JPH0226359A

JPH0226359A - 間欠回動装置

Info

Publication number: JPH0226359A
Application number: JP17420088A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Taguchi; 田口　俊昭; Hideo Katori; 英男香取; Teruo Aizaki; 相崎　照夫; Tetsuhisa Matsushita; 松下　哲久
Original assignee: KIKAI SHINKO KYOKAI; Takahiro Kogyo KK
Current assignee: KIKAI SHINKO KYOKAI; Takahiro Kogyo KK
Priority date: 1988-07-12
Filing date: 1988-07-12
Publication date: 1990-01-29
Anticipated expiration: 2009-08-31
Also published as: JPH0668314B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は出力軸が間欠回転や間欠揺動する、間欠回動
装置の技術分野で利用され、特に非円形歯車を組み込ん
だ遊星歯車装置による間欠回動装置に関するものである
。

（従来の技術）この明細書において、間欠回動とは、後で詳述するよう
に間欠回転および間欠揺動を意味するものである。

従来、このような間欠回動機構は、半導体、コンデンサ
、抵抗器等の電子部品およびその他の部品を工業的に多
量生産する製造工程等において、しばしば多用されてい
る。

そして、ＣＡＤやＣＡＭによって創作された非円形歯車
（ピッチ線が円形でない歯車）が組み込まれた遊星歯車
装置による、間欠回動装置としては、例えば、第２回設
計自動化工学講演会講演論文集（昭和５９年７月）の３
８〜４０頁に開示されている。しかしながらこの間欠回
動装置における、間欠割出精度は、非円形歯車を含む歯
車の精度向上と、相互の噛合のバックラッシュを零に近
ずけることが必要である。しかしこれには加工精度向上
の限界と装置全体の高価という問題が伴う。

そのためにこのような間欠回動装置の入力軸の例えば１
回転をリミットスイッチや近接スイッチ等のセンサーで
検知し、出力軸に設けられた円板に割出数だけの位置決
め用の穴を穿設し、これに油空圧や電気モータ、ソレノ
イドなどによって駆動されて出没する規正ピンを挿入す
ることによって、割出精度を上げることが試みられた。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、前記のような、センサの出力信号によっ
て規正ビンを出没させて、出力軸側の位置決め用の穴に
挿入させる方式では、センサの他にリレーやシーケンサ
等の制御装置およびこれらを駆動する油圧、空圧、電気
等の駆動源が必要となり、装置が複雑、高価となる。さ
らに間接駆動であるため誤動作を防止するためのインタ
ーロックが必要となり、さらにセンサが検知してから規
正ビンが作動する迄のタイムラグがさけられず、高速作
動には不向きである。

この発明はこのような問題点を解決しようとするもので
ある。

（課題を解決するための手段）この発明において、前記の問題点を解決するなめにとら
れた手段を、第１図を参照しつつ説明する。

この発明の間欠回動装置１を構成する遊星歯車装置２は
、ケーシング３と、このケーシング３に軸支された入力
軸４および出力軸５と、これら入力軸４と出力軸５との
間に介設された非円形歯車６および７とが具備されてな
る。さらに、入力軸４には一体にカムｌＯが形成され、
ケーシング３には規正ビン１１を支持する規正ピン支持
手段１２が設けられ、出力軸５には嵌入穴１３ａが穿設
された割出板が一体に設けられており、前記規正ビン１
１は前記カムｌＯによって規正ピン支持手段１２から出
没し、この規正ビン１１の突出時にその先端部１１ａが
嵌入穴１３ａに嵌入可能に構成されてなり、出力軸５の
間欠停止時に規正ビン１１が嵌入穴１３ａに嵌入するよ
うにしたことを特徴とするものである。

（作　　用）入力軸４を、原動機によって一定角速度で回転させる。

非円形歯車６および７の周知の作用により出力軸５は間
欠回動する。そしてこの間欠回動の停止時にカムｌＯは
規正ビン１１を突出させる。

この突出した規正ビン１１の先端部１１ａは割出板１３
の嵌入穴１３ａに嵌入する。かくして、割出板１３すな
わちこれと一体の出力軸５の回動を正確に拘束する。入
力軸４がさらに回転して、出力軸５が再回動する寸前に
カムｌＯは規正ビンｌｌの突出を解除する。これに伴い
規正ビン１１の先端部１１ａの嵌入穴１３ａに対する嵌
入も解除され、出力軸５の回動は許容される。

（実　施　例）次にこの発明の第１実施例を第１〜４図を参照して詳述
する。

ケーシング３は、中央部のヨーク３ａと、出力軸５が貫
通突出している前蓋３ｂと、入力軸４が貫通している後
蓋３ｃとよりなる。

後蓋３ｃには、公知の減速機１４が軸受箱１５を介して
取り付けられ、この減速機１４の出力軸が軸受箱１５に
軸受１６によって支承されて入力軸４としてヨーク３ａ
内に突出している。

減速機１４の後方（第１図において右方）には、モータ
などの原動機１７が接続され、詳細は図示しないが原動
機１７の出力軸と減速機１４の入力軸とが接続されてい
る。

ヨーク３ａ内に突出している入力軸４には、キャリヤ１
８が一体に設けられている。そしてキャリヤ１８の外周
は軸受２１によってケーシング３に支承される。またキ
ャリヤ１８には前後方向（第１図において左右方向）に
遊星歯車軸１９が軸受２０によって支承されており、こ
の遊星歯車軸１９の両端すなわちキャリア１８の前後部
には、遊星歯車すなわち円形歯車８および非円形歯車６
が遊星歯車軸１９に対して回転が拘束されて設けられて
いる。これら両逆星歯車のうち、主動歯車となる後側の
非円形歯車６は、軸受箱１５に一体に設けられた固定歯
車としての非円形歯車７と噛合されている。また一方の
従動歯車となる円形歯車８は、出力軸５と一体のかつ出
力歯車となる円形歯車９と噛合されている。キャリヤ１
８の遊星歯車軸１９と対称の位置には、マスバランス取
付軸２２が取り付けられ、このマスバランス゛取付軸２
２の前後にマスバランス２３が固設されている。

出力軸５は、前蓋３ｂに設けられた軸受２４によって、
またキャリア１８に設けられた軸受２５によってその前
後が軸支されているものである。

カム１０は、キャリヤ１８の前側面に端面カムとして形
成されている。そしてこの実施例は入力軸４の１回転に
おいて出力軸５が１回間欠して回転するものとし、この
ときの非円形歯車６．７のピッチ線の形状及び入力軸４
の回転角θと出力軸５の回転角Φとの関係曲線、および
カムｌＯのリフトＬと回転角θとの関係曲線は、第３．
４図に示すとおりである。

そしてこの実施例では、カム１０はその円周１個所に凸
部を有して、この凸部で規正ビン１１を突出させてその
先端部１１ａが嵌入穴１３ａに嵌入させるものである。

第４図から当然ながら嵌入穴１３ａは割出板１３の後側
面に円周上等分１６個所に穿設されているものである。

規正ビン支持手段１２は、ブラケット１２ａ内に規正ピ
ン１１が前後方向に摺動可能に格納されている。この規
正ピン１１は、前部１１ｂと後部ｌｉｅとに分割され、
この両者の相互接触面に皿ばねｌｉｄが介設されており
、前部１１ｂの前端が先端部１１ａを形成し、後部１１
ｃの後端がカムＩＯと接触するものである。先端部１１
ａはテーパー状とし、嵌入穴１３ａはその先端部１１ａ
が嵌入する側に皿取りが施されている。皿ばね１１ｄは
、カム１０によって規正ピン１１が押されたときに、皿
ばねｌｉｄを圧縮して、ガタ無く先端部１１ａが嵌入穴
１３ａに嵌入するようにするためである。なお圧縮ばね
ｌｉｅが規正ピン１１をカム１０に常に押し付けるため
に設けられている。嵌入穴１３ａは必ずしも貫通するを
要せず、盲穴であってもよい。

以下、さらにこの実施例の作用を詳述する。

すなわち、この実施例の非円形歯車６．７は同一歯数で
あり、そのピッチ線図は前記のように第３図に示すとお
りである。そして入力軸４の等速回転に伴いキャリヤ１
８が回転し、それに伴い遊星歯車としての非円形歯車６
が等速公転する。また非円形歯車６は固定歯車としての
非円形歯車７と噛合している故に、非円形歯車６は非等
速に自転する。さらに伴い円形歯車８も等速公転非等速
自転する。この円形歯車８の公自転によりこれに噛合す
る円形歯車９すなわち出力軸５も非等速回転する。この
入力軸４の回転角θに対する出力軸５の回転角Φは第４
図のとおりとなる。この第４図に示すように、入力軸４
が１８０度回転する間に出力軸５は２２．５度回転して
、さらに入力軸４のさらに１８０度回転の間、出力軸５
は停止する。すなわち出力軸５は間欠回転するものであ
る。

従ってこの実施例におけるカムｌＯの展開曲線は、第４
図に示すように、カムｌＯの周上山の部分は１個所のみ
となっており、入力軸４の１回転中に出力軸５が前記停
止の間にカム１０の山の部分によって規正ピンｔｔが押
されて割出板１３の周上２２．５度ずつに１６等分の個
所に穿設された嵌入穴１３ａに嵌入して割出板１３の回
転を拘束するものである。

次に第２実施例を第５図を参照して、第１図との相違を
主として述べる。

この実施例の規正ピン１１は入力軸４、出力軸５の軸方
向に対し直角方向に設けられ、従って、カムｌＯのカム
面も円周内面に形成され、嵌入穴１３ａも割出板１３の
半径方向に穿設されているものである。

さらに他の実施例として、出力軸５を間欠揺動させるた
めには、非円形歯車６．７を周知の手法により設計すれ
ば構成し得るものであり、詳述は略す。

（発明の効果）この発明の間欠回動装置は、前記のとおり出力軸と一体
の割出板の嵌入穴に、入力軸と一体のカムによって出没
する規正ピンが嵌入するようにしたものであるから、出
力軸の回転位置が正確に保持されると共に、特に高速時
の動作確実、装置が小型安価となるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図はこの発明の第１実施例を示し、第１図は全
体縦断側面図、第２図は１部横断正面図、第３図はθ−
Φおよびθ−りを示す特性曲線である。第５図は第２実
施例を示す概略図である。ｌ・・・間欠回動装置、２・・・遊星歯車装置、３・・
・ケーシング、４・・・入力軸、５・・・出力軸、６．
７・・・非円形歯車、１０・・・カム、１１・・・規正
ピン、ｌｌａ・・・先端部、１２・・・規正ビン支持手
段、１３・・・割出板、１３ａ・・・嵌入穴

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ケーシングに入力軸と出力軸とが軸支され、これ
ら入力軸と出力軸との間に非円形歯車が介設されて構成
された、遊星歯車装置による間欠回動装置において、前
記入力軸と一体に形成されたカムと、前記ケーシングに
設けられ、前記カムによって規正ピンが出没する規正ピ
ン支持手段と、前記出力軸と一体の割出板とを具備し、
この割出板には前記規正ピンの先端部が嵌入可能な嵌入
穴が穿設されており、前記出力軸の間欠停止時に前記規
正ピンが嵌入穴に嵌入するようにしたことを特徴とする
、間欠回動装置。
（２）前記入力軸の回転角速度が一定のとき、前記出力
軸は間欠回転するべく、前記非円形歯車を形成した、請
求項１記載の、間欠回動装置。
（３）前記入力軸の回転角速度が一定のとき、前記出力
軸は間欠揺動するべく、前記非円形歯車を形成した、請
求項１記載の、間欠回動装置。
（４）前記カムは、前記入力軸と一体のキャリヤに形成
されている、請求項１ないし３記載の、間欠回動装置。
（５）前記遊星歯車装置は、前記入力軸と出力軸とが、
前記ケーシングに対して前後に同芯に貫通して軸支され
ており、かつ前記入力軸と一体に構成されたキャリヤに
はその前後部に一対の遊星歯車が支承され、これら遊星
歯車のうち入力軸側の主動歯車は前記ケーシングと一体
に設けられた固定歯車と噛合し、一方出力軸側の従動歯
車は前記出力軸と一体に設けられた出力歯車と噛合して
いる、請求項１ないし４記載の、間欠回動装置。