CN113300543A - 电机及家用电器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机及家用电器，涉及电机技术领域，其中电机包括定子组件、转子组件和磁场感应装置，转子组件包括转子铁芯、转子端环和磁场发生部件，转子端环连接于转子铁芯的轴向的一端，磁场发生部件设于转子端环的凹槽内；磁场感应装置的磁场感应器件与磁场发生部件沿转子铁芯的轴向间隔设置；转子端环还设有第一凸起和第二凸起，第一凸起和第二凸起位于凹槽的两端。本发明使得第一凸起的磁场和第二凸起的磁场进入磁场感应器件的磁通量互相抵消，降低电机的磁场对磁场发生部件产生的干扰。

Description

电机及家用电器

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种电机及家用电器。

背景技术

相关技术中，具有PG(Pulse Generator，脉冲发生器)调速的交流电机通常在转子上设有磁环，磁环上方设置霍尔传感器，霍尔传感器通过感应磁环的磁场的变化，获取转子的速度信号，从而将该信号反馈给电机实现转速调节。传统的PG电机的磁环安装在转轴的轴承位置，占用了电机的轴向空间，因此在电机的安装尺寸的限制下，无法提高电机的功率密度。然而，现有的PG电机也存在将磁环安装在转子铁芯的设计，能够节省电机的轴向空间，但是电机的磁场会影响磁环的磁场分布，从而导致霍尔传感器获取的转子的速度信号失真。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电机，能够解决电机轴向空间受限的问题，且有效降低电机的磁场对磁场发生部件产生的干扰。

本发明还提出一种具有上述电机的家用电器。

根据本发明第一方面实施例的电机，包括：定子组件，具有容纳腔；转子组件，转动设于所述容纳腔内，所述转子组件包括转子铁芯、转子端环和磁场发生部件，所述转子端环连接于所述转子铁芯的轴向的一端，所述转子端环远离所述转子铁芯的一端设有凹槽，所述磁场发生部件设于所述凹槽内；磁场感应装置，所述磁场感应装置包括磁场感应器件和与所述磁场感应器件连接的电路板，所述磁场感应器件与所述磁场发生部件沿所述转子铁芯的轴向间隔设置；其中，所述转子端环还设有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起位于所述凹槽远离所述转子铁芯中心的一侧，所述第二凸起位于所述凹槽朝向所述转子铁芯中心的一侧。

根据本发明实施例的电机，至少具有如下有益效果：

通过将磁场发生部件设置于转子端环的凹槽内，并且将磁场感应器件沿转子铁芯的轴向与磁场发生部件间隔设置，从而减少了磁场发生部件对电机轴向空间的占用，在电机的外壳尺寸限制的条件下，节省了电机的轴向空间，提高电机的输出功率，从而提高电机的带载能力。转子端环设有位于凹槽沿转子铁芯径向两侧的第一凸起和第二凸起，第一凸起的磁场产生的磁感线和第二凸起的磁场产生的磁感线方向相反，使得第一凸起的磁场和第二凸起的磁场分别进入磁场感应器件的磁通量互相抵消，有效降低电机的磁场对磁场发生部件产生的干扰，保证了电机的转速信号的准确性。

根据本发明的一些实施例，所述第一凸起的表面沿所述转子铁芯的径向的宽度为d12，所述第二凸起的表面沿所述转子铁芯的径向的宽度为d32，满足：|d12-d32|≤6mm。

根据本发明的一些实施例，所述第一凸起的表面所在平面与所述转子铁芯的轴向相垂直，所述第一凸起的表面包括间隔设置的第一外轮廓线和第一内轮廓线，所述第一外轮廓线和所述第一内轮廓线围合形成封闭的环形平面。

根据本发明的一些实施例，所述第二凸起的表面所在平面与所述转子铁芯的轴向相垂直，所述第二凸起的表面包括间隔设置的第二外轮廓线和第二内轮廓线，所述第二外轮廓线和所述第二内轮廓线围合形成封闭的环形平面。

根据本发明的一些实施例，沿所述转子铁芯的轴向，所述磁场发生部件与所述磁场感应器件之间的距离为d1；所述磁场发生部件的表面包括间隔设置的第三外轮廓线和第三内轮廓线，沿所述转子铁芯的径向，所述第三外轮廓线和所述第三内轮廓线的中线与所述磁场感应器件的几何中心之间的距离为d2，满足：

根据本发明的一些实施例，沿所述转子铁芯的轴向，所述磁场发生部件与所述磁场感应器件之间的距离为d1，满足：0<d1≤3mm。

根据本发明的一些实施例，所述磁场发生部件的表面包括间隔设置的第三外轮廓线和第三内轮廓线，沿所述转子铁芯的径向，所述第三外轮廓线和所述第三内轮廓线的中线与所述磁场感应器件的几何中心之间的距离为d2；所述磁场发生部件的表面沿所述转子铁芯的径向的宽度为d3，满足：0≤d2≤1/4·d3。

根据本发明的一些实施例，所述磁场发生部件的表面包括间隔设置的第三外轮廓线和第三内轮廓线，所述第三外轮廓线和所述第三内轮廓线均为圆形，所述第三外轮廓线和所述第三内轮廓线围合形成封闭的圆环平面。

根据本发明的一些实施例，所述磁场感应器件为霍尔传感器。

根据本发明的一些实施例，所述转子组件还包括导电部件，所述转子端环设有两个且分别连接于所述转子铁芯的轴向的两端，所述导电部件连接于两个所述转子端环之间。

根据本发明的一些实施例，所述转子端环和所述导电部件采用一体制造成型。

根据本发明的一些实施例，所述定子组件与所述磁场感应装置塑封成型。

根据本发明的一些实施例，所述电机还包括与所述定子组件定位安装的端盖，所述端盖和所述磁场发生部件分别位于所述转子组件沿所述转子铁芯的轴向的两端。

根据本发明的一些实施例，所述磁场发生部件的表面凸出于所述第一凸起的表面和所述第二凸起的表面。

根据本发明第二方面实施例的家用电器，包括以上实施例所述的电机。

根据本发明实施例的家用电器，至少具有如下有益效果：

采用第一方面实施例的电机，电机通过将磁场发生部件设置于转子端环的凹槽内，并且将磁场感应器件沿转子铁芯的轴向与磁场发生部件间隔设置，从而减少了磁场发生部件对电机轴向空间的占用，在电机的外壳尺寸限制的条件下，节省了电机的轴向空间，提高电机的输出功率，从而提高电机的带载能力。转子端环设有位于凹槽沿转子铁芯径向两侧的第一凸起和第二凸起，第一凸起的磁场产生的磁感线和第二凸起的磁场产生的磁感线方向相反，使得第一凸起的磁场和第二凸起的磁场分别进入磁场感应器件的磁通量互相抵消，有效降低电机的磁场对磁场发生部件产生的干扰，保证了电机的转速信号的准确性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一种实施例的电机的局部结构示意图；

图2为图1的局部剖视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图1中转子组件的结构示意图，其中磁环被除去；

图5为图1中磁环的结构示意图；

图6为图5的俯视示意图；

图7为本发明一种实施例的电机的霍尔传感器感受的磁场的频率波动的变化坐标图；

图8为本发明另一种实施例的电机的霍尔传感器感受的磁场的频率波动的变化坐标图；

图9为本发明一种实施例的电机的结构示意图；

图10为图9的局部剖视示意图。

附图标号：

转子组件100；转轴110；转子铁芯120；导电部件130；第一端环140；第二端环150；凹槽160；磁环170；上表面171；第三外轮廓线S111；第三内轮廓线S112；中线S113；第一凸起180；第一表面181；第一外轮廓线A111；第一内轮廓线A112；第二凸起190；第二表面191；第二外轮廓线A311；第二内轮廓线A312；

磁场感应装置200；霍尔传感器210；感应面211；电路板220；

塑封定子300；内侧面310；

第一端盖400；

第二端盖500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1所示，图1为本发明一种实施例的电机的局部结构示意图。本发明一种实施例的电机，为PG电机，即具有脉冲发生器调速的交流电机。PG电机广泛应用于空调器等家用电器上。PG电机的转速调节是通过转子上设置磁体，并在磁体上方设置霍尔元件，霍尔元件通过感应磁体的磁场的变化，获取转子的转动速度信号，从而将转动速度信号反馈给电机而实现的。

本发明实施例的电机，包括定子组件(图中未示出)和转子组件100。定子组件具有容纳腔，转子组件100转动设于容纳腔内。定子组件包括定子铁芯，定子铁芯包括沿周向均匀分布定子齿部和与定子齿部相连接的定子轭部，定子齿部上绕制有线圈从而形成绕组。转子组件100包括转轴110和套装于转轴110的转子铁芯120，转轴110位于转子铁芯120的中心。定子铁芯围设于转子铁芯120的外周，定子铁芯与转子铁芯120同轴设置，定子铁芯与转子铁芯120之间形成气隙。其中，气隙是定子铁芯与转子铁芯120之间的空隙，气隙的大小根据电机的实际使用要求进行设置。

继续参照图1所示，转子组件100还包括导电部件130、第一端环140和第二端环150，第一端环140和第二端环150分别设于转子铁芯120的轴向的两端。导电部件130为多个导条，多个导条沿转子铁芯120的周向间隔设置，导条的两端分别连接第一端环140和第二端环150。作为另一种实施方式，导电部件130可以替换为永磁体，永磁体设于转子铁芯120内并位于第一端环140和第二端环150之间。

参照图2所示，图2为本发明一种实施例的电机的局部剖视图。电机还包括磁场感应装置200，磁场感应装置200包括霍尔传感器210和电路板220，霍尔传感器210连接于电路板220，电路板220可安装于电机的外壳。需要说明的是，霍尔传感器210也可以采用其他磁场感应器件进行代替，在此不再具体限定。

参照图4和图5所示，图4为本发明一种电机中转子组件100的结构示意图，其中磁环170被除去。图5为本发明一种实施例的电机中磁环170的结构示意图。转子组件100还包括磁环170，需要说明的是，磁环170也可以采用其他磁场发生部件进行代替，在此不再具体限定。第一端环140位于转子铁芯120的上方，第一端环140的表面设有凹槽160，凹槽160为环状且位于第一端环140远离转子铁芯120的一端的表面，磁环170安装于凹槽160内。需要说明的是，磁环170的上表面171(即背离凹槽160的表面)为环状的平面，但不限于圆环状平面，例如椭圆环状平面、花瓣环状平面等等。

参照图3所示，图3为图2中A处的放大图。霍尔传感器210位于磁环170沿转子铁芯120的轴向的上方，即与磁环170沿转子铁芯120的轴向间隔设置。本实施例的磁环170的磁场方向为轴向磁场，霍尔传感器210的安装位置能够便于准确地感应磁环170的磁场的变化，获取转子的速度信号，从而将该信号反馈给电机实现转速调节。而且，磁环170安装于第一端环140内，能够减少传统的磁环170安装位置对转轴110的轴向空间的占用，节省电机的轴向空间，在电机的外壳尺寸限制的条件下，提高转子铁芯120的长度。根据电机设计的基本原理，在保证电机转速不变的情况下，增大转子铁芯120的长度，可以提高电机的输出功率，从而提高电机的带载能力。可以理解的是，第一端环140还可以设于转子铁芯120的下方，则霍尔传感器210位于磁环170沿转子铁芯120的轴向的下方。

继续参照图3所示，霍尔传感器210设有用于检测磁场变化的感应面211，感应面211朝向磁环170且垂直于转子铁芯120的轴向，使感应面211沿转子铁芯120的轴向检测磁环170的磁场。磁环170随着转子铁芯120的转动过程中，磁环170的磁场垂直于感应面211，通过感应面211能够感应磁环170的磁场变化信号，并将该信号发送给电机的控制电路，然后通过可控硅的导通角度来调整供给电机的工作电压，从而实现转速的自动控制。霍尔传感器210具有结构牢固、体积小、重量轻、寿命长、安装方便等优点。

继续参照图3和图4所示，可以理解的是，凹槽160沿第一端环140径向的两端分别形成有第一凸起180和第二凸起190。第一凸起180位于凹槽160远离转轴110的一侧，第二凸起190位于凹槽160朝向转轴110的一侧。需要说明的是，第一凸起180的表面和第二凸起190的表面均为环状的平面，但不限于圆环状平面，例如椭圆环状平面、花瓣环状平面等等。

参照图2和图3所示，磁环170设于第一端环140内，电机的磁场与第一端环140的磁场方向重合，导致电机的磁场影响磁环170的磁场，从而使进入霍尔传感器210的磁场为合成磁场。而且，当电机的极数与磁环170的极数不等时，霍尔传感器210会引入磁场谐波，使得频率发生波动，使得转速信号失真。进一步说明的是，根据麦克斯韦定律，当第一端环140存在电流时，其周围存在磁场。因此，当第一端环140设有第一凸起180和第二凸起190时，第一凸起180的磁场进入至霍尔传感器210的磁感线的方向与第二凸起190的磁场进入至霍尔传感器210的磁感线的方向相反，所以第一凸起180的磁场和第二凸起190的磁场进入霍尔传感器210的磁通量互相抵消，从而降低第一端环140的磁场对磁环170的磁场的干扰，降低进入霍尔传感器210的磁场存在电机的磁场谐波的影响，减少霍尔传感器210的磁场频率波动。

继续参照图3所示，为了解决上述问题，第一凸起180的表面宽度d12和第二凸起190的表面d32之间设置为基本相同，例如满足如下限定：|d12-d32|≤6mm。其中，第一凸起180的表面沿转子铁芯120的径向的宽度为d12，第二凸起190的表面沿转子铁芯120的径向的宽度为d32。当第一凸起180的磁场产生的磁感线和第二凸起190的磁场产生的磁感线方向相反时，第一凸起180的磁场和第二凸起190的磁场分别进入霍尔传感器210的磁通量互相抵消，降低电机的磁场对磁环170产生的干扰。

参照图7所示，图7为本发明一种实施例的电机的霍尔传感器210感受的磁场的频率波动与|d32-d12|取值的变化坐标图。可以理解的是，本实施例通过对|d32-d12|的取值进行优化，结合大量优化计算及大量实验表明，从而使第一凸起180的表面宽度d12和第二凸起190的表面d32之间满足在|d12-d32|≤6mm的范围内，霍尔传感器210感受的磁场的频率波动最小。因此，本实施例的电机通过上述参数的限定，使得第一凸起180的表面宽度d12和第二凸起190的表面d32基本相等，从而使第一凸起180的表面的磁通量与第二凸起190的表面的磁通量基本相等。本实施例的电机使得第一凸起180的磁场进入霍尔传感器210的磁通量与第二凸起190的磁场进入霍尔传感器210的磁通量相等，并且第一凸起180的磁场产生的磁感线和第二凸起190的磁场产生的磁感线方向相反，使得第一凸起180的磁场和第二凸起190的磁场分别进入霍尔传感器210的磁通量互相抵消，避免第一凸起180的磁场和第二凸起190的磁场干扰霍尔传感器210对磁环170的磁场的检测，从而达到避免电机的磁场干扰磁环170的磁场的效果，进而达到霍尔传感器210的磁场频率稳定的目的。本实施例的电机使得霍尔传感器210的信号波动处在较小水平，保证了电机的转速信号的准确性。

另外，本实施例的电机通过限定磁环170的形状，使得磁环170的频率发生变化，进而使得电机的磁场与磁环170的磁场频率重合，从而使得进入霍尔传感器210的磁场频率为恒定值，从而达到限定霍尔传感器210感受的磁场的频率波动，进一步地保证电机的转速信号的准确性。

参照图4所示，可以理解的是，第一凸起180的第一表面181(即朝向霍尔传感器210的一端的表面)所在平面与霍尔传感器210的感应面211所在平面平行，从而保证了霍尔传感器210能够更准确感受磁环170的磁场，提高了霍尔传感器210的检测准确性。第一表面181和感应面211均与转子铁芯120的轴向相垂直，降低了转子组件100在旋转过程中霍尔传感器210感受的磁场的频率波动，进一步保证了电机的转速信号的准确性。

可以理解的是，第一表面181包括间隔设置的第一外轮廓线A111和第一内轮廓线A112。第一外轮廓线A111可以为圆形、椭圆形、封闭的波浪线、封闭的齿形等等。第一内轮廓线A112可以为圆形、椭圆形、封闭的波浪线、封闭的齿形等等。

第一表面181为第一外轮廓线A111和第一内轮廓线A112围合形成的环形平面。第一表面181可以根据电机的参数要求进行设计，从而使电机能够满足实际使用需要。

参照图4所示，可以理解的是，第二凸起190的第二表面191(即朝向霍尔传感器210的一端的表面)所在平面与霍尔传感器210的感应面211所在平面平行，从而保证了霍尔传感器210能够更准确感受磁环170的磁场，提高了霍尔传感器210的检测准确性。第二表面191和感应面211均与转子铁芯120的轴向相垂直，降低了转子组件100在旋转过程中霍尔传感器210感受的磁场的频率波动，进一步保证了电机的转速信号的准确性。

可以理解的是，第二表面191包括间隔设置的第二外轮廓线A311和第二内轮廓线A312。第二外轮廓线A311可以为圆形、椭圆形、封闭的波浪线、封闭的齿形等等。第二内轮廓线A312可以为圆形、椭圆形、封闭的波浪线、封闭的齿形等等。

第二表面191为第二外轮廓线A311和第二内轮廓线A312围合形成的环形平面。第二表面191可以根据电机的参数要求进行设计，从而使电机能够满足实际使用需要。

可以理解的是，根据霍尔传感器210的工作原理，进入感应面211的磁通量足够大时才触发霍尔传感器210，感应面211与磁环170的距离和磁环170的频率波动息息相关，当距离越大时，磁通密度越弱，当磁场存在一定干扰时，谐波的影响更为明显，进一步增大磁环170的频率波动。其中，磁环170的磁场在磁环170的上表面171的磁感应强度最高，在靠近上表面171的位置，磁环170的每个磁极的磁感线垂直于上表面171，磁感应强度随着离上表面171越远而逐渐减弱，磁感线也会朝向不同的方向发散，远离上表面171的磁感线并非全部与上表面171垂直。

参照图3所示，可以理解的是，作为另一种实施方式，磁环170的上表面171凸出于第一端环140。即沿转子铁芯120的轴向，磁环170的上表面171与霍尔传感器210的感应面211的距离小于第一凸起180的第一表面181与感应面211的距离，同时也小于第二凸起190的第二表面191与感应面211的距离。因此，霍尔传感器210感受到的磁环170的磁场强度大，使霍尔传感器210能够更准确地检测。而且，霍尔传感器210感受到的第一凸起180的磁场和第二凸起190的磁场强度小，从而能够减少第一凸起180的磁场和第二凸起190的磁场对磁环170的磁场的影响，能够避免电机的磁场干扰磁环170的磁场，进一步提高霍尔传感器210的检测精度。当然，在实际生产中，磁环170的上表面171也可以与第一端环140平齐设置。

参见图3所示，可以理解的是，本发明实施例对磁环170的上表面171与霍尔传感器210的感应面211之间的距离d1进行优化，使d1满足：0<d1≤3mm，即感应面211与上表面171之间的距离不大于3mm。因此，d1满足上述范围内，磁环170的磁场大致沿轴向方向分布且垂直于感应面211，有利于降低谐波的影响，减小霍尔传感器210感受的磁场的频率波动，进而提高霍尔传感器210检测准确度。当d1大于3mm的情况下，磁感线会沿磁场的方向发散，感应面211对非垂直于感应面211的磁场的敏感度降低，且磁感应强度也会降低，谐波的影响更大，增大磁环170的频率波动。

参照图6所示，图6为本发明一种实施例的电机中磁环170的俯视示意图。可以理解的是，在转子铁芯120的径向方向上，磁环170的上表面171具有一定的宽度。磁环170的上表面171包括间隔设置的第三外轮廓线S111和第三内轮廓线S112，第三外轮廓线S111和第三内轮廓线S112围合形成封闭的环状平面。第三外轮廓线S111与第三内轮廓线S112沿转子铁芯120的径向的宽度可以理解为上表面171的宽度方向，而经过第三外轮廓线S111与第三内轮廓线S112之间的中点的集合形成的曲线可以理解为上表面171的中线S113，上表面171的中线S113也可理解为上表面171沿宽度方向的中心线。中线S113与感应面211的几何中心之间的径向距离为d2，上表面171的宽度为d3，d2与d3满足如下限定：0≤d2≤1/4·d3。通过上述参数的限定，能够优化感应面211与磁环170的位置关系和结构，能够使霍尔传感器210感受的磁场的频率波动处在较低水平。可以理解的是，当上表面171的中线S113与感应面211的几何中心偏差较大时，导致进入感应面211的磁场不对称，磁场波形发生畸变，频率波动更加严重。

参照图5和图6所示，可以理解的是，磁环170为圆弧状结构。第三外轮廓线S111为圆形，第三内轮廓线S112也为圆形。因此，磁环170的上表面171为第三外轮廓线S111和第三内轮廓线S112围合形成的圆环平面。在霍尔传感器210和磁环170的位置相对固定的情况下，上表面171的中线S113与感应面211的几何中心可以重合或偏差较小，可以使霍尔传感器210感受的磁场的频率波动保持在较低水平。而且，在满足d1大于0小于等于3mm的情况下，能够进一步降低频率波动的影响，使电机更加实用可靠。

参照图3所示，可以理解的是，第一凸起180的表面沿转子铁芯120的径向的宽度为d12。沿转子铁芯120的轴向，磁环170的上表面171与霍尔传感器210的感应面211之间的距离为d1。沿转子铁芯120的径向，磁环170的上表面171的中线S113与霍尔传感器210的几何中心之间的距离为d2。通过对d1和d2的乘积进行优化，从而满足如下限定：

参照图8所示，图8为本发明一种实施例的电机的霍尔传感器210感受的磁场的频率波动与d1·d2取值的变化坐标图。可以理解的是，通过对磁环170的上表面171与霍尔传感器210的感应面211之间的轴向距离为d1和磁环170的上表面171的中线S113与霍尔传感器210的几何中心之间的径向距离为d2的乘积进行优化，从而使d1·d2在上述参数的范围内，结合大量优化计算及大量实验表明，霍尔传感器210感受的磁场的频率波动在较低的水平。

本发明实施例的电机可减小电机的磁场不对称分量进入霍尔传感器210，进一步减小霍尔传感器210感受的磁场的频率波动，从而实现霍尔传感器210感受的磁场频率稳定的目的。电机的磁场对磁环170的磁场的干扰较小，可忽略电机的磁场的影响，霍尔传感器210输出的脉冲信号准确度较高，有利于电机调节转速更精准。

根据霍尔传感器210的基本原理，当进入霍尔传感器210的磁通量大于阈值时，霍尔传感器210呈导通状态。因此，磁环170与霍尔传感器210的距离，与霍尔传感器210感受的磁场的频率波动息息相关。当磁环170的上表面171与霍尔传感器210的感应面211的轴向距离越大时，即d1的值越大时，磁通密度越弱，当磁环170的磁场存在一定干扰时，谐波的影响更为明显，进一步使得霍尔传感器210感受的磁场的频率波动变大。此外，当磁环170的上表面171的中线S113与霍尔传感器210的几何中心的径向距离偏差较大时，即d2的值较大时，导致进入霍尔传感器210感受的磁场不对称，磁场波形发生畸变，进一步使得霍尔传感器210感受的磁场的频率波动变大。

因此，在本发明的实施例中，将d1和d2的值控制为较小时，有利于降低第一凸起180的磁场和第二凸起190的磁场对磁环170的磁场的干扰，从而降低电机的磁场干扰磁环170的磁场的效果，使得霍尔传感器210的信号波动处在较小水平，保证了电机的转速信号的准确性。

参照图4所示，可以理解的是，第一端环140、第二端环150和导电部件130采用一体制造成型，使得转子组件100的结构更加稳定，从而提高了电机的结构稳定性。

作为其中一种实施方式，第一端环140、第二端环150和导电部件130均采用铝质材料制成，导电部件130为连接于第一端环140和第二端环150之间的多个铝条，第一端环140、第二端环150和多个铝条可以通过一体浇铸形成，从而与转子铁芯120之间形成稳定的连接结构，进一步提高了转子组件100的稳定性，降低加工的难度。

作为另一种实施方式，第一端环140、第二端环150和导电部件130均采用铜质材料制成，导电部件130为连接于第一端环140和第二端环150之间的多个铜条，第一端环140、第二端环150和多个铜条之间通过焊接等方式固定，从而形成与转子铁芯120的稳定连接的结构。

参照图9和图10所示，图9为本发明一种实施例的电机的结构示意图，图10为本发明一种实施例的电机的局部剖视示意图。可以理解的是，本实施例的电机为塑封电机，定子组件为塑封定子300。采用将包括霍尔传感器210和电路板220等磁场感应装置200与塑封定子300一体塑封成型，能够使霍尔传感器210的安装精度更高，安装结构更稳定，从而提高了霍尔传感器210的检测准确性，也提高了电机的稳定性；而且能够有效减少电机的轴向尺寸。

继续参照图10所示，可以理解的是，电机还包括第一端盖400和第二端盖500，第一端盖400和第二端盖500分别位于电机沿转子铁芯120的轴向的两端，第一端盖400和第二端盖500均安装有轴承，转轴110的两端分别转动连接于两个轴承，从而使转子组件100实现稳定的转动。

本实施例中，第一端盖400与塑封定子300的一端一体塑封成型。塑封定子300的另一端设有开口(图中未示出)，转子组件100可通过开口插入安装至塑封定子300的内腔。第二端盖500用于封盖开口，举例来说，第二端盖500可以与塑封定子300的内侧面310过盈配合，从而实现第二端盖500与塑封定子300的稳定连接。采用上述结构第二端盖500不占用塑封定子300的轴向空间，有利于提高定子铁芯的叠厚，提升了电机的性能。

可以理解的是，第二端盖500和磁环170分别位于转子组件100沿转子铁芯120的轴向的两端，使得本实施例的塑封电机的内部结构布置更加合理，结构更加可靠，装配更加高效。

需要说明的是，第二端盖500还可以通过粘接、卡接等方式与塑封定子300定位连接，从而将第二端盖500固定连接于塑封定子300，具体方式在此不再具体限定。

本发明一种实施例的家用电器，包括以上实施例的电机。其中家用电器可以为空调挂机、空调柜机、移动空调、窗式空调等等，在此不再具体限定。本发明是实施例的家用电器，采用第一方面实施例的电机，电机通过将磁环170设置于第一端环140的凹槽160内，并且将霍尔传感器210沿转子铁芯120的轴向与磁环170间隔设置，从而减少了磁环170对电机轴向空间的占用，在电机的外壳尺寸限制的条件下，节省了电机的轴向空间，提高电机的输出功率，从而提高电机的带载能力。

第一端环140设有位于凹槽160沿转子铁芯120径向两侧的第一凸起180和第二凸起190，第一凸起180的表面沿转子铁芯120的径向的宽度为d12，第二凸起190的表面沿转子铁芯120的径向的宽度为d32，满足：|d12-d32|≤6mm。满足上述参数范围的电机，第一凸起180表面的宽度和第二凸起190表面的宽度设置为基本相等，从而使第一凸起180的磁场进入霍尔传感器210的磁通量与第二凸起190的磁场进入霍尔传感器210的磁通量相等，并且第一凸起180的磁场产生的磁感线和第二凸起190的磁场产生的磁感线方向相反，使得第一凸起180的磁场和第二凸起190的磁场分别进入霍尔传感器210的磁通量互相抵消，避免第一凸起180的磁场和第二凸起190的磁场干扰霍尔传感器210对磁环170的磁场的检测，从而达到避免电机的磁场干扰磁环170的磁场的效果，进而达到霍尔传感器210的磁场频率稳定的目的。本实施例的电机使得霍尔传感器210的信号波动处在较小水平，保证了电机的转速信号的准确性。

由于空调器采用了上述实施例的电机的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (15)

1.电机，其特征在于，包括：

定子组件，具有容纳腔；

转子组件，转动设于所述容纳腔内，所述转子组件包括转子铁芯、转子端环和磁场发生部件，所述转子端环连接于所述转子铁芯的轴向的一端，所述转子端环远离所述转子铁芯的一端设有凹槽，所述磁场发生部件设于所述凹槽内；

磁场感应装置，所述磁场感应装置包括磁场感应器件和与所述磁场感应器件连接的电路板，所述磁场感应器件与所述磁场发生部件沿所述转子铁芯的轴向间隔设置；

其中，所述转子端环还设有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起位于所述凹槽远离所述转子铁芯中心的一侧，所述第二凸起位于所述凹槽朝向所述转子铁芯中心的一侧。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述第一凸起的表面沿所述转子铁芯的径向的宽度为d12，所述第二凸起的表面沿所述转子铁芯的径向的宽度为d32，满足：

|d12-d32|≤6mm。

3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述第一凸起的表面所在平面与所述转子铁芯的轴向相垂直，所述第一凸起的表面包括间隔设置的第一外轮廓线和第一内轮廓线，所述第一外轮廓线和所述第一内轮廓线围合形成封闭的环形平面。

4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述第二凸起的表面所在平面与所述转子铁芯的轴向相垂直，所述第二凸起的表面包括间隔设置的第二外轮廓线和第二内轮廓线，所述第二外轮廓线和所述第二内轮廓线围合形成封闭的环形平面。

5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：沿所述转子铁芯的轴向，所述磁场发生部件与所述磁场感应器件之间的距离为d1，满足：0<d1≤3mm。

6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述磁场发生部件的表面包括间隔设置的第三外轮廓线和第三内轮廓线，沿所述转子铁芯的径向，所述第三外轮廓线和所述第三内轮廓线的中线与所述磁场感应器件的几何中心之间的距离为d2；所述磁场发生部件的表面沿所述转子铁芯的径向的宽度为d3，满足：0≤d2≤1/4·d3。

7.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述磁场发生部件的表面包括间隔设置的第三外轮廓线和第三内轮廓线，所述第三外轮廓线和所述第三内轮廓线均为圆形，所述第三外轮廓线和所述第三内轮廓线围合形成封闭的圆环平面。

8.根据权利要求2所述的电机，其特征在于：沿所述转子铁芯的轴向，所述磁场发生部件与所述磁场感应器件之间的距离为d1；所述磁场发生部件的表面包括间隔设置的第三外轮廓线和第三内轮廓线，沿所述转子铁芯的径向，所述第三外轮廓线和所述第三内轮廓线的中线与所述磁场感应器件的几何中心之间的距离为d2，满足：

9.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述磁场感应器件为霍尔传感器。

10.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述转子组件还包括导电部件，所述转子端环设有两个且分别连接于所述转子铁芯的轴向的两端，所述导电部件连接于两个所述转子端环之间。

11.根据权利要求10所述的电机，其特征在于：所述转子端环和所述导电部件采用一体制造成型。

12.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述定子组件与所述磁场感应装置塑封成型。

13.根据权利要求12所述的电机，其特征在于：所述电机还包括与所述定子组件定位安装的端盖，所述端盖和所述磁场发生部件分别位于所述转子组件沿所述转子铁芯的轴向的两端。

14.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述磁场发生部件的表面凸出于所述第一凸起的表面和所述第二凸起的表面。

15.家用电器，其特征在于：包括权利要求1至14任一项所述的电机。

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