JPH07241057A - 役物用変動速モータ - Google Patents
役物用変動速モータInfo
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- JPH07241057A JPH07241057A JP2695894A JP2695894A JPH07241057A JP H07241057 A JPH07241057 A JP H07241057A JP 2695894 A JP2695894 A JP 2695894A JP 2695894 A JP2695894 A JP 2695894A JP H07241057 A JPH07241057 A JP H07241057A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は役物用変動速モータに関し、特に、
減速して回転する出力軸を変動させ、パチンコ等の役物
の動作を変動させることを目的とする。 【構成】 本発明による役物用変動速モータは、遊星減
速手段(40)の終段遊星ギヤ(51)を出力円板(61)の各径方
向係合凹部(62)に係合させ、モータ(3)の定速回転を出
力円板(61)の出力軸(63)から変動速の回転として出力す
ることにより、チューリップ等の役物を変動速作動させ
る構成である。
減速して回転する出力軸を変動させ、パチンコ等の役物
の動作を変動させることを目的とする。 【構成】 本発明による役物用変動速モータは、遊星減
速手段(40)の終段遊星ギヤ(51)を出力円板(61)の各径方
向係合凹部(62)に係合させ、モータ(3)の定速回転を出
力円板(61)の出力軸(63)から変動速の回転として出力す
ることにより、チューリップ等の役物を変動速作動させ
る構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、役物用変動速モータに
関し、特に、減速して回転する出力軸が変動速回転する
ことにより、パチンコのチューリップ等の役物の動作を
機械的に変動速させるための新規な改良に関する。
関し、特に、減速して回転する出力軸が変動速回転する
ことにより、パチンコのチューリップ等の役物の動作を
機械的に変動速させるための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の役物用モ
ータとしては、一般に、図示していないが、一定速モー
タを単にギヤ減速し、それを出力軸の回転とし、この出
力軸にパチンコのチューリップ等の役物を結合させて開
閉又は回転等の動作（役）をさせていた。
ータとしては、一般に、図示していないが、一定速モー
タを単にギヤ減速し、それを出力軸の回転とし、この出
力軸にパチンコのチューリップ等の役物を結合させて開
閉又は回転等の動作（役）をさせていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の役物用モータ
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、役物の運動が一定速モータ
により作られるため、規則的で一定な動きとなり、パチ
ンコ等の遊戯性からして好適ではなかった。
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、役物の運動が一定速モータ
により作られるため、規則的で一定な動きとなり、パチ
ンコ等の遊戯性からして好適ではなかった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、減速して回転する出力軸が
変動回転することにより、パチンコのチューリップ等の
役物の動作を機械的に変動させるようにした役物用変動
速モータを提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、減速して回転する出力軸が
変動回転することにより、パチンコのチューリップ等の
役物の動作を機械的に変動させるようにした役物用変動
速モータを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による役物用変動
速モータは、筒状ケーシングの基部に設けられ第１出力
ギヤを有するモータと、前記筒状ケーシングの内壁に形
成された内歯と、前記第１出力ギヤ及び内歯を介して減
速する遊星減速手段と、前記遊星減速手段の第２出力ギ
ヤ及び前記内歯に噛合し各々偏心ピンを有する複数の終
段遊星ギヤを回転自在に有する終段回転リングと、前記
第２出力ギヤの軸孔に回転自在に軸支され前記各偏心ピ
ンが係合する複数の径方向係合凹部を有する出力円板
と、前記出力円板に設けられた出力軸とを備え、前記各
終段遊星ギヤの遊星回転に応じて前記各偏心ピンが前記
径方向係合凹部内を径方向に移動することにより前記出
力軸の回転速度が前記モータの一定回転に対して変動す
るようにした構成である。
速モータは、筒状ケーシングの基部に設けられ第１出力
ギヤを有するモータと、前記筒状ケーシングの内壁に形
成された内歯と、前記第１出力ギヤ及び内歯を介して減
速する遊星減速手段と、前記遊星減速手段の第２出力ギ
ヤ及び前記内歯に噛合し各々偏心ピンを有する複数の終
段遊星ギヤを回転自在に有する終段回転リングと、前記
第２出力ギヤの軸孔に回転自在に軸支され前記各偏心ピ
ンが係合する複数の径方向係合凹部を有する出力円板
と、前記出力円板に設けられた出力軸とを備え、前記各
終段遊星ギヤの遊星回転に応じて前記各偏心ピンが前記
径方向係合凹部内を径方向に移動することにより前記出
力軸の回転速度が前記モータの一定回転に対して変動す
るようにした構成である。
【０００６】さらに詳細には、前記遊星減速手段は、回
転円板に支軸を介して自転自在に設けられた複数の遊星
ギヤと、前記回転円板の軸心に設けられた出力ギヤと、
からなり、前記回転円板は単数又は複数で用いるように
した構成である。
転円板に支軸を介して自転自在に設けられた複数の遊星
ギヤと、前記回転円板の軸心に設けられた出力ギヤと、
からなり、前記回転円板は単数又は複数で用いるように
した構成である。
【０００７】
【作用】本発明による役物用変動速モータにおいては、
モータの第１出力ギヤの回転が遊星減速手段を介して減
速されて第２出力ギヤに伝達され、この第２出力ギヤの
回転が終段遊星ギヤの偏心ピンを介して出力円板に伝達
される際に、この偏心ピンが出力円板の径方向に形成さ
れた径方向係合凹部内を径方向に移動しつつ出力円板に
伝達される。このため、この偏心ピンがこの径方向移動
をする範囲が変調幅となり、公転自転変調機能を有する
ことになる。従って、モータの第１出力ギヤの回転に対
して出力円板の出力軸は１回転中において等速ではなく
変動した速度すなわち、早い速度と遅い速度が混合した
状態となり、純機械的な構成によってプログラム制御に
よるような変動回転を行うことができる。
モータの第１出力ギヤの回転が遊星減速手段を介して減
速されて第２出力ギヤに伝達され、この第２出力ギヤの
回転が終段遊星ギヤの偏心ピンを介して出力円板に伝達
される際に、この偏心ピンが出力円板の径方向に形成さ
れた径方向係合凹部内を径方向に移動しつつ出力円板に
伝達される。このため、この偏心ピンがこの径方向移動
をする範囲が変調幅となり、公転自転変調機能を有する
ことになる。従って、モータの第１出力ギヤの回転に対
して出力円板の出力軸は１回転中において等速ではなく
変動した速度すなわち、早い速度と遅い速度が混合した
状態となり、純機械的な構成によってプログラム制御に
よるような変動回転を行うことができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面と共に本発明による役物用変動速
モータの好適な実施例について詳細に説明する。図１か
ら図３迄は、本発明による役物用変動速モータを示すた
めのものである。図において符号１で示されるものは、
全体形状が筒状をなしその基部１ａにモータ３を有する
筒状ケーシングであり、この筒状ケーシング１の内壁１
ｂには筒形をなす内歯２が設けられている。
モータの好適な実施例について詳細に説明する。図１か
ら図３迄は、本発明による役物用変動速モータを示すた
めのものである。図において符号１で示されるものは、
全体形状が筒状をなしその基部１ａにモータ３を有する
筒状ケーシングであり、この筒状ケーシング１の内壁１
ｂには筒形をなす内歯２が設けられている。
【０００９】前記モータ３上には、出力ギヤ４をその上
面に有し、その下面に設けた各第１支軸５に第１遊星歯
車６を回転自在に有する第１回転円板７が設けられ、前
記各第１遊星歯車６は前記モータ３の第１出力ギヤ８に
及びこの外歯２に噛合している。従って、前記各第１遊
星歯車６が自転しつつ第１回転円板７と共に公転する第
１遊星減速部１０を構成している。
面に有し、その下面に設けた各第１支軸５に第１遊星歯
車６を回転自在に有する第１回転円板７が設けられ、前
記各第１遊星歯車６は前記モータ３の第１出力ギヤ８に
及びこの外歯２に噛合している。従って、前記各第１遊
星歯車６が自転しつつ第１回転円板７と共に公転する第
１遊星減速部１０を構成している。
【００１０】前記第１回転円板７上には、軸孔２０ａを
備えた第２出力ギヤ２０をその上面に有し、その下面に
設けた各第２支軸２１に第２遊星歯車２２を回転自在に
有する第２回転円板２３が設けられ、この第２回転円板
２３の各第２遊星歯車２２は前記出力回転ギヤ４及び前
記内歯２に噛合している。従って、前記各第２遊星歯車
２２が自転しつつ第２回転円板２３と共に公転する第２
遊星減速部３０を構成している。
備えた第２出力ギヤ２０をその上面に有し、その下面に
設けた各第２支軸２１に第２遊星歯車２２を回転自在に
有する第２回転円板２３が設けられ、この第２回転円板
２３の各第２遊星歯車２２は前記出力回転ギヤ４及び前
記内歯２に噛合している。従って、前記各第２遊星歯車
２２が自転しつつ第２回転円板２３と共に公転する第２
遊星減速部３０を構成している。
【００１１】前述の第１、第２遊星減速部１０，３０に
よって遊星減速手段４０を構成しており、この遊星減速
手段４０の各遊星減速部１０，３０は前述の二段減速に
限ることなく、一段又は二段以上とすることができる。
よって遊星減速手段４０を構成しており、この遊星減速
手段４０の各遊星減速部１０，３０は前述の二段減速に
限ることなく、一段又は二段以上とすることができる。
【００１２】前記第２回転円板２３上には、その上面に
第３支軸５０を介して回転自在に設けられた複数の終段
遊星ギヤ５１を有する終段回転リング５２が、直接摺動
自在に設けられており、この各終段遊星ギヤ５１は前記
第２出力ギヤ２０に噛合していると共にその上面には軸
心から偏心して設けられた偏心ピン５３が各々設けられ
ている。
第３支軸５０を介して回転自在に設けられた複数の終段
遊星ギヤ５１を有する終段回転リング５２が、直接摺動
自在に設けられており、この各終段遊星ギヤ５１は前記
第２出力ギヤ２０に噛合していると共にその上面には軸
心から偏心して設けられた偏心ピン５３が各々設けられ
ている。
【００１３】前記終段回転リング５２と各終段遊星ギヤ
５１とにより最終遊星減速手段６０を構成しており、前
記各終段遊星ギヤ５１の各偏心ピン５３は、この終段回
転リング５２上に回転自在に配設された出力円板６１の
径方向に複数個形成された径方向係合凹部６２内に作動
自在に係合している。
５１とにより最終遊星減速手段６０を構成しており、前
記各終段遊星ギヤ５１の各偏心ピン５３は、この終段回
転リング５２上に回転自在に配設された出力円板６１の
径方向に複数個形成された径方向係合凹部６２内に作動
自在に係合している。
【００１４】前記出力円板６１の下面に形成された支持
軸６３は、前記終段回転リング５２の中心孔５２ａを貫
通して前記第２回転円板２３の第２出力ギヤ２０に形成
された軸孔２０ａ内に回転自在に設けられ、この出力円
板６１の上面に設けられた出力軸６３は最終の変動速の
回転出力を得ることができるように構成されている。
軸６３は、前記終段回転リング５２の中心孔５２ａを貫
通して前記第２回転円板２３の第２出力ギヤ２０に形成
された軸孔２０ａ内に回転自在に設けられ、この出力円
板６１の上面に設けられた出力軸６３は最終の変動速の
回転出力を得ることができるように構成されている。
【００１５】次に、前述の構成による役物用変動速モー
タを作動させる場合について述べる。まず、モータ３を
回転させると、第１出力ギヤ８によって各第１遊星ギヤ
８が内歯２を介して遊星回転するため、第１回転円板７
が回転し、出力用回転ギヤ４に噛合する各第２遊星歯車
２２が内歯２を介して遊星回転する。
タを作動させる場合について述べる。まず、モータ３を
回転させると、第１出力ギヤ８によって各第１遊星ギヤ
８が内歯２を介して遊星回転するため、第１回転円板７
が回転し、出力用回転ギヤ４に噛合する各第２遊星歯車
２２が内歯２を介して遊星回転する。
【００１６】前記各第２遊星歯車２２の回転により回転
する第２回転円板２３の第２出力ギヤ２０によって各終
段遊星ギヤ５１が外歯２を介して遊星回転すると共に、
この各終段遊星ギヤ５１の各偏心ピン５３は、図４に示
すように出力円板６１の径方向係合凹部６２内で径方向
移動をしつつ回転する。
する第２回転円板２３の第２出力ギヤ２０によって各終
段遊星ギヤ５１が外歯２を介して遊星回転すると共に、
この各終段遊星ギヤ５１の各偏心ピン５３は、図４に示
すように出力円板６１の径方向係合凹部６２内で径方向
移動をしつつ回転する。
【００１７】従って、この各終段遊星ギヤ５１の偏心ピ
ン５３が図３で示す径方向係合凹部６２内で変調幅Ｍの
範囲で変調を受けつつ自転及び公転を行うため、出力円
板６１の回転は、従来の遊星ギヤのように単に減速をし
て等速回転の出力を得ることではなく、出力円板６１す
なわち出力軸６３は図４に示すように速い部分と遅い部
分が発生する変動速を得ることができる。
ン５３が図３で示す径方向係合凹部６２内で変調幅Ｍの
範囲で変調を受けつつ自転及び公転を行うため、出力円
板６１の回転は、従来の遊星ギヤのように単に減速をし
て等速回転の出力を得ることではなく、出力円板６１す
なわち出力軸６３は図４に示すように速い部分と遅い部
分が発生する変動速を得ることができる。
【００１８】すなわち、前記各偏心ピン５３が前記変調
幅Ｍの範囲内で変調を受けつつ自転及び公転を行うた
め、この偏心ピン５３の描く径方向係合凹部６２内にお
ける軌跡は例えば、図５で示すようになり、出力円板６
１の偏心ピン５３の回転時の軌跡は図６のようになるた
め、この出力円板６１の回転速度は図６の軌跡に応じて
速い部分と遅い部分の組合せによる変動速を得ることが
できる。
幅Ｍの範囲内で変調を受けつつ自転及び公転を行うた
め、この偏心ピン５３の描く径方向係合凹部６２内にお
ける軌跡は例えば、図５で示すようになり、出力円板６
１の偏心ピン５３の回転時の軌跡は図６のようになるた
め、この出力円板６１の回転速度は図６の軌跡に応じて
速い部分と遅い部分の組合せによる変動速を得ることが
できる。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ため、次のような効果を得ることができる。すなわち、
各終段遊星ギヤの偏心ピンが出力円板の径方向係合凹部
内で径方向移動をしつつ回転するため、最終段の出力円
板の回転は、モータの等速回転とは異なる減速された変
動速の回転を得ることができ、例えば、パチンコ機のチ
ューリップの開閉を行う役物の動作を行うと、このチュ
ーリップの開閉動作が等速ではなく、速い部分と遅い部
分の組合せとすることができ、プログラム制御による変
動速と同様の動作を機械式の構成で得ることができる。
ため、次のような効果を得ることができる。すなわち、
各終段遊星ギヤの偏心ピンが出力円板の径方向係合凹部
内で径方向移動をしつつ回転するため、最終段の出力円
板の回転は、モータの等速回転とは異なる減速された変
動速の回転を得ることができ、例えば、パチンコ機のチ
ューリップの開閉を行う役物の動作を行うと、このチュ
ーリップの開閉動作が等速ではなく、速い部分と遅い部
分の組合せとすることができ、プログラム制御による変
動速と同様の動作を機械式の構成で得ることができる。
【図１】本発明による役物用変動速モータを示す断面構
成図である。
成図である。
【図２】図１の分解斜視図である。
【図３】図１の要部を示す平面図である。
【図４】図１の偏心ピンの回転軌跡である。
【図５】図１の偏心ピンの回転軌跡をより具体的に示す
軌跡である。
軌跡である。
【図６】図１の各偏心ピンの回転軌跡である。
１ 筒状ケーシング １ａ 基部 １ｂ 内壁 ２ 内歯 ３ モータ ８ 第１出力ギヤ ２０ 第２出力ギヤ ２０ａ 軸孔 ４０ 遊星減速ギヤ ５１ 遊星ギヤ ５２ 終段回転リング ５３ 偏心ピン ６１ 出力円板 ６２ 径方向係合凹部 ６３ 出力軸
Claims (2)
- 【請求項１】 筒状ケーシング(1)の基部(1a)に設けら
れ第１出力ギヤ(8)を有するモータ(3)と、前記筒状ケー
シング(1)の内壁(1b)の内壁(1b)に形成された内歯(2)
と、前記第１出力ギヤ(8)及び内歯(2)を介して減速する
遊星減速手段(40)と、前記遊星減速手段(40)の第２出力
ギヤ(20)及び前記内歯(2)に噛合し各々偏心ピン(53)を
有する複数の終段遊星ギヤ(51)を回転自在に有する終段
回転リング(52)と、前記第２出力ギヤ(20)の軸孔(20a)
に回転自在に軸支され前記各偏心ピン(53)が係合する複
数の径方向係合凹部(62)を有する出力円板(61)と、前記
出力円板(61)に設けられた出力軸(63)とを備え、前記各
終段遊星ギヤ(51)の遊星回転に応じて前記各偏心ピン(5
3)が前記径方向係合凹部(62)内を径方向に移動すること
により前記出力軸(63)の回転速度が前記モータの一定回
転に対して変動するように構成したことを特徴とする役
物用変動速モータ。 - 【請求項２】 前記遊星減速手段(40)は、回転円板（7
又は23)に支軸(5又は21)を介して自転自在に設けられた
複数の遊星ギヤ(6又は22)と、前記回転円板(7又は23)の
軸心に設けられた出力ギヤ(4又は20)と、からなり、前
記回転円板(7又は23)は単数又は複数で用いる構成とし
たことを特徴とする請求項１記載の役物用変動速モー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2695894A JP3343432B2 (ja) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | 変動速モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2695894A JP3343432B2 (ja) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | 変動速モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07241057A true JPH07241057A (ja) | 1995-09-12 |
| JP3343432B2 JP3343432B2 (ja) | 2002-11-11 |
Family
ID=12207676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2695894A Expired - Fee Related JP3343432B2 (ja) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | 変動速モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3343432B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010142665A (ja) * | 2010-02-19 | 2010-07-01 | Okumura Yu-Ki Co Ltd | 可動装飾装置 |
| CN114750923A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-07-15 | 青岛策海自动化科技有限公司 | 一种具有强负载能力的水下伺服器 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102570710A (zh) * | 2011-12-26 | 2012-07-11 | 余姚市兰山电机企业有限公司 | 一种立式减速直流永磁电动机 |
| CN102570711B (zh) * | 2011-12-26 | 2013-11-06 | 余姚市兰山电机企业有限公司 | 一种组合式变速直流永磁电动机 |
-
1994
- 1994-02-24 JP JP2695894A patent/JP3343432B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010142665A (ja) * | 2010-02-19 | 2010-07-01 | Okumura Yu-Ki Co Ltd | 可動装飾装置 |
| JP4569714B2 (ja) * | 2010-02-19 | 2010-10-27 | 奥村遊機株式会社 | 可動装飾装置 |
| CN114750923A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-07-15 | 青岛策海自动化科技有限公司 | 一种具有强负载能力的水下伺服器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3343432B2 (ja) | 2002-11-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |