CN109494902A - 一种双轴数控转台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双轴数控转台，其中，所述双轴数控转台包括倾斜轴、旋转轴和支撑机构。本发明将摆线针轮减速器和双轴数控转台相结合，保证传动刚度的同时，提高了传动精度，具有很高的实用性。

Description

一种双轴数控转台

技术领域

本发明涉及数控转台领域，具体而言，涉及一种双轴数控转台。

背景技术

随着我国制造业的发展，加工中心的需求也在增加，特别是四轴、五轴联动的加工中心，作为数控机床的主要功能部件，数控转台在整个机床工具行业中的作用越来越重要。数控转台的出现，为加工中心和数控铣床提供了回转坐标，通过第四轴、第五轴驱动转台或分度头完成精密角度的等分、不等分或连续的回转加工，完成复杂曲面加工，使机床的加工范围得以扩大。

数控转台通过传动部分，将由系统控制的驱动传递到需转动角度的工作台台面，实现数控转台的分度转位。为了保证数控加工的精度和质量，数控转台既需要保持很高的刚度，也需要具有很好的运动精度，现有的数控转台主要采用蜗轮蜗杆进行传动，虽然可以保证具有较高的刚度，但是传动精度较低，对需要精加工的工件有一定的局限性。

发明内容

为了克服现有数控转台传动精度较低的不足，本发明提供了一种双轴数控转台，该双轴数控转台将摆线针轮减速器和双轴数控转台相结合，保证传动刚度的同时，提高了传动精度，具有很高的实用性。

相应的，本发明实施例提供了一种双轴数控转台，所述双轴数控转台包括倾斜轴、旋转轴和支撑机构；

其中，所述旋转轴连接固定在所述倾斜轴上，包括旋转轴定子总成、旋转轴转子总成和旋转轴输出机构；

所述旋转轴定子总成包括旋转轴定子铁芯、旋转轴交流定子绕组和多个针齿；所述旋转轴定子铁芯固定不动，所述旋转轴交流定子绕组按预设方式设置在所述旋转轴定子铁芯内，所述多个针齿均布在所述旋转轴定子铁芯内壁；

所述旋转轴转子总成设置在所述旋转轴定子铁芯内，包括与所述旋转轴定子铁芯同轴设置的旋转轴转子铁芯；所述旋转轴转子铁芯包括沿轴向布置且相互错位180°的第三偏心段和第四偏心段，所述第三偏心段和第四偏心段外周加工为与所述多个针齿配合的摆线齿廓；所述旋转轴转子铁芯上的摆线齿廓与所述旋转轴定子总成上的多个针齿相啮合，旋转轴转子铁芯上的摆线齿廓齿数与旋转轴定子总成上的针齿齿数不相等；

所述旋转轴输出机构包括与所述旋转轴定子铁芯同轴设置的旋转轴输出连接件，所述旋转轴输出连接件的输入端与所述旋转轴转子铁芯连接，受所述旋转轴转子铁芯驱动转动。

可选的实施方式，所述倾斜轴设置在所述支撑机构上，包括倾斜轴定子总成、倾斜轴转子总成、倾斜轴输出机构和连接结构件；

所述倾斜轴定子总成包括倾斜轴定子铁芯、倾斜轴交流定子绕组和多个针齿；所述倾斜轴定子铁芯固定不动，所述倾斜轴交流定子绕组按预设方式设置在所述倾斜轴定子铁芯内，所述多个针齿均布在所述倾斜轴定子铁芯内壁；

所述倾斜轴转子总成设置在所述倾斜轴定子铁芯内，包括与所述倾斜轴定子铁芯同轴设置的倾斜轴转子铁芯；所述倾斜轴转子铁芯包括沿轴向布置且相互错位180°的第一偏心段和第二偏心段，所述第一偏心段和第二偏心段外周加工为与所述多个针齿配合的摆线齿廓；所述倾斜轴转子铁芯上的摆线齿廓与所述倾斜轴定子总成上的多个针齿相啮合，倾斜轴转子铁芯上的摆线齿廓齿数与倾斜轴定子总成上的针齿齿数不相等；

所述倾斜轴输出机构包括与所述倾斜轴定子铁芯同轴设置的倾斜轴输出连接件，所述倾斜轴输出连接件的输入端与所述倾斜轴转子铁芯连接，受所述倾斜轴转子铁芯驱动转动；

所述连接结构件一端与所述倾斜轴输出机构连接，另一端滑动配合在所述支撑机构上。

可选的实施方式，所述支撑机构包括支撑底板和支撑竖板，所述支撑竖板垂直地设置在所述支撑底板的一端上。

可选的实施方式，所述倾斜轴还包括倾斜轴外壳，所述倾斜轴外壳连接固定在所述支撑底板上；

所述旋转轴还包括旋转轴外壳，所述旋转轴外壳连接固定在连接结构件中。

可选的实施方式，所述倾斜轴转子铁芯两端分别设置有同轴的第一转轴段和第二转轴段；所述第一偏心段和第二偏心段上分别设置有沿各自轴线圆周均布的第一摆线轮销孔和第二摆线轮销孔；

所述倾斜轴输出机构还包括分别设置在所述倾斜轴输出连接件两侧的第一销轴和第一输出轴；以所述倾斜轴输出连接件轴线为中心，所述第一销轴沿圆周方向均匀设置，所述第一输出轴与所述倾斜轴输出连接件同轴设置；

所述第一转轴段滑动配合在所述倾斜轴外壳上，所述第二转轴段滑动配合在所述倾斜轴输出连接件上；

所述第一销轴分别伸入对应的第一摆线轮销孔和第二摆线轮销孔中；

所述第一输出轴与所述连接结构件配合连接。

可选的实施方式，所述旋转轴转子铁芯两端分别设置有同轴的第三转轴段和第四转轴段；所述第三偏心段和第四偏心段上分别设置有沿各自轴线圆周均布的第三摆线轮销孔和第四摆线轮销孔；

所述旋转轴输出机构还包括设置在所述旋转轴输出连接件靠近第四转轴段一侧上的第二销轴；以所述旋转轴输出连接件轴线为中心，所述第二销轴沿圆周方向均匀设置；

所述第三转轴段滑动配合在所述旋转轴外壳上，所述第四转轴段滑动配合在所述倾斜轴输出连接件上；

所述第二销轴分别伸入对应的第三摆线轮销孔和第四摆线轮销孔中；

所述输出连接件另一侧加工为工件放置平面。

可选的实施方式，所述倾斜轴转子铁芯为鼠笼式转子铁芯或绕线式转子铁芯；

所述旋转轴转子铁芯为鼠笼式转子铁芯或绕线式转子铁芯。

可选的实施方式，所述倾斜轴交流定子绕组和旋转轴交流定子绕组都为三相交流定子绕组，所述三相交流定子绕组采用星形接线方式或三角形接线方式。

可选的实施方式，所述倾斜轴定子铁芯和旋转轴定子铁芯内壁都设置有多个针齿槽位，所述多个针齿分别滑动配合在所述多个针齿槽位中。

可选的实施方式，所述倾斜轴定子总成还包括倾斜轴盖环，所述旋转轴定子总成还包括旋转轴盖环；

所述倾斜轴盖环设置在所述倾斜轴定子铁芯靠近所述倾斜轴输出机构的一侧，用于所述多个针齿的轴向定位；所述旋转轴盖环设置在所述旋转轴定子铁芯靠近所述旋转轴输出机构的一侧，用于所述多个针齿的轴向定位；

在所述倾斜轴盖环和旋转轴盖环上对应于所述多个针齿的位置上分别开有通孔，基于针齿销分别穿过所述通孔与所述多个针齿对应连接，对针齿进行径向定位。本发明实施例提供了一种双轴数控转台，所述双轴数控转台有倾斜和旋转两个自由度，倾斜和旋转这两个动作通过倾斜轴和旋转轴的旋转完成；所述倾斜轴和旋转轴的旋转受控于数控系统，两者的旋转信息又会通过其旋转编码器反馈到数控系统，形成闭环控制。特别的，在所述倾斜轴和旋转轴中，将摆线针轮减速器中双偏心套和摆线轮与交流电机的转子结构相结合，避免因为装配、磨损等问题产生偏心导致电机出现故障，同时其可靠性更高，传动精度更好；摆线针轮结构与定子总成的结合，减少了零部件的使用，使电机体积得到缩小，提高了空间的利用率；转子总成和输出机构的直接连接，减少了传动的损耗，保证了传动刚度和传动精度，提高了传动的效率。可见，所述双轴数控转台有传动刚度和传动精度好、运行可靠性高、传动效率高以及使用寿命长的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中双轴数控转台的三维结构视图；

图2是本发明实施例中倾斜轴三维结构的局部剖视图；

图3是本发明实施例中倾斜轴三维结构的爆炸视图；

图4是本发明实施例中倾斜轴定子总成的三维结构视图；

图5是本发明实施例中倾斜轴转子总成的三维结构视图；

图6是本发明实施例中倾斜轴输出机构的三维结构视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例中双轴数控转台的三维结构视图，本发明实施例提供了一种双轴数控转台，该双轴数控转台包括倾斜轴1、旋转轴2和支撑机构3，所述旋转轴2连接固定在所述倾斜轴1上，所述倾斜轴1与所述支撑机构3配合连接。

图2是本发明实施例中倾斜轴三维结构的局部剖视图，图3是本发明实施例中倾斜轴三维结构的爆炸视图；其中，所述倾斜轴1包括倾斜轴定子总成5、倾斜轴转子总成6、倾斜轴输出机构7、倾斜轴外壳8和连接结构件11，所述连接结构件11连接固定在所述倾斜轴输出机构7上。

具体的，倾斜轴定子总成5固定在所述倾斜轴外壳8内，倾斜轴转子总成6设置在倾斜轴定子总成5的内部；所述倾斜轴输出机构7一端与倾斜轴转子总成6配合连接，另一端与所述连接结构件11配合连接；所述倾斜轴外壳8包裹着倾斜轴定子总成5、倾斜轴转子总成6和倾斜轴输出机构7。

图4是本发明实施例中倾斜轴定子总成的三维结构视图，所述倾斜轴定子总成5是倾斜轴1中静止不动的部分，包括倾斜轴定子铁芯51、设置在所述倾斜轴定子铁芯上的倾斜轴交流定子绕组(图中未示出)和滑动设置在倾斜轴定子铁芯内壁的多个针齿52。一般的，倾斜轴定子铁芯51是用硅钢片冲成扇形片叠装于定位筋上，定位筋通过托板焊于外壳上，并通过上、下齿压板用拉紧螺栓将铁心压紧成整体而成。为了避免重叠线条过于紧密对视图的观察造成影响，本发明实施例图示的定子铁芯为一体的零部件，其实质是通过多片硅钢片堆叠而成；与传统的定子结构相比，本发明实施例的硅钢片针对不同部位的形状是不相同的，具体的轮廓外形参考文字描述并结合附图的零部件轮廓进行介绍。由于本发明的发明点主要在于传统定子结构与传统摆线针轮减速器的针轮结构有机结合一体，以实现结构精简、缩小体积等功能，在本发明实施例中，定子的基本组成与现有结构的基本组成类似，但利用不同形状硅钢片的组合形成本发明实施例所需的定子结构，是现有定子结构不具备的，应根据本发明实施例所需的结构外形对定子铁芯进行相应的调整。需要说明的是，基于现有的技术条件和生产成本考虑，需要以硅钢片的形式制成定子铁芯，但在特定场合和特定材料的支持下，定子铁芯可以以附图所示单个零件的方式制成；具体实施方式示实际情况确定。

具体的，所述倾斜轴定子铁芯51上开有多个用于放置倾斜轴交流定子绕组的倾斜轴定子梯型通孔511；目前市场上常见的交流电为三相交流电，因此，当倾斜轴交流定子绕组采用三相交流定子绕组时，所述倾斜轴交流定子绕组中结构完全相同的三相绕组U、V、W在空间上互差120°地放置在所述倾斜轴定子梯形通孔511中，三相绕组U、V、W可根据需要，以星形或三角形的接线方式进行电连接，通电后的三相绕组U、V、W会在倾斜轴定子铁芯51中产生旋转磁场。

具体的，所述倾斜轴定子铁芯51内壁加工出多个针齿槽位，所述针齿槽位内设置有多个针齿52，所述针齿52基于倾斜轴盖环53进行轴向定位，所述倾斜轴盖环53通过螺钉连接固定在倾斜轴定子铁芯靠近倾斜轴输出机构7的一侧；其中，所述针齿52内部设置有与针齿52连接的针齿销，所述针齿销依次穿过针齿52、倾斜轴盖环53，并基于螺纹锁紧在所述倾斜轴盖环53的螺纹安装孔上，实现对针齿52的径向定位。

图5是本发明实施例中倾斜轴转子总成的三维结构视图，倾斜轴转子总成6是倾斜轴中转动的部分。倾斜轴转子总成6包括倾斜轴转子铁芯61，一般的，所述倾斜轴转子铁芯为鼠笼式转子铁芯或绕线式转子铁芯；具体实施中，在所述倾斜轴转子铁芯61中内嵌有倾斜轴转子绕组(图中未示出)。具体的，所述倾斜轴转子铁芯61上开有多个用于放置倾斜轴转子绕组的倾斜轴转子梯型通孔611，所述倾斜轴转子绕组设置在所述倾斜轴转子梯型通孔611中；倾斜轴转子铁芯61的倾斜轴笼型转子绕组与倾斜轴定子总成5产生的旋转磁场相互作用，带动倾斜轴转子铁芯61旋转。

具体的，所述倾斜轴转子铁芯61的两端分别设置有同轴的第一转轴段62和第二转轴段63，所述第一转轴段62基于滚动轴承64与所述倾斜轴外壳8配合，所述第二转轴段63基于滚动轴承65同轴地配合在所述倾斜轴输出机构7的一侧；第一转轴段62与倾斜轴8的配合以及第二转轴段63与倾斜轴输出机构7的配合，使倾斜轴转子铁芯61在转动过程中始终能沿一固定轴转动。特别的，所述第一转轴段62上还设置有旋转编码器621，所述旋转编码器621可将倾斜轴转子铁芯61的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量反馈到数控系统中，数控系统再根据实际情况对摆线针轮式倾斜轴4的运作进行控制。

特别的，在本发明实施例中，将摆线针轮减速器中的双偏心套和摆线轮机构融入到倾斜轴转子铁芯61中。具体的，所述倾斜轴转子铁芯61分为第一偏心段66和第二偏心段67，所述第一偏心段66和第二偏心段67外周加工为与所述多个针齿52配合的摆线齿廓，所述第一偏心段66和第二偏心段67上分别设置有沿各自轴线圆周均布的四个第一摆线轮销孔661和四个第二摆线轮销孔；转子铁芯61转动过程中，其第一偏心段66和第二偏心段67外周的摆线齿廓与定子铁芯51内壁上的针齿52啮合，转子铁芯51的转动速度受到限制；所述四个第一摆线轮销孔661和四个第二摆线轮销孔一一对应，且在运动过程总存在交叠部分，交叠部分为一个尺寸不变的圆形轮廓，所述倾斜轴输出机构7与圆形轮廓配合，倾斜轴输出机构7将倾斜轴转子铁芯61的转动输出到外界。

需要说明的是，本发明实施例将摆线针轮减速器中双偏心套和摆线轮机构与交流电机的转子结构相结合，与现有的减速器电机组合设备相比，一方面，现有的减速器与电机如果需要保持同轴连接，需要很高的装配精度，与装配精度相比，加工精度在实施中更容易进行控制；另一方面，长期使用中，减速器和电机的分立设置在使用中会产生松动，容易产生不同轴现象，导致设备噪声增加、传递效率降低等问题，因此，将摆线针轮减速器中的双偏心套和摆线轮机构与转子加工在同一轴上有利于增加电机的使用寿命，具有良好的实用性。

图6是本发明实施例中倾斜轴输出机构的三维结构视图，倾斜轴输出机构7是倾斜轴中输出的部分。所述倾斜轴输出机构7包括倾斜轴输出连接件71、第一销轴72和第一输出轴73。具体的，所述倾斜轴输出连接件71一侧沿轴线圆周均布固定有四个第一销轴72，所述第一销轴72的尺寸与所述第一摆线轮销孔661和第二摆线轮销孔交叠部分的圆形轮廓相同，所述第一销轴71始终保持卡在第一摆线轮销孔661和第二摆线轮销孔内；具体的，所述第一输出轴72同轴地固定在所述倾斜轴输出连接件71的另一侧并伸出所述倾斜轴外壳8；具体的，所述倾斜轴输出连接件71的中部位置设置有环形轴承座711，所述滚动轴承65的外圈固定在环形轴承座711中；具体的，所述第一输出轴73伸出倾斜轴外壳8的一端设置有键槽731，通过键连接的方式将输出轴73与连接结构件11进行连接。

如图1所示，所述倾斜轴外壳8连接固定在支撑机构3上，包括上壳体81和下壳体82，安装时通过螺栓将上壳体81和下壳体82连接固定为一体。

所述连接结构件11一端基于平键与所述第一输出轴73配合连接，另一端基于轴承与所述支撑机构3配合连接；所述连接结构件11的中部位置还开有连接结构件圆形通孔，所述旋转轴2内嵌在所述连接结构件圆形通孔中。

所述旋转轴2包括旋转轴定子总成、旋转轴转子总成、旋转轴输出机构和旋转轴外壳。其中，所述旋转轴定子总成和旋转轴转子总成与所述倾斜轴定子总成5和倾斜轴转子总成6的结构相同，两者的尺寸根据具体实际情况有所差异，因此所述旋转轴定子总成和旋转轴转子总成在本发明实施例就不再详细介绍。

所述旋转轴输出机构与倾斜轴输出机构7不同，与倾斜轴输出机构7相比，所述旋转轴输出机构仍设置有销轴但没有设置输出轴，所述旋转轴输出机构上的旋转轴输出连接件相对销轴的另一侧加工为工件放置平面，所述工件放置平面上开有工件放置平面圆形螺纹通孔，方便工件的夹持与固定。

所述旋转轴外壳与所述倾斜轴外壳8不同，与倾斜轴外壳8相比，所述旋转轴外壳没有外壳定位脚座，所述旋转轴外壳通过螺栓连接固定在连接结构件11的圆形通孔内，随倾斜轴1的动作而动作。

所述支撑机构3包括支撑底板31和支撑竖板32，所述支撑竖板32通过螺栓垂直地固定在支撑底板31的一端。具体的，所述倾斜轴外壳8连接固定在支撑底板31上，对倾斜轴1起支撑作用；所述支撑底板31上还开有多个支撑底板圆形通孔，方便通过螺栓将整个双轴数控转台固定在数控机床的机架上。具体的，所述输出结构连接件11的一端基于轴承与所述支撑竖板32配合连接；支撑竖板32的设置，对倾斜轴1起支撑作用，使倾斜轴1转动过程中始终要沿一固定轴转动，提高了倾斜轴1的动作稳定性。

本发明实施例提供了一种双轴数控转台，所述双轴数控转台有倾斜和旋转两个自由度，倾斜和旋转这两个动作通过倾斜轴和旋转轴的旋转完成；所述倾斜轴和旋转轴的旋转受控于数控系统，两者的旋转信息又会通过其旋转编码器反馈到数控系统，形成闭环控制。特别的，在所述倾斜轴和旋转轴中，将摆线针轮减速器中双偏心套和摆线轮与交流电机的转子结构相结合，避免因为装配、磨损等问题产生偏心导致电机出现故障，同时其可靠性更高，传动精度更好；摆线针轮结构与定子总成的结合，减少了零部件的使用，使电机体积得到缩小，提高了空间的利用率；转子总成和输出机构的直接连接，减少了传动的损耗，保证了传动刚度和传动精度，提高了传动的效率。可见，所述双轴数控转台有传动刚度和传动精度好、运行可靠性高、传动效率高以及使用寿命长的优点。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种双轴数控转台进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种双轴数控转台，其特征在于，所述双轴数控转台包括倾斜轴、旋转轴和支撑机构；

其中，所述旋转轴连接固定在所述倾斜轴上，包括旋转轴定子总成、旋转轴转子总成和旋转轴输出机构；

所述旋转轴定子总成包括旋转轴定子铁芯、旋转轴交流定子绕组和多个针齿；所述旋转轴定子铁芯固定，所述旋转轴交流定子绕组按预设方式设置在所述旋转轴定子铁芯内，所述多个针齿均布在所述旋转轴定子铁芯内壁；

所述旋转轴转子总成设置在所述旋转轴定子铁芯内，包括与所述旋转轴定子铁芯同轴设置的旋转轴转子铁芯；所述旋转轴转子铁芯包括沿轴向布置且相互错位180°的第三偏心段和第四偏心段，所述第三偏心段和第四偏心段外周加工为与所述多个针齿配合的摆线齿廓；所述旋转轴转子铁芯上的摆线齿廓与所述旋转轴定子总成上的多个针齿相啮合，旋转轴转子铁芯上的摆线齿廓齿数与旋转轴定子总成上的针齿齿数不相等；

所述旋转轴输出机构包括与所述旋转轴定子铁芯同轴设置的旋转轴输出连接件，所述旋转轴输出连接件的输入端与所述旋转轴转子铁芯连接，受所述旋转轴转子铁芯驱动转动。

2.根据权利要求1所述的双轴数控转台，其特征在于，所述倾斜轴设置在所述支撑机构上，包括倾斜轴定子总成、倾斜轴转子总成、倾斜轴输出机构和连接结构件；

所述倾斜轴定子总成包括倾斜轴定子铁芯、倾斜轴交流定子绕组和多个针齿；所述倾斜轴定子铁芯固定，所述倾斜轴交流定子绕组按预设方式设置在所述倾斜轴定子铁芯内，所述多个针齿均布在所述倾斜轴定子铁芯内壁；

所述倾斜轴转子总成设置在所述倾斜轴定子铁芯内，包括与所述倾斜轴定子铁芯同轴设置的倾斜轴转子铁芯；所述倾斜轴转子铁芯包括沿轴向布置且相互错位180°的第一偏心段和第二偏心段，所述第一偏心段和第二偏心段外周加工为与所述多个针齿配合的摆线齿廓；所述倾斜轴转子铁芯上的摆线齿廓与所述倾斜轴定子总成上的多个针齿相啮合，倾斜轴转子铁芯上的摆线齿廓齿数与倾斜轴定子总成上的针齿齿数不相等；

所述倾斜轴输出机构包括与所述倾斜轴定子铁芯同轴设置的倾斜轴输出连接件，所述倾斜轴输出连接件的输入端与所述倾斜轴转子铁芯连接，受所述倾斜轴转子铁芯驱动转动；

所述连接结构件一端与所述倾斜轴输出机构连接，另一端滑动配合在所述支撑机构上。

3.根据权利要求1所述的双轴数控转台，其特征在于，所述支撑机构包括支撑底板和支撑竖板，所述支撑竖板垂直地设置在所述支撑底板的一端上。

4.根据权利要求3所述的双轴数控转台，其特征在于，所述倾斜轴还包括倾斜轴外壳，所述倾斜轴外壳连接固定在所述支撑底板上；

所述旋转轴还包括旋转轴外壳，所述旋转轴外壳连接固定在连接结构件中。

5.根据权利要求2所述的双轴数控转台，其特征在于，所述倾斜轴转子铁芯两端分别设置有同轴的第一转轴段和第二转轴段；所述第一偏心段和第二偏心段上分别设置有沿各自轴线圆周均布的第一摆线轮销孔和第二摆线轮销孔；

所述倾斜轴输出机构还包括分别设置在所述倾斜轴输出连接件两侧的第一销轴和第一输出轴；以所述倾斜轴输出连接件轴线为中心，所述第一销轴沿圆周方向均匀设置，所述第一输出轴与所述倾斜轴输出连接件同轴设置；

所述第一转轴段滑动配合在所述倾斜轴外壳上，所述第二转轴段滑动配合在所述倾斜轴输出连接件上；

所述第一销轴分别伸入对应的第一摆线轮销孔和第二摆线轮销孔中；

所述第一输出轴与所述连接结构件配合连接。

6.根据权利要求1所述的双轴数控转台，其特征在于，所述旋转轴转子铁芯两端分别设置有同轴的第三转轴段和第四转轴段；所述第三偏心段和第四偏心段上分别设置有沿各自轴线圆周均布的第三摆线轮销孔和第四摆线轮销孔；

所述旋转轴输出机构还包括设置在所述旋转轴输出连接件靠近第四转轴段一侧上的第二销轴；以所述旋转轴输出连接件轴线为中心，所述第二销轴沿圆周方向均匀设置；

所述第三转轴段滑动配合在所述旋转轴外壳上，所述第四转轴段滑动配合在所述倾斜轴输出连接件上；

所述第二销轴分别伸入对应的第三摆线轮销孔和第四摆线轮销孔中；

所述输出连接件相对销轴的另一侧加工为工件放置平面。

7.根据权利要求2所述的双轴数控转台，其特征在于，所述倾斜轴转子铁芯为鼠笼式转子铁芯或绕线式转子铁芯；

所述旋转轴转子铁芯为鼠笼式转子铁芯或绕线式转子铁芯。

8.根据权利要求2所述的双轴数控转台，其特征在于，所述倾斜轴交流定子绕组和旋转轴交流定子绕组都为三相交流定子绕组，所述三相交流定子绕组采用星形接线方式或三角形接线方式。

9.根据权利要求2所述的双轴数控转台，其特征在于，所述倾斜轴定子铁芯和旋转轴定子铁芯内壁都设置有多个针齿槽位，所述多个针齿分别滑动配合在所述多个针齿槽位中。

10.根据权利要求2所述的双轴数控转台，其特征在于，所述倾斜轴定子总成还包括倾斜轴盖环，所述旋转轴定子总成还包括旋转轴盖环；

所述倾斜轴盖环设置在所述倾斜轴定子铁芯靠近所述倾斜轴输出机构的一侧，用于所述多个针齿的轴向定位；所述旋转轴盖环设置在所述旋转轴定子铁芯靠近所述旋转轴输出机构的一侧，用于所述多个针齿的轴向定位；

在所述倾斜轴盖环和旋转轴盖环上对应于所述多个针齿的位置上分别开有通孔，基于针齿销分别穿过所述通孔与所述多个针齿对应连接，对针齿进行径向定位。