JP5246278B2 - ダイレクトドライブモータ - Google Patents
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Description
ハウジングと、
前記ハウジングから延在し、大気側と大気外側とを隔絶する隔壁と、
前記隔壁に対して大気外側に配置された外側ロータ及び前記外側ロータと一体で回転する磁気カップリング用ロータと、
前記隔壁に対して大気側に配置され、前記外側ロータを駆動するステータと、
前記隔壁に対して大気側に配置された内側ロータと、
前記内側ロータの回転位置を検出する検出器とを有し、
前記磁気カップリング用ロータと前記内側ロータとは、磁気カップリング作用により同期して回転し、
前記隔壁は、前記磁気カップリング用ロータと前記内側ロータとが同期して回転する際に渦電流損を生じる材質からなるダイレクトドライブモータにおいて、
前記隔壁の渦電流損により磁気カップリング系に生じるダンピング抵抗を用いて、前記ダイレクトドライブモータに対する指令と実動作との比率であるゲインが、磁気カップリング系に起因する共振周波数において過大になる現象を抑えたことを特徴とする。
TO:外側ロータ16への発生トルク
IO:外側ロータ16側の負荷も含めたイナーシャ
αO:外側ロータ16の加速度
TI:内側ロータ21ヘの発生トルク
II:内側ロータ21のイナーシャ
αI:内側ロータ21の加速度
とすると、外側ロータ16にアームA1を取り付けているため、Io:外側ロータ16側の負荷も含めたイナーシャは大きくなっていることから、
TO=IO×αO
TI=II×αI
のように別々の加速度で回転しようとする。
10a フランジ
11 小円板
12 大円板
12 隔壁
13 隔壁
14 4点接触式玉軸受
15 内輪ホルダ
16 外側ロータ
17 外側ホルダ
18 外側ロータ磁石
19 バックヨーク
20 ステータホルダ
21 内側ロータ
22 レゾルバホルダ
23 玉軸受
24 内側ロータ磁石
25 バックヨーク
26 検出ロータ
27 インクリメンタルレゾルバ
28 アブソリュートレゾルバ
29 ステータ
30 磁気シールド板
101 磁気カップリング用内側ロータ磁石
102 磁気シールド板
103 磁気シールド板
108 カップリング用外側ロータ磁石
109 バックヨーク
110 本体
110a フランジ
110b 円筒状取り付け部
111 小円板
112 大円板
113 隔壁
114 4点接触式玉軸受
115 内側ホルダ
116 外側ロータ
117 外側ホルダ
118 外側ロータ磁石
119 バックヨーク
121 内側ロータ
123 軸受
125 バックヨーク
126 検出ロータ
127 インクリメンタルレゾルバ
128 アブソリュートレゾルバ
129 ステータ
130 磁気シールド板
D1,D2 ダイレクトドライブモータ
Claims (4)
- ハウジングと、
前記ハウジングから延在し、大気側と大気外側とを隔絶する隔壁と、
前記隔壁に対して大気外側に配置された外側ロータ及び前記外側ロータと一体で回転する磁気カップリング用ロータと、
前記隔壁に対して大気側に配置され、前記外側ロータを駆動するステータと、
前記隔壁に対して大気側に配置された内側ロータと、
前記内側ロータの回転位置を検出する検出器とを有し、
前記磁気カップリング用ロータと前記内側ロータとは、磁気カップリング作用により同期して回転し、
前記隔壁は、前記磁気カップリング用ロータと前記内側ロータとが同期して回転する際に渦電流損を生じる材質からなるダイレクトドライブモータにおいて、
前記隔壁の渦電流損により磁気カップリング系に生じるダンピング抵抗を用いて、前記ダイレクトドライブモータに対する指令と実動作との比率であるゲインが、磁気カップリング系に起因する共振周波数において過大になる現象を抑えたことを特徴とするダイレクトドライブモータ。 - 前記隔壁の渦電流損により磁気カップリング系に生じるダンピング抵抗を用いて、前記磁気カップリング用ロータの振動が前記内側ロータに伝達されることを抑制することを特徴とする請求項1に記載のダイレクトドライブモータ。
- 前記磁気カップリング用ロータは、N極とS極とが交互に配列された磁石を有しており、
前記内側ロータは、前記隔壁を挟んで前記磁気カップリング用ロータの磁石に対向するようにして、N極とS極とが交互に配列された磁石を有しており、前記隔壁の渦電流損により磁気カップリング系に生じるダンピング抵抗は、前記磁気カップリング用ロータの磁石と前記内側ロータの磁石の位相が逆位相とならないように決定されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のダイレクトドライブモータ。 - 前記隔壁はステンレス製であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のダイレクトドライブモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011025696A JP5246278B2 (ja) | 2004-11-08 | 2011-02-09 | ダイレクトドライブモータ |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004323874 | 2004-11-08 | ||
JP2004323874 | 2004-11-08 | ||
JP2011025696A JP5246278B2 (ja) | 2004-11-08 | 2011-02-09 | ダイレクトドライブモータ |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005111882A Division JP4792793B2 (ja) | 2004-11-08 | 2005-04-08 | ダイレクトドライブモータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011092011A JP2011092011A (ja) | 2011-05-06 |
JP5246278B2 true JP5246278B2 (ja) | 2013-07-24 |
Family
ID=44109709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011025696A Active JP5246278B2 (ja) | 2004-11-08 | 2011-02-09 | ダイレクトドライブモータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5246278B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH02110971U (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-05 | ||
JPH09121585A (ja) * | 1995-10-27 | 1997-05-06 | Mabuchi Motor Co Ltd | ロータの回転位置を磁気的に検出する手段を備えたモータ |
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JP2002238234A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 二軸同芯モータ |
-
2011
- 2011-02-09 JP JP2011025696A patent/JP5246278B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011092011A (ja) | 2011-05-06 |
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