JP2008120264A - 駆動力配分装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】遊星歯車機構31は、ピッチ円径の異なる第1ピニオン42及び第2ピニオン43を相対回転不能に連結してなる複数のプラネタリギヤ44を有する。また、変速機構61は、第1ピニオン42と同一のピッチ円径を有する第3ピニオン62及び上記第2ピニオン43と同一のピッチ円径を有する第4ピニオン63を相対回転不能に連結してなる複数のプラネタリギヤ64を有する。そして、第1ピニオン42、第2ピニオン43、第3ピニオン62及び第4ピニオン63にそれぞれ噛合される第1ギヤ、第2ギヤ、第3ギヤ及び第4ギヤは、全てリングギヤ(第1リングギヤ51、第2リングギヤ52、第3リングギヤ71及び第4リングギヤ72)として構成される。
【選択図】図1
Description
上記構成によれば、装置全体としてのサイズの大型化を招くことなく、大きなモータ径を確保することができる。その結果、減速機構を介さずとも大トルクの出力が可能となり、更なる小型化を図ることが可能になる。また、減速機構を廃することで、μスプリット路面走行時等、片輪の空転により大きな差動が発生した場合においても、モータに過回転が発生することはなく、これにより高い信頼性を確保することができる。加えて、構造上、ハウジングからの突出部分がなく、車両のアンダーボディ及びその他の部品との干渉が起こりにくいことから、装置の搭載性が向上する。
図1は、駆動力配分装置としてのリヤディファレンシャルの断面図、図2はその遊星歯車機構及び変速機構部分の拡大断面図、図3はリヤディファレンシャルの部分断面図、図4はプラネタリギヤが組み付けられたプラネタリキャリヤの斜視図、そして、図5は車両の概略構成図である。
また、本実施形態のリヤディファレンシャル8は、エンジン2の駆動力の左右の後輪10L,10Rへの配分比率を制御可能な駆動力配分装置30としての機能を有している。
(1)遊星歯車機構31は、ピッチ円径の異なる第1ピニオン42及び第2ピニオン43を相対回転不能に連結してなる複数のプラネタリギヤ44を有する。また、変速機構61は、第1ピニオン42と同一のピッチ円径を有する第3ピニオン62及び上記第2ピニオン43と同一のピッチ円径を有する第4ピニオン63を相対回転不能に連結してなる複数のプラネタリギヤ64を有する。そして、第1ピニオン42、第2ピニオン43、第3ピニオン62及び第4ピニオン63にそれぞれ噛合される第1ギヤ、第2ギヤ、第3ギヤ及び第4ギヤは、全てリングギヤ(第1リングギヤ51、第2リングギヤ52、第3リングギヤ71及び第4リングギヤ72)として構成される。
上記構成によれば、装置全体としてのサイズの大型化を招くことなく、大きなモータ径を確保することができる。その結果、減速機構を介さずとも大トルクの出力が可能となり、更なる小型化を図ることが可能になる。また、減速機構を廃することで、μスプリット路面走行時等、片輪の空転により大きな差動が発生した場合においても、モータに過回転が生ずることはなく、これにより高い信頼性を確保することができる。加えて、構造上、ハウジングからの突出部分がなく、車両のアンダーボディ及びその他の部品との干渉が起こりにくいことから、装置の搭載性が向上する。
・本実施形態では、モータ32には、中空状のロータ32aを有するブラシレスモータを用いるとともに、これを遊星歯車機構31の径方向外側に同軸配置することとした。しかし、これに限らず、モータの搭載位置は、同軸配置でなくともよく、モータの型式もブラシ付きモータ等、その他の型式のモータを採用してもよい。
Claims (5)
- 入力される駆動力を相互の差動を許容しつつ第1及び第2の出力軸に伝達する差動機構と、前記第1及び第2の出力軸間に介在されるとともにモータに駆動連結された遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構に設定された変速比を補正するための変速機構とを備え、モータトルクに基づき前記第1及び第2の出力軸間に差回転を生じさせることにより前記入力される駆動力の前記第1及び第2の出力軸への配分比率を制御可能な駆動力配分装置において、
前記遊星歯車機構は、ピッチ円径の異なる第1ピニオン及び第2ピニオンを相対回転不能に連結してなるプラネタリギヤと、該プラネタリギヤを公転可能且つ自転可能に支承するプラネタリキャリヤと、前記第1ピニオン側に噛合される第1ギヤ及び前記第2ピニオン側に噛合される第2ギヤとを備える一方、
前記変速機構は、前記第1ピニオンと前記第2ピニオンとのピッチ円径の比に等しいピッチ円径比を有する第3ピニオン及び第4ピニオンを相対回転不能に連結してなるプラネタリギヤと、該プラネタリギヤを公転可能且つ自転可能に支承するプラネタリキャリヤと、前記第3ピニオン側に噛合される第3ギヤ及び前記第4ピニオン側に噛合される第4ギヤとを備えてなり、
前記遊星歯車機構においては前記プラネタリキャリヤが前記モータトルクの入力要素とされ、前記変速機構においては前記プラネタリキャリヤが非回転部位に固定されるとともに、前記第1ギヤと前記第3ギヤとが相対回転不能に連結され、且つ前記第1ギヤ、前記第2ギヤ、前記第3ギヤ及び前記第4ギヤは、全てリングギヤにより構成されること、
を特徴とする駆動力配分装置。 - 請求項1に記載の駆動力配分装置において、
前記プラネタリキャリヤは、周壁に開口部を有する筒状に形成され、前記プラネタリギヤは、該プラネタリギヤを構成する二つのピニオンの各歯部を前記開口部から筒外に臨ませた状態で前記プラネタリキャリヤ内において回転自在に支承されること、
を特徴とする駆動力配分装置。 - 請求項2に記載の駆動力配分装置において、
前記プラネタリキャリヤの軸心部には、その軸線方向に沿って前記出力軸を挿通可能な挿通孔が形成され、前記プラネタリキャリヤは、前記挿通孔に挿通された前記出力軸により回転自在に支承されること、を特徴とする駆動力配分装置。 - 請求項2又は請求項3に記載の駆動力配分装置において、
前記モータとの連結部、及び前記非回転部位に対する固定部は、前記周壁において、前記二つのピニオンの歯部間に対応する位置に形成されること、
を特徴とする駆動力配分装置。 - 請求項1〜請求項4の何れか一項に記載の駆動力配分装置において、
前記モータは、前記遊星歯車機構の径方向外側に同軸配置されること、
を特徴とする駆動力配分装置。
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