JP2014155372A - 表面磁石型回転子とその製造方法及び表面磁石型回転子を備えた永久磁石型回転電機並びに永久磁石型回転電機を用いた電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】マグネットトルクの向上とリラクタンストルクの有効利用とが可能であり、セグメント磁石の周方向の位置決めを容易に行える表面磁石型回転子を得ること。
【解決手段】回転子鉄心１２が、セグメント磁石１１の周方向の端部との間に空隙を形成している第１の突起部を有する第１の回転子鉄心１２１と、内側部がセグメント磁石１１と当接しており外側部とセグメント磁石１１の周方向の端部との間に空隙を形成している第２の突起部を有する第２の回転子鉄心１２２とで形成されている。
【選択図】図１
【解決手段】回転子鉄心１２が、セグメント磁石１１の周方向の端部との間に空隙を形成している第１の突起部を有する第１の回転子鉄心１２１と、内側部がセグメント磁石１１と当接しており外側部とセグメント磁石１１の周方向の端部との間に空隙を形成している第２の突起部を有する第２の回転子鉄心１２２とで形成されている。
【選択図】図１
Description
本発明は、回転電機に用いられる表面磁石型回転子とその製造方法、及び、この表面磁石型回転子を備えた永久磁石型回転電機、並びに、この永久磁石型回転電機を用いた電動パワーステアリング装置に関するものである。
従来、永久磁石型回転電機の回転子には、リップル及びコギング等の脈動成分が小さく、永久磁石の磁束を有効に活用できるものとして、表面に永久磁石を配置した表面磁石型回転子（ＳＰＭ回転子）が知られている。
特に、表面磁石型回転子は、滑らかな操舵性が求められる電動パワーステアリング装置、精密な動作が求められる産業用サーボモータ、静音性が求められる、換気扇やエアコン用のファンモータに、多く、利用されてきた。
特に、表面磁石型回転子は、滑らかな操舵性が求められる電動パワーステアリング装置、精密な動作が求められる産業用サーボモータ、静音性が求められる、換気扇やエアコン用のファンモータに、多く、利用されてきた。
表面磁石型回転子では、磁石量を最小に抑えるためにセグメント磁石が使われており、例えば、断面形状が中央で厚く両端部で薄い偏肉タイプのセグメント磁石が、回転子鉄心の外周面に固定されている。
具体的には、回転子鉄心における、配置されるセグメント磁石間の外周上に、回転子鉄心の軸線方向に延在する凸部を複数設け、凸部の基部でセグメント磁石を均等配置し、凸部の先端部を塑性変形させ、セグメント磁石の薄肉端部の外周部に当接させ固定している（例えば、特許文献１参照）。
具体的には、回転子鉄心における、配置されるセグメント磁石間の外周上に、回転子鉄心の軸線方向に延在する凸部を複数設け、凸部の基部でセグメント磁石を均等配置し、凸部の先端部を塑性変形させ、セグメント磁石の薄肉端部の外周部に当接させ固定している（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１にあるような表面磁石型回転子では、回転子鉄心の凸部の基部をセグメント磁石の側面に当接させ、凸部の先端部をセグメント磁石の薄肉端部の外周部に当接させるので、磁石端部での漏れ磁束が増え、磁石量に対してトルクが得られにくいとの問題があった。
また、セグメント磁石を固定するのに、回転子鉄心の凸部を塑性変形させている。この変形させた部分は磁気的に劣化するので、凸部を磁路として利用してリラクタンストルクを発生させるのに不利であり、このことからも磁石量に対するトルクが得られにくくなるとの問題があった。
また、セグメント磁石を固定するのに、回転子鉄心の凸部を塑性変形させている。この変形させた部分は磁気的に劣化するので、凸部を磁路として利用してリラクタンストルクを発生させるのに不利であり、このことからも磁石量に対するトルクが得られにくくなるとの問題があった。
また、凸部自身がスプリングバックすると、凸部の固定力が不足するので、十分な力を加えて凸部を塑性変形させる必要があり、この際に加わる応力により、磁石に割れや欠けが発生する一因となる等、製造上の管理が難しくなるとの問題があった。
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、セグメント磁石の漏れ磁束を減らしてマグネットトルクを向上させるとともに、リラクタンストルクを利用して磁石使用量を抑え、且つ、セグメント磁石の周方向の位置決めを容易に行うことができる表面磁石型回転子とその製造方法、及びこの表面磁石型回転子を用いた永久磁石型回転電機、並びにこの永久磁石型回転電機を用いた電動パワーステアリング装置、を得ることである。
本発明に係わる表面磁石型回転子は、回転軸の外周に嵌合されている、磁性体で成る回転子鉄心と、回転子鉄心の外周面に配置されている、磁極ピッチより短い幅を有する複数のセグメント磁石とを備えた表面磁石型回転子であって、回転子鉄心が、磁極間に位置し且つ回転子鉄心の外周部から回転子の径方向の外側に突出する複数の突起部を有する、第１の回転子鉄心と第２の回転子鉄心とを、回転子の軸方向で重ねて形成されており、第１の回転子鉄心に形成された突起部が、セグメント磁石における、回転子の周方向の端部との間に空隙を形成している第１の突起部であり、第２の回転子鉄心に形成された突起部が、径方向の内側の部分である内側部と内側部の径方向の外側の部分である外側部とで成り、内側部の周方向の側面がセグメント磁石と当接する当接面となっており、外側部とセグメント磁石における周方向の端部との間に空隙を形成している第２の突起部であるものである。
本発明に係わる表面磁石型回転子は、上記のように構成されているため、セグメント磁石の漏れ磁束を減らしてマグネットトルクを増大させるとともに、リラクタンストルクを利用して磁石使用量を抑えることができ、且つ、セグメント磁石の周方向の位置決めを容易に行うことができる。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係わる表面磁石型回転子を示す斜視模式図である。
図２は、本発明の実施の形態１に係わる表面磁石型回転子を示す側面模式図（ａ）とこの側面模式図におけるＡ−Ａ断面の模式図である。
図１と図２とに示すように、本実施の形態の表面磁石型回転子（回転子と記す）１０は、回転軸（図示せず）と、回転軸に嵌合される回転子鉄心１２と、回転子鉄心１２の外周面に配置されるセグメント磁石１１とを備えている。
図１は、本発明の実施の形態１に係わる表面磁石型回転子を示す斜視模式図である。
図２は、本発明の実施の形態１に係わる表面磁石型回転子を示す側面模式図（ａ）とこの側面模式図におけるＡ−Ａ断面の模式図である。
図１と図２とに示すように、本実施の形態の表面磁石型回転子（回転子と記す）１０は、回転軸（図示せず）と、回転軸に嵌合される回転子鉄心１２と、回転子鉄心１２の外周面に配置されるセグメント磁石１１とを備えている。
セグメント磁石１１は、例えば、接着剤によって回転子鉄心１２に固着されている。ただし、本実施の形態では、セグメント磁石１１と回転子鉄心１２の当接面とにおける接着層の図示は省略している。
また、図示していないが、セグメント磁石のさらに外周側に、飛散防止部材を設けても良い。
また、図示していないが、セグメント磁石のさらに外周側に、飛散防止部材を設けても良い。
図２（ｂ）に示すように、回転子鉄心１２は、セグメント磁石１１を配設する面と、磁極間に位置し、その外周部から回転子の径方向（径方向と記す）外側に突出する突起部と、回転軸を通す孔とを有している。
また、回転子鉄心１２は、第１の回転子鉄心１２１と第２の回転子鉄心１２２とが、回転子の軸方向（軸方向と記す）で重ねられて形成されている。
第１の回転子鉄心１２１と第２の回転子鉄心１２２とは、それぞれ軸方向に向かって同じ断面形状を有し、それぞれの突起部の形状が異なる。
また、図２（ａ）において、Ｔ１２１は、第１の回転子鉄心１２１の軸方向の厚さであり、Ｔ１２２は第２の回転子鉄心１２２の軸方向の厚さである。
また、回転子鉄心１２は、第１の回転子鉄心１２１と第２の回転子鉄心１２２とが、回転子の軸方向（軸方向と記す）で重ねられて形成されている。
第１の回転子鉄心１２１と第２の回転子鉄心１２２とは、それぞれ軸方向に向かって同じ断面形状を有し、それぞれの突起部の形状が異なる。
また、図２（ａ）において、Ｔ１２１は、第１の回転子鉄心１２１の軸方向の厚さであり、Ｔ１２２は第２の回転子鉄心１２２の軸方向の厚さである。
次に、第１の回転子鉄心１２１と第２の回転子鉄心１２２との形状について、詳細に説明する。
図２に示すように、第１の回転子鉄心１２１の突起部は、セグメント磁石１１における回転子の周方向（周方向と記す）の端部との間に空隙を形成して配置している第１の突起部１３１である。セグメント磁石１１における周方向の端部と第１の突起部１３１との間の空隙が極間空隙１４となっている。
極間空隙１４は、径方向において一定であるか、あるいは径方向の外側に向かって幅広になっていくことが好ましい。
図２に示すように、第１の回転子鉄心１２１の突起部は、セグメント磁石１１における回転子の周方向（周方向と記す）の端部との間に空隙を形成して配置している第１の突起部１３１である。セグメント磁石１１における周方向の端部と第１の突起部１３１との間の空隙が極間空隙１４となっている。
極間空隙１４は、径方向において一定であるか、あるいは径方向の外側に向かって幅広になっていくことが好ましい。
また、図２（ｂ）では、第１の突起部１３１のＡ−Ａ断面での形状を示している。
図２（ｂ）に示すように、第１の突起部１３１は、周方向の側面が、セグメント磁石１１の周方向の側面と平行であり、径方向外側に向かって幅広になるような形状になっている。
図２（ｂ）に示すように、第１の突起部１３１は、周方向の側面が、セグメント磁石１１の周方向の側面と平行であり、径方向外側に向かって幅広になるような形状になっている。
図３は、本発明の実施の形態１に係わる第２の回転子鉄心の正面断面における部分拡大模式図である。
図２と図３とに示すように、第２の回転子鉄心１２２の突起部は、径方向の内側の部分（内側部と記す）１５ａと内側部１５ａの径方向の外側の部分（外側部と記す）１５ｂとがあり、内側部１５ａの周方向の側面が、セグメント磁石１１と当接する当接面となっている第２の突起部１３２である。
図２と図３とに示すように、第２の回転子鉄心１２２の突起部は、径方向の内側の部分（内側部と記す）１５ａと内側部１５ａの径方向の外側の部分（外側部と記す）１５ｂとがあり、内側部１５ａの周方向の側面が、セグメント磁石１１と当接する当接面となっている第２の突起部１３２である。
図３に示すように、内側部１５ａの径方向の高さが、セグメント磁石１１における周方向の端部の厚さよりも小さくなっている。
また、第２の突起部１３２における外側部１５ｂは、径方向の外側に向かって幅が狭くなる形状であり、セグメント磁石１１との間に空隙を形成しており、この空隙が極間空隙１４となっている。
また、第２の突起部１３２における外側部１５ｂは、径方向の外側に向かって幅が狭くなる形状であり、セグメント磁石１１との間に空隙を形成しており、この空隙が極間空隙１４となっている。
次に、回転子鉄心１２における、第１の回転子鉄心１２１と第２の回転子鉄心１２２との、配置形態及び配分割合について説明する。
図１に示した回転子１０の回転子鉄心１２は、軸方向の中央部が第１の回転子鉄心１２１であり、軸方向の両端部が第２の回転子鉄心１２２である。
図４は、本発明の実施の形態１に係わる回転子の回転子鉄心における、第１の回転子鉄心と第２の回転子鉄心との、別の配置形態を示す側面模式図である。
図１に示した回転子１０の回転子鉄心１２は、軸方向の中央部が第１の回転子鉄心１２１であり、軸方向の両端部が第２の回転子鉄心１２２である。
図４は、本発明の実施の形態１に係わる回転子の回転子鉄心における、第１の回転子鉄心と第２の回転子鉄心との、別の配置形態を示す側面模式図である。
図４（ａ）に示す回転子１０ａの回転子鉄心は、軸方向の中央部の１箇所が第２の回転子鉄心１２２であり、その他の部分が第１の回転子鉄心１２１である。
また、図４（ｂ）に示す回転子１０ｂの回転子鉄心は、軸方向の、中央部の１箇所と両端部とが第２の回転子鉄心１２２であり、その他の部分が第１の回転子鉄心１２１である。
また、図示しないが、回転子鉄心は、軸方向の中央部が第２の回転子鉄心１２２であり、軸方向の両側部が第１の回転子鉄心１２１であっても良く、第１の回転子鉄心１２１と第２の回転子鉄心１２２とを複数ずつ交互に配置しても良い。
また、図４（ｂ）に示す回転子１０ｂの回転子鉄心は、軸方向の、中央部の１箇所と両端部とが第２の回転子鉄心１２２であり、その他の部分が第１の回転子鉄心１２１である。
また、図示しないが、回転子鉄心は、軸方向の中央部が第２の回転子鉄心１２２であり、軸方向の両側部が第１の回転子鉄心１２１であっても良く、第１の回転子鉄心１２１と第２の回転子鉄心１２２とを複数ずつ交互に配置しても良い。
図５は、本発明の実施の形態１に係わる回転子において、２段の段スキューを施した場合の回転子鉄心における、第１の回転子鉄心と第２の回転子鉄心との配置形態を示す側面模式図である。
図５（ａ）に示す回転子１０ｃは、図１に示した、軸方向の中央部が第１の回転子鉄心１２１であり、軸方向の両端部が第２の回転子鉄心１２２である回転子鉄心１２と同様の回転子構造体を、段スキューを施して２段重ねしたものである。
図５（ａ）に示す回転子１０ｃは、図１に示した、軸方向の中央部が第１の回転子鉄心１２１であり、軸方向の両端部が第２の回転子鉄心１２２である回転子鉄心１２と同様の回転子構造体を、段スキューを施して２段重ねしたものである。
図５（ｂ）に示す回転子１０ｄは、図４（ａ）に示した、軸方向の中央部の１箇所が第２の回転子鉄心１２２であり、その他の部分が第１の回転子鉄心１２１である回転子鉄心と同様の回転子構造体を、段スキューを行って２段重ねたものである。
この段スキューは、磁束漏れの低減と、磁石の位置決め精度との兼ね合いにより、適宜行えば良い。
この段スキューは、磁束漏れの低減と、磁石の位置決め精度との兼ね合いにより、適宜行えば良い。
本実施の形態では、回転子鉄心における、第１の回転子鉄心１２１と第２の回転子鉄心１２２との配分割合は、第１の回転子鉄心１２１の軸方向の厚さＴ１２１の合計が、第２の回転子鉄心１２２の軸方向の厚さＴ１２２の合計より大きくなるようにするのが好ましい。
図４と図５とは、回転子の側面模式図であるが、各構成部品を明確にするため、ハッチングを施している。
図４と図５とは、回転子の側面模式図であるが、各構成部品を明確にするため、ハッチングを施している。
本実施の形態において、第１の回転子鉄心１２１と第２の回転子鉄心１２２とは、薄肉の磁性体を軸方向に複数枚積層した構造である。ここで、薄肉の磁性体としては、電磁鋼板、冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ）等が挙げられる。
第１の回転子鉄心１２１と第２の回転子鉄心１２２とは、それぞれ別に打ち抜かれて積層されたものを後から合わせても良いし、あるいは、打ち抜き金型に可動機構を設け、連続に積層しても良い。
第１の回転子鉄心１２１と第２の回転子鉄心１２２とは、それぞれ別に打ち抜かれて積層されたものを後から合わせても良いし、あるいは、打ち抜き金型に可動機構を設け、連続に積層しても良い。
本実施の形態で用いられるセグメント磁石１１としては、磁力の大きさによって様々あるが、希土類焼結磁石、フェライト焼結磁石、希土類材料またはフェライト材料と樹脂とを混練して形成されるボンド磁石等が、挙げられる。
また、セグメント磁石１１の形状は、外周と内周とがともに円弧である瓦型、外周面が円弧であり内周面が直線であるかまぼこ型、外周と内周とがともに直線である平板型の内のいずれであっても良い。回転子鉄心の、セグメント磁石１１を配設する面の形状は、採用される磁石の内周側の形状に対応している。
また、セグメント磁石１１の周方向の幅は、磁極ピッチより狭くなっている。
また、セグメント磁石１１の形状は、外周と内周とがともに円弧である瓦型、外周面が円弧であり内周面が直線であるかまぼこ型、外周と内周とがともに直線である平板型の内のいずれであっても良い。回転子鉄心の、セグメント磁石１１を配設する面の形状は、採用される磁石の内周側の形状に対応している。
また、セグメント磁石１１の周方向の幅は、磁極ピッチより狭くなっている。
次に、本実施の形態の表面磁石型回転子の製造方法について説明する。
まず、薄肉の磁性体を打ち抜き、それを積層して形成した、第１の回転子鉄心と第２の回転子鉄心とを、軸方向の所定の位置に配置し、回転子鉄心を形成する。
次に、回転子鉄心の中心部にあって軸方向に貫通する孔に回転軸を挿入し、回転子鉄心に回転軸を固定する。
次に、第２の回転子鉄心の第２の突起部における内側部の周方向の側面に、セグメント磁石の周方向端部を当接させるとともに、セグメント磁石を接着剤で回転子鉄心に固着して、表面磁石型回転子を作製する。
必要に応じて、セグメント磁石の外周側に、飛散防止部材を設ける。
まず、薄肉の磁性体を打ち抜き、それを積層して形成した、第１の回転子鉄心と第２の回転子鉄心とを、軸方向の所定の位置に配置し、回転子鉄心を形成する。
次に、回転子鉄心の中心部にあって軸方向に貫通する孔に回転軸を挿入し、回転子鉄心に回転軸を固定する。
次に、第２の回転子鉄心の第２の突起部における内側部の周方向の側面に、セグメント磁石の周方向端部を当接させるとともに、セグメント磁石を接着剤で回転子鉄心に固着して、表面磁石型回転子を作製する。
必要に応じて、セグメント磁石の外周側に、飛散防止部材を設ける。
次に、本実施の形態の永久磁石型回転電機について説明する。
本実施の形態の永久磁石型回転電機は、回転子と、この回転子の外周部と所定の間隔を空けて内周部を対向させて配設されている固定子とを備えている。
本実施の形態の永久磁石型回転電機の回転子は、表面磁石型回転子であり、例えば、上述した、回転子１０、回転子１０ａ、回転子１０ｂ、回転子１０ｃ、回転子１０ｄ、軸方向の中央部が第２の回転子鉄心１２２であり軸方向の両側部が第１の回転子鉄心１２１である回転子鉄心を用いた回転子、第１の回転子鉄心１２１と第２の回転子鉄心１２２とを複数ずつ交互に配置した回転子鉄心を用いた回転子の、いずれかである。
本実施の形態の永久磁石型回転電機は、回転子と、この回転子の外周部と所定の間隔を空けて内周部を対向させて配設されている固定子とを備えている。
本実施の形態の永久磁石型回転電機の回転子は、表面磁石型回転子であり、例えば、上述した、回転子１０、回転子１０ａ、回転子１０ｂ、回転子１０ｃ、回転子１０ｄ、軸方向の中央部が第２の回転子鉄心１２２であり軸方向の両側部が第１の回転子鉄心１２１である回転子鉄心を用いた回転子、第１の回転子鉄心１２１と第２の回転子鉄心１２２とを複数ずつ交互に配置した回転子鉄心を用いた回転子の、いずれかである。
本実施の形態の永久磁石型回転電機の固定子は、薄肉の磁性体を軸方向に複数積層して形成され且つ外周部を形成するヨークとヨークの内周から径方向内側に突出する複数のティースとでなる固定子鉄心と、ティース間のスロットに設置される絶縁体と、この絶縁体を介してティースに巻回される固定子巻線とを備えている。
図６は、本発明の実施の形態１に係わる永久磁石型回転電機の一実施例を示す正面断面模式図である。
図６に示す永久磁石型回転電機は、極数が８でスロット数が４８の永久磁石型回転電機３０である。すなわち、各極が６スロットを占有することになる。
この永久磁石型回転電機３０の回転子は、図１及び図２に示した回転子１０であり、図２と同様の、Ａ−Ａ断面の形状を示している。
図６に示す永久磁石型回転電機は、極数が８でスロット数が４８の永久磁石型回転電機３０である。すなわち、各極が６スロットを占有することになる。
この永久磁石型回転電機３０の回転子は、図１及び図２に示した回転子１０であり、図２と同様の、Ａ−Ａ断面の形状を示している。
しかし、この実施例においても、回転子は、上述した、回転子１０ａ、回転子１０ｂ、回転子１０ｃ、回転子１０ｄ、軸方向の中央部が第２の回転子鉄心１２２であり軸方向の両端部が第１の回転子鉄心１２１である回転子鉄心を用いた回転子、第１の回転子鉄心１２１と第２の回転子鉄心１２２とを複数ずつ交互に配置した回転子鉄心を用いた回転子の、いずれかであっても良い。
また、この永久磁石型回転電機３０の固定子２０は、固定子鉄心２１が上記構成であり、固定子巻線２２が、１群の三相巻線２２１と２群の三相巻線２２２とからなり、互いに隣り合うスロットに絶縁体を介して配置されている。そして、各群の三相巻線２２１，２２２は、６個のティースに跨って巻回されている。
ここで、１群、２群とは１磁極を構成する群のことを示す。ｎ群の多相巻線群を構成する場合、スロット数÷（相数×極数）が群数ｎの整数倍である必要がある。
本実施例では８極４８スロットの三相の回転電機について示しているので、２群を構成するのに必要なスロット数は、４８スロット÷（三相×８極）＝２となり、ｎ群多相巻線群を構成するのに必要なスロット数と合致する。すなわち、図１０に示すような、電気角１８０度分（１磁極分）の巻線の並びを見た場合、各相の巻線が２スロットを占有し、各相は１群と２群にわかれることになる。
ここで、１群、２群とは１磁極を構成する群のことを示す。ｎ群の多相巻線群を構成する場合、スロット数÷（相数×極数）が群数ｎの整数倍である必要がある。
本実施例では８極４８スロットの三相の回転電機について示しているので、２群を構成するのに必要なスロット数は、４８スロット÷（三相×８極）＝２となり、ｎ群多相巻線群を構成するのに必要なスロット数と合致する。すなわち、図１０に示すような、電気角１８０度分（１磁極分）の巻線の並びを見た場合、各相の巻線が２スロットを占有し、各相は１群と２群にわかれることになる。
また、１群の三相巻線２２１と２群の三相巻線２２２とは、１群の三相巻線２２１と２群の三相巻線２２２とを鎖交する磁路５５の一部を互いに共有するように配置されている。
各群の三相巻線では、図による説明は省略するが、Ｕ相Ｖ相Ｗ相が電気角で１２０度のピッチで配置されている。
本実施例では、各群の三相巻線２２１，２２２は、一相の巻線が６個のティースに跨って巻回されているが、１個のティース毎に巻回されていても良い。また、本実施例では、三相巻線としたが、多相巻線でも良い。
各群の三相巻線では、図による説明は省略するが、Ｕ相Ｖ相Ｗ相が電気角で１２０度のピッチで配置されている。
本実施例では、各群の三相巻線２２１，２２２は、一相の巻線が６個のティースに跨って巻回されているが、１個のティース毎に巻回されていても良い。また、本実施例では、三相巻線としたが、多相巻線でも良い。
一般に、永久磁石型回転電機の固定子における、上記のような構成である固定子巻線２２は、１台のインバータに対して、１群の三相巻線２２１と２群の三相巻線２２２とが直列あるいは並列で接続される。
しかし、本実施の形態の永久磁石型回転電機３０は、固定子巻線２２における、１群の三相巻線２２１と２群の三相巻線２２２とが、別々のインバータに接続され、駆動される。もちろん、本実施の形態の永久磁石型回転電機３０においても、１台のインバータに対して、１群の三相巻線２２１と２群の三相巻線２２２とが直列あるいは並列で接続されていても良い。
しかし、本実施の形態の永久磁石型回転電機３０は、固定子巻線２２における、１群の三相巻線２２１と２群の三相巻線２２２とが、別々のインバータに接続され、駆動される。もちろん、本実施の形態の永久磁石型回転電機３０においても、１台のインバータに対して、１群の三相巻線２２１と２群の三相巻線２２２とが直列あるいは並列で接続されていても良い。
図７は、本発明の実施の形態１に係わる永久磁石型回転電機を駆動させるコントロールユニットを説明する図である。
図７では、簡単のためコントロールユニット（ＥＣＵと記す）４０における詳細な部分は省略し、主にインバータのパワー回路部を示している。
ＥＣＵ４０は２台のインバータ回路から構成されており、１群のインバータ４０１から１群の三相巻線２２１へ三相の電流を供給し、２群のインバータ４０２から２群の三相巻線２２２に三相の電流を供給する。
図７では、三相巻線がＹ結線で接続されているが、Δ結線でも良い。
図７では、簡単のためコントロールユニット（ＥＣＵと記す）４０における詳細な部分は省略し、主にインバータのパワー回路部を示している。
ＥＣＵ４０は２台のインバータ回路から構成されており、１群のインバータ４０１から１群の三相巻線２２１へ三相の電流を供給し、２群のインバータ４０２から２群の三相巻線２２２に三相の電流を供給する。
図７では、三相巻線がＹ結線で接続されているが、Δ結線でも良い。
ＥＣＵ４０にはバッテリー等の電源１から直流電源が供給されており、電源ノイズ除去用のコイル２を介して、電源リレー４１１，４１２が接続されている。
各電源リレー４１１，４１２は、それぞれ２個のＭＯＳ−ＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）で構成されており、ＥＣＵ４０の故障時等には、電源リレー４１１あるいは電源リレー４１２を開放して、ＥＣＵ４０に過大な電流が流れないようにする。
なお、図７では、電源１、コイル２、電源リレー４１１，４１２の順に接続されているが、電源リレー４１１，４１２をコイル２よりも電源１に近い位置に設けても良い。
各電源リレー４１１，４１２は、それぞれ２個のＭＯＳ−ＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）で構成されており、ＥＣＵ４０の故障時等には、電源リレー４１１あるいは電源リレー４１２を開放して、ＥＣＵ４０に過大な電流が流れないようにする。
なお、図７では、電源１、コイル２、電源リレー４１１，４１２の順に接続されているが、電源リレー４１１，４１２をコイル２よりも電源１に近い位置に設けても良い。
１群のインバータ４０１の入力側に接続されたコンデンサ４３１と２群のインバータ４０２の入力側に接続されたコンデンサ４３２とは、ともに平滑コンデンサである。
図７では、コンデンサ４３１とコンデンサ４３２とは、それぞれ１個のコンデンサで構成されているが、複数のコンデンサを並列に接続して構成されていても良い。
図７では、コンデンサ４３１とコンデンサ４３２とは、それぞれ１個のコンデンサで構成されているが、複数のコンデンサを並列に接続して構成されていても良い。
インバータ４０１とインバータ４０２とは、それぞれ６個のＭＯＳ−ＦＥＴを用いたブリッジで構成されている。
インバータ４０１では、ＭＯＳ−ＦＥＴ４４１とＭＯＳ−ＦＥＴ４４２とが直列接続され、ＭＯＳ−ＦＥＴ４４３とＭＯＳ−ＦＥＴ４４４とが直列接続され、ＭＯＳ−ＦＥＴ４４５とＭＯＳ−ＦＥＴ４４６とが直列接続されており、さらに、この３組のＭＯＳ−ＦＥＴの直列接続体が並列に接続されている。
インバータ４０１では、ＭＯＳ−ＦＥＴ４４１とＭＯＳ−ＦＥＴ４４２とが直列接続され、ＭＯＳ−ＦＥＴ４４３とＭＯＳ−ＦＥＴ４４４とが直列接続され、ＭＯＳ−ＦＥＴ４４５とＭＯＳ−ＦＥＴ４４６とが直列接続されており、さらに、この３組のＭＯＳ−ＦＥＴの直列接続体が並列に接続されている。
また、ＭＯＳ−ＦＥＴ４４２のグランド（ＧＮＤ）側にはシャント抵抗４５１が接続され、ＭＯＳ−ＦＥＴ４４４のＧＮＤ側にはシャント抵抗４５２が接続され、ＭＯＳ−ＦＥＴ４４６のＧＮＤ側にはシャント抵抗４５３が接続されている。これらシャント抵抗は電流値の検出に用いられる。
本実施の形態では、シャント抵抗が３個の例を示したが、電流検出が可能であれば、シャント抵抗は、２個であっても良く、１個であっても良い。
本実施の形態では、シャント抵抗が３個の例を示したが、電流検出が可能であれば、シャント抵抗は、２個であっても良く、１個であっても良い。
また、インバータ４０１は、ＭＯＳ−ＦＥＴ４４１とＭＯＳ−ＦＥＴ４４２との接続部から、バスバー等を通じて、永久磁石型回転電機の１群の三相巻線２２１を構成するＵ１相へ電流を供給し、ＭＯＳ−ＦＥＴ４４３とＭＯＳ−ＦＥＴ４４４との接続部から、バスバー等を通じて、永久磁石型回転電機の１群の三相巻線２２１を構成するＶ１相へ電流を供給し、ＭＯＳ−ＦＥＴ４４５とＭＯＳ−ＦＥＴ４４６との接続部から、バスバー等を通じて、永久磁石型回転電機の１群の三相巻線２２１を構成するＷ１相へ電流を供給する。
インバータ４０２もインバータ４０１と同様の構成となっている。
インバータ４０２では、ＭＯＳ−ＦＥＴ４６１とＭＯＳ−ＦＥＴ４６２とが直列接続され、ＭＯＳ−ＦＥＴ４６３とＭＯＳ−ＦＥＴ４６４とが直列接続され、ＭＯＳ−ＦＥＴ４６５とＭＯＳ−ＦＥＴ４６６とが直列接続されており、さらに、この３組のＭＯＳ−ＦＥＴの直列接続体が並列に接続されている。
インバータ４０２では、ＭＯＳ−ＦＥＴ４６１とＭＯＳ−ＦＥＴ４６２とが直列接続され、ＭＯＳ−ＦＥＴ４６３とＭＯＳ−ＦＥＴ４６４とが直列接続され、ＭＯＳ−ＦＥＴ４６５とＭＯＳ−ＦＥＴ４６６とが直列接続されており、さらに、この３組のＭＯＳ−ＦＥＴの直列接続体が並列に接続されている。
また、ＭＯＳ−ＦＥＴ４６２のＧＮＤ側にはシャント抵抗４７１が接続され、ＭＯＳ−ＦＥＴ４６４のＧＮＤ側にはシャント抵抗４７２が接続され、ＭＯＳ−ＦＥＴ４６６のＧＮＤ側にはシャント抵抗４７３が接続されている。これらシャント抵抗は電流値の検出に用いられる。
本実施の形態では、シャント抵抗が３個の例を示したが、電流検出が可能であれば、シャント抵抗は、２個であっても良く、１個であっても良い。
本実施の形態では、シャント抵抗が３個の例を示したが、電流検出が可能であれば、シャント抵抗は、２個であっても良く、１個であっても良い。
また、インバータ４０２は、ＭＯＳ−ＦＥＴ４６１とＭＯＳ−ＦＥＴ４６２との接続部から、バスバー等を通じて、永久磁石型回転電機の２群の三相巻線２２２を構成するＵ２相へ電流を供給し、ＭＯＳ−ＦＥＴ４６３とＭＯＳ−ＦＥＴ４６４との接続部から、バスバー等を通じて、永久磁石型回転電機の２群の三相巻線２２２を構成するＶ２相へ電流を供給し、ＭＯＳ−ＦＥＴ４６５とＭＯＳ−ＦＥＴ４６６との接続部から、バスバー等を通じて、永久磁石型回転電機の２群の三相巻線２２２を構成するＷ２相へ電流を供給する。
インバータ４０１とインバータ４０２とは、永久磁石型回転電機に備えられた回転角度センサ３によって検出した回転角度に応じて制御回路（図示しない）から、各インバータを構成するＭＯＳ−ＦＥＴに信号を送ることでスイッチングし、１群の三相巻線２２１と２群の三相巻線２２２に所望の相電流を供給する。
用いられる回転角度センサ３には、レゾルバ、ホールセンサ、ＧＭＲセンサ、ＭＲセンサ等が挙げられる。
用いられる回転角度センサ３には、レゾルバ、ホールセンサ、ＧＭＲセンサ、ＭＲセンサ等が挙げられる。
本実施の形態の回転子は、回転子鉄心１２に突起部が設けられており、永久磁石型回転電機に用いた場合、セグメント磁石１１によるマグネットトルクだけではなく、回転子の突極性を利用したリラクタンストルクを得ることができる。
リラクタンストルクは、磁極の中心を通るｄ軸と極間を通るｑ軸とのインダクタンスの差が大きいほど大きくなる。本実施の形態の回転子は、回転子鉄心１２が、磁性体による突起部を、磁極間に張り出しているので、ｑ軸のインダクタンスが大きくなり、ｄ軸とのインダクタンスの差を大きくできる。
リラクタンストルクは、磁極の中心を通るｄ軸と極間を通るｑ軸とのインダクタンスの差が大きいほど大きくなる。本実施の形態の回転子は、回転子鉄心１２が、磁性体による突起部を、磁極間に張り出しているので、ｑ軸のインダクタンスが大きくなり、ｄ軸とのインダクタンスの差を大きくできる。
また、本実施の形態の回転子は、回転子鉄心１２が、第１の回転子鉄心１２１と第２の回転子鉄心１２２とで形成されている。
そして、第１の回転子鉄心１２１とセグメント磁石１１との間に極間空隙１４が設けられており、セグメント磁石と回転子鉄心との間の磁気抵抗を上げ、セグメント磁石の漏れ磁束を減らすので、永久磁石型回転電機に用いた場合、マグネットトルクを十分に引き出すことができ、永久磁石型回転電機の小型化と高性能化とが図れる。
そして、第１の回転子鉄心１２１とセグメント磁石１１との間に極間空隙１４が設けられており、セグメント磁石と回転子鉄心との間の磁気抵抗を上げ、セグメント磁石の漏れ磁束を減らすので、永久磁石型回転電機に用いた場合、マグネットトルクを十分に引き出すことができ、永久磁石型回転電機の小型化と高性能化とが図れる。
また、第２の回転子鉄心１２２が、第２の突起部１３２を張り出しているので、リラクタンストルクを得るとの効果がある。そして、第２の突起部１３２における内側部１５ａの周方向の側面が、セグメント磁石１１との当接面となるので、セグメント磁石の周方向の位置決めが容易になる。
また、第１の突起部１３１と第２の突起部１３２とは、塑性変形する必要がないので、回転子の製造時に、第１の突起部１３１と第２の突起部１３２とから、セグメント磁石１１に応力が加わることがほとんどなく、セグメント磁石１１に割れや欠けが発生することがない。
また、第１の突起部１３１と第２の突起部１３２とは、塑性変形する必要がないので、回転子の製造時に、第１の突起部１３１と第２の突起部１３２とから、セグメント磁石１１に応力が加わることがほとんどなく、セグメント磁石１１に割れや欠けが発生することがない。
また、第２の回転子鉄心１２２は、第２の突起部１３２の当接面による磁石の漏れ磁束が考えられるが、当接面の径方向の高さが、セグメント磁石１１の端部の厚さより低く、且つ外側部１５ｂが、径方向外側に向かって幅が狭くなる形状であるので、第２の突起部１３２の先端側とセグメント磁石１１との間にも極間空隙１４があり、漏れ磁束を減らすので、永久磁石型回転電機に用いた場合、マグネットトルクを十分に引き出すことができる。
また、第１の回転子鉄心１２１と第２の回転子鉄心１２２との配分割合として、第２の回転子鉄心１２２の軸方向の厚さＴ１２２の合計を、第１の回転子鉄心１２１の軸方向の厚さＴ１２１の合計より小さくしているので、セグメント磁石の周方向の位置決め機能を果たしつつ、漏れ磁束をより抑えることができる。
本実施の形態の永久磁石型回転電機は、上記形態の回転子を用いたものであり、上記のように、セグメント磁石の漏れ磁束を減らし、マグネットトルクを十分に引き出すとともに、リラクタンストルクが得やすいので、マグネットトルクとリラクタンストルクの双方を活用した、高トルク化と高出力化と小型化と低コスト化とを図ることができるものである。
特に、固定子の巻線が分布巻きの永久磁石型回転電機の場合、これらの効果が顕著である。
特に、固定子の巻線が分布巻きの永久磁石型回転電機の場合、これらの効果が顕著である。
次に、図６に示した永久磁石型回転電機３０に、図７に示したＥＣＵ４０を接続した構成について説明する。
ＥＣＵ４０における、１群のインバータ４０１は、永久磁石型回転電機３０の１群の三相巻線２２１に３相の電流を流し、２群のインバータ４０２は、永久磁石型回転電機３０の２群の三相巻線２２２に３相の電流を流す。
本実施の形態では、回転子側が発生する起磁力高調波に５次、７次（電気角３６０度周期の成分を１次とした場合）の成分が含まれていたとしても、１群の三相巻線２２１及び２群の三相巻線２２２の電流の位相を変化させることで、固定子側の起磁力波形の５次、７次の成分をなくす、あるいは非常に小さくすることができる。
ＥＣＵ４０における、１群のインバータ４０１は、永久磁石型回転電機３０の１群の三相巻線２２１に３相の電流を流し、２群のインバータ４０２は、永久磁石型回転電機３０の２群の三相巻線２２２に３相の電流を流す。
本実施の形態では、回転子側が発生する起磁力高調波に５次、７次（電気角３６０度周期の成分を１次とした場合）の成分が含まれていたとしても、１群の三相巻線２２１及び２群の三相巻線２２２の電流の位相を変化させることで、固定子側の起磁力波形の５次、７次の成分をなくす、あるいは非常に小さくすることができる。
具体的には、１群の三相巻線２２１及び２群の三相巻線２２２の各々に流れる電流の位相差を、電気角２０度〜４０度、望ましくは電気角３０度にすると、トルクリップルの６次成分（電気角３６０度周期の成分を１次とした場合）が大幅に低減できる。
この位相差は永久磁石型回転電機の駆動状態に応じて変化させても良いし、例えば電気角３０度に固定しても良い。
位相差を電気角３０度とした時は、巻線係数が等価的に向上し、永久磁石型回転電機のトルクが向上するので、少ない磁石使用量で大きなトルクを得ることができ、永久磁石型回転電機の低コスト化が図れる。
この位相差は永久磁石型回転電機の駆動状態に応じて変化させても良いし、例えば電気角３０度に固定しても良い。
位相差を電気角３０度とした時は、巻線係数が等価的に向上し、永久磁石型回転電機のトルクが向上するので、少ない磁石使用量で大きなトルクを得ることができ、永久磁石型回転電機の低コスト化が図れる。
実施の形態２．
図８は、本発明の実施の形態２に係わる表面磁石型回転子における、第１の回転子鉄心の第１の突起部と第２の回転子鉄心の第２の突起部との領域を示す正面模式図である。
図８に示すように、本実施の形態の表面磁石型回転子（回転子と記す）５０ａは、第２の突起部１３２の径方向の高さが、第１の突起部１３１の径方向の高さより低くなっている以外、実施の形態１の回転子１０と同様である。
本実施の形態の回転子５０ａは、第２の突起部１３２とセグメント磁石１１との間の磁束漏れをさらに減らすことができ、永久磁石型回転電機に用いた場合、マグネットトルクを十分に引き出すので、永久磁石型回転電機の、さらなる、高トルク化と小型化と低コスト化とを図ることができる。
図８は、本発明の実施の形態２に係わる表面磁石型回転子における、第１の回転子鉄心の第１の突起部と第２の回転子鉄心の第２の突起部との領域を示す正面模式図である。
図８に示すように、本実施の形態の表面磁石型回転子（回転子と記す）５０ａは、第２の突起部１３２の径方向の高さが、第１の突起部１３１の径方向の高さより低くなっている以外、実施の形態１の回転子１０と同様である。
本実施の形態の回転子５０ａは、第２の突起部１３２とセグメント磁石１１との間の磁束漏れをさらに減らすことができ、永久磁石型回転電機に用いた場合、マグネットトルクを十分に引き出すので、永久磁石型回転電機の、さらなる、高トルク化と小型化と低コスト化とを図ることができる。
本実施の形態の、第２の突起部１３２の径方向の高さが、第１の突起部の径方向の高さより低くなっている構造は、実施の形態１にある、その他の回転子にも適用でき、同様な効果を奏する。
また、本実施の形態の構造の回転子は、実施の形態１の永久磁石型回転電機の回転子として用い、実施の形態１の永久磁石型回転電機と同様な効果を奏する。
また、本実施の形態の構造の回転子は、実施の形態１の永久磁石型回転電機の回転子として用い、実施の形態１の永久磁石型回転電機と同様な効果を奏する。
実施の形態３．
図９は、本発明の実施の形態３に係わる表面磁石型回転子における、第１の回転子鉄心の第１の突起部と第２の回転子鉄心の第２の突起部との領域を示す正面模式図である。
図９に示すように、本実施の形態の表面磁石型回転子（回転子と記す）５０ｂは、第１の突起部１３１の径方向の高さと第２の突起部１３２の径方向の高さとが、隣接するセグメント磁石の外周円弧を結ぶ接線よりも低くなっている以外、実施の形態１の回転子１０と同様である。
図９は、本発明の実施の形態３に係わる表面磁石型回転子における、第１の回転子鉄心の第１の突起部と第２の回転子鉄心の第２の突起部との領域を示す正面模式図である。
図９に示すように、本実施の形態の表面磁石型回転子（回転子と記す）５０ｂは、第１の突起部１３１の径方向の高さと第２の突起部１３２の径方向の高さとが、隣接するセグメント磁石の外周円弧を結ぶ接線よりも低くなっている以外、実施の形態１の回転子１０と同様である。
本実施の形態の回転子５０ｂは、セグメント磁石１１の外周側に、薄肉の飛散防止部材１６を設けているが、各突起部１３１，１３２と飛散防止部材１６との干渉を避けることができ、飛散防止部材１６のセグメント磁石１１を固定する力を強くすることができる。
飛散防止部材１６としては、ＳＵＳ管やフィルム等が挙げられ、飛散防止部材１６の形状は、略円筒状か、セグメント磁石の外周形状に沿う形状である。
飛散防止部材１６としては、ＳＵＳ管やフィルム等が挙げられ、飛散防止部材１６の形状は、略円筒状か、セグメント磁石の外周形状に沿う形状である。
本実施の形態の構造は、実施の形態１にある、その他の回転子にも適用でき、同様な効果を奏する。また、本実施の形態の構造は、実施の形態２の回転子にも適用でき、同様の効果を奏する。
また、本実施の形態の構造の回転子は、実施の形態１の永久磁石型回転電機の回転子として用い、実施の形態１の永久磁石型回転電機と同様な効果を奏する。
本実施の形態では、第１の突起部１３１の径方向の高さと第２の突起部１３２の径方向の高さとの両方の高さが、隣接するセグメント磁石の外周円弧を結ぶ接線よりも低くなっているが、どちらか一方の高さが、隣接するセグメント磁石の外周円弧を結ぶ接線よりも低くなっていれば良い。飛散防止部材１６を低くなった突起部の部分を通過するように設置することにより、同様な効果を奏する。
また、本実施の形態の構造の回転子は、実施の形態１の永久磁石型回転電機の回転子として用い、実施の形態１の永久磁石型回転電機と同様な効果を奏する。
本実施の形態では、第１の突起部１３１の径方向の高さと第２の突起部１３２の径方向の高さとの両方の高さが、隣接するセグメント磁石の外周円弧を結ぶ接線よりも低くなっているが、どちらか一方の高さが、隣接するセグメント磁石の外周円弧を結ぶ接線よりも低くなっていれば良い。飛散防止部材１６を低くなった突起部の部分を通過するように設置することにより、同様な効果を奏する。
実施の形態４．
図１０は、本発明の実施の形態４に係わる表面磁石型回転子における、第１の回転子鉄心の第１の突起部と第２の回転子鉄心の第２の突起部との領域を示す正面模式図である。
図１０は、併せて固定子２０も示しており、永久磁石型回転電機３０ｃの一部分の正面模式図となっている。但し、固定子２０は断面図となっている。
図１０に示すように、本実施の形態の表面磁石型回転子（回転子と記す）５０ｃは、第１の突起部１３１に径方向に凹み軸方向に延在する第１の突起部の溝１６１を形成し、第２の突起部１３２に径方向に凹み軸方向に延在する第２の突起部の溝１６２を形成した以外、実施の形態２の回転子５０ａと同様である。
図１０は、本発明の実施の形態４に係わる表面磁石型回転子における、第１の回転子鉄心の第１の突起部と第２の回転子鉄心の第２の突起部との領域を示す正面模式図である。
図１０は、併せて固定子２０も示しており、永久磁石型回転電機３０ｃの一部分の正面模式図となっている。但し、固定子２０は断面図となっている。
図１０に示すように、本実施の形態の表面磁石型回転子（回転子と記す）５０ｃは、第１の突起部１３１に径方向に凹み軸方向に延在する第１の突起部の溝１６１を形成し、第２の突起部１３２に径方向に凹み軸方向に延在する第２の突起部の溝１６２を形成した以外、実施の形態２の回転子５０ａと同様である。
本実施の形態の回転子５０ｃは、ｑ軸方向のインダクタンスをほとんど減らすことなく、セグメント磁石間の漏れ磁束を減らすことができる。
本実施の形態の構造は、実施の形態２にある、その他の回転子にも適用でき、同様の効果を奏する。また、実施の形態１の回転子及び実施の形態３の回転子にも適用でき、同様の効果を奏する。
特に、第１の突起部の溝１６１は第１の突起部１３１の幅の中央に形成し、第２の突起部の溝１６２は第２の突起部１３２の幅の中央に形成するのが好ましい。
本実施の形態の構造は、実施の形態２にある、その他の回転子にも適用でき、同様の効果を奏する。また、実施の形態１の回転子及び実施の形態３の回転子にも適用でき、同様の効果を奏する。
特に、第１の突起部の溝１６１は第１の突起部１３１の幅の中央に形成し、第２の突起部の溝１６２は第２の突起部１３２の幅の中央に形成するのが好ましい。
また、本実施の形態の構造の回転子は、実施の形態１の永久磁石型回転電機の回転子として用い、実施の形態１の永久磁石型回転電機と同様な効果を奏する。
特に、本実施の形態の回転子を用いた永久磁石型回転電機は、実施の形態１のＥＣＵ４０で制御される場合に、より大きな効果を発揮する。
特に、本実施の形態の回転子を用いた永久磁石型回転電機は、実施の形態１のＥＣＵ４０で制御される場合に、より大きな効果を発揮する。
次に、本実施の形態の構造が発揮するより大きな効果を、図１０に例示した永久磁石型回転電機３０ｃを用いて、説明する。
固定子２０に、１群の三相巻線２２１と２群の三相巻線２２２とを交互に配置し、それぞれの群の三相巻線２２１，２２２を、別のインバータで駆動すると、１群の三相巻線２２１及び２群の三相巻線２２２を相互に干渉する磁束（相互干渉磁束と記す）６０が発生する。
この相互干渉磁束６０は、各三相巻線２２１，２２２に流れる電流を振動させ、永久磁石型回転電機の制御に影響する。
固定子２０に、１群の三相巻線２２１と２群の三相巻線２２２とを交互に配置し、それぞれの群の三相巻線２２１，２２２を、別のインバータで駆動すると、１群の三相巻線２２１及び２群の三相巻線２２２を相互に干渉する磁束（相互干渉磁束と記す）６０が発生する。
この相互干渉磁束６０は、各三相巻線２２１，２２２に流れる電流を振動させ、永久磁石型回転電機の制御に影響する。
相互干渉磁束６０は、固定子内のみを通るものもあるが、図１０に示すように、回転子鉄心１２を通るものもある。
本実施の形態の回転子５０ｃは、第１の回転子鉄心の第１の突起部１３１に径方向に凹み軸方向に延在する第１の突起部の溝１６１が形成され、第２の回転子鉄心の第２の突起部１３２に径方向に凹み軸方向に延在する第２の突起部の溝１６２が形成されているので、これらの溝１６１，１６２が磁気抵抗となり、相互干渉磁束６０を低減することができ、永久磁石型回転電機を制御しやすくなり、永久磁石型回転電機のトルクリップル等を抑えた駆動が容易となる。
そして、本実施の形態の構造を適用した、実施の形態１から実施の形態３のいずれかの回転子を用いた永久磁石型回転電機も、同様な効果を奏する。
本実施の形態の回転子５０ｃは、第１の回転子鉄心の第１の突起部１３１に径方向に凹み軸方向に延在する第１の突起部の溝１６１が形成され、第２の回転子鉄心の第２の突起部１３２に径方向に凹み軸方向に延在する第２の突起部の溝１６２が形成されているので、これらの溝１６１，１６２が磁気抵抗となり、相互干渉磁束６０を低減することができ、永久磁石型回転電機を制御しやすくなり、永久磁石型回転電機のトルクリップル等を抑えた駆動が容易となる。
そして、本実施の形態の構造を適用した、実施の形態１から実施の形態３のいずれかの回転子を用いた永久磁石型回転電機も、同様な効果を奏する。
実施の形態５．
図１１は、本発明の実施の形態５に係わる表面磁石型回転子における第２の回転子部分の正面断面模式図である。
図１１では、本実施の形態の表面磁石型回転子（回転子と記す）５０ｄにおける、第２の回転子鉄心１２２の部分の断面を示している。
図１１に示すように、本実施の形態の回転子５０ｄは、第２の回転子鉄心１２２が、第１の突起部１３１と第２の突起部１３２とを備えており、第１の突起部１３１と第２の突起部１３２とが、第２の回転子鉄心１２２の外周部に交互に設けられている以外、実施の形態１の回転子１０と同様である。
図１１は、本発明の実施の形態５に係わる表面磁石型回転子における第２の回転子部分の正面断面模式図である。
図１１では、本実施の形態の表面磁石型回転子（回転子と記す）５０ｄにおける、第２の回転子鉄心１２２の部分の断面を示している。
図１１に示すように、本実施の形態の回転子５０ｄは、第２の回転子鉄心１２２が、第１の突起部１３１と第２の突起部１３２とを備えており、第１の突起部１３１と第２の突起部１３２とが、第２の回転子鉄心１２２の外周部に交互に設けられている以外、実施の形態１の回転子１０と同様である。
本実施の形態の回転子５０ｄでは、セグメント磁石１１の周方向の位置決めは、１極おきに設けられた第２の突起部１３２で行う。
具体的には、セグメント磁石１１の周方向の位置決めは、１つの第２の突起部１３２の両側にあるセグメント磁石１１を、１つの第２の突起部１３２方向に寄せて、内側部１５ａに当接させることにより行う。
具体的には、セグメント磁石１１の周方向の位置決めは、１つの第２の突起部１３２の両側にあるセグメント磁石１１を、１つの第２の突起部１３２方向に寄せて、内側部１５ａに当接させることにより行う。
本実施の形態の回転子５０ｄは、第２の突起部１３２の個数を減らせるので、セグメント磁石１１と第２の突起部１３２との間の漏れ磁束を低減でき、永久磁石型回転電機に用いた場合、マグネットトルクを十分に引き出すことができる。
セグメント磁石１１の周方向の位置のばらつきが大きい場合、ギャップの磁束分布が非対称となり、永久磁石型回転電機に用いた場合、コギングトルクが増大し、特に固定子のスロット数と同数の脈動が増える。
しかし、本実施の形態の回転子５０ｄは、隣り合うセグメント磁石が互いに逆向きになるように位置決めして配置されているので、磁束分布の非対称性がキャンセルされ、永久磁石型回転電機に用いた場合、コギングトルクを低く抑えることができる。
セグメント磁石１１の周方向の位置のばらつきが大きい場合、ギャップの磁束分布が非対称となり、永久磁石型回転電機に用いた場合、コギングトルクが増大し、特に固定子のスロット数と同数の脈動が増える。
しかし、本実施の形態の回転子５０ｄは、隣り合うセグメント磁石が互いに逆向きになるように位置決めして配置されているので、磁束分布の非対称性がキャンセルされ、永久磁石型回転電機に用いた場合、コギングトルクを低く抑えることができる。
本実施の形態の構造は、実施の形態１にある、その他の回転子にも適用でき、同様な効果を奏する。
また、本実施の形態の構造は、実施の形態２から実施の形態４のいずれの回転子にも適用でき、同様な効果を奏する。
また、本実施の形態の構造の回転子は、実施の形態１の永久磁石型回転電機の回転子として用い、実施の形態１の永久磁石型回転電機と同様な効果を奏する。
また、本実施の形態の構造は、実施の形態２から実施の形態４のいずれの回転子にも適用でき、同様な効果を奏する。
また、本実施の形態の構造の回転子は、実施の形態１の永久磁石型回転電機の回転子として用い、実施の形態１の永久磁石型回転電機と同様な効果を奏する。
実施の形態６．
図１２は、本発明の実施の形態６に係わる表面磁石型回転子における第２の回転子部分の正面断面模式図である。
図１２では、本実施の形態の表面磁石型回転子（回転子と記す）５０ｅにおける、第２の回転子鉄心１２２の部分の断面を示している。
図１２に示すように、本実施の形態の回転子５０ｅは、第２の回転子鉄心１２２における第２の突起部１３２間の間隔を、セグメント磁石１１の幅より広くしている。
セグメント磁石１１は、反時計回り方向に寄って第２の突起部１３２の一方側の内側部１５ａのみに当接している。また、セグメント磁石１１と第２の突起部１３２の周方向他方側との間に空隙を形成している。この空隙が極間空隙１４となる。
図１２は、本発明の実施の形態６に係わる表面磁石型回転子における第２の回転子部分の正面断面模式図である。
図１２では、本実施の形態の表面磁石型回転子（回転子と記す）５０ｅにおける、第２の回転子鉄心１２２の部分の断面を示している。
図１２に示すように、本実施の形態の回転子５０ｅは、第２の回転子鉄心１２２における第２の突起部１３２間の間隔を、セグメント磁石１１の幅より広くしている。
セグメント磁石１１は、反時計回り方向に寄って第２の突起部１３２の一方側の内側部１５ａのみに当接している。また、セグメント磁石１１と第２の突起部１３２の周方向他方側との間に空隙を形成している。この空隙が極間空隙１４となる。
図１２では、セグメント磁石１１を反時計回り方向に寄せているが、時計回り方向に寄せても良い。
すなわち、本実施の形態の回転子５０ｅは、第２の回転子鉄心１２２における第２の突起部１３２の間隔を、セグメント磁石１１の幅より広くし、各セグメント磁石１１を、周方向において、同方向に寄せて、第２の突起部１３２の一方側の内側部１５ａのみに当接させているとともに、セグメント磁石１１と第２の突起部１３２の周方向の他方側との間に空隙を形成している以外、実施の形態１の回転子１０と同様である。このセグメント磁石１１と第２の突起部１３２の周方向他方側との間の空隙が極間空隙１４となっている。
すなわち、本実施の形態の回転子５０ｅは、第２の回転子鉄心１２２における第２の突起部１３２の間隔を、セグメント磁石１１の幅より広くし、各セグメント磁石１１を、周方向において、同方向に寄せて、第２の突起部１３２の一方側の内側部１５ａのみに当接させているとともに、セグメント磁石１１と第２の突起部１３２の周方向の他方側との間に空隙を形成している以外、実施の形態１の回転子１０と同様である。このセグメント磁石１１と第２の突起部１３２の周方向他方側との間の空隙が極間空隙１４となっている。
本実施の形態の回転子５０ｅは、セグメント磁石１１を寄せる方向が同方向であるので、回転子の組立が容易になり、治工具の構成が簡単になるので、回転子の低コスト化が図れる。それと、実施の形態５の回転子と同様、永久磁石型回転電機に用いた場合、コギングトルクを低減できる。
本実施の形態の構造は、実施の形態１にある、その他の回転子にも適用でき、同様な効果を奏する。
また、本実施の形態の構造は、実施の形態２から実施の形態４のいずれの回転子にも適用でき、同様な効果を奏する。
また、本実施の形態の構造の回転子は、実施の形態１の永久磁石型回転電機の回転子として用い、実施の形態１の永久磁石型回転電機と同様な効果を奏する。
本実施の形態の構造は、実施の形態１にある、その他の回転子にも適用でき、同様な効果を奏する。
また、本実施の形態の構造は、実施の形態２から実施の形態４のいずれの回転子にも適用でき、同様な効果を奏する。
また、本実施の形態の構造の回転子は、実施の形態１の永久磁石型回転電機の回転子として用い、実施の形態１の永久磁石型回転電機と同様な効果を奏する。
実施の形態７．
図１３は、本発明の実施の形態７に係わる表面磁石型回転子における、第１の回転子鉄心部分と第２の回転子鉄心部分との正面断面模式図である。
図１３において、上半分は、第１の回転子鉄心１２１の部分の断面を示しており、下半分は、第２の回転子鉄心１２２の部分の断面を示している。
図１３に示すように、本実施の形態の表面磁石型回転子（回転子と記す）５０ｆは、磁極の半数が回転子鉄心によって構成されている以外。
図１３は、本発明の実施の形態７に係わる表面磁石型回転子における、第１の回転子鉄心部分と第２の回転子鉄心部分との正面断面模式図である。
図１３において、上半分は、第１の回転子鉄心１２１の部分の断面を示しており、下半分は、第２の回転子鉄心１２２の部分の断面を示している。
図１３に示すように、本実施の形態の表面磁石型回転子（回転子と記す）５０ｆは、磁極の半数が回転子鉄心によって構成されている以外。
すなわち、本実施の形態の回転子５０ｆは、第１の回転子鉄心１２１が、セグメント磁石１１の間に、幅が略磁極幅であり外周が回転子の外周と略等しい、第１の突起部１３１を有しており、第２の回転子鉄心１２２が、セグメント磁石１１の間に、幅が略磁極幅であり外周が回転子の外周と略等しい、第２の突起部１３２を有している以外、実施の形態１の回転子１０と同様である。
また、本実施の形態の回転子５０ｆは、セグメント磁石１１が全て同極（例えば、Ｎ極）となっており、第１の突起部１３１および第２の突起部１３２が、セグメント磁石１１と逆の極（例えば、Ｓ極）を擬似的に形成しており、実施の形態１の回転子１０と同じ極数（８極）の回転子を、半分の個数のセグメント磁石１１で構成している。
また、本実施の形態の回転子５０ｆは、セグメント磁石１１が全て同極（例えば、Ｎ極）となっており、第１の突起部１３１および第２の突起部１３２が、セグメント磁石１１と逆の極（例えば、Ｓ極）を擬似的に形成しており、実施の形態１の回転子１０と同じ極数（８極）の回転子を、半分の個数のセグメント磁石１１で構成している。
また、磁極となっている、第１の突起部１３１と第２の突起部１３２との、周方向両端部の形状は、実施の形態２から実施の形態４のいずれかの回転子鉄心の両端部の形状と、同様であっても良い。
すなわち、第１の突起部１３１は、その周方向の両端とセグメント磁石１１との間に、空隙が設けて配置しており、この空隙が極間空隙１４となっている。
そして、第２の突起部１３２は、内側部１５ａと外側部１５ｂとで形成されており、内側部１５ａの周方向の両側面が、セグメント磁石１１との当接面となっている。
すなわち、第１の突起部１３１は、その周方向の両端とセグメント磁石１１との間に、空隙が設けて配置しており、この空隙が極間空隙１４となっている。
そして、第２の突起部１３２は、内側部１５ａと外側部１５ｂとで形成されており、内側部１５ａの周方向の両側面が、セグメント磁石１１との当接面となっている。
本実施の形態の回転子５０ｆは、セグメント磁石の使用量を減らしており、永久磁石型回転電機に用いた場合、固定子と回転子との間の磁気的なギャップが減り、インダクタンスが向上しているので、リラクタンストルクの作用を特に大きくでき、弱め界磁での永久磁石型回転電機の稼動を可能にし、高出力の永久磁石型回転電機を実現できる。
また、セグメント磁石の個数が減っているので、セグメント磁石の、接着工程と位置決め工程とが短くなり、回転子の低コスト化が図れる。
本実施の形態の構造は、実施の形態１にある、その他の回転子にも適用でき、同様な効果を奏する。
また、本実施の形態の構造の回転子は、実施の形態１の永久磁石型回転電機の回転子として用い、実施の形態１の永久磁石型回転電機と同様な効果を奏する。
また、本実施の形態の回転子は、セグメント磁石が全て同極となっているが、隣り合うセグメント磁石の磁極の向きを反対にし、例えば、Ｎ極磁石―突起部―Ｓ極磁石―突起部を繰り返す配置にしても良く、この回転子は４極の回転子となり、永久磁石型回転電機に用いた場合、４極のマグネットトルクと４極のリラクタンストルクを利用することができる。
また、セグメント磁石の個数が減っているので、セグメント磁石の、接着工程と位置決め工程とが短くなり、回転子の低コスト化が図れる。
本実施の形態の構造は、実施の形態１にある、その他の回転子にも適用でき、同様な効果を奏する。
また、本実施の形態の構造の回転子は、実施の形態１の永久磁石型回転電機の回転子として用い、実施の形態１の永久磁石型回転電機と同様な効果を奏する。
また、本実施の形態の回転子は、セグメント磁石が全て同極となっているが、隣り合うセグメント磁石の磁極の向きを反対にし、例えば、Ｎ極磁石―突起部―Ｓ極磁石―突起部を繰り返す配置にしても良く、この回転子は４極の回転子となり、永久磁石型回転電機に用いた場合、４極のマグネットトルクと４極のリラクタンストルクを利用することができる。
実施の形態８．
本実施の形態の電動パワーステアリング装置は、実施の形態１の永久磁石型回転電機を、ステアリングホイールの操舵力にアシストトルクを加えるモータとして用いたものである。
本実施の形態の電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールの操舵力にアシストトルクを加えるモータが、小型・高出力であるので、小型化と滑らかな操舵を実現できる。
本実施の形態の電動パワーステアリング装置には、実施の形態２から実施の形態７のいずれの永久磁石型回転電機も用いることができ、同様な効果を奏する。
本実施の形態の電動パワーステアリング装置は、実施の形態１の永久磁石型回転電機を、ステアリングホイールの操舵力にアシストトルクを加えるモータとして用いたものである。
本実施の形態の電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールの操舵力にアシストトルクを加えるモータが、小型・高出力であるので、小型化と滑らかな操舵を実現できる。
本実施の形態の電動パワーステアリング装置には、実施の形態２から実施の形態７のいずれの永久磁石型回転電機も用いることができ、同様な効果を奏する。
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
本発明に係わる表面磁石型回転子は、セグメント磁石の漏れ磁束を減らしてマグネットトルクを向上させるとともに、リラクタンストルクを利用して磁石使用量を抑え、且つ、セグメント磁石の周方向の位置決めを容易に行うことができるものであるので、小型化と高性能化と低コストとが要求される永久磁石型回転電機に用いられる。
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ 回転子、１１ セグメント磁石、
１２ 回転子鉄心、１４ 極間空隙、１５ａ 内側部、１５ｂ 外側部、
１６ 飛散防止材、２０ 固定子、２１ 固定子鉄心、２２ 固定子巻線、
３０，３０ｃ 永久磁石型回転電機、４０ ＥＣＵ、
５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ，５０ｆ 回転子、５５ 鎖交する磁路、
６０ 相互干渉磁束、１２１ 第１の回転子鉄心、１２２ 第２の回転子鉄心、
１３１ 第１の突起部、１３２ 第２の突起部、１６１ 第１の突起部の溝、
１６２ 第２の突起部の溝、２２１ １群の三相巻線、２２２ ２群の三相巻線、
４０１ １群のインバータ、４０２ ２群のインバータ。
１２ 回転子鉄心、１４ 極間空隙、１５ａ 内側部、１５ｂ 外側部、
１６ 飛散防止材、２０ 固定子、２１ 固定子鉄心、２２ 固定子巻線、
３０，３０ｃ 永久磁石型回転電機、４０ ＥＣＵ、
５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ，５０ｆ 回転子、５５ 鎖交する磁路、
６０ 相互干渉磁束、１２１ 第１の回転子鉄心、１２２ 第２の回転子鉄心、
１３１ 第１の突起部、１３２ 第２の突起部、１６１ 第１の突起部の溝、
１６２ 第２の突起部の溝、２２１ １群の三相巻線、２２２ ２群の三相巻線、
４０１ １群のインバータ、４０２ ２群のインバータ。
Claims (14)
- 回転軸の外周に嵌合されている、磁性体で成る回転子鉄心と、上記回転子鉄心の外周面に配置されている、磁極ピッチより短い幅を有する複数のセグメント磁石とを備えた表面磁石型回転子であって、
上記回転子鉄心が、磁極間に位置し且つ上記回転子鉄心の外周部から上記回転子の径方向の外側に突出する複数の突起部を有する、第１の回転子鉄心と第２の回転子鉄心とを、上記回転子の軸方向で重ねて形成されており、
上記第１の回転子鉄心に形成された突起部が、上記セグメント磁石における上記回転子の周方向の端部との間に空隙を形成している第１の突起部であり、
上記第２の回転子鉄心に形成された突起部が、上記径方向の内側の部分である内側部と上記内側部の上記径方向の外側の部分である外側部とで成り、上記内側部の上記周方向の側面が上記セグメント磁石と当接する当接面となっており、上記外側部と上記セグメント磁石における上記周方向の端部との間に空隙を形成している第２の突起部である表面磁石型回転子。 - 上記第１の回転子鉄心の上記軸方向の厚さの合計が、上記第２の回転子鉄心の上記軸方向の厚さの合計より、大きいことを特徴とする請求項１に記載の表面磁石型回転子。
- 上記第２の突起部の上記径方向の高さが、上記第１の突起部の上記径方向の高さより、低くなっていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の表面磁石型回転子。
- 上記第１の突起部の上記径方向の高さと上記第２の突起部の上記径方向の高さとの少なくとも１つが、隣接する上記セグメント磁石の外周円弧を結ぶ接線よりも、低くなっていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の表面磁石型回転子。
- 上記第１の突起部に上記径方向に凹み上記軸方向に延在する第１の突起部の溝を形成し、上記第２の突起部に上記径方向に凹み上記軸方向に延在する第２の突起部の溝を形成していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の表面磁石型回転子。
- 上記第２の突起部における上記内側部の径方向の高さが、上記セグメント磁石における上記周方向の端部の厚さよりも、低くなっていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の表面磁石型回転子。
- 上記第２の突起部における上記外側部が、上記径方向の外側に向かって幅が狭くなる形状であることを特徴とする請求項６に記載の表面磁石型回転子。
- 上記第２の回転子鉄心が、上記第１の突起部と上記第２の突起部とを備えており、上記第１の突起部と上記第２の突起部とが、上記第２の回転子鉄心の外周部に交互に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の表面磁石型回転子。
- 上記第２の回転子鉄心における上記第２の突起部の間隔を、上記セグメント磁石の幅より広くし、上記各セグメント磁石を、上記周方向における同方向に寄せて、上記第２の突起部の一方側の上記内側部のみに当接させているとともに、上記セグメント磁石と上記第２の突起部の上記周方向の他方側との間に空隙を形成していることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の表面磁石型回転子。
- 上記第１の回転子鉄心が、上記セグメント磁石の間に、幅が略磁極幅であり外周が上記回転子の外周と略等しい上記第１の突起部を有しており、上記第２の回転子鉄心が、上記セグメント磁石の間に、幅が略磁極幅であり外周が上記回転子の外周と略等しい上記第２の突起部を有していることを特徴とする請求項１に記載の表面磁石型回転子。
- 回転子と、上記回転子の外周部と所定の間隔を空けて内周部を対向させて配設されている固定子とを有する永久磁石型回転電機であって、
上記固定子が、磁性体で形成され且つ外周部を形成するヨークと上記ヨークの内周から径方向内側に突出する複数のティースとでなる固定子鉄心と、上記ティース間のスロットに設置される絶縁体と、上記絶縁体を介して上記ティースに巻回される固定子巻線とを備えており、
上記回転子が、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の表面磁石型回転子であることを特徴とする永久磁石型回転電機。 - 上記固定子巻線が、複数群の多相巻線で形成しており、上記複数群の数をｎとしたとき、スロット数÷（相数×極数）が群数ｎの整数倍であり、
且つ、上記固定子巻線が、複数の上記ティースに跨って巻回されるとともに、上記複数群の多相巻線は、各群の上記多相巻線を鎖交する磁路の一部を互いに共有するように配置されており、
上記各群の多相巻線が独立した駆動回路で駆動されることを特徴とする請求項１１に記載の永久磁石型回転電機。 - ステアリングホイールの操舵力にアシストトルクを加えるモータとして、請求項１１または請求項１２に記載の永久磁石型回転電機を用いたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
- 薄肉の磁性体を打ち抜き上記磁性体を積層して形成した、上記第１の回転子鉄心と上記第２の回転子鉄心とを、上記軸方向の所定の位置に配置し、上記回転子鉄心を形成する工程と、
上記回転子鉄心の中心部にあって上記軸方向に貫通する孔に上記回転軸を挿入し、上記回転子鉄心に上記回転軸を固定する工程と、
上記第２の回転子鉄心における上記第２の突起部の内側部に、上記セグメント磁石の上記周方向の端部を当接させるとともに、上記セグメント磁石を接着剤で上記回転子鉄心に固着する工程とを備え、
上記各工程を順番に行うことを特徴とする、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の表面磁石型回転子の製造方法。
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