータ１の構成においては、ワッシャ音が発生しな
い直流モータもあり、その場合はワッシャ音が異常音で
あるか否かを判定するプログラムを無効にしておけばよ
い。

【０１０１】又、上記以外の作動音が異常音となる場合
においては、その作動音を判定する判定プログラムを作
動音処理判断部４のコントローラ３２に追加して異常音
の判定を行うように構成することも可能である。

【０１０２】本実施例においては、直流モータ１の作動
音が異常音であるか否かを判定する作動音検査装置２に
具体化したが、この他の機械の異常音を検査を行う装置
として適用することも可能である。

【０１０３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、特
別な防音室を必要とせず、機械に異常音が発生している
か否かを正確に判定することができる優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る作動音検査装置における負荷機構
部及び駆動機構部の構成を示す断面図である。

【図２】作動音検査装置における負荷機構部により駆動
機構部のプレートを所定の角度で傾斜させた状態を示す
断面図である。

【図３】駆動機構部の構成を示す一部斜視図である。

【図４】直流モータの構成を示す正面図である。

【図５】本発明に係る作動音検査装置における作動音処
理判断部の電気的構成を示す電気ブロック図である。

【図６】正常な直流モータの軸受突部１ｄを測定した周
波数に対する振動の大きさを示す特性図である。

【図７】振動音及びワッシャ音が異常音となる直流モー
タの軸受突部１ｄを測定した周波数に対する振動の大き
さを示す特性図である。

【図８】軸受音が異常音となる直流モータの軸受突部１
ｄを測定した周波数に対する振動の大きさを示す特性図
である。

【図９】正常な直流モータの整流収納部１ｃを測定した
周波数に対する振動の大きさを示す特性図である。

【図１０】電磁音及びブラシ音が異常音となる直流モー
タの軸受突部１ｃを測定した周波数に対する振動の大き
さを示す特性図である。

【図１１】正常な直流モータの軸受突部１ｅを測定した
周波数に対する振動の大きさを示す特性図である。

【図１２】振動音及びワッシャ音が異常音となる直流モ
ータの軸受突部１ｅを測定した周波数に対する振動の大
きさを示す特性図である。

【図１３】軸受音が異常音となる直流モータの軸受突部
１ｅを測定した周波数に対する振動の大きさを示す特性
図である。

【図１４】加速度センサ２６ｂによって検出され、バン
ドパスフィルタ２８ｃから出力される振動信号の特性図
である。

【図１５】バンドパスフィルタ２８ｃから出力された振
動信号が実効値変換回路２９ｃにより直流に変換された
特性図である。

【図１６】直流に変換された波形の大きさをサンプリン
グ周期ｔにて検出し、その振動信号をデジタル値に変換
して電磁音平均値Ｄを演算する説明図である。

【図１７】加速度センサ２６ｂによって検出され、バン
ドパスフィルタ２８ｄから出力される振動信号の特性図
である。

【図１８】バンドパスフィルタ２８ｄから出力された振
動信号が実効値変換回路２９ｄにより実効値変換された
特性図である。

【図１９】直流に変換された波形の大きさをサンプリン
グ周期ｔにて検出し、その中から最大ブラシ音ＢMAX 、
最小ブラシ音ＢMIN を求め、ブラシ音計測値Ｂを演算す
る説明図である。

【図２０】加速度センサ２６ａ，２６ｃによって検出さ
れ、バンドパスフィルタ２８ｂ，２８ｆから出力される
振動信号の特性図である。

【図２１】バンドパスフィルタ２８ｂ，２８ｆから出力
された振動信号が実効値変換回路２９ｂ，２９ｆにより
実効値変換された特性図である。

【図２２】直流に変換された波形の大きさをサンプリン
グ周期ｔにて検出し、その中から軸受音の最大値ＭMAX
及び最小値ＭMIN を求め、軸受音計測値Ｍを演算する説
明図である。

【図２３】加速度センサ２６ａ，２６ｃによって検出さ
れ、バンドパスフィルタ２８ｂ，２８ｆから出力される
振動信号の特性図である。

【図２４】バンドパスフィルタ２８ｂ，２８ｆから出力
された振動信号が実効値変換回路２９ｂ，２９ｆにより
実効値変換された特性図である。

【図２５】直流に変換された波形の大きさをサンプリン
グ周期ｔにて検出し、ワッシャ音平均値Ｗを演算する説
明図である。

【図２６】加速度センサ２６ａ，２６ｃによって検出さ
れ、バンドパスフィルタ２８ａ，２８ｅから出力される
振動信号の特性図である。

【図２７】バンドパスフィルタ２８ａ，２８ｅから出力
された振動信号が実効値変換回路２９ａ，２９ｅにより
実効値変換された特性図である。

【図２８】実効値変換された波形の大きさをサンプリン
グ周期ｔにて検出し、振動音平均値Ｓ１，Ｓ２を演算す
る説明図である。

【図２９】作動音検査装置における作動音処理判断部に
より電磁音が異常音であるか否かを判定するフローチャ
ート図である。

【図３０】作動音検査装置における作動音処理判断部に
よりブラシ音が異常音であるか否かを判定するフローチ
ャート図である。

【図３１】作動音検査装置における作動音処理判断部に
より振動音が異常音であるか否かを判定するフローチャ
ート図である。

【図３２】作動音検査装置における作動音処理判断部に
よりワッシャ及び又は軸受音が異常音であるか否かを判
定するフローチャート図である。

【図３３】作動音検査装置における作動音処理判断部に
よりワッシャ及び又は軸受音が異常音であるか否かを判
定するフローチャート図である。

【符号の説明】 １…機械としての直流モータ、３…シュミレーション機
構としての負荷機構部、９…旋回駆動手段を構成する昇
降装置、１０…旋回駆動手段を構成する回転軸、１３
ａ，１３ｂ…第１の支持軸、１５…フレーム、１７ａ，
１７ｂ…第２の支持軸、１９…プレート、２６ａ〜２６
ｃ…作動音検出手段としての加速度センサ、２８ａ〜２
８ｆ…帯或フィルタとしてのバンドパスフィルタ、３２
…振動レベル演算手段としてのコントローラ、３２…異
常音判断手段としてのコントローラ

フロントページの続き (72)発明者 後藤 一郎 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機械の作動音を検出し、この検出信号を
   所定の周波数帯或の信号に分離し、各分離した信号に基
   づいて機械の作動音を異常音と判定する機械の作動音検
   査装置において、 前記機械に当接可能となり、該機械の作動音を振動信号
   として検出を行う作動音検出手段と、 前記作動音検出手段からの検出信号を所定の周波数帯或
   に分離する帯或フィルタと、 前記帯或フィルタから出力される所定の周波数帯或の振
   動信号に基づいて振動レベルを演算する振動レベル演算
   手段と、 前記振動レベル演算手段の演算結果に基づく演算値と予
   め定められた所定値とを比較し、前記機械の作動音が異
   常音であるか否かを判断する異常音判定手段とを備えた
   ことを特徴とする機械の作動音検査装置。
2. 【請求項２】 機械の作動音を検出し、この検出信号を
   所定の周波数帯或の信号に分離し、各分離した信号に基
   づいて機械の作動音を異常音と判定する機械の作動音検
   査装置において、 前記機械を装着可能とし、該機械に対して動作を与える
   シュミレーション機構と、 前記機械に当接可能となり、該機械の作動音を振動信号
   として検出を行う作動音検出手段と、 前記作動音検出手段からの検出信号を所定の周波数帯或
   に分離する帯或フィルタと、 前記帯或フィルタから出力される所定の周波数帯或の振
   動信号に基づいて振動レベルを演算する振動レベル演算
   手段と、 前記振動レベル演算手段の演算結果に基づく演算値と予
   め定められた所定値とを比較し、前記機械の作動音が異
   常音であるか否かを判定する異常音判定手段とを備えた
   ことを特徴とする機械の作動音検査装置。
3. 【請求項３】 機械に対して動作を与えるシュミレーシ
   ョン機構は、 一対の第１の支持軸により揺動可能に支持されたフレー
   ムと、 前記一対の第１の支持軸に対して直交状に前記フレーム
   に回転可能に支持された一対の第２の支持軸と、 前記第２の支持軸に対して揺動可能に支持され、前記機
   械を着脱可能に支持する支持板と、 前記支持板を傾動させるとともに、該支持板に回動及び
   回転を与えて旋回動作をさせる旋回駆動手段とからなる
   ことを特徴とする請求項２記載の機械の作動音検査装
   置。
4. 【請求項４】 機械に当接して該機械の作動音を検出す
   る作動音検出手段は圧電形加速度ピックアップであるこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載の機械の作動音検査
   装置。