JP3343432B2 - 変動速モータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、変動速モータに関し、
特に、減速して回転する出力軸が変動速回転することに
より、パチンコのチューリップ等の動作を機械的に変動
速させるための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種のモータと
しては、一般に、図示していないが、一定速モータを単
にギヤ減速し、それを出力軸の回転とし、この出力軸に
パチンコのチューリップ等を結合させて開閉又は回転等
の動作をさせていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のモータは、以上
のように構成されていたため、次のような課題が存在し
ていた。すなわち、一定速モータであるため、規則的で
一定な動きとなり、パチンコ等の遊戯性からして好適で
はなかった。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、減速して回転する出力軸が
変動回転することにより、パチンコのチューリップ等の
動作を機械的に変動させるようにした変動速モータを提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による変動速モー
タは、筒状ケーシングの基部に設けられ第１出力ギヤを
有するモータと、前記筒状ケーシングの内壁に形成され
た内歯と、前記第１出力ギヤ及び内歯を介して減速する
遊星減速手段と、前記遊星減速手段の第２出力ギヤ及び
前記内歯に噛合し各々偏心ピンを有する複数の終段遊星
ギヤを回転自在に有する終段回転リングと、前記第２出
力ギヤの軸孔に回転自在に軸支され前記各偏心ピンが係
合する複数の径方向係合凹部を有する出力円板と、前記
出力円板に設けられた出力軸とを備え、前記各終段遊星
ギヤの遊星回転に応じて前記各偏心ピンが前記径方向係
合凹部内を径方向に移動することにより前記出力軸の回
転速度が前記モータの一定回転に対して変動するように
した構成である。

【０００６】

【作用】本発明による変動速モータにおいては、モータ
の第１出力ギヤの回転が遊星減速手段を介して減速され
て第２出力ギヤに伝達され、この第２出力ギヤの回転が
終段遊星ギヤの偏心ピンを介して出力円板に伝達される
際に、この偏心ピンが出力円板の径方向に形成された径
方向係合凹部内を径方向に移動しつつ出力円板に伝達さ
れる。このため、この偏心ピンがこの径方向移動をする
範囲が変調幅となり、公転自転変調機能を有することに
なる。従って、モータの第１出力ギヤの回転に対して出
力円板の出力軸は１回転中において等速ではなく変動し
た速度すなわち、早い速度と遅い速度が混合した状態と
なり、純機械的な構成によってプログラム制御によるよ
うな変動回転を行うことができる。

【０００７】

【実施例】以下、図面と共に本発明による変動速モータ
の好適な実施例について詳細に説明する。図１から図３
迄は、本発明による変動速モータを示すためのものであ
る。図において符号１で示されるものは、全体形状が筒
状をなしその基部１ａにモータ３を有する筒状ケーシン
グであり、この筒状ケーシング１の内壁１ｂには筒形を
なす内歯２が設けられている。

【０００８】前記モータ３上には、出力ギヤ４をその上
面に有し、その下面に設けた各第１支軸５に第１遊星歯
車６を回転自在に有する第１回転円板７が設けられ、前
記各第１遊星歯車６は前記モータ３の第１出力ギヤ８に
及びこの内歯２に噛合している。従って、前記各第１遊
星歯車６が回転しつつ第１回転円板７と共に回転する第
１遊星減速部１０を構成している。

【０００９】前記第１回転円板７上には、軸孔２０ａを
備えた第２出力ギヤ２０をその上面に有し、その下面に
設けた各第２支軸２１に第２遊星歯車２２を回転自在に
有する第２回転円板２３が設けられ、この第２回転円板
２３の各第２遊星歯車２２は前記出力ギヤ４及び前記内
歯２に噛合している。従って、前記各第２遊星歯車２２
が回転しつつ第２回転円板２３と共に回転する第２遊星
減速部３０を構成している。

【００１０】前述の第１、第２遊星減速部１０、３０に
よって遊星減速手段４０を構成しており、この遊星減速
手段４０の各遊星減速部１０、３０は前述の二段減速に
限ることなく、一段又は二段以上とすることができる。

【００１１】前記第２回転円板２３上には、その上面に
第３支軸５０を介して回転自在に設けられた複数の終段
遊星ギヤ５１を有する終段回転リング５２が、直接摺動
自在に設けられており、この各終段遊星ギヤ５１は前記
第２出力ギヤ２０に噛合していると共にその上面には軸
心から偏心して設けられた偏心ピン５３が各々設けられ
ている。

【００１２】前記終段回転リング５２と各終段遊星ギヤ
５１とにより最終遊星減速手段６０を構成しており、前
記各終段遊星ギヤ５１の各偏心ピン５３は、この終段回
転リング５２上に回転自在に配設された出力円板６１の
径方向に複数個形成された径方向係合凹部６２内に作動
自在に係合している。

【００１３】前記出力円板６１の下面に形成された支持
軸６３は、前記終段回転リング５２の中心孔５２ａを貫
通して前記第２回転円板２３の第２出力ギヤ２０に形成
された軸孔２０ａ内に回転自在に設けられ、この出力円
板６１の上面に設けられた出力軸６３ａは最終の変動速
の回転出力を得ることができるように構成されている。

【００１４】次に、前述の構成による変動速モータを作
動させる場合について述べる。まず、モータ３を回転さ
せると、第１出力ギヤ８によって各第１遊星歯車６が内
歯２を介して遊星回転するため、第１回転円板７が回転
し、出力ギヤ４に噛合する各第２遊星歯車２２が内歯２
を介して遊星回転する。

【００１５】前記各第２遊星歯車２２の回転により回転
する第２回転円板２３の第２出力ギヤ２０によって各終
段遊星ギヤ５１が外歯２を介して遊星回転すると共に、
この各終段遊星ギヤ５１の各偏心ピン５３は、図４に示
すように出力円板６１の径方向係合凹部６２内で径方向
移動をしつつ回転する。

【００１６】従って、この各終段遊星ギヤ５１の偏心ピ
ン５３が図３で示す径方向係合凹部６２内で変調幅Ｍの
範囲で変調を受けつつ回転を行うため、出力円板６１の
回転は、従来の遊星ギヤのように単に減速をして等速回
転の出力を得ることではなく、出力円板６１すなわち出
力軸６３ａは図４に示すように速い部分と遅い部分が発
生する変動速を得ることができる。

【００１７】すなわち、前記各偏心ピン５３が前記変調
幅Ｍの範囲内で変調を受けつつ回転を行うため、この偏
心ピン５３の描く径方向係合凹部６２内における軌跡は
例えば、図５で示すようになり、出力円板６１の偏心ピ
ン５３の回転時の軌跡は図６のようになるため、この出
力円板６１の回転速度は図６の軌跡に応じて速い部分と
遅い部分の組合せによる変動速を得ることができる。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ため、次のような効果を得ることができる。すなわち、
各終段遊星ギヤの偏心ピンが出力円板の径方向係合凹部
内で径方向移動をしつつ回転するため、最終段の出力円
板の回転は、モータの等速回転とは異なる減速された変
動速の回転を得ることができ、例えば、パチンコ機のチ
ューリップの開閉を行う動作を行うと、このチューリッ
プの開閉動作が等速ではなく、速い部分と遅い部分の組
合せとすることができ、プログラム制御による変動速と
同様の動作を機械式の構成で得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による変動速モータを示す断面構成図で
ある。

【図２】図１の分解斜視図である。

【図３】図１の要部を示す平面図である。

【図４】図１の偏心ピンの回転軌跡である。

【図５】図１の偏心ピンの回転軌跡をより具体的に示す
軌跡である。

【図６】図１の各偏心ピンの回転軌跡である。

【符号の説明】

１ 筒状ケーシング １ａ 基部 １ｂ 内壁 ２ 内歯 ３ モータ ８ 第１出力ギヤ ２０ 第２出力ギヤ ２０ａ 軸孔 ４０ 遊星減速手段 ５１ 終段遊星ギヤ ５２ 終段回転リング ５３ 偏心ピン ６１ 出力円板 ６２ 径方向係合凹部 ６３ 支持軸 ６３ａ 出力軸

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状ケーシング(1)の基部(1a)に設けら
   れ第１出力ギヤ(8)を有するモータ(3)と、前記筒状ケー
   シング(1)の内壁(1b)に形成された内歯(2)と、前記第１
   出力ギヤ(8)及び内歯(2)を介して減速する遊星減速手段
   (40)と、前記遊星減速手段(40)の第２出力ギヤ(20)及び
   前記内歯(2)に噛合し各々偏心ピン(53)を有する複数の
   終段遊星ギヤ(51)を回転自在に有する終段回転リング(5
   2)と、前記第２出力ギヤ(20)の軸孔(20a)に回転自在に
   軸支され前記各偏心ピン(53)が係合する複数の径方向係
   合凹部(62)を有する出力円板(61)と、前記出力円板(61)
   に設けられた出力軸(63a)とを備え、前記各終段遊星ギ
   ヤ(51)の遊星回転に応じて前記各偏心ピン(53)が前記径
   方向係合凹部(62)内を径方向に移動することにより前記
   出力軸(63a)の回転速度が前記モータの一定回転に対し
   て変動するように構成したことを特徴とする変動速モー
   タ。