JP6388705B2 - 回転電機の回転子、及びモータ - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるモータが組み込まれている電動パワーステアリング装置を示す構成図である。本実施の形態による電動パワーステアリング装置は、例えば自動車等の車両に搭載される車両用の電動パワーステアリング装置である。一対のタイロッド1間には、ハウジング2内に収容されたラック軸(図示せず)が連結されている。各タイロッド1とラック軸とのそれぞれの連結部は、電動パワーステアリング装置内への異物の侵入を防止するラックブーツ3内に収容されている。ラック軸には、シャフト4が連結されている。運転者がステアリングホイール(図示せず)を操舵すると、操舵によるトルクがステアリングシャフト(図示せず)及びシャフト4を介してラック軸に伝達される。シャフト4には、ステアリングホイールの操舵によるトルクを検出するトルクセンサ5が設けられている。また、ラック軸には、ギヤボックス6を介して電動駆動装置7が設けられている。即ち、電動パワーステアリング装置には、電動駆動装置7が組み込まれている。
図14は、この発明の実施の形態2による回転子24の要部断面図である。軸線Pに沿って回転子鉄心34を見たとき、第1の突起部84の径方向外側端面84aの中で軸線Pから最も遠い点を第1の突起部84の最外点Dとし、永久磁石35の径方向外側端面の周方向端部を点Cとすると、第1の突起部84の最外点Dと軸線Pとの間の寸法は、点Cと軸線Pとの間の寸法よりも大きくなっている。即ち、軸線Pに沿って回転子鉄心34を見たとき、第1の突起部84の径方向外側端面84aと軸線Pとの間の最大寸法が、永久磁石35の径方向外側端面の周方向端部Cと軸線Pとの間の寸法よりも大きくなっている。
図15は、この発明の実施の形態3による回転子24の要部断面図である。軸線Pに沿って回転子鉄心34を見たとき、永久磁石35の径方向外側端面の曲率半径は、第1の突起部84の径方向外側端面84aの曲率半径よりも大きくなっている。この例では、第1の突起部84の最外点Dと軸線Pとの間の寸法と、永久磁石35の最外点Eと軸線Pとの間の寸法とが同じになっている。即ち、軸線Pに沿って回転子鉄心34を見たとき、軸線Pを中心とする共通の円弧が、第1の突起部84の最外点D及び永久磁石35の最外点Eのそれぞれを通っている。また、この例では、第1の突起部84の径方向外側端面84a及び張出部861の径方向外側端面861aがいずれも、永久磁石35の径方向外側端面の周方向端部である点Cを通りかつ軸線Pを中心とする円弧よりも径方向外側に位置している。他の構成は実施の形態2と同様である。
図16は、この発明の実施の形態4による回転子24を製造しているときの構成図である。軸線Pに沿って回転子鉄心34を見たとき、回転子鉄心34の周方向について互いに隣り合う第1の突起部84間に存在する一方及び他方の張出部861の形状は、非対称の形状になっている。即ち、回転子鉄心34の周方向について互いに隣り合う2つの突起342間に形成されている凹部343の周方向両側に存在する一方及び他方の張出部861の形状が非対称になっている。なお、図16では、凹部343の左側の張出部861が一方の張出部861とされ、凹部343の右側の張出部861が他方の張出部861とされている。
図17は、この発明の実施の形態5による回転子24を示す要部断面図である。ステンレス製の保護管90は、各永久磁石35の径方向外側端面及び各突起342の径方向外側端面のそれぞれに接触しながら、回転子鉄心34及び各永久磁石35を囲んでいる。
Claims (8)
- 軸線を持つ回転子鉄心、及び
前記回転子鉄心に設けられた複数の磁石
を備え、
前記回転子鉄心は、前記軸線に沿った方向について互いに重なっている第1及び第2の鉄心を有し、
前記第1の鉄心は、第1の鉄心本体と、前記第1の鉄心本体の外周部から径方向外側へ突出し前記第1の鉄心本体の周方向へ互いに間隔を置いて配置された複数の第1の突起部とを有し、
前記第2の鉄心は、前記第1の鉄心本体に重なる第2の鉄心本体と、前記第2の鉄心本体の外周部から径方向外側へ突出し前記第1の突起部の位置に合わせて前記第2の鉄心本体の周方向へ互いに間隔を置いて配置された複数の第2の突起部とを有し、
前記回転子鉄心では、前記第1及び第2の鉄心本体によって回転子鉄心本体が構成され、前記軸線に沿った方向へ並ぶ前記第1及び第2の突起部によって突起が構成され、
前記磁石は、各前記突起間に配置された状態で前記回転子鉄心本体の外周部に設けられ、
前記軸線に沿って前記回転子鉄心を見たとき、前記第2の突起部の一部は、前記第1の突起部から周方向外側へ張出部として張り出しており、
前記軸線に沿って前記回転子鉄心を見たとき、前記張出部の径方向外側端面は、前記第1の突起部の径方向外側端面に滑らかに連続しており、
前記第1の突起部の周方向端面と前記永久磁石との間には、空間が生じており、
前記軸線に沿って前記回転子鉄心を見たとき、前記回転子鉄心の周方向について互いに隣り合う第1の突起部間に存在する一方及び他方の前記張出部の形状は、非対称の形状になっている回転電機の回転子。 - 前記軸線に沿って前記回転子鉄心を見たとき、前記張出部の径方向外側端面は、前記第1の突起部の径方向外側端面の周方向端部の位置よりも、前記回転子鉄心の径方向について外側に位置している請求項1に記載の回転電機の回転子。
- 軸線を持つ回転子鉄心、及び
前記回転子鉄心に設けられた複数の磁石
を備え、
前記回転子鉄心は、前記軸線に沿った方向について互いに重なっている第1及び第2の鉄心を有し、
前記第1の鉄心は、第1の鉄心本体と、前記第1の鉄心本体の外周部から径方向外側へ突出し前記第1の鉄心本体の周方向へ互いに間隔を置いて配置された複数の第1の突起部とを有し、
前記第2の鉄心は、前記第1の鉄心本体に重なる第2の鉄心本体と、前記第2の鉄心本体の外周部から径方向外側へ突出し前記第1の突起部の位置に合わせて前記第2の鉄心本体の周方向へ互いに間隔を置いて配置された複数の第2の突起部とを有し、
前記回転子鉄心では、前記第1及び第2の鉄心本体によって回転子鉄心本体が構成され、前記軸線に沿った方向へ並ぶ前記第1及び第2の突起部によって突起が構成され、
前記磁石は、各前記突起間に配置された状態で前記回転子鉄心本体の外周部に設けられ、
前記軸線に沿って前記回転子鉄心を見たとき、前記第2の突起部の一部は、前記第1の突起部から周方向外側へ張出部として張り出しており、
前記軸線に沿って前記回転子鉄心を見たとき、前記張出部の径方向外側端面は、前記第1の突起部の径方向外側端面に滑らかに連続しており、
前記第1の突起部の周方向端面と前記永久磁石との間には、空間が生じており、
前記軸線に沿って前記回転子鉄心を見たとき、前記張出部の径方向外側端面は、前記第1の突起部の径方向外側端面の周方向端部の位置よりも、前記回転子鉄心の径方向について外側に位置している回転電機の回転子。 - 各前記磁石の径方向外側端面及び各前記突起の径方向外側端面のそれぞれに接触しながら前記回転子鉄心及び各前記磁石を囲む保護管をさらに備え、
前記第1の突起部の径方向外側端面は、前記保護管の内面に接触し、
前記張出部の径方向外側端面は、前記保護管の内面から前記回転子鉄心の径方向内側へ離れている請求項3に記載の回転電機の回転子。 - 前記軸線に沿って前記回転子鉄心を見たとき、前記第1の突起部の径方向外側端面と前記軸線との間の最大寸法は、前記磁石の径方向外側端面の周方向端部と前記軸線との間の寸法よりも小さい請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の回転電機の回転子。
- 前記軸線に沿って前記回転子鉄心を見たとき、前記第1の突起部の径方向外側端面の曲率半径は、前記磁石の径方向外側端面の曲率半径よりも小さい請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の回転電機の回転子。
- 前記軸線に沿った方向についての前記第1の突起部の寸法は、前記軸線に沿った方向についての前記第2の突起部の寸法よりも大きい請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の回転電機の回転子。
- 請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の回転子を備え、車両用の電動パワーステアリング装置に組み込まれているモータ。
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