CN113300542B - 转子、电机及家用电器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了转子、电机及家用电器，转子包括转轴、铁芯、端环、磁体和屏蔽部件；铁芯绕设于转轴的外周壁，端环位于铁芯沿转轴的轴向的一端，端环远离铁芯的端部设置有凹槽；磁体安装于凹槽；屏蔽部件由导磁材料制成，屏蔽部件安装于凹槽且位于磁体朝向铁芯的一侧，由于屏蔽部件的磁导率远大于空气的磁导率，因此穿过凹槽的转子磁场的磁力线将会更多地经过屏蔽部件从而形成闭合回路，进而减少转子磁场的磁力线经过空气形成的闭合回路，从而降低转子磁场对磁体的磁场的影响，减少谐波对磁场感应器件的干扰，有利于提高磁场感应器件对磁体磁场的检测精度，从而有利于提高电机调速的精度。

Description

转子、电机及家用电器

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种转子、电机及家用电器。

背景技术

具有PG(Pulse Generator，脉冲发生器)调速的交流电机通常在转子上带有磁环，磁环安装在转子轴承位置，在磁环上方设置霍尔传感器，霍尔传感器通过感应磁环磁场的变化，获取转子的速度信号，从而将该信号反馈给整机实现转速调节。然而，磁环占用的轴向空间较大，在一定的安装尺寸限制的条件下，无法提高电机的功率密度。

相关技术中，将磁环安装在转子铁芯上，节省轴向空间，但转子的磁场会影响磁环的磁场分布，从而影响了霍尔传感器检测对磁环磁场的检测，降低了电机调速的精度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种能够减少转子磁场对磁体磁场信号干扰的转子。

本发明还提供一种具有上述转子的电机以及具有上述电机的家用电器。

根据本发明第一方面实施例的转子，包括转轴、铁芯、端环、磁体和屏蔽部件；所述铁芯绕设于所述转轴的外周壁，所述端环位于所述铁芯沿所述转子的轴向的一端，所述端环远离所述铁芯的端部设置有凹槽；所述磁体安装于所述凹槽；所述屏蔽部件由导磁材料制成，所述屏蔽部件安装于所述凹槽且位于所述磁体朝向所述铁芯的一侧。

根据本发明第一方面实施例的转子，至少具有如下有益效果：通过在凹槽内安装有导磁材料制成的屏蔽部件，由于屏蔽部件的磁导率远大于空气的磁导率，因此穿过凹槽的转子磁场的磁力线将会更多地经过屏蔽部件从而形成闭合回路，进而减少转子磁场的磁力线经过空气形成的闭合回路，从而降低转子磁场对磁体的磁场的影响，减少谐波对磁场感应器件的干扰，有利于提高磁场感应器件对磁体磁场的检测精度，从而有利于提高电机调速的精度。

根据本发明的一些实施例，所述屏蔽部件沿所述转子的轴向靠近所述磁体的一端具有第一表面，所述第一表面设置有第一内轮廓线和第一外轮廓线，所述第一内轮廓线与所述第一外轮廓线均为闭合曲线且围设形成封闭面。

根据本发明的一些实施例，所述凹槽沿所述转子的径向间隔设置有第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁相对所述第二槽壁靠近所述转子的轴心线，所述第一内轮廓线与所述第一槽壁之间的距离为d11，所述第一外轮廓线与所述第二槽壁之间的距离为d12，所述d11和所述d12满足以下关系：max(d11，d12)≤2mm。

根据本发明的一些实施例，所述屏蔽部件沿所述转子的轴向背离所述磁体的一端具有第二表面，所述第二表面设置有第二内轮廓线和第二外轮廓线，所述第二内轮廓线与所述第二外轮廓线均为闭合曲线且围设形成封闭面。

根据本发明的一些实施例，所述第二内轮廓线与所述第一槽壁之间的距离为d21，所述第二外轮廓线与所述第二槽壁之间的距离为d22，所述d21和所述d22满足以下关系：max(d21，d22)≤2mm。

根据本发明的一些实施例，所述第一内轮廓线与所述第二内轮廓线之间的距离为h1，所述第一外轮廓线与所述第二外轮廓线之间的距离为h2，所述h1和所述h2满足以下关系：min(h1，h2)≥0.2mm。

根据本发明的一些实施例，所述端环设置有两个，两个所述端环位于所述铁芯沿所述转子的轴向的两端，其中一个所述端环背离所述铁芯的端部设置有第一凸起部和第二凸起部，所述第一凸起部和所述第二凸起部沿所述转子的径向间隔分布，所述第一凸起部和所述第二凸起部之间构成所述凹槽。

根据本发明的一些实施例，所述磁体的表面凸出于所述第一凸起部的表面和所述第二凸起部的表面。

根据本发明的一些实施例，所述凹槽为环形槽，所述环形槽绕所述转子的轴心线设置。

根据本发明的一些实施例，所述凹槽为圆环槽，所述圆环槽的几何中心位于所述转子的轴心线。

根据本发明第二方面实施例的电机，包括定子以及本发明第一方面实施例的转子，所述定子具有容纳腔，所述转子可转动设置于所述容纳腔。

根据本发明第二方面实施例的电机，至少具有如下有益效果：电机由于采用上述转子，有利于提高电机的输出功率和带载能力，以及提高电机调速的精度。

根据本发明的一些实施例，所述电机还包括用于检测所述磁体的磁场变化的霍尔传感器，所述霍尔传感器沿所述转子的轴向间隔设置于所述磁体背离所述屏蔽部件的一侧。

根据本发明的一些实施例，所述定子与所述霍尔传感器塑封成型。

根据本发明的一些实施例，所述电机还包括与所述定子定位安装的端盖，所述端盖和所述磁体分别位于所述转子沿其轴向的两端。

根据本发明第三方面实施例的家用电器，包括本发明第二方面实施例的电机。

根据本发明第三方面实施例的家用电器，至少具有如下有益效果：家用电器由于采用上的电机，使得家用电器的电机调速更为精准，有利于提高家用电器运行的可靠性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例的转子的局部剖视图；

图2是图1中A处放大图；

图3是本发明实施例的转子的分解示意图；

图4是本发明实施例的屏蔽部件的立体图；

图5是图4中的B处放大图；

图6是本发明实施例的铁芯和端环的装配示意图；

图7是图6中的C处放大图；

图8是本发明实施例的霍尔传感器的安装结构示意图；

图9是本发明实施例的磁体的频率波动的变化坐标图；

图10是本发明另一实施例的磁体的频率波动的变化坐标图；

图11是本发明一种实施例的电机的结构示意图；

图12是图11的局部剖视示意图。

附图标记：

转轴100；

铁芯200、导电部件210；

端环300、凹槽310、第一槽壁311、第二槽壁312、第一凸起部320、第二凸起部330；

磁体400；

屏蔽部件500、第一表面510、第一内轮廓线511、第一外轮廓线512、第二表面520、第二内轮廓线521、第二外轮廓线522；

磁场感应装置600、霍尔传感器610、感应面611、电路板620；

塑封定子700、内侧面710；

第一端盖800；

第二端盖900。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接、装配、配合等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

PG调速电机具有磁场感应器件，其调速原理是通过磁场感应器件感应磁环的磁场变化信号，并输出相应的信号给控制板，调整输给PG电机的工作电压进行转速的自动控制。传统的PG调速电机，其磁环安装在转子轴承位置附近，磁环占用的轴向空间较大，在一定的安装尺寸限制的条件下，无法提高电机的功率密度。相关技术中，将转子磁环安装在转子铁芯上，节省轴向空间，但转子的磁场影响磁环的磁场分布，因此，采用适当的方法降低转子的磁场对磁环的磁场信号的干扰显得尤为重要。为此，本发明提供了一种转子，其可以降低转子的磁场对磁环的磁场信号的干扰。本发明还提供了一种具有上述转子的电机以及具有上述电机的家用电器。

参照图1至图3，本发明第一方面实施例的转子，应用于电机，转子包括转轴100、铁芯200、端环300、磁体400和屏蔽部件500。铁芯200绕设于转轴100的外周壁上而与转轴100固定连接，其内部设置有安装槽，安装槽内可以安装有导电部件210，导电部件210可以是铸铝或者是铸铜，导电部件210在电机的定子变化的磁场作用下产生感应电流，导电部件210变化的感应电流产生转子的磁场，此时的转子结构因类似鼠笼，因此此类转子通常称为鼠笼式转子。

铁芯200沿转子的轴向的两端分别设置有端环300，其中一个端环300远离铁芯200的端部设置有凹槽310，凹槽310可以是圆环槽或者方形槽或是其他形状的结构。端环300和导电部件210一样，其也可以为铸铝或铸铜制成，其可以与导电部件210为一体结构，比如，端环300和导电部件210可以通过浇筑的方式一体成型于铁芯200上。磁体400安装于凹槽310内，用于配合磁场感应装置600以检测转子的转速。具体的，磁场感应装置600包括霍尔传感器610和电路板620，霍尔传感器610连接于电路板620，电路板620可安装于电机的外壳。需要说明的是，霍尔传感器610也可以采用其他磁场感应器件进行代替，在此不再具体限定。

磁体400随着转子转动，从而产生变化的磁场，霍尔传感器610通过检测磁体400的磁场变化，从而可以获知转子的转速信息。

屏蔽部件500由导磁材料制成，导磁材料可以是工程纯铁、导磁不锈钢、低碳钢或是其他材料。具体的，屏蔽部件500安装于凹槽310的底部，磁体400安装于凹槽310内且位于屏蔽部件500的上方。

参照图2，该转子通过在端环300设置有凹槽310，磁体400安装于凹槽310，从而可以减少磁体400对电机的轴向空间的占用，有利于提高电机的输出功率和带载能力，另外通过在凹槽310内安装有导磁材料制成的屏蔽部件500，由于屏蔽部件500的磁导率远大于空气的磁导率，因此穿过凹槽310的转子磁场的磁力线将会更多地经过屏蔽部件500从而形成闭合回路，进而减少转子磁场的磁力线经过空气形成的闭合回路，从而降低转子的磁场对磁体400的磁场的影响，减少谐波对霍尔传感器610的干扰，有利于提高霍尔传感器610对磁体400磁场的检测精度，从而有利于提高电机调速的精度。

参照图2、图4和图5，可以理解的是，屏蔽部件500沿转子的轴向的两端分别设置有第一表面510和第二表面520，其中第一表面510相对第二表面520靠近磁体400，第一表面510设置有沿转子的径向间隔分布的第一内轮廓线511和第一外轮廓线512，第一内轮廓线511与第一外轮廓线512均为闭合曲线，且第一内轮廓线511与第一外轮廓线512围设形成封闭面从而构成第一表面510。该封闭面为平面，其形状可以根据实际需要而具体设置，比如，其可以是椭圆环状或圆环状或是其他形状。

参照图2、图6和图7，凹槽310沿转子的径向间隔设置有第一槽壁311和第二槽壁312，第一槽壁311相对第二槽壁312靠近转子的轴心线，第一槽壁311和第二槽壁312即为凹槽310的两个内侧壁。第一内轮廓线511与第一槽壁311之间的距离为d11，当第一内轮廓线511与第一槽壁311之间的距离恒定时，此时d11是一个恒定的值，当第一内轮廓线511与第一槽壁311之间的距离在各处并不恒定时，此时d11是一个在一定数值范围内变化的值。第一外轮廓线512与第二槽壁312之间的距离为d12。类似的，当第一外轮廓线512与第二槽壁312之间的距离恒定时，此时d12是一个固定的值，当第一外轮廓线512与第二槽壁312之间的距离在各处并不恒定时，此时d12是一个在一定数值范围内变化的值。d11和d12满足以下关系：max(d11，d12)≤2mm，即d11和d12两者中较大的一个的值小于或等于2mm，即d11和d12均小于或等于2mm。参照图9，当屏蔽部件500的第一表面510与凹槽310的内侧壁之间存在气隙时，转子的磁力线经过气隙后再经屏蔽部件500形成闭合回路，由于回路中存在气隙，而气隙的距离较大时磁路的磁导率下降较为明显，因此通过限定第一表面510的内轮廓线和外轮廓线与凹槽310的两个内侧壁之间的气隙距离，使得回路的合成磁导率的下降值较小，从而使得转子磁场的磁力线可以更多地经过屏蔽部件500形成闭合回路，进而减少转子磁场的磁力线经过空气形成的闭合回路，从而使得转子的磁场进入磁体400的磁场的量处于相对较低的水平，进一步降低转子的磁场对磁体400的磁场的影响。

参照图4和图5，可以理解的是，类似的，第二表面520设置有沿转子的径向间隔分布的第二内轮廓线521和第二外轮廓线522，第二内轮廓线521与第二外轮廓线522均为闭合曲线，且第二内轮廓线521与第二外轮廓线522围设形成封闭面从而构成第二表面520。该封闭面为平面，其形状可以根据实际需要而具体设置，比如，其可以是椭圆环状或圆环状或是其他形状。

参照图2、图5和图7，具体的，第二内轮廓线521与第一槽壁311之间的距离为d21，当第二内轮廓线521与第一槽壁311之间的距离恒定时，此时d21是一个固定的值，当第二内轮廓线521与第一槽壁311之间的距离在各处并不恒定时，此时d21是一个在一定数值范围内变化的值。第二外轮廓线522与第二槽壁312之间的距离为d12。类似的，当第二外轮廓线522与第二槽壁312之间的距离恒定时，此时d22是一个固定的值，当第二外轮廓线522与第二槽壁312之间的距离在各处并不恒定时，此时d22是一个在一定数值范围内变化的值。d21和d22满足以下关系：max(d21，d22)≤2mm，即d21和d22两者中较大的一个的值小于或等于2mm，即d21和d22均不大于2mm。参照图9，当屏蔽部件500的第二表面520与凹槽310的内侧壁之间存在气隙时，转子的磁力线经过气隙后再经屏蔽部件500形成闭合回路，此时由于回路中存在气隙，而气隙的距离较大时磁路的磁导率下降较为明显，因此通过限定第二表面520的内轮廓线和外轮廓线与凹槽310的两个内侧壁之间的气隙距离，使得回路的合成磁导率下降值较小，从而使得转子磁场的磁力线可以更多地经过屏蔽部件500形成闭合回路，进而减少转子磁场的磁力线经过空气形成的闭合回路，从而使得转子的磁场进入磁体400的磁场的量处于相对较低的水平，进一步降低转子的磁场对磁体400的磁场的影响。

参照图9，可以理解的是，上述的d11、d12、d21和d22中，当最大者的值不大于2mm时，此时转子的磁力线经过气隙后再经屏蔽部件500形成的闭合回路的合成磁导率下降值较小，有利于提高屏蔽部件500对转子磁场的屏蔽作用，从而提高霍尔传感器610对磁体400的磁场的检测精度。

参照图2，可以理解的是，第一内轮廓线511与第二内轮廓线521之间的距离为h1，当第一内轮廓线511与第二内轮廓线521之间的距离恒定时，此时h1是一个固定的值，当第一内轮廓线511与第二内轮廓线521之间的距离在各处并不恒定时，此时h1是一个在一定数值范围内变化的值。第一外轮廓线512与第二外轮廓线522之间的距离为h2，类似的，当第一外轮廓线512与第二外轮廓线522之间的距离恒定时，此时h2是一个固定的值，当第一外轮廓线512与第二外轮廓线522之间的距离在各处并不恒定时，此时h2是一个在一定数值范围内变化的值。h1和h2满足以下关系：min(h1，h2)≥0.2mm，即h1和h2中最小的一个为h，h大于或等于0.2mm，即h1和h2均不小于0.2mm，从而使得屏蔽部件500的厚度不小于一定的数值。参照图10，当屏蔽部件500厚度减小时，转子的磁场进入屏蔽部件500时，其磁导率降低，甚至，屏蔽部件500发生饱和，磁导率下降更为明显，因此，通过限定屏蔽部件500的厚度，使得屏蔽部件500的磁导率下降处在较低水平，从而使得转子大部分的磁力线可以经过屏蔽部件500，从而降低对磁体400的磁场的影响。

参照图6，可以理解的是，端环300的端部设置有第一凸起部320和第二凸起部330，第一凸起部320和第二凸起部330沿径向间隔分布，第一凸起部320和第二凸起部330之间构成凹槽310，凹槽310可以是圆环槽或者椭圆环槽或者多边形槽或者是其他形状的槽结构，可以根据实际需要而具体设置。具体的，第一凸起部320包括第一上表面、第一下表面、第一内侧面和第一外侧面，第一上表面沿转子的径向间隔分布有第一上表面内轮廓线和第一上表面外轮廓线，第一上表面内轮廓线和第一上表面外轮廓线均为闭合曲线，且第一上表面内轮廓线和第一上表面外轮廓线围设形成封闭面从而构成第一上表面，第一上表面可以是圆环状或椭圆状或是花瓣状等形状。类似的，第二凸起部330包括第二上表面、第二下表面、第二内侧面和第二外侧面，第二上表面沿转子的径向间隔分布有第二上表面内轮廓线和第二上表面外轮廓线，第二上表面内轮廓线和第二上表面外轮廓线均为闭合曲线，且第二上表面内轮廓线和第二上表面外轮廓线围设形成封闭面从而构成第二上表面，第二上表面可以是圆环状或椭圆状或是花瓣状等形状。其中，第一内侧面构成第一槽壁311，第二内侧面构成第二槽壁312。转子转动时，第一凸起部320和第二凸起部330存在激励电流，其周围存在磁场，该磁场的磁力线经凹槽310的气隙形成闭合回路，当凹槽310内存在导磁材料制成的屏蔽部件500时，该磁场很大一部分的磁力线将经过屏蔽部件500形成闭合回路，从而减少该磁场的磁力线经过空气形成的闭合回路，即减少该磁场进入磁体400的磁场的量，从而降低谐波对霍尔传感器610的干扰。可以理解的是，凹槽310为环形槽，环形槽绕转子的轴心线设置，具体的，环形槽的首尾端连通，磁体400与凹槽310形状匹配，也为首尾端连接的环形磁体400，从而有利于提高磁体400的磁场，从而提高传感器对磁体400磁场的检测的精度。

参照图6，上述实施例中，凹槽310进一步设置为圆环槽的形状，圆环槽的几何中心位于转子的轴心线上，磁体400也呈与凹槽310匹配的圆环状，此时磁体400的磁场分布更为均匀，进一步有利于提高霍尔传感器610对磁体400的磁场的检测精度。

可以理解的是，磁体400背离屏蔽部件500的一端凸出于端环300的上表面，即沿转子的轴向，磁体400的上表面与霍尔传感器610的感应面611的距离小于第一凸起部320的第一上表面与感应面611的距离，同时也小于第二凸起部320的第二上表面与感应面611的距离。因此，霍尔传感器610感受到的磁体400的磁场强度大，使霍尔传感器610能够更准确地检测磁体400的磁场变化。而且，霍尔传感器610感受到的第一凸起部320的磁场和第二凸起部330的磁场强度小，从而能够减少第一凸起部320的磁场和第二凸起部330的磁场对磁体400的磁场的影响，进一步提高霍尔传感器610对磁体400的磁场的检测精度。当然，在实际生产中，磁体400的上表面也可以与端环300的上表面平齐设置。参照图11和图12，本发明第二方面实施例的电机，包括本发明第一方面实施例的转子，当然，电机还包括定子，定子的中部形成有容纳腔，转子可转动安装于容纳腔内。该电机由于采用本发明第一方面实施例的转子，有效减少磁体400对电机的轴向空间的占用，有利于提高电机的输出功率和带载能力，另外通过在凹槽310内安装有屏蔽部件500，由于屏蔽部件500的磁导率远大于空气的磁导率，因此穿过凹槽310的转子磁场的磁力线将会更多地经过屏蔽部件500从而形成闭合回路，进而减少转子磁场的磁力线经过空气形成的闭合回路，从而降低转子的磁场对磁体400的磁场的影响，减少谐波对霍尔传感器610的干扰，有利于提高霍尔传感器610对磁体400磁场的检测精度，从而有利于提高电机调速的精度。

参照图8，霍尔传感器610沿转子的轴向间隔设置于磁体400背离屏蔽部件500的一侧，即霍尔传感器610位于磁体400沿转子的轴向的上方。本实施例的磁体400的磁场方向为轴向磁场，霍尔传感器610的安装位置能够便于准确地感应磁体400的磁场的变化，获取转子的速度信号，从而将该信号反馈给电机实现转速调节。而且，磁体400安装于端环300内，能够减少传统的磁体400安装位置对转轴100的轴向空间的占用，节省电机的轴向空间，在电机的外壳尺寸限制的条件下，提高铁芯200的长度。根据电机设计的基本原理，在保证电机转速不变的情况下，增大铁芯200的长度，可以提高电机的输出功率，从而提高电机的带载能力。可以理解的是，端环300还可以设于铁芯200的下方，则霍尔传感器610位于磁体400沿转子的轴向的下方。参照图12所示，霍尔传感器610设有用于检测磁场变化的感应面611，感应面611朝向磁体400且垂直于转子的轴向，使感应面611沿转子的轴向检测磁体400的磁场。磁体400随着铁芯200的转动过程中，磁体400的磁场垂直于感应面611，通过感应面611能够感应磁体400的磁场变化信号，并将该信号发送给电机的控制电路，然后通过可控硅的导通角度来调整供给电机的工作电压，从而实现转速的自动控制。霍尔传感器610具有结构牢固、体积小、重量轻、寿命长、安装方便等优点。

参照图11和图12，可以理解的是，本实施例的电机为塑封电机，定子为塑封定子700。通过将包括霍尔传感器610和电路板620等磁场感应装置600与塑封定子700一体塑封成型，能够使霍尔传感器610的安装精度更高，安装结构更稳定，从而提高了霍尔传感器610的检测准确性，也提高了电机的稳定性，而且能够有效减少电机的轴向尺寸。

继续参照图12所示，可以理解的是，电机还包括第一端盖800和第二端盖900，第一端盖800和第二端盖900分别位于电机沿转子的轴向的两端，第一端盖800和第二端盖900均安装有轴承，转轴100的两端分别转动连接于两个轴承，从而使转子实现稳定的转动。

本实施例中，第一端盖800与塑封定子700的一端一体塑封成型。塑封定子700的另一端设有开口(图中未示出)，转子可通过开口插入安装至塑封定子700的内腔。第二端盖900用于封盖开口，举例来说，第二端盖900可以与塑封定子700的内侧面710过盈配合，从而实现第二端盖900与塑封定子700的稳定连接。采用上述结构第二端盖900不占用塑封定子700的轴向空间，有利于提高定子铁芯的叠厚，提升了电机的性能。

可以理解的是，第二端盖900和磁体400分别位于转子沿其轴向的两端，使得本实施例的塑封电机的内部结构布置更加合理，结构更加可靠，装配更加高效。

需要说明的是，第二端盖900还可以通过粘接、卡接等方式与塑封定子700定位连接，从而将第二端盖900固定连接于塑封定子700，具体方式在此不再具体限定。

本发明第三方面实施例的家用电器，包括本发明第二方面实施例的电机。家用电器可以是空调器、风扇等。例如，以空调器为示例，空调器的室内机采用上述实施例的电机驱动风轮转动，实现室内机的送风。由于空调器采用了上述实施例的电机的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (13)

1.转子，其特征在于，包括：

转轴；

铁芯，绕设于所述转轴的外周壁；

端环，设置于所述铁芯沿所述转子的轴向的一端，所述端环远离所述铁芯的端部设置有凹槽；

磁体，安装于所述凹槽；

屏蔽部件，由导磁材料制成，所述屏蔽部件安装于所述凹槽内且位于所述磁体朝向所述铁芯的一侧；

其中，所述屏蔽部件沿所述转子的轴向靠近所述磁体的一端具有第一表面，所述第一表面设置有第一内轮廓线和第一外轮廓线，所述第一内轮廓线与所述第一外轮廓线均为闭合曲线且围设形成封闭面，所述凹槽沿所述转子的径向间隔设置有第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁相对所述第二槽壁靠近所述转子的轴心线，所述第一内轮廓线与所述第一槽壁之间的距离为d11，所述第一外轮廓线与所述第二槽壁之间的距离为d12，所述d11和所述d12满足以下关系：max(d11，d12)≤2mm。

2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于：所述屏蔽部件沿所述转子的轴向背离所述磁体的一端具有第二表面，所述第二表面设置有第二内轮廓线和第二外轮廓线，所述第二内轮廓线与所述第二外轮廓线均为闭合曲线且围设形成封闭面。

3.根据权利要求2所述的转子，其特征在于：所述第二内轮廓线与所述第一槽壁之间的距离为d21，所述第二外轮廓线与所述第二槽壁之间的距离为d22，所述d21和所述d22满足以下关系：max(d21，d22)≤2mm。

4.根据权利要求2所述的转子，其特征在于：所述第一内轮廓线与所述第二内轮廓线之间的距离为h1，所述第一外轮廓线与所述第二外轮廓线之间的距离为h2，所述h1和所述h2满足以下关系：min(h1，h2)≥0.2mm。

5.根据权利要求1至4任一项所述的转子，其特征在于：所述端环设置有两个，两个所述端环位于所述铁芯沿所述转子的轴向的两端，其中一个所述端环背离所述铁芯的端部沿所述转子的径向间隔设置有第一凸起部和第二凸起部，所述第一凸起部和所述第二凸起部之间构成所述凹槽。

6.根据权利要求5所述的转子，其特征在于：所述磁体的表面凸出于所述第一凸起部的表面和所述第二凸起部的表面。

7.根据权利要求5所述的转子，其特征在于：所述凹槽为环形槽，所述环形槽绕所述转子的轴心线设置。

8.根据权利要求7所述的转子，其特征在于：所述凹槽为圆环槽，所述圆环槽的几何中心位于所述转子的轴心线。

9.电机，其特征在于，包括：

定子，具有容纳腔；

权利要求1至8任一项所述的转子，所述转子可转动设置于所述容纳腔。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于：所述电机还包括用于检测所述磁体的磁场变化的霍尔传感器，所述霍尔传感器沿所述转子的轴向间隔设置于所述磁体背离所述屏蔽部件的一侧。

11.根据权利要求10所述的电机，其特征在于：所述定子与所述霍尔传感器塑封成型。

12.根据权利要求9所述的电机，其特征在于：所述电机还包括与所述定子定位安装的端盖，所述端盖和所述磁体分别位于所述转子沿其轴向的两端。

13.家用电器，其特征在于，包括权利要求9至12任一项所述的电机。

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