KR20010096439A - 2 축 동심 모터 - Google Patents

2 축 동심 모터 Download PDF

Info

Publication number
KR20010096439A
KR20010096439A KR1020000036797A KR20000036797A KR20010096439A KR 20010096439 A KR20010096439 A KR 20010096439A KR 1020000036797 A KR1020000036797 A KR 1020000036797A KR 20000036797 A KR20000036797 A KR 20000036797A KR 20010096439 A KR20010096439 A KR 20010096439A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stator
rotor
axis
motor according
concentric motor
Prior art date
Application number
KR1020000036797A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100360518B1 (ko
Inventor
기찌지데루오
기무라다다또모
Original Assignee
하기모또 노리후미
다마가와 세이끼 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 하기모또 노리후미, 다마가와 세이끼 가부시키가이샤 filed Critical 하기모또 노리후미
Publication of KR20010096439A publication Critical patent/KR20010096439A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100360518B1 publication Critical patent/KR100360518B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
    • H02K5/128—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas using air-gap sleeves or air-gap discs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
    • H02K16/005—Machines with only rotors, e.g. counter-rotating rotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 2 축 동심 모터는 서로 동심적으로 배열된 제 1 및 제 2 스테이터; 및 상기 제 1 및 제 2 스테이터 사이에 형성되며 서로 독립적으로 회전이 가능한 제 1 및 제 2 로터를 포함한다. 2 축 동심 모터는 진공측과 대기측으로 각각 분리하여 유지하기 위해, 제 1 및 제 2 스테이터 격벽과 제 1 및 제 2 로터 격벽을 더 포함하여, 상기 스테이터는 대기 압력하에 위치되며, 상기 로터는 진공 압력하에 위치된다.

Description

2 축 동심 모터{TWIN-SHAFT CONCENTRIC MOTOR}
본 발명은 2 축 동심 모터에 관한 것이며, 특히 축의 길이를 감소시키도록 한 쌍의 모터를 동축적으로 정렬함으로써 소형화하며 공간을 절약하는 신규한 개량에 관한 것이다.
종래의 2 축 모터의 타입으로는, 도 1 에 도시된 모터 구조가 예컨대, WO94/23911 호에 개시되어 있다.
다시 말해, 도 1 에 도시된 바와 같이, 케이스 (1) 내에 제 1 및 제 2 모터 (2, 3) 가 축선 방향으로 적층되어 설치된다. 제 1 모터 (2) 의 제 1 로터 (4) 와 제 2 모터 (3) 의 제 2 로터 (5) 는 상부 부분에 배치된 제 1 및 제 2 부재 (6, 7) 에 각각 접속된다.
따라서, 부재 (6, 7) 는 각각의 모터 (2, 3) 의 독립적인 회전에 의해 독립적으로 작동될 수 있다.
종래의 2 축 모터가 상기와 같이 구성되기 때문에, 다음의 문제점이 수반된다.
다시 말해, 모터가 축선 방향으로 적층되어 일렬로 배치되기 때문에, 길이 방향 길이가 증가되어, 축의 길이를 감소시킴으로써 소형화가 성취될 수 없다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기의 문제를 해결하는 것, 특히 축의 길이를 감소시키도록 한 쌍의 모터를 동축적으로 정렬시킴으로써 소형화와 공간절약을 성취하는 2 축 동심 모터를 제공하는 것이다.
도 1 은 종래의 2 축 동심 모터의 구조를 도시하는 단면도;
도 2 는 본 발명에 따른 2 축 동심 모터의 단면도;
도 3 은 도 2 에 도시된 2 축 동심 모터의 필수부분의 확대 단면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 케이스 10 : 중공 부분
22, 12 : 제 1 , 제 2 스테이터 24, 13 : 제 1 , 제 2 로터
24a, 14 : 제 1 , 제 2 영구 자석 25, 15 : 제 1 , 제 2 스테이터 격벽
25a, 15a : 제 1 , 제 2 로터 격벽 23, 23A : 제 1 , 제 2 베어링
18, 19, 28, 29, 100 : 시일 부재 30, 31 : 제 1 , 제 2 부호판
34, 35 : 제 1 , 제 2 센서 40, 41 : 제 1 , 제 2 검출 수단
본 발명에 따른 2 축 동심 모터는, 서로 동심적으로 배열된 제 1 및 제 2 스테이터와; 이 제 1 및 제 2 스테이터 사이에 형성되어 서로 독립적으로 회전이 가능한 제 1 및 제 2 로터를 포함한다. 2 축 동심 모터는 대기측과 진공측으로 분리되어 유지되도록 제 1 및 제 2 스테이터 격벽과 제 1 및 제 2 로터 격벽을 각각 더 포함하여, 스테이터는 대기 압력하에 위치되며, 로터는 진공 압력하에 위치된다. 또한, 2 축 동심 모터에 있어서, 영구 자석이 로터의 표면 각각에 구비될 수 있다. 또한, 2 축 동심 모터는 로터 각각의 회전 각도를 독립적으로 검출하는 제 1 및 제 2 검출 수단을 더 포함할 수 있으며, 이 제 1 및 제 2 검출 수단은 각각의 로터에 배치된 부호판과 이 각각의 부호판에 각각 대향하여 배치된 센서로 형성되며, 이 부호판과 센서는 자기식 인코더를 형성할 수 있다. 바람직하게는, 부호판은 강자성 재료로 만들어질 수 있으며, 방식 코팅이 그 표면상에 형성되며, 중공 부분이 스테이터를 지지하는 케이스의 축심에 형성된다.
(발명의 실시 형태)
본 발명에 따른 2 축 동심 모터의 바람직한 실시예가 도면을 참조하여 하기에 설명된다. 또한, 종래예와 동일 또는 동등부분에 대해서는 동일 부호를 사용하여 설명한다.
도 2 와 도 3 에 도시된 바와 같이, 케이스는 축심에 중공 부분 (10) 을 가지며, 이 중공 부분 (10) 의 외부에는 외부 로터 타입의 제 2 모터 (3) 와 내부 로터 타입의 제 1 모터 (2) 가 동심적으로 배열된다.
제 1 모터 (2) 보다 내측에 배치된 제 2 모터 (3) 는 케이스 (1) 쪽에 배치되며 스테이터 코일 (11) 을 갖는 링 형상의 제 2 스테이터 (12) 와, 제 2 베어링 (23A) 을 통해 케이스 (1) 내에 회전이 가능하게 배열된 링 형상의 제 2 로터 (13) 로 형성된다. 제 2 영구 자석 (14) 이 제 2 로터 (13) 의 내면상에 배치되며,링 형상의 제 2 로터 격벽 (15a) 과 제 2 스테이터 격벽 (15) 이 제 2 로터 (13) 의 내부 및 제 2 스테이터 (12) 의 외부에 각각 배열된다. 제 2 로터 격벽 (15a) 의 양단부는 시일 부재 (100) 를 통해 제 2 로터 (13) 의 양단부에 의해 기밀하게 밀봉되는 동안, 제 2 스테이터 격벽 (15) 의 양단부는 제 2 스테이터 (12) 의 양단부상에 부착 부재 (16, 17) 와 밀접하게 접촉하여, 제 2 로터 (13) 와 제 2 스테이터 (12) 는 진공 영역 "A" 과 대기 영역 "B" 각각에 위치되도록 서로 분리된다.
최외측에 배치되며 케이스 (1) 로부터 연장되는 링 형상의 외벽 (20) 의 내측에는, 스테이터 코일 (21) 을 가진 제 1 스테이터 (22) 가 배열된다. 외벽 (20) 내측에 배치된 제 1 베어링 (23) 상에는, 제 2 로터 (13) 의 외측에 인접하여 배치되며 제 1 영구 자석 (24a) 을 갖는 제 1 로터 (24) 가 회전이 가능하게 장착된다.
제 1 스테이터 (22) 의 내면상에는, 링 형상의 제 1 스테이터 격벽 (25) 이 배치된다. 제 1 스테이터 격벽 (25) 의 양단부는 외벽 (20) 의 양단부에 배치된 부착 부재 (26, 27) 와 밀접하게 접촉하게 되며, 링 형상의 제 1 로터 격벽 (25a) 은 시일 부재 (28, 29) 를 통해 제 1 로터 (24) 의 외측과 밀접하게 접촉하게 되어, 제 1 로터 (24) 와 제 1 스테이터 (22) 는 진공 영역 "A" 과 대기 영역 "B" 각각에 위치되도록 서로 분리된다.
로터 (24, 13) 는 서로 인접하여 동심적으로 배열된다. 각각의 로터 (24, 13) 의 일단부에는, 방식 코팅을 가지며 로터 (24, 13) 의 축선에 직교하는 방사상방향으로 연장되는 링 형상의 제 1 및 제 2 부호판 (30, 31) 이 나사 (32, 33) 로 각각 고정된다.
부호판 (30, 31) 은 케이스 (1) 의 외벽 (20)에 배치된 제 1 및 제 2 센서 (34, 35) 에 각각 대향한다. 각각의 부호판 (30, 31)과 각각의 센서 (34, 35) 는 각각의 로터 (24, 13) 의 회전 및 회전 각도 각각을 검출하기 위한 제 1 및 제 2 검출 수단 (40, 41) 형성한다.
각각의 부호판 (30, 31) 이 기어인 경우에는, 자기식 인코더를 형성할 수 있으며, 회전 디스크인 경우에는, 센서 (34, 35) 의 형상이 약간 변경되지만 공지된 광학식 인코더를 형성할 수 있다.
각각의 격벽 (25, 15) 의 양단부는 각각의 부착 부재 (26, 27, 16 및 17) 에 용접부 (50) 에 의해 각각 용착되면서, 각각의 격벽 (25a, 15a) 이 각각의 시일 부재 (28, 29 및 100) 에 각각 밀접하게 접촉하게 되어, 모터는 도 2 에 도시된 케이스 (1) 의 상단부에서 진공 영역 "A' 과 대기 영역 "B" 으로 나눠질 수 있다. 케이스 (1) 가 진공 분위기 (진공 챔버 등) 에서 사용되는 경우, 예컨대 로터 (24, 13) 와 부호판 (30, 31) 주위의 위치는 진공 영역 "A" 이 되며, 다른 부분은 대기 영역 "B" 이 된다.
다음으로, 작동에 대하여 설명한다. 예컨대, 케이스 (1) 가 진공 챔버에 부착되며, 암 등 (도시 생략) 이 제 1 및 제 2 로터 (24, 13) 에 부착되면, 로터 (24) 에 배치된 암 등은 스테이터 (22, 12) 를 개별적으로 여자시킴으로써 진공 압력하에서 자유롭게 작동될 수 있다.
케이스 (1) 에 구비된 중공 부분 (10) 은 볼 나사 등의 도피용으로 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 2 축 동심 모터가 상기 설명된 바와 같이 형성되기 때문에, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다. 다시 말해, 2 축이 축선 방향으로 일렬로 배열된 종래의 구조보다 동축적으로 정렬되기 때문에, 길이방향 길이는 실질적으로 감소되며; 중공 부분이 축심에 형성되기 때문에, 소형화를 성취함과 동시에, 볼 나사 등이 그 안에 수용될 수 있어서, 공간 절약을 달성할 수 있다.

Claims (13)

  1. 서로 동심적으로 배열된 제 1 및 제 2 스테이터; 및
    상기 제 1 및 제 2 스테이터 사이에 형성되며 서로 독립적으로 회전이 가능한 제 1 및 제 2 로터를 포함하는 2 축 동심 모터.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 스테이터 와 상기 제 1 로터 사이에 구비된 제 1 및 제 2 스테이터 격벽; 및 상기 제 2 스테이터와 상기 제 2 로터 사이에 구비된 제 1 및 제 2 로터 격벽을 더 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 스테이터 격벽과 상기 제 1 및 제 2 로터 격벽은 진공측과 대기측으로 각각 분리되어 유지되어서, 상기 스테이터는 대기 압력하에 위치되며, 상기 로터는 진공 압력하에 위치되는 것을 특징으로 하는 2 축 동심 모터.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 로터의 각각의 표면상에 영구 자석이 구비되는 것을 특징으로 하는 2 축 동심 모터.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 로터의 각각의 표면상에 영구 자석이 구비되는 것을 특징으로 하는 2 축 동심 모터.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 로터 각각의 회전 각도를 독립적으로 검출하기 위한 제 1 및 제 2 검출 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2 축 동심 모터.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 검출 수단은 상기 로터의 각각에 배치된 부호판과 이 부호판 각각에 개별적으로 대향하는 센서로 형성되는 것을 특징으로 하는 2 축 동심 모터.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 부호판과 상기 센서는 자기식 인코더를 형성하는 것을 특징으로 하는 2 축 동심 모터.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 부호판은 강자성 재료로 만들어지며, 방식 코팅이 그 표면상에 형성되는 것을 특징으로 하는 2 축 동심 모터.
  9. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중공 부분은 스테이터를 지지하는 케이스의 축심에 형성되는 것을 특징으로 하는 2 축 동심 모터.
  10. 제 5 항에 있어서, 상기 중공 부분은 스테이터를 지지하는 케이스의 축심에 형성되는 것을 특징으로 하는 2 축 동심 모터.
  11. 제 6 항에 있어서, 상기 중공 부분은 스테이터를 지지하는 케이스의 축심에형성되는 것을 특징으로 하는 2 축 동심 모터.
  12. 제 7 항에 있어서, 상기 중공 부분은 스테이터를 지지하는 케이스의 축심에 형성되는 것을 특징으로 하는 2 축 동심 모터.
  13. 제 8 항에 있어서, 상기 중공 부분은 스테이터를 지지하는 케이스의 축심에 형성되는 것을 특징으로 하는 2 축 동심 모터.
KR1020000036797A 2000-04-18 2000-06-30 2 축 동심 모터 KR100360518B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000-116598 2000-04-18
JP2000116598A JP2001298920A (ja) 2000-04-18 2000-04-18 二軸同芯モータ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010096439A true KR20010096439A (ko) 2001-11-07
KR100360518B1 KR100360518B1 (ko) 2002-11-13

Family

ID=18628040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020000036797A KR100360518B1 (ko) 2000-04-18 2000-06-30 2 축 동심 모터

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6355999B1 (ko)
JP (1) JP2001298920A (ko)
KR (1) KR100360518B1 (ko)
TW (1) TW471214B (ko)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6639337B1 (en) 1999-09-27 2003-10-28 Nissan Motor Co., Ltd. Motor/generator with multiple rotors
JP3719136B2 (ja) * 2000-01-17 2005-11-24 日産自動車株式会社 回転電機および駆動システム
JP3466591B2 (ja) * 2001-07-23 2003-11-10 三菱電機株式会社 回転電機
JP3757890B2 (ja) * 2002-04-01 2006-03-22 日産自動車株式会社 回転電機の駆動方法
ITTO20020835A1 (it) * 2002-09-24 2004-03-25 O M V Ohg Venete S Rl Tavola porta-pezzo per macchine utensili a controllo numerico
DE60333770D1 (de) * 2002-10-18 2010-09-23 Mitsubishi Electric Corp Antriebsvorrichtung für aufzug
US6700249B1 (en) * 2002-11-19 2004-03-02 Aerotech, Inc. Direct drive vertical lift and rotation stage
KR101041685B1 (ko) * 2005-02-12 2011-06-14 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드 다축 진공 모터 조립체
JP4581757B2 (ja) * 2005-03-11 2010-11-17 日本精工株式会社 モータシステム
US8358044B2 (en) * 2006-02-14 2013-01-22 General Electric Company Electric machine apparatus with integrated, high torque density magnetic gearing
CN101051779B (zh) * 2007-05-15 2010-06-16 天津市新源电气科技有限公司 绕线型内转子无刷双馈发电机及其控制装置
US7735385B2 (en) * 2007-08-09 2010-06-15 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Joint assembly
EP2161821B1 (en) * 2008-09-03 2020-06-17 General Electric Company Magnetically geared generator
CN102198665A (zh) * 2010-03-24 2011-09-28 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 机器人臂部件
HRP20110305A2 (hr) * 2011-04-26 2012-10-31 Daniel Zrno Sinkroni višepolni stroj bez äśetkica sa nepokretnim namotima armature i uzbude
US9186799B2 (en) 2011-07-13 2015-11-17 Brooks Automation, Inc. Compact direct drive spindle
US10476354B2 (en) 2011-09-16 2019-11-12 Persimmon Technologies Corp. Robot drive with isolated optical encoder
US20130069450A1 (en) 2011-09-16 2013-03-21 Persimmon Technologies, Corp. Robot Drive With Passive Rotor
KR102020530B1 (ko) 2012-04-20 2019-09-10 이페게이트 아게 축방향 구동부의 베어링 배열
DE102012103506A1 (de) * 2012-04-20 2013-10-24 Ipgate Ag Innenläufer-Motor
TWI538363B (zh) 2014-12-02 2016-06-11 財團法人工業技術研究院 順應性馬達結構及其製造方法
KR102426462B1 (ko) 2016-07-22 2022-07-28 닛뽄 세이꼬 가부시기가이샤 2축 일체형 모터
JP6879087B2 (ja) * 2017-07-05 2021-06-02 日本精工株式会社 アクチュエータ
US10290938B1 (en) * 2017-10-19 2019-05-14 Raytheon Company Low profile gimbal for airborne radar
JP7383915B2 (ja) * 2018-10-09 2023-11-21 日本精工株式会社 アクチュエータ
US11784535B2 (en) 2018-10-09 2023-10-10 Nsk Ltd. Actuator

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT391037B (de) * 1982-09-30 1990-08-10 Sticht Fertigungstech Stiwa Spulenwickeleinrichtung
JPS6062870U (ja) * 1983-10-06 1985-05-02 株式会社安川電機 同心多軸アクチユエ−タ
FR2572229B1 (fr) * 1984-10-22 1987-04-17 Rfb Electromecanismes Machine tournante a aimants perfectionnee
JPH0625933B2 (ja) * 1986-10-02 1994-04-06 科学技術庁航空宇宙技術研究所長 複合偏心型回転子による電動直接駆動位置決め装置
JPH01177847A (ja) * 1987-12-28 1989-07-14 Nec Corp ２軸駆動用モータ
JP3174334B2 (ja) * 1991-10-14 2001-06-11 宗明 高良 回転電機
JPH06170675A (ja) * 1992-12-04 1994-06-21 Toshiba Mach Co Ltd 回転電機装置
KR100303018B1 (ko) * 1993-04-16 2001-11-22 스탠리 디. 피에코스 관절형아암이송장치
JPH074990A (ja) * 1993-06-14 1995-01-10 Fanuc Ltd エンコーダにおける絶対位置検出方法及びエンコーダ装置
JPH07131961A (ja) * 1993-11-01 1995-05-19 Nissan Motor Co Ltd 電動機及びその制御装置
JPH0965623A (ja) * 1995-08-22 1997-03-07 Seishi Tatemukai 多層型トルク自動調節式発電機
JP3740770B2 (ja) * 1995-12-28 2006-02-01 日本精工株式会社 密閉型アクチュエ−タ
JPH09233763A (ja) * 1996-02-28 1997-09-05 Shinko Electric Co Ltd 同心二軸同時回転装置
US5793136A (en) * 1996-06-05 1998-08-11 Redzic; Sabid Differential motor/generator apparatus
JPH1118381A (ja) * 1997-06-24 1999-01-22 Mitsui High Tec Inc 回転電機
DE69912504T2 (de) * 1998-03-25 2004-05-06 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama Motor/Generator
JP3506007B2 (ja) * 1998-06-22 2004-03-15 日産自動車株式会社 多層モータの支持構造
US6297576B1 (en) * 2000-06-22 2001-10-02 Agilent Technologies, Inc. Piezoelectric actuator

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001298920A (ja) 2001-10-26
TW471214B (en) 2002-01-01
US6355999B1 (en) 2002-03-12
KR100360518B1 (ko) 2002-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100360518B1 (ko) 2 축 동심 모터
US11799346B2 (en) Sealed robot drive
EP0600851B1 (en) Robot apparatus
US5106273A (en) Vacuum pump for producing a clean molecular vacuum
US7871254B2 (en) Magnetic bearing and coupling device
JPH09238438A (ja) 密閉型アクチュエ−タ
US5816782A (en) Multistage positive-displacement vacuum pump
JP2001304258A (ja) 磁気軸受及び磁気浮上装置
JPH11215780A (ja) 真空モータ
JP4196433B2 (ja) 密閉型アクチュエータ
JP2002238234A (ja) 二軸同芯モータ
JP3013264B2 (ja) 磁気浮上アクチュエータ
JPS61244250A (ja) 交流電動機
JP5306741B2 (ja) 並列吸気ポンプ及びそれを用いた真空装置
JP3388169B2 (ja) 真空モータ
JPH11220863A (ja) 真空モータ
JP2009153253A (ja) 真空搬送装置
JPH08254193A (ja) 容積式真空ポンプ
JPH11215769A (ja) 真空モータ
JPH11215768A (ja) 真空モータ
JP5246278B2 (ja) ダイレクトドライブモータ
JP2006296061A (ja) モータ
JPH094579A (ja) 多段容積式真空ポンプ
JP2006296060A (ja) モータシステム
JPS5854219A (ja) 磁気軸受

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080905

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee