JP7284177B2 - ロータおよびこれを具備するモータ - Google Patents

Description

実施例はロータおよびこれを具備するモータに関する。

モータは電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換させて回転力を得る装置であって、車両、家庭用電化製品、産業用機器などに広範囲に使われる。

特に、前記モータが使われる電子式パワーステアリング（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ。以下、ＥＰＳという。）は運行条件に応じて電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）でモータを駆動して旋回安定性を保障し、迅速な復原力を提供する。それにより、車両の運転者は安全な走行ができる。

図１は、比較例のモータを示す図面である。

図１を参照すると、前記モータ２はハウジング１０、シャフト２０、ハウジング１０の内部に配置されるステータ３０、ステータ３０の内側に配置されるロータ４０等を含むことができる。ここで、前記モータ２のステータ３０はロータ４０との電気的相互作用を誘発してロータ４０の回転を誘導する。

前記ロータ４０はロータコア４１およびロータコア４１の外周面に配置されるマグネット４２を含むことができる。

図１に図示された通り、前記マグネット４２は同一の大きさおよび形態で形成されるため、前記モータ２の安定した出力を確保することができる。

ただし、マグネットの形状によりモータの性能および品質が異なり得るため、前記マグネットを利用してコギングトルク（Ｃｏｇｇｉｎｇ Ｔｏｒｑｕｅ）を減少させながらもモータの性能を維持できるモータが要求されているのが実情である。

実施例は形状が異なる二種のマグネットを利用してコギングトルク（Ｃｏｇｇｉｎｇ Ｔｏｒｑｕｅ）を減少させることによって、品質を向上できるモータを提供する。

実施例が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解され得るであろう。

前記課題は実施例により、ロータコア；および前記ロータコアの外周面に沿って配置される複数個の第１マグネットと第２マグネットを含み、前記第１マグネットの間には前記第２マグネットが配置され、前記第１マグネットの外周面の曲率は前記第２マグネットの外周面の曲率より大きいロータによって達成される。

そして、前記第１マグネットの内周面から外周面までの距離である厚さは中心部分の厚さと終端部分の厚さが異なり、前記第１マグネットの最小厚さは前記第２マグネットの最小厚さより小さくてもよい。

そして、前記第１マグネットの内周面の長さｌ１は前記第２マグネットの内周面の長さｌ２と同じでもよい。

また、前記ロータコアの中心Ｃを基準として前記第１マグネットの外周面の中心Ｃ１は第１隔離距離Ｄ１に配置され、前記ロータコアの中心Ｃを基準として前記第２マグネットの外周面の中心Ｃ２は第２隔離距離Ｄ２に配置され、前記ロータコアの中心Ｃを基準として前記第１隔離距離Ｄ１は前記第２隔離距離Ｄ２より大きくてもよい。

前記課題は実施例により、ロータコア；および前記ロータコアの外周面に沿って配置される複数個の第１マグネットと第２マグネットを含み、前記第１マグネットは前記ロータコアと接触する第１内周面と前記第１内周面に対向する第１外周面を含み、前記第２マグネットは前記ロータコアと接触する第２内周面と前記第２内周面に対向する第２外周面を含み、前記第１マグネットの内周面から外周面までの距離である厚さは中心部分の厚さと終端部分の厚さが異なり、前記第１マグネットの最小厚さは前記第２マグネットの最小厚さより小さいロータによって達成される。

前記課題は実施例により、ロータコア；および前記ロータコアの外周面に沿って配置される複数個の第１マグネットと第２マグネットを含み、前記第１マグネットは前記ロータコアと接触する第１内周面と前記第１内周面に対向する第１外周面を含み、前記第２マグネットは前記ロータコアと接触する第２内周面と前記第２内周面に対向する第２外周面を含み、前記第１マグネットの内周面の長さｌ１は前記第２マグネットの内周面の長さｌ２と同じであり、前記ロータコアの中心Ｃで半径方向を基準として前記第１マグネットの外周面と前記第２マグネットの外周面の中心の位置は異なるロータによって達成される。

一方、前記第１マグネットの最大厚さは前記第２マグネットの最大厚さと同じでもよい。

また、前記第１マグネットの側面と前記ロータコアの外周面での第１接線Ｌ１がなす鋭角を第１角θ１とし、前記第２マグネットの側面と前記ロータコアの外周面での第２接線Ｌ２がなす鋭角を第２角θ２とし、前記第１角θ１は前記第２角θ２より小さくてもよい。

また、前記第２マグネットの幅が減少するにつれて、前記第１マグネットの中心から前記第１マグネットの外周面までの距離Ｒ１が減少し得る。

好ましくは、前記第２マグネットの幅は前記第１マグネットの幅より５～９％の範囲で減少し得る。

ここで、前記第１マグネットの幅Ｗ１は前記第１マグネットの外周面の一側から他側までの距離であり、前記第２マグネットの幅Ｗ２は前記第２マグネットの外周面の一側から他側までの距離であり得る。

そして、前記第１マグネットの中心から前記第１マグネットの外周面までの距離Ｒ１は前記第２マグネットの中心から前記第２マグネットの外周面までの距離Ｒ２より４～１７％の範囲で減少し得る。

また、前記ロータコアの中心Ｃを基準として前記第１マグネットの外周面までの最大距離は前記第２マグネットの外周面までの最大距離と同じでもよい。

前記課題は実施例により、ハウジング；前記ハウジング内に配置されるステータ；前記ステータ内に配置されるロータ；前記ロータと結合するシャフト；および前記ハウジングの上部に配置されるカバーを含み、前記ロータはロータコア、および前記ロータコアの外周面に沿って配置される複数個の第１マグネットと第２マグネットを含み、前記第１マグネットの間には前記第２マグネットが配置され、前記第１マグネットの外周面の曲率は前記第２マグネットの外周面の曲率より大きいモータによって達成される。

そして、前記第１マグネットと前記第２マグネットそれぞれは３個ずつ提供され、前記ステータのトゥースは９個で提供され得る。

前記のような構成を有する実施例に係るモータは、形状が異なる第１マグネットと第２マグネットを利用してコギングトルクを減少させることによって、モータの品質を向上させることができる。

実施例の多様かつ有益な長所と効果は前述した内容に限定されず、実施例の具体的な実施形態を説明する過程でより容易に理解され得るであろう。

比較例のモータを示す図面。 実施例に係るモータを示す図面。 図２のＡ－Ａ線を示す断面図。 実施例に係るモータのロータを示す断面図。 図４のＡ領域を示す拡大図。 比較例に係るモータのコギングトルクを示す図面。 実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が１％減少する時に第１マグネットの第１外周面の半径の変化によるコギングトルクおよびトルクの変化を示す表。 実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が１％減少する時に第１マグネットの第１外周面の半径の変化によるコギングトルクの変化を示すグラフ。 実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が１％減少し、第１マグネットの第１外周面の半径が４％減少する時のコギングトルクを示す図面。 実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が３％減少する時に第１マグネットの第１外周面の半径の変化によるコギングトルクおよびトルクの変化を示す表。 実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が３％減少する時に第１マグネットの第１外周面の半径の変化によるコギングトルクの変化を示すグラフ。 実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が３％減少し、第１マグネットの第１外周面の半径が４％減少する時のコギングトルクを示す図面。 実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が５％減少する時に第１マグネットの第１外周面の半径の変化によるコギングトルクおよびトルクの変化を示す表。 実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が５％減少する時に第１マグネットの第１外周面の半径の変化によるコギングトルクの変化を示すグラフ。 実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が５％減少し、第１マグネットの第１外周面の半径が約８％減少する時のコギングトルクを示す図面。 実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が７％減少する時に第１マグネットの第１外周面の半径の変化によるコギングトルクおよびトルクの変化を示す表。 実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が７％減少する時に第１マグネットの第１外周面の半径の変化によるコギングトルクの変化を示すグラフ。 実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が７％減少し、第１マグネットの第１外周面の半径が約８％減少する時のコギングトルクを示す図面。 実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が９％減少する時に第１マグネットの第１外周面の半径の変化によるコギングトルクおよびトルクの変化を示す表。 実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が９％減少する時に第１マグネットの第１外周面の半径の変化によるコギングトルクの変化を示すグラフ。 実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が９％減少し、第１マグネットの第１外周面の半径が約１３％減少する時のコギングトルクを示す図面。 実施例に他のモータにおいて、第１マグネットの第１外周面の半径が約８％減少し、第２マグネットの幅の変化によるコーキングトルクおよびトルクの変化を示す表。 実施例に他のモータにおいて、第１マグネットの第１外周面の半径が約８％減少し、第２マグネットの幅の変化によるコーキングトルクの変化を示すグラフ。

以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。

ただし、本発明の技術思想は説明される一部の実施例に限定されるものではなく、それぞれ異なる多様な形態で具現され得、本発明の技術思想の範囲内であれば、実施例間にその構成要素のうち一つ以上を選択的に結合、置換して使うことができる。

また、本発明の実施例で使われる用語（技術および科学的用語を含む）は、明白に特に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的に理解され得る意味で解釈され得、辞書に定義された用語のように一般的に使われる用語は、関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈することができるであろう。

また、本発明の実施例で使われた用語は実施例を説明するためのものであって、本発明を制限しようとするものではない。

本明細書で、単数形は文面で特に言及しない限り複数形も含むことができ、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃのうち少なくとも一つ（または一つ以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせることができるすべての組み合わせのうち一つ以上を含むことができる。

また、本発明の実施例の構成要素の説明において、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使うことができる。

このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序などで限定されない。

そして、ある構成要素が異なる構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される場合だけでなく、その構成要素とその他の構成要素の間にあるさらに他の構成要素によって「連結」、「結合」または「接続」される場合も含むことができる。

また、各構成要素の「上（うえ）または下（した）」に形成または配置されるものと記載される場合、上（うえ）または下（した）は２つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、一つ以上のさらに他の構成要素が２つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（うえ）または下（した）」で表現される場合、一つの構成要素を基準として上側方向だけでなく下側方向の意味も含むことができる。

以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず、同一または対応する構成要素は同じ参照番号を付し、これに対する重複する説明は省略することにする。

図２は実施例に係るモータを示す図面であり、図３は図２のＡ－Ａ線を示す断面図である。図２でｙ方向は軸方向を意味し、ｘ方向は半径方向を意味する。そして、軸方向と半径方向は互いに垂直である。

図２および図３を参照すると、実施例に係るモータ１は、ハウジング１００、カバー２００、ハウジング１００の内側に配置されるステータ３００、ステータの内側に配置されるロータ４００、ロータ４００と結合するシャフト５００およびセンサ部６００を含むことができる。ここで、内側とは前記半径方向を基準として中心Ｃに向かって配置される方向を意味し、外側とは内側と反対になる方向を意味する。

ハウジング１００とカバー２００は前記モータ１の外形を形成することができる。ここで、ハウジング１００は上部に開口が形成された筒状で形成され得る。

前記カバー２００はハウジング１００の開放された上部を覆うように配置され得る。

したがって、ハウジング１００とカバー２００の結合によって内部に収容空間が形成され得る。そして、前記収容空間には、図２に図示された通り、ステータ３００、ロータ４００、シャフト５００およびセンサ部６００等が配置され得る。

ハウジング１００は円筒状に形成され得る。ハウジング１００の下部にはシャフト５００の下部を支持するベアリングＢを収容するポケット部が設けられ得る。

また、ハウジング１００の上部に配置されるカバー２００にもシャフト５００の上部を支持するベアリングＢを収容するポケット部が設けられ得る。

ステータ３００はハウジング１００の内周面によって支持され得る。そして、ステータ３００はロータ４００の外側に配置される。すなわち、ステータ３００の内側にはロータ４００が配置され得る。

図２～図３を参照すると、ステータ３００はステータコア３１０、ステータコア３１０に巻線されるコイル３２０、ステータコア３１０とコイル３２０の間に配置されるインシュレータ３３０を含むことができる。

ステータコア３１０には回転磁界を形成するコイル３２０が巻線され得る。ここで、ステータコア３１０は一つのコアからなるか複数個の分割コアが結合されてなり得る。

また、ステータコア３１０は薄い鋼板形態の複数個のプレートが相互に積層された形態で形成され得るが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、ステータコア３１０は一つの単一品で形成されてもよい。

ステータコア３１０は円筒状のヨーク３１１と複数個のトゥース３１２を含むことができる。

前記トゥース３１２は中心Ｃを基準として半径方向（ｘ方向）に向かってヨーク３１１から突出するように配置され得る。そして、複数個の前記トゥース３１２は円周方向に沿ってヨーク３１１の内周面に互いに離隔するように配置され得る。それにより、それぞれの前記トゥース３１２の間にはコイル３２０が巻線され得る空間であるスロットが形成され得る。この時、前記トゥース３１２は９個で提供され得るが、必ずしもこれに限定されない。

一方、前記トゥース３１２はロータ４００のマグネット４２０、４３０と対向するように配置され得る。この時、半径方向を基準としてトゥース３１２の内側面はマグネット４２０、４３０の外周面と所定の間隔で離隔するように配置される。

そして、それぞれの前記トゥース３１２にはコイル３２０が巻かれる。

インシュレータ３３０はステータコア３１０とコイル３２０を絶縁させる。それにより、インシュレータ３３０はステータコア３１０とコイル３２０の間に配置され得る。

したがって、コイル３２０はインシュレータ３３０が配置されたステータコア３１０のトゥース３１２に巻線され得る。

ロータ４００はステータ３００の内側に配置される。そして、中心部にシャフト５００が結合され得る。

図４は、実施例に係るモータのロータを示す断面図である。

図２～図４を参照すると、ロータ４００はロータコア４１０、ロータコア４１０の外周面４１１に配置される第１マグネット４２０および第２マグネット４３０を含むことができる。

図４に図示された通り、第１マグネット４２０および第２マグネット４３０はロータコア４１０の外周面に沿って交互に配置され得る。

そして、第１マグネット４２０と第２マグネット４３０は同じ個数で提供され得る。例えば、第１マグネット４２０と第２マグネット４３０それぞれは３個で提供され得るが、必ずしもこれに限定されない。

ロータコア４１０は薄い鋼板形態の複数個のプレートが相互に積層されてなり得る。もちろん、ロータコア４１０は一つの筒で構成される単一コアの形態で製作されてもよい。

ロータコア４１０は平面上所定の半径Ｒを有する円筒状に形成され得る。

ロータコア４１０の中心にはシャフト５００が結合するホールが形成され得る。そして、ロータコア４１０の外周面には第１マグネット４２０と第２マグネット４３０の配置を案内する突起が突出され得る。

第１マグネット４２０と第２マグネット４３０はロータコア４１０の外周面に付着され得る。この時、複数個のマグネット４２０、４３０は一定の間隔でロータコア４１０の周りに沿って配置され得る。

そして、第１マグネット４２０と第２マグネット４３０それぞれはステータ３００のトゥース３１２と半径方向に離隔するように配置され得る。

図４を参照すると、第１マグネット４２０は外周面４２１、内周面４２２および側面４２３を含むことができる。ここで、第１マグネット４２０の外周面４２１と内周面４２２は半径方向を基準として所定の間隔で離隔するように配置される。そして、第１マグネット４２０の外周面４２１は内周面４２２に対向するように配置される。

第２マグネット４３０は外周面４３１、内周面４３２および側面４３３を含むことができる。ここで、第２マグネット４３０の外周面４３１と内周面４３２は半径方向を基準として所定の間隔で離隔するように配置される。そして、第２マグネット４３０の外周面４３１は内周面４３２に対向するように配置される。

第１マグネット４２０の外周面４２１、内周面４２２および側面４２３それぞれは、第１外周面、第１内周面および第１側面と呼ばれ得る。そして、第２マグネット４３０の外周面４３１、内周面４３２および側面４３３それぞれは第２外周面、第２内周面および第２側面と呼ばれ得る。

以下、第１マグネット４２０と第２マグネット４３０の各構成要素に対する区分を明確にするために、前述された第１マグネット４２０の構成要素は第１外周面４２１、第１内周面４２２および第１側面４２３と呼称され、前述された第２マグネット４３０の構成要素は第２外周面４３１、第２内周面４３２および第２側面４３３と呼称される。

第１外周面４２１は第１マグネット４２０の外側に配置される。そして、第２外周面４３１は第２マグネット４３０の外側に配置される。

第１内周面４２２はロータコア４１０の外周面４１１に接触する。そして、第２内周面４３２はロータコア４１０の外周面４１１に接触する。それにより、第１内周面４２２と第２内周面４３２それぞれは同じ曲率（１／Ｒ）を有することができる。ここで、第１内周面４２２と第２内周面４３２それぞれの中心はロータコア４１０の中心Ｃを共有する。

この時、第１マグネット４２０の第１内周面４２２の長さｌ１は第２マグネット４３０の内周面４３２の長さｌ２と同じである。ここで、内周面４２２、４３２の一側から他側までの前記長さｌ１、ｌ２は弧の長さであり得る。

一方、第１マグネット４２０の第１外周面４２１と第１内周面４２２が半径方向に離隔するように形成されることにより、第１マグネット４２０は所定の厚さで形成され得る。ここで、前記厚さは第１マグネット４２０の第１内周面４２２に対する法線を基準として第１外周面４２１までの距離を意味する。

この時、第１マグネット４２０の第１内周面４２２から第１外周面４２１までの距離である前記厚さは、中心部分の厚さ（Ｔ１ｍａｘ）と終端部分の厚さ（Ｔ１ｍｉｎ）が異なる。

図４に図示された通り、第１マグネット４２０の中心部分の厚さ（Ｔ１ｍａｘ）は終端部分の厚さ（Ｔ１ｍｉｎ）より大きい。ここで、前記第１マグネット４２０の中心部分とは第１内周面４２２で第１外周面４２１それぞれの中心をつなぐ仮想の線が位置する部分を意味し得る。そして、前記第１マグネット４２０の終端部分とは第１内周面４２２での法線と第１外周面４２１の一端が会う仮想の線が位置する部分を意味し得る。

それにより、第１マグネット４２０の中心部分の厚さ（Ｔ１ｍａｘ）は第１マグネット４２０の最大厚さを意味し、第１マグネット４２０の終端部分の厚さ（Ｔ１ｍｉｎ）は第１マグネット４２０の最小厚さを意味し得る。

第２マグネット４３０の第２外周面４３１と第２内周面４３２が半径方向に離隔するように形成されることにより、第２マグネット４３０は所定の厚さで形成され得る。ここで、前記厚さは第２マグネット４３０の第２内周面４３２に対する法線を基準として第２外周面４３１までの距離を意味する。

この時、第２マグネット４３０の第２内周面４３２から第２外周面４３１までの距離である前記厚さは中心部分の厚さ（Ｔ２ｍａｘ）と終端部分の厚さ（Ｔ２ｍｉｎ）が異なる。

図４に図示された通り、第２マグネット４３０の中心部分の厚さ（Ｔ２ｍａｘ）は終端部分の厚さ（Ｔ２ｍｉｎ）より大きい。ここで、前記第２マグネット４３０の中心部分とは第２内周面４３２で第２外周面４３１それぞれの中心をつなぐ仮想の線が位置する部分を意味し得る。そして、前記第２マグネット４３０の終端部分とは第２内周面４３２での法線と第２外周面４３１の一端が会う仮想の線が位置する部分を意味し得る。

それにより、第２マグネット４３０の中心部分の厚さ（Ｔ２ｍａｘ）は第２マグネット４３０の最大厚さを意味し、第２マグネット４３０の終端部分の厚さ（Ｔ２ｍｉｎ）は第２マグネット４３０の最小厚さを意味し得る。

図４を参照すると、前記第１マグネット４２０の最大厚さ（Ｔ１ｍａｘ）は前記第２マグネット４３０の最大厚さ（Ｔ２ｍａｘ）は同じである。

したがって、前記モータ１のロータコア４１０の中心Ｃを基準として第１マグネット４２０の第１外周面４２１までの最大距離（Ｒ＋Ｔ１ｍａｘ）は第２マグネット４３０の第２外周面４３１までの最大距離（Ｒ＋Ｔ２ｍａｘ）と同じである。

図４を参照すると、前記第１マグネット４２０の最小厚さ（Ｔ１ｍｉｎ）は前記第２マグネット４３０の最小厚さ（Ｔ２ｍｉｎ）より小さい。

また、第１外周面４２１と第２外周面４３１それぞれは中心部が縁領域に比べて外側に向かって突出した曲面で形成され得る。

図４に図示された通り、第１外周面４２１は所定の曲率（１／Ｒ１）で形成され得る。そして、第２外周面４３１は所定の曲率（１／Ｒ２）で形成され得る。

第１外周面４２１の曲率（１／Ｒ１）は第２外周面４３１は所定の曲率（１／Ｒ２）より大きい。この時、第１マグネット４２０の第１外周面４２１の中心Ｃ１と第２マグネット４３０の第２外周面４３１の中心Ｃ２の位置は異なる。

さらに、図４に図示された通り、第１マグネット４２０の第１外周面４２１の中心Ｃ１と第２マグネット４３０の第２外周面４３１の中心Ｃ２のうち、いずれか一つを円周方向に移動させて同一半径線上に位置させる時、ロータコア２１０の中心Ｃと第１外周面４２１の中心Ｃ１の間に第２外周面４３１の中心Ｃ２が位置する。

したがって、前記ロータコア４１０の中心Ｃを基準として前記第１マグネット４２０の第１外周面４２１の中心Ｃ１は第１隔離距離Ｄ１に配置される。そして、前記ロータコア４１０の中心Ｃを基準として前記第２マグネット４３０の第２外周面４３１の中心Ｃ２は第２隔離距離Ｄ２に配置される。そして、前記第１隔離距離Ｄ１は前記第２隔離距離Ｄ２より大きい。

それにより、前記モータ１のロータコア４１０の中心Ｃを基準として第１マグネット４２０の第１外周面４２１までの最大距離（Ｒ＋Ｔ１ｍａｘ）は、前記第１隔離距離Ｄ１と第１外周面４２１の中心Ｃ１から第１外周面４２１までの距離Ｒ１の和であり得る。ここで、第１マグネット４２０の第１外周面４２１は所定の曲率（１／Ｒ１）で形成され得るため、前記距離Ｒ１は第１外周面４２１の中心Ｃ１から第１外周面４２１までの半径Ｒ１であり得る。

また、前記モータ１のロータコア４１０の中心Ｃを基準として第２マグネット４３０の第２外周面４３１までの最大距離（Ｒ＋Ｔ２ｍａｘ）は、前記第２隔離距離Ｄ２と第２外周面４３１の中心Ｃ２から第２マグネット４３０の第２外周面４３１までの距離Ｒ２の和であり得る。ここで、第２マグネット４３０の第１外周面４３１は所定の曲率（１／Ｒ２）で形成され得るため、前記距離Ｒ２は第２外周面４３１の中心Ｃ２から第２外周面４３１までの半径Ｒ２であり得る。

第１マグネット４２０の第１側面４２３は平面上所定の角度で傾斜するように配置され得る。ここで、前記第１側面４２３は第１外周面４２１の一端と第１内周面４２２の一端を連結することができる。

第２マグネット４３０の第２側面４３３は平面上所定の角度で傾斜するように配置され得る。ここで、前記第２側面４３３は第２外周面４３１の一端と第２内周面４３２の一端を連結することができる。

図５は、図４のＡ領域を示す拡大図である。

図４および図５を参照すると、前記第１マグネット４２０の第１側面４２３と前記ロータコア４１０の外周面４１１の一点Ｐ１での第１接線Ｌ１は所定の角を形成することができ、第１側面４２３と第１接線Ｌ１がなす鋭角を第１角θ１とすることができる。ここで、前記一点Ｐ１は第１点と呼ばれ得、前記第１点は前記第１側面４２３の延長線と前記ロータコア４１０の外周面４１１が会う点であり得る。万一、第１側面４２３の内側端部がラウンディング処理されていない場合であれば、前記第１点は第１側面４２３と前記ロータコア４１０の外周面４１１が会う点であり得る。

また、前記第２マグネット４３０の第２側面４３３と前記ロータコア４１０の外周面４１１の一点Ｐ２での第２接線Ｌ２は所定の角を形成することができ、第２側面４２３と第２接線Ｌ２がなす鋭角を第２角θ２とすることができる。ここで、前記一点Ｐ２は第２点と呼ばれ得、前記第２点は前記第２側面４３３の延長線と前記ロータコア４１０の外周面４１１が会う点であり得る。万一、第２側面４３３の内側端部がラウンディング処理されていない場合であれば、前記第２点は第２側面４３３と前記ロータコア４１０の外周面４１１が会う点であり得る。

したがって、第１側面４２３と第１接線Ｌ１がなす第１角θ１は、図５に図示された通り、第２角θ２より小さい。しかし、必ずしもこれに限定されるものではなく、前記モータ１の性能およびコギングトルクを考慮して第１角θ１は第２角θ２と同一に形成してもよい。

一方、第１マグネット４２０の幅Ｗ１は第２マグネット４３０の幅Ｗ２より大きい。ここで、平面上第１マグネット４２０の幅Ｗ１は第１マグネット４２０の第１外周面４２１の一側から他側までの直線距離を意味する。そして、平面上第２マグネット４３０の幅Ｗ２は第２マグネット４３０の第２外周面４３１の一側から他側までの直線距離を意味する。

そして、第２マグネット４３０の幅Ｗ２が減少するにつれて、第１マグネット４２０の中心Ｃ１から第１マグネット４２０の第１外周面４２１までの半径Ｒ１が減少する。この時、ロータコア４１０の中心Ｃを基準として前記第１マグネット４２０の第１外周面４２１までの最大距離は前記第２マグネット４３０の第２外周面４３１までの最大距離と同じである。

前記第２マグネット４３０の幅Ｗ２が前記第１マグネット４２０の幅Ｗ１より３～９％の範囲内で減少し得る。好ましくは、第２マグネット４３０の幅Ｗ２が前記第１マグネット４２０の幅Ｗ１より５～９％の範囲内で減少し得る。

それにより、第１マグネット４２０の中心Ｃ１から第１マグネット４２０の第１外周面４２１までの距離Ｒ１は、第２マグネット４３０の中心Ｃ２から第２マグネット４３０の第２外周面４３１までの距離Ｒ２より４～１７％の範囲内で減少し得る。好ましくは、前記第２マグネット４３０の幅Ｗ２の減少分を考慮して第１マグネット４２０の中心Ｃ１から第１マグネット４２０の第１外周面４２１までの距離Ｒ１は第２マグネット４３０の中心Ｃ２から第２マグネット４３０の第２外周面４３１までの距離Ｒ２より４～１３％の範囲内で減少し得る。

図６は比較例に係るモータのコギングトルクを示す図面であり、図７は実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が１％減少する時に第１マグネットの第１外周面の半径の変化によるコギングトルクおよびトルクの変化を示す表であり、図８は実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が１％減少する時に第１マグネットの第１外周面の半径の変化によるコギングトルクの変化を示すグラフであり、図９は実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が１％減少し、第１マグネットの第１外周面の半径が４％減少する時のコギングトルクを示す図面である。図８で８８ｍＮｍは比較例のモータ２のコギングトルクを示す。

図６の比較例に係るモータ２は一種のマグネット４２を使う場合であって、前記モータ２のマグネット４２の幅は幅が減少する前の前記モータ１の第２マグネット４３０の幅と同じでもよい。そして、前記マグネット４２の外周面の半径は前記モータ１の第２マグネット４３０の半径および曲率と同じでもよい。

図６～図８を参照すると、前記モータ２のトルクは４．０１Ｎｍである。そして、前記モータ２のコギングトルクは８８ｍＮｍである。この時、前記モータ２のマグネット４２の幅は１４．９７ｍｍであり、マグネット４２の外周面の半径は１１．９ｍｍであり得る。そして、第２マグネット４３０の外周面４３１の半径は１１．９ｍｍであり得る。この時、第２マグネット４３０の幅Ｗ２は１４．９７ｍｍを基準として縮小され得る。そして、第１マグネット４３０の幅Ｗ１は１４．９７ｍｍであり得る。

図７に図示された表は、前記モータ１の第２マグネット４３０の幅Ｗ２が前記モータ２のマグネット４２の幅対比１％減少し、第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１が１１．９ｍｍから０．５ｍｍ単位で減少するにつれてコギングトルクおよびトルクの変化を示す。

図７では第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１が減少するにつれて前記モータ１のトルクが減少することを確認することができる。そして、前記モータ１のコギングトルクが増加することを確認することができる。

特に、図９を図６と比較すると、実施例に係るモータ１のコギングトルクに対する改善が微々たることを確認することができる。

したがって、図６～図９を参照すると、前記モータ１の第２マグネット４３０の幅Ｗ２が１％減少時、第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１を変化させてもコギングトルクが改善されないことを確認することができる。

図１０は実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が３％減少する時に第１マグネットの第１外周面の半径の変化によるコギングトルクおよびトルクの変化を示す表であり、図１１は実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が３％減少する時に第１マグネットの第１外周面の半径の変化によるコギングトルクの変化を示すグラフであり、図１２は実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が３％減少し、第１マグネットの第１外周面の半径が４％減少する時のコギングトルクを示す図面である。

図１０に図示された表は、前記モータ１の第２マグネット４３０の幅Ｗ２が前記モータ２のマグネット４２の幅対比３％減少し、第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１が１１．９ｍｍから０．５ｍｍ単位で減少するにつれてコギングトルクおよびトルクの変化を示す。ここで、第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１は前記半径Ｒ２より４～１３％で減少し得る。

図１０では第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１が減少するにつれて前記モータ１のトルクが減少することを確認することができる。そして、前記モータ１のコギングトルクが減少することを確認することができる。この時、前記モータ１のコギングトルク変化率は第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１が１１．９ｍｍから０．５ｍｍ単位で減少するにつれて減少する。

図１１に図示された通り、前記モータ１のコギングトルクは比較例のモータ２より低い。しかし、第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１が減少するにつれて前記モータ１のコギングトルクは増加する。

特に、図１２を図６と比較すると、実施例に係るモータ１のコギングトルクに対する改善を確認することができる。この時、第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１は１１．４ｍｍであり得る。

したがって、図６、図１０～図１２を参照すると、前記モータ１の第２マグネット４３０の幅Ｗ２が３％減少時、第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径を変化させる場合、コギングトルクが改善することを確認することができる。ただし、第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１を減少させるほどコギングトルクの変化率も減少する。

図１３は実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が５％減少する時に第１マグネットの第１外周面の半径の変化によるコギングトルクおよびトルクの変化を示す表であり、図１４は実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が５％減少する時に第１マグネットの第１外周面の半径の変化によるコギングトルクの変化を示すグラフであり、図１５は実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が５％減少し、第１マグネットの第１外周面の半径が約８％減少する時のコギングトルクを示す図面である。

図１３では第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１が減少するにつれて前記モータ１のトルクが微小に減少することを確認することができる。そして、前記モータ１のコギングトルクが減少することを確認することができる。この時、前記モータ１のコギングトルクは第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１が１１．９ｍｍから０．５ｍｍ単位で減少するにつれて減少してから、第１外周面４２１の半径Ｒ１が１０．９ｍｍになる時から上昇する。ここで、第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１は前記半径Ｒ２より４～１７％で減少し得る。

図１４に図示された通り、前記モータ１のコギングトルクは比較例のモータ２より低い。しかし、第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１が減少するにつれて前記モータ１のコギングトルクは減少してから、第１外周面４２１の半径Ｒ１が１０．９ｍｍのときから上昇する。

したがって、前記モータ１の第２マグネット４３０の幅Ｗ２が５％減少する場合、第１外周面４２１の半径Ｒ１が１０．９ｍｍのとき最適値であることを確認することができる。

特に、図１５を図６と比較すると、実施例に係るモータ１のコギングトルクに対する改善を確認することができる。この時、第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１は１０．９ｍｍであり得る。

したがって、図６、図１３～図１５を参照すると、前記モータ１の第２マグネット４３０の幅Ｗ２が５％減少時、第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径を変化させる場合、コギングトルクが改善することを確認することができる。特に、第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１が１０．９ｍｍのとき、コギングトルク変化率が最も大きいだけでなく、性能も維持することを確認することができる。

図１６は実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が７％減少する時に第１マグネットの第１外周面の半径の変化によるコギングトルクおよびトルクの変化を示す表であり、図１７は実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が７％減少する時に第１マグネットの第１外周面の半径の変化によるコギングトルクの変化を示すグラフであり、図１８は実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が７％減少し、第１マグネットの第１外周面の半径が約８％減少する時のコギングトルクを示す図面である。

図１６では第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１が減少するにつれて前記モータ１のトルクが微小に減少することを確認することができる。そして、前記モータ１のコギングトルクが減少することを確認することができる。この時、前記モータ１のコギングトルクは第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１が１１．９ｍｍから０．５ｍｍ単位で減少するにつれて減少してから、第１外周面４２１の半径Ｒ１が１０．９ｍｍなる時から上昇する。ここで、第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１は前記半径Ｒ２より４～１７％で減少し得る。

図１７に図示された通り、前記モータ１のコギングトルクは比較例のモータ２より低い。しかし、第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１が減少するにつれて前記モータ１のコギングトルクは減少してから、第１外周面４２１の半径Ｒ１が１０．９ｍｍのときから上昇する。

したがって、前記モータ１の第２マグネット４３０の幅Ｗ２が７％減少する場合、第１外周面４２１の半径Ｒ１が１０．９ｍｍのとき最適値であることを確認することができる。

特に、図１８を図６と比較すると、実施例に係るモータ１のコギングトルクに対する改善を確認することができる。この時、第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１は１０．９ｍｍであり得る。

したがって、図６、図１６～図１８を参照すると、前記モータ１の第２マグネット４３０の幅Ｗ２が７％減少時、第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径を変化させる場合、コギングトルクが改善することを確認することができる。特に、第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１が１０．９ｍｍのとき、コギングトルク変化率が最も大きいだけでなく、性能も維持することを確認することができる。

図１９は実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が９％減少する時に第１マグネットの第１外周面の半径の変化によるコギングトルクおよびトルクの変化を示す表であり、図２０は実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が９％減少する時に第１マグネットの第１外周面の半径の変化によるコギングトルクの変化を示すグラフであり、図２１は実施例に係るモータにおいて、第２マグネットの幅が９％減少し、第１マグネットの第１外周面の半径が約１３％減少する時のコギングトルクを示す図面である。

図１９では第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１が減少するにつれて前記モータ１のトルクが微小に減少することを確認することができる。そして、前記モータ１のコギングトルクが減少することを確認することができる。この時、前記モータ１のコギングトルクは第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１が１１．９ｍｍから０．５ｍｍ単位で減少するにつれて減少してから、第１外周面４２１の半径Ｒ１が１０．４ｍｍになる時から上昇する。ここで、第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１は前記半径Ｒ２より４～１７％で減少し得る。

図２０に図示された通り、前記モータ１のコギングトルクは比較例のモータ２より低い。しかし、第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１が減少するにつれて前記モータ１のコギングトルクは減少してから、第１外周面４２１の半径Ｒ１が１０．４ｍｍのときから上昇する。

したがって、前記モータ１の第２マグネット４３０の幅Ｗ２が９％減少する場合、第１外周面４２１の半径Ｒ１が１０．４ｍｍのとき最適値であることを確認することができる。

特に、図２１を図６と比較すると、実施例に係るモータ１のコギングトルクに対する改善を確認することができる。この時、第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１は１０．４ｍｍであり得る。

したがって、図６、図１９～図２１を参照すると、前記モータ１の第２マグネット４３０の幅Ｗ２が９％減少時、第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径を変化させる場合、コギングトルクが改善することを確認することができる。特に、第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１が１０．４ｍｍのとき、コギングトルク変化率が最も大きいだけでなく、性能も維持することを確認することができる。

図２２は実施例に係るモータにおいて、第１マグネットの第１外周面の半径が約８％減少し、第２マグネットの幅の変化によるコーキングトルクおよびトルクの変化を示す表であり、

図２３は実施例に係るモータにおいて、第１マグネットの第１外周面の半径が約８％減少し、第２マグネットの幅の変化によるコーキングトルクの変化を示すグラフである。

図２３では第１マグネット４２０の第１外周面４２１の半径Ｒ１が１０．９ｍｍであるとき、第２マグネット４３０の幅Ｗ２により前記モータ１のトルクおよびコギングトルクが変化することを確認することができる。例えば、前記モータ１のコギングトルクは第２マグネット４３０の幅Ｗ２が減少するにつれて減少してから、１３．９７ｍｍ（７％減少）になる時から上昇する。

すなわち、前記モータ１のコギングトルク変化率とトルク変化率を考慮する時、第２マグネット４３０の幅Ｗ２が前記第１マグネット４２０の幅Ｗ１より５～９％で減少する場合、最適な組み合わせを有することになる。

図２３に図示された通り、前記モータ１のコギングトルクは一部の領域で比較例のモータ２より低い。そして、第２マグネット４３０の幅Ｗ２が減少するにつれて前記モータ１のコギングトルクは減少してから、第１マグネット４２０の幅Ｗ１対比７％減少する時から上昇する。

したがって、前記モータ１の第２マグネット４３０の幅Ｗ２が７％減少する場合、第１外周面４２１の半径Ｒ１が１０．９ｍｍ（第２外周面４３１の半径Ｒ２対比８％減少）のとき最適値であることを確認することができる。

それにより、前記モータ１は比較例であるモータ２に比べて性能上には差がないつつも、コギングトルク（Ｃｏｇｇｉｎｇ Ｔｏｒｑｕｅ）を減少させて品質を向上させることができる。

一方、ロータ４００はマグネット４２０、４３０の外側に配置されるシールド（図示されず）をさらに含むことができる。ここで、前記シールドは缶またはロータ缶と呼ばれ得る。

前記シールドはマグネット４２０、４３０を取り囲んでマグネット４２０、４３０がロータコア４１０から離脱しないように固定させる役割を遂行する。この時、前記シールドは円筒状で形成され得、前記シールドの内周面はマグネット４２０、４３０それぞれの外周面４２１、４３１に接触され得る。

シャフト５００はロータ４００に結合され得る。電流の供給を通じてロータ４００とステータ３００に電磁的相互作用が発生するとロータ４００が回転し、これに連動してシャフト５００が回転する。この時、シャフト５００はベアリングＢにより支持され得る。

シャフト５００は車両の操向軸と連結され得る。それにより、シャフト５００の回転によって操向軸は動力が伝達され得る。

センサ部６００はロータ４００と回転連動可能に設置されたセンシングマグネットの磁力を感知してロータ４００の現在の位置を把握することによって、シャフト５００の回転した位置を感知できるようにする。

センサ部６００はセンシングマグネット組立体６１０と印刷回路基板（ＰＣＢ、６２０）を含むことができる。

センシングマグネット組立体６１０は、ロータ４００と連動するようにシャフト５００に結合されてロータ４００の位置を検出されるようにする。この時、センシングマグネット組立体６１０はセンシングマグネットとセンシングプレートを含むことができる。前記センシングマグネットと前記センシングプレートは同軸を有するように結合され得る。

前記センシングマグネットは、内周面を形成するホールに隣接して円周方向に配置されるメインマグネットと縁に形成されるサブマグネットを含むことができる。メインマグネットはモータのロータ４００に挿入されたドライブマグネットと同一に配列され得る。サブマグネットはメインマグネットより細分化されて多くの極からなる。これに伴い、回転角度をさらに細かく分割して測定することが可能であり、モータの駆動をさらにスムーズにすることができる

前記センシングプレートは円板状の金属材質で形成され得る。センシングプレートの上面にはセンシングマグネットが結合され得る。そして、センシングプレートはシャフト５００に結合され得る。ここで、前記センシングプレートにはシャフト５００が貫通するホールが形成される。

印刷回路基板６２０にはセンシングマグネットの磁力を感知するセンサが配置され得る。この時、前記センサはホールＩＣ（Ｈａｌｌ ＩＣ）で提供され得る。そして、前記センサはセンシングマグネットのＮ極とＳ極の変化を感知してセンシングシグナルを生成することができる。

前記では本発明の実施例を参照して説明したが、該当技術分野の通常の知識を有する者は下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正および変更できることが理解できるであろう。そして、このような修正と変更に関係した差異点も添付された特許請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

１：モータ
１００：ハウジング
２００：カバー
３００：ステータ
３１０：ステータコア
３１１：ヨーク
３１２：トゥース
３２０：コイル
４００：ロータ
４１０：ロータコア
４２０：第１マグネット
４３０：第２マグネット
５００：シャフト
６００：センサ部

Claims (14)

1. ロータコア；および
   前記ロータコアの外周面に沿って配置される複数個の第１マグネットと第２マグネットを含み、
   前記第１マグネットの間には前記第２マグネットが配置され、
   前記第１マグネットの外周面の曲率は前記第２マグネットの外周面の曲率より大きく、
   前記第１マグネットの内周面から外周面までの距離である厚さは、中心部分の厚さと終端部分の厚さが異なり、
   前記第１マグネットの両端部の厚さは同一であり、
   前記第１マグネットの最小厚さは前記第２マグネットの最小厚さより小さい、ロータ。
2. 前記第１マグネットの内周面の長さ（ｌ１）は前記第２マグネットの内周面の長さ（ｌ２）と同じである、請求項１に記載のロータ。
3. 前記ロータコアの中心（Ｃ）を基準として前記第１マグネットの外周面の中心（Ｃ１）は第１隔離距離（Ｄ１）に配置され、
   前記ロータコアの中心（Ｃ）を基準として前記第２マグネットの外周面の中心（Ｃ２）は第２隔離距離（Ｄ２）に配置され、
   前記第１隔離距離（Ｄ１）は前記第２隔離距離（Ｄ２）より大きい、請求項１に記載のロータ。
4. ロータコア；および
   前記ロータコアの外周面に沿って配置される複数個の第１マグネットと第２マグネットを含み、
   前記第１マグネットは前記ロータコアと接触する第１内周面と前記第１内周面に対向し、前記ロータコアの中心（Ｃ）に対して凸形状の第１外周面を含み、
   前記第２マグネットは前記ロータコアと接触する第２内周面と前記第２内周面に対向し、前記ロータコアの中心（Ｃ）に対して凸形状の第２外周面を含み、
   前記第１マグネットの内周面の長さ（ｌ１）は前記第２マグネットの内周面の長さ（ｌ２）と同じであり、
   前記ロータコアの中心（Ｃ）で半径方向を基準として前記第１マグネットの外周面と前記第２マグネットの外周面の中心の位置は異なり、
   前記第１マグネットの内周面から外周面までの距離である厚さは、中心部分の厚さと終端部分の厚さが異なり、
   前記第１マグネットの両端部の厚さは同一であり、
   前記第１マグネットの最小厚さは前記第２マグネットの最小厚さより小さい、ロータ。
5. 前記第１マグネットの最大厚さは前記第２マグネットの最大厚さと同じである、請求項１～請求項４のいずれか一項に記載のロータ。
6. 前記第１マグネットの側面と前記ロータコアの外周面での第１接線（Ｌ１）がなす鋭角を第１角（θ１）とし、
   前記第２マグネットの側面と前記ロータコアの外周面での第２接線（Ｌ２）がなす鋭角を第２角（θ２）とし、
   前記第１角（θ１）は前記第２角（θ２）より小さい、請求項１～請求項４のいずれか一項に記載のロータ。
7. 前記第２マグネットの幅は、前記第１マグネットの中心から前記第１マグネットの外周面までの距離（Ｒ１）に比例して決まる、請求項１～請求項４のいずれか一項に記載のロータ。
8. 前記第２マグネットの幅は前記第１マグネットの幅より５～９％小さい、請求項７に記載のロータ。
9. 前記第１マグネットの幅（Ｗ１）は前記第１マグネットの外周面の一側から他側までの距離であり、
   前記第２マグネットの幅（Ｗ２）は前記第２マグネットの外周面の一側から他側までの距離である、請求項８に記載のロータ。
10. 前記第１マグネットの中心から前記第１マグネットの外周面までの距離（Ｒ１）は前記第２マグネットの中心から前記第２マグネットの外周面までの距離（Ｒ２）より４～１７％小さい、請求項８に記載のロータ。
11. 前記ロータコアの中心（Ｃ）を基準として前記第１マグネットの外周面までの最大距離は前記第２マグネットの外周面までの最大距離と同じである、請求項１～請求項４のいずれか一項に記載のロータ。
12. ハウジング；
    前記ハウジング内に配置されるステータ；
    前記ステータ内に配置されるロータ；
    前記ロータと結合するシャフト；および
    前記ハウジングの上部に配置されるカバーを含み、
    前記ロータは
    ロータコア、および
    前記ロータコアの外周面に沿って配置される複数個の第１マグネットと第２マグネットを含み、
    前記第１マグネットの間には前記第２マグネットが配置され、
    前記第１マグネットの外周面の曲率は前記第２マグネットの外周面の曲率より大きく、
    前記第１マグネットの内周面から外周面までの距離である厚さは、中心部分の厚さと終端部分の厚さが異なり、
    前記第１マグネットの両端部の厚さは同一であり、
    前記第１マグネットの最小厚さは前記第２マグネットの最小厚さより小さい、モータ。
13. 前記第１マグネットと前記第２マグネットそれぞれは３個ずつ提供され、前記ステータのトゥースは９個で提供される、請求項１２に記載のモータ。
14. 前記第１マグネットの内周面の長さ（ｌ１）は前記第２マグネットの内周面の長さ（ｌ２）と同じである、請求項１２に記載のモータ。

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