CN113258727B - 电机及家用电器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机和家用电器，其中，电机包括转子组件和磁感应部件，所述转子组件包括转子铁芯和与所述转子铁芯连接的转轴，所述转子铁芯沿所述转轴的轴向的端部设有转子端环，所述转子端环的表面设有凹槽；磁体设于所述凹槽内，所述磁感应部件设有用于检测磁场变化的感应面，可节省电机的轴向空间，有利于提高电机的输出功率和带载能力；将磁感应部件的感应面朝向磁体，且感应面垂直于转轴的轴向，使感应面沿轴向检测磁体的磁场，降低电机的磁场对磁体的磁场的影响，从而有效减小电机的磁场的干扰，使感应面能够准确检测磁体的磁场变化，有利于电机调节转速更精准。

Description

电机及家用电器

技术领域

本发明涉及电机相关技术领域，尤其是涉及一种电机及家用电器。

背景技术

具有PG(Pulse Generator，脉冲发生器)调速的交流电机通常在转子上带有磁环，磁环安装在转子轴承位置，在磁环上方设置霍尔传感器，霍尔传感器通过感应磁环磁场的变化，获取转子的速度信号，从而将该信号反馈给整机实现转速调节。然而，磁环占用的轴向空间较大，在一定的安装尺寸限制的条件下，无法提高电机的功率密度。

相关技术中，将磁环安装在转子铁芯上，节省轴向空间，但电机的磁场会影响磁环的磁场分布，因此，降低电机的磁场对磁环的磁场信号的干扰显得尤为重要。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电机，能够解决轴向空间受限的问题，有效降低电机的磁场对磁体产生的干扰，更加实用可靠。

本发明还提供包括上述电机的家用电器。

根据本发明的第一方面实施例的电机，包括：

转子组件，所述转子组件包括转子铁芯和与所述转子铁芯连接的转轴，所述转子铁芯沿所述转轴的轴向的端部设有转子端环，所述转子端环的表面设有凹槽；

磁体，所述磁体设于所述凹槽内，所述磁体沿所述转子铁芯的周向设置；

磁感应部件，所述磁感应部件设有用于检测磁场变化的感应面，所述感应面朝向所述磁体且垂直于所述转轴的轴向设置，使所述感应面沿所述转轴的轴向检测所述磁体的磁场。

根据本发明实施例的电机，至少具有如下有益效果：

通过在转子铁芯沿轴向的端部上设置转子端环，将磁体安装在转子端环的凹槽内，磁体无需与转轴连接，可节省电机的轴向空间，有利于提高电机的输出功率和带载能力；将磁感应部件的感应面朝向磁体，且感应面垂直于转轴的轴向，使感应面能够沿转轴的轴向检测磁体的磁场，降低电机的磁场对磁体的磁场的影响，从而有效减小电机的磁场的干扰，使感应面能够准确检测磁体的磁场变化，有利于电机调节转速更精准。

根据本发明的一些实施例，所述电机的极数为2p1，所述磁体的极数为2p2，满足2≤2p1≤6且2≤2p2≤12。

根据本发明的一些实施例，所述磁体朝向所述感应面的表面为上表面，所述上表面的面积为S，所述上表面的磁感应强度峰值为Br,所述磁体与所述感应面之间沿所述转轴的轴向的距离为d1，当2p1≥2p2时，满足(Br·S)/(2p1·d1²)≥9.68。

根据本发明的一些实施例，当2p1＜2p2时，满足(Br·S)/(2p1·d1²)≥21.51。

根据本发明的一些实施例，所述磁体与所述感应面之间沿所述转轴的轴向的距离为d1，满足0＜d1≤3mm。

根据本发明的一些实施例，所述磁体朝向所述感应面的表面为上表面，在所述转子铁芯的径向上，所述上表面包括外轮廓线和内轮廓线，所述外轮廓线与所述内轮廓线均为曲线且围设形成封闭面。

根据本发明的一些实施例，在所述转子铁芯的径向上，所述外轮廓线与所述内轮廓线之间设有中线，所述中线与所述感应面的几何中心的距离为d2，所述上表面的宽度为d3，所述d2与所述d3满足0≤d2≤1/4·d3。

根据本发明的一些实施例，所述外轮廓线和所述内轮廓线均为圆形，所述外轮廓线与所述内轮廓线围设形成环形面。

根据本发明的一些实施例，所述电机还包括定子组件，所述定子组件与所述磁感应部件塑封成型。

根据本发明的一些实施例，所述电机还包括与所述定子组件定位安装的端盖，所述端盖和所述磁体分别位于所述转子组件沿所述转子铁芯的轴向的两端。

根据本发明的一些实施例，所述磁感应部件包括霍尔传感器和电路板，所述霍尔传感器与所述电路板连接，所述霍尔传感器设有所述感应面。

根据本发明的第二方面实施例的家用电器，包括上述第一方面实施例所述的电机。

根据本发明实施例的家用电器，至少具有如下有益效果：

家用电器通过采用上述实施例的电机，降低电机的磁场对磁体的磁场的影响，从而有效减小电机的磁场的干扰，使感应面能够准确检测磁体的磁场变化，有利于电机调节转速更精准。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例的转子组件与霍尔传感器的组合结构示意图；

图2是本发明一实施例的转子组件与霍尔传感器的正面结构示意图；

图3是图1中a处的放大结构示意图；

图4是图2中b处的放大结构示意图；

图5是本发明一实施例的磁体的立体结构示意图；

图6是本发明一实施例的磁体的另一角度的结构示意图；

图7是本发明一实施例的磁体的频率波动的变化坐标图；

图8是本发明另一实施例的磁体的频率波动的变化坐标图；

图9为本发明一种实施例的电机的整体结构示意图；

图10为图9的局部剖视示意图。

附图标记：

转子组件100；转子铁芯110；转轴120；转子端环130；凹槽131；

磁体200；上表面210；外轮廓线211；内轮廓线212；中线213；下表面220；内侧面230；外侧面240；

磁感应部件300；霍尔传感器310；感应面311；电路板320；

塑封定子400；塑封体410；内壁面420；

第一端盖500；

第二端盖600；

电机1000。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的限定，术语“安装”、“连接”等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

PG调速电机是带磁感应部件的电机，其调速原理是通过磁感应部件感应磁环的磁场变化信号，并输出相应的信号给控制板，调整输给PG电机的工作电压进行转速的自动控制。传统的PG调速电机，其磁环安装在转子轴承位置附近，磁环占用的轴向空间较大，在一定的安装尺寸限制的条件下，无法提高电机的功率密度。相关技术中，将转子磁环安装在转子磁环内部，节省轴向空间，但电机的磁场影响磁环的磁场分布，因此，采用适当的方法降低电机的磁场对磁环的磁场信号的干扰显得尤为重要。

基于此，本发明实施例提供的电机1000，通过将磁体200安装在转子铁芯110上，可节省电机1000的轴向空间，有利于提高电机1000的输出功率和带载能力；且降低电机1000的磁场对磁体200的磁场的影响，从而有效减小电机1000的磁场的干扰，使感应面311能够准确检测磁体200的磁场变化，有利于电机1000调节转速更精准，更实用可靠。

参考图1至图8描述本发明实施例的电机1000，该电机1000为PG调速电机1000，适用于家用电器。下面以具体示例对电机1000进行说明。

参见图1和2所示，本发明实施例提供的电机1000，包括转子组件100和定子组件(附图未示出)，其中，转子组件100包括转子铁芯110和转轴120，转子铁芯110的中心设置有轴孔(附图未示出)，转轴120穿设在轴孔内，使转轴120与转子铁芯110连接。定子组件的外侧设置有外壳，转子组件100可转动地设置在外壳内部，转轴120的一端穿过外壳延伸至外壳的外侧，形成驱动轴。

参见图1所示，其中，转子铁芯110沿转轴120的轴向的端部设置有磁体200，磁体200沿转子铁芯110的周向设置，即磁体200安装在转子铁芯110上，磁体200不与转轴120连接，这样可节省电机1000的轴向空间，简化转轴120的加工过程，有利于提高电机1000的输出功率和电机1000的带载能力。

图1所示实施例中，磁体200大致呈环状，该磁体200可理解为磁环，相对于磁环连接在转轴120上的安装结构，磁环安装在转子铁芯110上的灵活性更高，结构更加稳定可靠。具体来说，在转子铁芯110上设置转子端环130，转子端环130覆盖在转子铁芯110的端部位置，转子端环130的表面设置有与磁体200匹配的凹槽131，使磁体200能够容纳在凹槽131内进行固定，这样磁体200能够安装固定在转子铁芯110上。

可以理解的是，电机1000的内部设置有磁感应部件300，该磁感应部件300用于检测磁体200的磁场，如图1和2所示，在转轴120的轴向上，磁感应部件300位于磁体200的上方，通过磁感应部件300能够感应磁体200的磁场的变化，根据磁体200磁场的变化信号可以获知转子铁芯110的转速，从而能够对电机1000实现转速的调节。其中，磁感应部件300可与外壳连接，附图未示出磁感应部件300的具体连接结构。转子铁芯110沿轴向的两端分别连接转子端环130，在其中一个转子端环130上安装磁感应部件300，转子端环130嵌入到转子铁芯110内部，使转子端环130连接结构更加可靠。

考虑到当电机1000运行时，在电机1000的内部空间会存在着磁场，这个磁场由定子组件和转子组件的电流产生，理解为电机1000的磁场。可理解到，磁体200所产生的磁场位于电机1000的内部，磁体200的磁场与电机1000的磁场会出现重叠，使磁体200的磁场分布受到影响，这样磁感应部件300在检测磁体200的磁场时，电机1000的磁场会造成干扰，从而降低磁感应部件300的检测精度，因此，实施例中将磁感应部件300与磁体200的安装结构进行优化，降低电机1000的磁场对磁体200的磁场信号的干扰。

可以理解的是，磁感应部件300的工作原理是通过检测感应面311上的磁场强度，将磁信号转换为电信号。磁感应部件300仅对垂直于感应面311的表面的磁感应强度敏感，即磁场的磁感线需要与感应面311垂直，从而能够准确检测出被测磁场磁感应强度。根据磁通量的定义，在磁感应强度为B的匀强磁场中，有一个面积为S且与磁场方向垂直的平面，磁感应强度B与面积S的乘积，叫做穿过这个平面的磁通量，磁感应部件300的感应面311可理解为与磁场方向垂直的平面。

本发明的实施例中，将磁感应部件300的感应面311设置朝向磁体200，且感应面311与转轴120的轴向垂直设置，如图2和3所示，感应面311朝下且与磁体200的上表面210相对应，磁体200的磁场方向能够垂直于感应面311，从而使感应面311能够沿轴向检测磁体200的磁场。

需要说明的是，磁体200的磁场是分布在磁体200的周围，以磁感线的形式来描述的话，磁感线从N极出发到S极的方向，在磁体200内部是由S极到N极，形成封闭的磁感线。磁体200的磁场方向能够垂直于感应面311，可理解为在感应面311与磁体200的上表面210之间的距离内，磁体200磁场的磁感线大致沿轴向方向分布且垂直于感应面311，从而使磁感应部件300能够准确检测磁体200的磁场变化。

可以理解的是，磁体200的磁极沿周向分布，每个磁极的磁感线垂直于磁体200的上表面210，且靠近上表面210的磁感应强度较高，磁通量也较大，感应面311能够感应到每个磁极的磁通量，使磁感应部件300能够准确获取在转子铁芯110转动过程中磁体200的磁场变化信号，有效降低电机1000的磁场对磁体200的磁场的影响，从而减小电机1000的磁场的干扰，提高磁感应部件300检测精度，有利于电机1000调节转速更精准。

参见图1、2、3和4所示，实施例的磁感应部件300通过霍尔传感器310检测磁体200的磁场及其变化，霍尔传感器310连接在电路板320上，电路板320安装位于转轴120的一侧，电路板320可与外壳连接，使霍尔传感器310位于磁体200沿轴向的上方。其中，霍尔传感器310朝向磁体200的平面为感应面311，感应面311与轴向垂直。磁体200随着转子铁芯110的转动过程中，磁体200的磁场垂直于感应面311，通过感应面311能够感应磁体200的磁场变化信号，并将该信号发送给电机1000的控制电路，然后通过可控硅的导通角度来调整供给电机1000的工作电压，从而实现转速的自动控制。霍尔传感器310具有结构牢固、体积小、重量轻、寿命长、安装方便等优点，具体不再赘述。

参见图5和6所示，磁体200大致呈环状，磁体200包括有上表面210、下表面220、外侧面240和内侧面230，磁体200由上表面210、下表面220、外侧面240和内侧面230围设形成，磁体200安装在凹槽131内，其中磁体200朝向霍尔传感器310的面为磁体200的上表面210，上表面210为平面，磁体200的下表面220与凹槽131的底面贴合。可理解到，磁体200不限于实施例所示的环状结构，通过上表面210、下表面220、外侧面240和内侧面230配合可限定出不同形状的磁体200，例如，磁体200可以呈椭圆形、花瓣形状等，凹槽131与磁体200的形状匹配，使磁体200能够牢固地安装在凹槽131中。

参见图5所示，磁体200的上表面210具有外轮廓线211和内轮廓线212，外轮廓线211可理解为磁体200沿转子铁芯110的径向的外侧轮廓曲线，内轮廓线212可理解为磁体200沿转子铁芯110的径向的内侧轮廓曲线，通过外轮廓线211和内轮廓线212配合限定出上表面210，该上表面210为封闭面。磁体200的磁极沿上表面210的周向分布，这样霍尔传感器310的感应面311能够感应到每个磁极的磁通量，本实施例中磁体200的磁极数量大于两个且为偶数。

可理解到，上表面210根据外轮廓线211和内轮廓线212的形状来限定出相应的形状，例如，外轮廓线211为波浪形状的曲线，内轮廓线212为圆形，则外轮廓线211和内轮廓线212围设形成大致呈花瓣形状的上表面210。又如，外轮廓线211可为齿形的曲线，内轮廓线212为圆形，则外轮廓线211和内轮廓线212围设形成大致呈齿轮形状的上表面210。具体的，可根据产品实际要求来设定磁体200的形状，此处不再赘述。

参见图5所示，在一些实施例中，外轮廓线211和内轮廓线212均为圆形曲线，从而形成圆环形状的上表面210，磁体200的下表面220也为圆环形状，磁体200的磁场的磁感应强度分布均匀。需要说明的是，磁体200可采用充磁方式形成磁极，磁体200的上表面210为充磁面，充磁面磁感应强度足够大，保证充磁面的磁感应线能够垂直于感应面311，使感应面311准确感应到磁场的变化，减小电机1000的磁场对磁体200的磁场分布的影响。

可以理解的是，转子铁芯110沿圆周方向分布有转子槽，将转子导电部件填充在转子槽形成导体，转子端环130与转子导电部件相连接，附图未示出转子槽和转子导电部件。电机1000的磁极分N极和S极，一般磁极数是成对出现，因此，电机1000的极数可理解为电机1000的极对数。本实施例中，电机1000的极数为2p1，2p1为偶数，满足2≤2p1≤6，例如，2p1为6时，表示转子铁芯110具有6个磁极，即此电机1000有3对磁极。磁体200的极数为2p2，2p2为偶数，满足2≤2p2≤12，达到PG电机1000的性能要求。

需要说明的是，电机1000的极数与磁体200的极数可以相等，也可以不相等，根据信号波动原理，当电机1000的极数与磁体200的极数不等时，两个信号叠加产生的波动不同。本发明实施例通过将霍尔传感器310与磁体200的安装结构进行进一步优化，降低霍尔传感器310感应的信号的频率波动，从而有效降低电机1000的磁场对磁体200的磁场信号的干扰。

可以理解的是，磁体200的上表面210的面积为S，上表面210的磁感应强度峰值为Br,根据磁通量的计算公式，可以得知磁体200上表面210的磁通量为Br·S，即磁感应强度峰值Br与面积的乘积。在转轴120的轴向方向上，磁体200的上表面210与霍尔传感器310的感应面311大致平行，上表面210与感应面311之间的距离为d1，当2p1≥2p2时，满足(Br·S)/(2p1·d1²)≥9.68，即电机1000的极数大于等于磁体200的极数时，(Br·S)/(2p1·d1²)的取值需要大于等于9.68，从而起到降低电机1000的磁场对磁体200的磁场信号干扰的作用。

需要说明的是，霍尔传感器310根据霍尔效应原理测量转子铁芯110的转速，在转子铁芯110转动时，磁体200也跟随同步转动，受磁体200所产生的磁场的影响，在转动过程中磁场会发生周期性变化，霍尔传感器310输出脉冲信号，其频率和转速成正比，从而实现转速的测量。然而，由于电机1000的磁场的干扰，电机1000的磁场会影响磁体200的磁场的分布，导致通过感应面311的磁场为电机1000的磁场与磁体200的磁场的组合磁场，这样霍尔传感器310所检测的信号会受到电机1000的磁场的频率波动影响，降低转速的测量精度。而且，当电机1000的极数与磁体200的极数不相等时，引入磁场谐波，频率发生波动，使得转速信号失真。

参见图7所示，图7所示为一实施例中频率波动与(Br·S)/(2p1·d1²)取值的关系坐标图。可以理解到，通过对磁体200的上表面210的磁通量以及上表面210与感应面311的轴向距离进行优化，在满足(Br·S)/(2p1·d1²)大于等于9.68的情况下，能够使频率波动降低至较低的水平，此时，电机1000的磁场对磁体200的磁场的干扰较小，可忽略电机1000的磁场的影响，霍尔传感器310输出的脉冲信号准确度较高，有利于电机1000调节转速更精准。

相反地，如图7所示，在2p1≥2p2时，且(Br·S)/(2p1·d1²)的取值小于9.68的情况下，频率波动较大，且(Br·S)/(2p1·d1²)的取值越小，频率波动越大，转速信号失真越严重。

参见图8所示，图8所示为一实施例中频率波动与(Br·S)/(2p1·d1²)取值的关系坐标图。当2p1＜2p2时，满足(Br·S)/(2p1·d1²)≥21.51，即电机1000的极数小于磁体200的极数时，(Br·S)/(2p1·d1²)的取值需要大于等于21.51，从而起到降低电机1000的磁场对磁体200的磁场信号干扰的作用。具体的，在满足(Br·S)/(2p1·d1²)大于等于21.51的情况下，能够使频率波动降低至较低的水平，此时，电机1000的磁场对磁体200的磁场的干扰较小，可忽略电机1000的磁场的影响，霍尔传感器310输出的脉冲信号准确度较高，有利于电机1000调节转速更精准。

相反地，如图8所示，在2p1＜2p2时，且(Br·S)/(2p1·d1²)的取值小于21.51的情况下，频率波动较大，且(Br·S)/(2p1·d1²)的取值越小，频率波动越大，转速信号失真越严重。

可以理解的是，根据霍尔传感器310的工作原理，进入感应面311的磁通量足够大时才触发霍尔传感器310，感应面311与磁体200的距离和磁体200的频率波动息息相关，当距离越大时，磁通密度越弱，当磁场存在一定干扰时，谐波的影响更为明显，进一步增大磁体200的频率波动。其中，磁体200的磁场在上表面210位置的磁感应强度最高，在靠近上表面210的位置，每个磁极的磁感线垂直于上表面210，磁感应强度随着离上表面210越远而逐渐减弱，磁感应线也会朝向不同的方向发散，远离上表面210的磁感应线并非全部与上表面210垂直。

基于此，参见图4所示，实施例对感应面311与上表面210之间的距离d1进一步优化，使d1满足0＜d1≤3mm，即感应面311与上表面210之间的距离不大于3mm，例如，感应面311与上表面210之间的距离d1可以是1mm、1.5mm或3mm等，这样保证在上述距离d1内，磁体200的磁场大致沿轴向方向分布且垂直于感应面311，有利于降低谐波的影响，减小频率波动，进而提高霍尔传感器310检测准确度。可理解到，在d1大于3mm的情况下，磁感应线会沿磁场的方向发散，感应面311对非垂直于感应面311的磁场的敏感度降低，且磁感应强度也会降低，谐波的影响更大，增大磁体200的频率波动。

参见图4所示，在一些实施例，在转子铁芯110的径向方向上，上表面210具有一定的宽度，沿外轮廓线211与内轮廓线212之间的方向可理解为上表面210的宽度方向，经过外轮廓线211与内轮廓线212之间的中心点的曲线为上表面210的中线213，中线213也可理解为上表面210沿宽度方向的中心线。中心线与感应面311的几何中心之间的径向距离为d2，上表面210的宽度为d3，d2与d3满足0≤d2≤1/4·d3，进一步优化感应面311与磁体200之间的结构，能够使频率波动处在较低水平。当上表面210的中线213与感应面311的几何中心偏差较大时，导致进入感应面311的磁场不对称，磁场波形发生畸变，频率波动更加严重。

以圆环形状的磁体200为例，在霍尔传感器310的磁体200的位置相对固定的情况下，上表面210的中线213与感应面311的几何中心可以重合或偏差较小，可以使频率波动保持在较低水平；且在满足d1小于3mm的情况下，进一步降低频率波动的影响，更加实用可靠。

参见图9和图10所示，图9为本发明一种实施例的电机1000的结构示意图，图10为本发明一种实施例的电机1000的局部剖视示意图。可以理解的是，实施例的电机1000为塑封电机，定子组件与磁感应部件300一体塑封成型，在定子组件的外侧形成塑封外壳，这样定子组件通过塑封形成塑封定子400。如图10所示，塑封外壳由塑封体410注塑成型，塑封体410包裹在霍尔传感器310和电路板320的外侧，使霍尔传感器310和电路板320的安装结构更加稳定，有利于提高霍尔传感器310的安装精度，从而提高了霍尔传感器310的检测准确性，也提高了电机1000的稳定性，而且通过将定子组件与磁感应部件300塑封成一体，有利于减少电机1000的轴向尺寸。

参见图10所示，可以理解的是，电机1000还包括有第一端盖500和第二端盖600，第一端盖500和第二端盖600分别位于塑封外壳沿转子铁芯110的轴向的两端，第一端盖500和第二端盖600上均安装有轴承，转轴120的两端分别转动连接于两个轴承，从而使转子组件100实现稳定的转动。

本实施例中，第一端盖500与塑封定子400的一端一体塑封成型，使塑封定子400的一端为封闭且另一端为开口的结构，转子组件100可通过开口安装到塑封定子400的内腔，第二端盖600用于封盖开口。其中，第二端盖600可以与塑封定子400的内壁面420过盈配合，从而实现第二端盖600与塑封定子400的连接。采用上述结构能够进一步减少第二端盖600占用塑封定子400的轴向空间，有利于降低电机1000的整体体积。

可以理解的是，第二端盖600和磁体200分别位于转子组件100沿转子铁芯110的轴向的两端，磁感应部件300与第一端盖500位于转子铁芯110的相同一侧，且磁感应部件300、第一端盖500与定子组件一体塑封成型，使得塑封电机1000的内部结构布置更加合理，结构更加可靠，装配更加高效。

需要说明的是，第二端盖600还可以通过粘接、卡接等方式与塑封定子400定位连接，从而实现第二端盖600的固定连接，具体方式在此不再具体限定。

在一些实施例，定子组件包括定子铁芯，定子铁芯呈圆环形状，可通过在定子铁芯的外侧注塑形成外壳，即定子铁芯与外壳一体成型，转子铁芯110可转动地装配在定子铁芯的内侧，定子铁芯与转子铁芯110之间设置形成气隙，从而组成电机1000，结构稳定可靠。其中，气隙是定子铁芯与转子铁芯110之间的空隙，根据电机1000的实际使用要求设置气隙的大小，定子铁芯包括轭部和环绕轭部间隔设置的多个齿部，齿部沿定子铁芯的圆周均匀分布，齿部上绕制线圈形成绕组，此处不再赘述。

本发明实施例还提供的家用电器(附图未示出)，该家用电器可以是空调器、风扇等，例如，以空调器为示例，空调器的室内机采用上述实施例的电机1000驱动风轮转动，实现室内机的送风。由于空调器采用了上述实施例的电机1000的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (11)

1.一种电机，其特征在于，包括：

转子组件，所述转子组件包括转子铁芯和与所述转子铁芯连接的转轴，所述转子铁芯沿所述转轴的轴向的端部设有转子端环，所述转子端环的表面设有凹槽；

磁体，所述磁体设于所述凹槽内，所述磁体沿所述转子铁芯的周向设置；

磁感应部件，所述磁感应部件设有用于检测磁场变化的感应面，所述感应面朝向所述磁体且垂直于所述转轴的轴向设置，使所述感应面沿所述转轴的轴向检测所述磁体的磁场；

所述磁体朝向所述感应面的表面为上表面，沿所述转子铁芯的径向，所述上表面包括外轮廓线和内轮廓线，所述外轮廓线与所述内轮廓线之间设有中线，所述中线与所述感应面的几何中心的距离为d2，所述上表面的宽度为d3，所述d2与所述d3满足0≤d2≤1/4·d3。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机的极数为2p1，所述磁体的极数为2p2，满足2≤2p1≤6且2≤2p2≤12。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述磁体朝向所述感应面的表面为上表面，所述上表面的面积为S，所述上表面的磁感应强度峰值为Br,所述磁体与所述感应面之间沿所述转轴的轴向的距离为d1，当2p1≥2p2时，满足(Br·S)/(2p1·d1²)≥9.68。

4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，当2p1＜2p2时，满足(Br·S)/(2p1·d1²)≥21.51。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电机，其特征在于，所述磁体与所述感应面之间沿所述转轴的轴向的距离为d1，满足0＜d1≤3mm。

6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述外轮廓线与所述内轮廓线均为曲线且围设形成封闭面。

7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述外轮廓线和所述内轮廓线均为圆形，所述外轮廓线与所述内轮廓线围设形成环形面。

8.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括定子组件，所述定子组件与所述磁感应部件塑封成型。

9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述电机还包括与所述定子组件定位安装的端盖，所述端盖和所述磁体分别位于所述转子组件沿所述转子铁芯的轴向的两端。

10.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述磁感应部件包括霍尔传感器和电路板，所述霍尔传感器与所述电路板连接，所述霍尔传感器设有所述感应面。

11.一种家用电器，其特征在于，包括如权利要求1至10任意一项所述的电机。

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