CN111697725B - 一种电机的转子及电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机的转子及电机，转子为嵌入式转子结构，包括：转子铁芯，多个伸出部，多个磁性件，转子铁芯周向上分布有所述多个伸出部，所述多个磁性件的每个磁性件设置在相邻两个伸出部之间，所述多个磁性件沿所述转子铁芯的周向上按N‑S极交替排布；部分或全部所述多个伸出部的两侧开设有凹槽，本发明通过在伸出部两侧设置凹槽，解决现有电机转矩脉动大、电机振动和噪音大的问题；同时可解决电机齿槽转矩大、运行稳定性差，特别是低速运行时转速波动大的问题；在解决电机转矩脉动大和齿槽转矩大的同时，能够降低电机杂散损耗，有利于提高电机效率。

Description

一种电机的转子及电机

技术领域

本发明涉及电器领域，具体而言，涉及一种电机的转子及电机。

背景技术

电机的应用越来越广泛，永磁电机由于结构简单、运行可靠，体积小质量轻，运行性能好，广泛地运用在制冷压缩机中。按照磁钢在转子位置上的不同，永磁电机通常可分为表面式和内置式，表面式永磁电机根据转子磁路结构的不同，又可分为凸出式和嵌入式两种，其中表面嵌入式永磁电机的转子部分含有铁芯伸出部。

表面嵌入式永磁电机，制造工艺简单，制造成本低，并且可以充分利用转子磁路的不对称性产生的磁阻转矩，有效提高电机的功率密度和电机效率，动态性能较表面凸出式永磁电机更好，但表面嵌入式永磁电机转矩脉动、齿槽转矩较大，转矩脉动过大会影响电机启动和运行，并产生较大的振动和噪声，并且齿槽转矩较大也不利于控制驱动的平稳性，特别是影响电机低速运行的稳定性和位置控制中的高精度定位。因此降低表面嵌入式永磁电机的转矩脉动是电机设计中需要考虑和解决的重要问题。

中国专利文献CN104795909A公开了一种结构紧凑、转速高、机械强度高、谐波损耗小的空压机用表面嵌入式永磁电机结构，此专利重在说明表面嵌入式永磁电机利用楔形槽能够有效增加转子的机械强度等优点，未对楔形槽的长度以及楔形槽长度和磁钢厚度的关系进行说明。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种电机的转子及电机,通过设置伸出部的长度与磁性件厚度之间的关系；和/或，通过设置伸出部表面的形状；和/或，通过在伸出部两侧设置凹槽及通过设置凹槽的形状；以解决现有的电机转矩脉动大的问题。

具体地：一种电机的转子，包括：转子铁芯、多个磁性件，所述转子铁芯周向上形成有多个伸出部，多个伸出部径向突出于所述转子铁芯周面设置，所述多个伸出部每相邻两个伸出部之间设有一所述磁性件，所述多个磁性件沿所述转子铁芯周向按N-S极交替排布；磁性件在垂直于转子铁芯中心轴线的截面内，其顶面(外表面)的截面为第一圆弧形，第一圆弧形的圆弧半径为R1；磁性件在垂直于转子铁芯中心轴线的截面内，其内表面的截面为第二圆弧形，第二圆弧形的圆弧半径为R2；磁性件的厚度为R1-R2；

转子铁芯的伸出部在垂直于转子铁芯中心轴线的截面内,其顶面的截面为第三圆弧形，第三圆弧形的圆弧半径为R3；伸出部的长度为h，h＝R3-R2；其中，h＝(0.3～0.7)*(R1-R2)。

优选地，所述转子铁芯在垂直于转子铁芯中心轴线的截面内，其顶面的截面为第四圆弧形，第四圆弧形的圆弧半径为R4；其中，第一圆弧形、第二圆弧形、第三圆弧形和第四圆弧形同圆心设置，且R4＝R2。

优选地，：h＝0.5*(R1-R2)。

优选地，所述多个磁性件的每个磁性件在转子铁芯的周向上所占圆周角度为δ，每个伸出部在转子铁芯的周向上所占圆周角度大小为θ，其中δ、θ满足关系式δ+θ＝90°。

优选地，1/8*δ≤θ≤1/2*δ。

优选地，θ＝18°，δ＝72°。

优选地，转子铁芯周向上均匀分布有多个伸出部。

优选地，转子铁芯的伸出部在垂直于转子铁芯中心轴线的截面内,其顶面的截面为多段圆弧形。

优选地，部分或全部所述多个伸出部的两侧开设有凹槽。

优选地，转子为嵌入式转子结构。

另外本发明还提供一种电机的转子，包括：转子铁芯、多个伸出部和多个磁性件，转子铁芯周向上分布有多个伸出部，多个磁性件的每个磁性件设置在相邻两个伸出部之间，多个磁性件沿转子铁芯的周向上按N-S极交替排布；转子铁芯的伸出部在垂直于转子铁芯中心轴线的截面内,其顶面的截面为多段线段。

优选地，所述多段线段形成为波浪形。

优选地，所述多段线段的每段均为圆弧形。

优选地，所述多段线段的段数为2-5段，且多段圆弧形的圆弧的半径均相同，其半径记为Rs。

优选地，所述多个伸出部伸出转子铁芯的长度记为h,其中0≤Rs≤3/4*h。

优选地，Rs＝1/2*h。

优选地，所述多段圆弧形的每个圆弧的圆心O’均在伸出部宽度的等分线上，等分线的数量n由多段圆弧形的圆弧段的数量m决定，满足关系式n＝2*m-1。

优选地，转子铁芯周向上均匀分布有多个伸出部。

优选地，部分或全部所述多个伸出部的两侧开设有凹槽。

优选地，所述凹槽在垂直于转子铁芯中心轴线的截面内，其截面形状为单个半圆形或等边三角形或双半圆形。

另外本发明又提供一种电机的转子，包括：转子铁芯，多个伸出部，多个磁性件，所述转子铁芯周向上分布有所述多个伸出部，所述多个磁性件的每个磁性件设置在相邻两个伸出部之间，所述多个磁性件沿所述转子铁芯的周向上按N-S极交替排布；部分或全部所述多个伸出部的两侧开设有凹槽。

优选地，所述凹槽用于降低电机的转矩脉动。

优选地，所述多个伸出部在转子铁芯的周向上均匀分布。

优选地，所述凹槽在垂直于转子铁芯中心轴线的截面内，其截面形状为单个半圆形或等边三角形或双半圆形。

优选地，所述伸出部两侧边在垂直于转子铁芯中心轴线的截面内，其截面为直线；所述凹槽的截面形状为单个半圆形，单个半圆形的圆心位于伸出部两侧边截面直线的中点上。

优选地，所述伸出部突出于转子铁芯的长度记为h,单个半圆形的半径为r1,其中，1/8*h≤r1≤3/8*h,

优选地，其中，r1＝1/2*h。

优选地，所述伸出部两侧边在垂直于转子铁芯中心轴线的截面内，其截面为直线；所述凹槽的截面形状为三角形，三角形底边中点位于伸出部两侧截面直线的中点上。

优选地，所述三角形为等边三角形，等边三角形的边长为r2,其中，1/8*h≤r2≤3/8*h。

优选地，所述伸出部两侧边在垂直于转子铁芯中心轴线的截面内，其截面为直线；所述凹槽的截面形状为双半圆形，双半圆形的圆心分别位于伸出部两侧截面直线的1/4点位置和3/4点位置处。

优选地，所述伸出部突出于转子铁芯的长度记为h,双半圆形的半径相同，其半径记为r3，其中，r3＝1/4*h。

另外本发明再提供一种电机，所述电机包括本发明所述的电机的转子。

优选地，所述电机为永磁电机。

本发明的实施方式通过以上设置，可以显著的降低电机的转矩脉动，降低电机噪声，改善电机齿槽转矩，改善电机运行稳定性，降低了电机杂散损耗，能够提高电机效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明实施例一的电机的转子立体示意图。

图2本发明实施例一的转子铁芯立体示意图。

图3本发明实施例一的电机的截面示意图。

图4本发明实施例一的转子铁芯的截面示意图。

图5采用本发明实施例一的转子的电机与现有技术的电机的转矩脉动对比示意图。

图6本发明实施例二的转子铁芯的截面示意图。

图7采用本发明实施例二的转子的电机与采用实施例一的电机的转矩脉动对比示意图。

图8本发明实施例三的转子铁芯的截面示意图之一。

图9本发明实施例三的转子铁芯的截面示意图之二。

图10本发明实施例三的转子铁芯的截面示意图之三。

图11采用本发明实施例三的转子(凹槽形状为单个半圆形)的电机与现有技术的电机的转矩脉动对比示意图。

图12采用本发明实施例三的转子(凹槽形状为等边三角形)的电机与现有技术的电机的转矩脉动对比示意图。

图13采用本发明实施例三的转子(凹槽形状为双半圆形)的电机与现有技术的电机的转矩脉动对比示意图。

其中：1-转子铁芯，11-通孔，12-伸出部，13-凹槽，2-磁性件，3-定子，31-齿槽；

A0-现有的电机的转矩脉动曲线，A1-采用本发明实施例一的电机的转子的电机的转矩脉动曲线；A2-采用本发明实施例二的电机的转子的电机的转矩脉动曲线；A31-采用本发明实施例三的电机的转子(凹槽为单个半圆形)的电机的转矩脉动曲线；A32-采用本发明实施例三的电机的转子(凹槽为三角形)的电机的转矩脉动曲线；A33-采用本发明实施例三的电机的转子(凹槽为双半圆形)的电机的转矩脉动曲线。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种结构，但这些结构不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一结构与另一结构。因此，下文论述的第一结构可称为第二结构而不偏离本公开概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。

本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本公开所必须的，因此不能用于限制本公开的保护范围。

下面结合附图1-13对本发明中的具体实施方式的内容进行详细描述：

本发明实施方式的电机的转子(结构)，其为嵌入式转子结构，通过设置伸出部12的长度与磁性件2厚度之间的关系；和/或，通过设置伸出部12表面的形状；和/或，通过在伸出部12两侧设置凹槽13及通过设置凹槽13的形状；可降低电机转矩脉动，减小电机振动，降低电机噪声。本发明实施方式的电机的转子作为永磁电机的转子使用时，可同时降低了电机齿槽31转矩，改善了电机运行稳定性，降低了低速运行转速波动，有利于控制驱动的平稳性；本发明实施方式的转子(结构)同时降低了电机杂散损耗，能够在一定程度上提高电机效率。

实施例一

如图1-6所示，本发明实施例一的电机的转子，其为嵌入式转子结构，通过设置伸出部12的长度与磁性件2厚度之间的关系，解决现有电机转矩脉动大、电机振动和噪音大的问题；同时可解决电机齿槽31转矩大、运行稳定性差，特别是低速运行时转速波动大的问题；在解决电机转矩脉动大和齿槽31转矩大的同时，能够降低电机杂散损耗，有利于提高电机效率。

本发明实施方式的电机的转子包括：转子铁芯1、多个伸出部12和多个磁性件2，转子铁芯1周向上均匀分布有多个伸出部12，多个磁性件2的每个磁性件2设置在相邻两个伸出部12之间，多个磁性件2沿转子铁芯1的周向上按N-S极交替排布；磁性件2在垂直于转子铁芯1中心轴线的截面内，其顶面的截面为第一圆弧形，第一圆弧形的圆弧半径为R1；磁性件2在垂直于转子铁芯1中心轴线的截面内，其内表面的截面为第二圆弧形，第二圆弧形的圆弧半径为R2；磁性件2的厚度为R1-R2；转子铁芯1的伸出部12在垂直于转子铁芯1中心轴线的截面内,其顶面的截面为第三圆弧形，第三圆弧形的圆弧半径为R3；伸出部12的长度为h，h＝R3-R2；其中，h＝(0.3～0.7)*(R1-R2)。

其中，磁性件2优选为磁钢，磁钢可由模具整体压铸而成。电机的转子优选作为永磁电机的转子使用，可解决电机齿槽31转矩过大的问题。电机的转子，包括转子铁芯1、磁钢以及螺栓或铆钉等固定支撑元件，转子铁芯1可由0.25～0.5mm厚的硅钢片叠压而成，转子铁芯1上开设有通孔11，通孔11用于放置螺栓或铆钉等固定支撑元件，固定支撑元件穿过通孔11与螺帽配合或通过铆接用于紧固转子铁芯1。伸出部12均匀间隔分布在转子铁芯1上,伸出部12的个数与磁钢的个数相同，相邻两个伸出部12之间用于放置磁钢，磁钢通过胶水黏贴或者机械固定的方式按照N、S极性交替均匀排列在转子铁芯1的顶面。

转子铁芯1在垂直于转子铁芯1中心轴线的截面内，其顶面的截面为第四圆弧形，第四圆弧形的圆弧半径为R4；其中，第一圆弧形、第二圆弧形、第三圆弧形和第四圆弧形同圆心设置，且R4＝R2。优选地，圆弧半径R3满足R2<R3≤R1的要求。

为降低电机转矩脉动，伸出部12的长度h＝(0.3～0.7)*(R1-R2)，即伸出部12的顶面圆弧半径R满足0.3*R1+0.7*R2≤R≤0.7*R1+0.3*R2，优选h＝0.5*(R1-R2),即伸出部12的顶面圆弧半径R＝0.5*R1+0.5*R2，此时转子铁芯1伸出部12的长度为磁钢厚度的一半。

每个磁性件2在转子铁芯1的周向上所占圆周角度为δ，每个伸出部12在转子铁芯1的周向上所占圆周角度大小为θ，其中δ、θ满足关系式δ+θ＝90°。在本发明实施方式中，为降低电机转矩脉动，充分利用转子磁路产生的磁阻转矩，伸出部12的角度大小需满足关系式1/8*δ≤θ≤1/2*δ，伸出部12的角度大小优选θ＝1/4*δ，此时θ＝18°，δ＝72°。

如图3所示，为采用本发明电机的转子的电机，其包括定子3和转子，其中，定子3上还开设有齿槽31，齿槽31用于缠绕线圈绕组。经实验和仿真显示，伸出部12的长部h＝(0.3～0.7)*(R1-R2)和/或，δ+θ＝90°，1/8*δ≤θ≤1/2*δ时，均能很好的降低电机的转矩脉动。其中，同时满足：h＝(0.3～0.7)*(R1-R2)和，δ+θ＝90°，1/8*δ≤θ≤1/2*δ时，其转矩脉动降低显著。如图5所示，示意出了采用上述电机的转子的电机与采用现有的电机的转子的电机的转矩脉动比较示意图，从图中可以看出采用本发明实施方式的电机的转子的电机的转矩脉动相比于现有的电机的转矩脉动明显降低；采用上述的电机的转子，通过仿真可以发现，电机转矩脉动与原有传统转子相比有较大幅度降低，空载时电机转矩峰峰值由原来的41.4mN*m降低为25.8mN*m，其技术效果非常显著。

实施例二

如图1-3，6，7所示，其中实施例二示意出了一种可替代实施例，其中，其转子(结构)的整体形状与实施例一中图1-3所示的结构相同，其不同之处是采用图6所示的截面形状。

本发明实施例二的电机的转子，其为嵌入式转子结构，通过设置伸出部12的表面形状，解决现有电机转矩脉动大、电机振动和噪音大的问题；同时可解决电机齿槽31转矩大、运行稳定性差，特别是低速运行时转速波动大的问题；在解决电机转矩脉动大和齿槽31转矩大的同时，能够降低电机杂散损耗，有利于提高电机效率。

如图6所示，实施例二的电机的转子，包括：转子铁芯1、多个伸出部12和多个磁性件2，转子铁芯1周向上分布有多个伸出部12，多个磁性件2的每个磁性件2设置在相邻两个伸出部12之间，多个磁性件2沿转子铁芯1的周向上按N-S极交替排布；转子铁芯1的伸出部12在垂直于转子铁芯1中心轴线的截面内,其顶面的截面为多段圆弧形。优选的，转子铁芯1周向上均匀分布有多个伸出部12。

通过改变伸出部12的顶面圆弧形状进一步降低电机转矩脉动，将伸出部12顶面圆弧更改为波浪线，可显著降低转矩脉动。其中，优选的伸出部12顶面波浪线为半径相同的多段圆弧，可取2～5段，优选3段圆弧波浪线。

多段圆弧形的个数为2-5段，且多段圆弧的半径均相同。

波浪线圆弧的圆心O’在伸出部12宽度的等分线上，等分线的数量n由圆弧段的数量m决定，满足关系式n＝2*m-1。

波浪线圆弧半径记为Rs，其满足关系0≤Rs≤3/4*h，优选的，Rs＝1/2*h。

采用本发明的电机的转子的电机，其中，通过将伸出部12的顶面截面形状设置成多段圆弧形，通过仿真可以发现，其转矩脉动有了较大的下降。本发明进一步地在实施例一的方式上，进一步通过将伸出部12的顶面截面形状设置成多段圆弧形，其转矩脉动可进一步降低。如图7所示，电机转矩脉动与实施例一所述转子相比有较大幅度降低，空载时电机转矩峰峰值由原来的25.8mN*m降低为14.9mN*m，其进一步降低了电机的转矩脉动，其技术效果非常显著。

实施例三

如图8-13所示，其中实施例三示意出了一种可替代实施例，其中，其转子结构的整体形状与实施例一中图1-3所示的结构相同，其不同之处是伸出部12采用图8-9所示的截面形状。

本发明实施例三的电机的转子，其为嵌入式转子结构，通过设在伸出部12两侧设置凹槽13及通过对凹槽13形状的设置，解决现有电机转矩脉动大、电机振动和噪音大的问题；同时可解决电机齿槽31转矩大、运行稳定性差，特别是低速运行时转速波动大的问题；在解决电机转矩脉动大和齿槽31转矩大的同时，能够降低电机杂散损耗，有利于提高电机效率。

如图8-10所示，实施例三的电机的转子，包括：转子铁芯1，多个伸出部12，多个磁性件2，所述转子铁芯1周向上分布有所述多个伸出部12，所述多个磁性件2的每个磁性件2设置在相邻两个伸出部12之间，所述多个磁性件2沿所述转子铁芯1的周向上按N-S极交替排布；部分或全部所述多个伸出部12的两侧开设有凹槽13。优选地，所述凹槽13用于降低电机的转矩脉动。优选地，所述多个伸出部12在转子铁芯1的周向上均匀分布。所述凹槽13在垂直于转子铁芯1中心轴线的截面内，其截面形状为单个半圆形或等边三角形或双半圆形。

伸出部12两侧边在垂直于转子铁芯1中心轴线的截面内，其截面为直线；所述凹槽13的截面形状为单个半圆形，单个半圆形的圆心位于伸出部12两侧边截面直线的中点上。

伸出部12突出于转子铁芯1的长度记为h,单个半圆形的半径为r1,其中，1/8*h≤r1≤3/8*h,其中，r1＝1/2*h。

如图8，11所示，转子铁芯1伸出部12两侧开设半圆凹槽13时，电机转矩脉动仿真值与现有电机转矩脉动仿真值对比如图11所示，电机转矩脉动由原来的65.87％降低为36.05％，转矩脉动改善效果明显。

如图9，12所示，伸出部12两侧边在垂直于转子铁芯1中心轴线的截面内，其截面为直线；所述凹槽13的截面形状为三角形，三角形底边中点位于伸出部12两侧截面直线的中点上。三角形为等边三角形，等边三角形的边长为r2,其中，1/8*h≤r2≤3/8*h。

如图12所示，转子铁芯1伸出部12开设等边三角形时，电机转矩脉动仿真值与原有电机转矩脉动仿真值对比如图12所示，电机转矩脉动由原来的65.87％降低为38.79％，转矩脉动改善效果比半圆凹槽13略差。

如图10，13所示，伸出部12两侧边在垂直于转子铁芯1中心轴线的截面内，其截面为直线；凹槽13的截面形状为双半圆形，双半圆形的圆心分别位于伸出部12两侧截面直线的1/4点位置和3/4点位置处。伸出部12突出于转子铁芯1的长度记为h,双半圆形的半径相同，其半径记为r3，其中，r3＝1/4*h。

如图13所示，转子铁芯1伸出部12开设双半圆凹槽13时，电机转矩脉动仿真值与原有电机转矩脉动仿真值对比如图13所示，电机转矩脉动由原来的65.87％降低为42.68％，转矩脉动改善具有良好的效果。

本发明实施方式的实施例一、实施例二、实施例三分别对伸出部12长度、伸出部12顶面形状和伸出部12两侧开设凹槽13，以降低电机的转矩脉动。显然，将实施例一、实施例二、实施例三的方案任意组合均在本发明的保护范围之内；如可在实施例一的基础上，进一步采用实施例二的对表面形状的限定和/或实施例三的对伸出部12两侧开设凹槽13的限定；可在实施例二的基础上，进一步采用实施例一的对伸出部12长度和/或实施例三的对伸出部12两侧开设凹槽13的限定；可在实施例三的基础上，进一步采用实施例一的对伸出部12长度和/或实施例二的对表面形状的限定。通过上述进一步限定，可以进一步的优化本发明实施方式的技术方案，更好的降低电机的转矩脉动。

有益效果：

本发明实施方式的电机的转子，其为嵌入式转子结构，通过设置伸出部的长度与磁性件厚度之间的关系；和/或，通过设置伸出部表面的形状；和/或，通过在伸出部两侧设置凹槽及通过设置凹槽的形状；降低了电机转矩脉动，有利于减小电机振动，降低电机噪声；本发明实施方式的转子同时降低了电机齿槽转矩，改善了电机运行稳定性，降低了低速运行转速波动，有利于控制驱动的平稳性；本发明实施方式的转子结构同时降低了电机杂散损耗，能够提高电机效率。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (11)

1.一种电机的转子，包括：转子铁芯(1)、多个磁性件(2)，其特征在于：所述转子铁芯(1)周向上形成有多个伸出部(12)，所述多个伸出部(12)径向突出于所述转子铁芯(1)周面设置；所述多个伸出部的每相邻两个伸出部之间设有一所述磁性件(2)，所述多个磁性件(2)沿所述转子铁芯(1)周向按N-S极交替排布；部分或全部所述多个伸出部(12)沿轴向的两侧开设有凹槽(13)；

所述磁性件(2)的顶面和内表面截面分别为第一圆弧形和第二圆弧形，且所述第一圆弧形和第二圆弧形同圆心设置；所述第一圆弧形的圆弧半径为R1，所述第二圆弧形的圆弧半径为R2，所述磁性件(2)的厚度为R1-R2，所述伸出部(12)的长度为h＝(0.3～0.7)*(R1-R2)；

开设所述凹槽(13)的伸出部(12)两侧边在垂直于转子铁芯(1)中心轴线的截面内，其截面为直线。

2.根据权利要求1所述的电机的转子，其特征在于：所述凹槽(13)用于降低电机的转矩脉动。

3.根据权利要求1所述的电机的转子，其特征在于：所述多个伸出部(12)在转子铁芯(1)的周向上均匀分布。

4.根据权利要求1所述的电机的转子，其特征在于：所述凹槽(13)的截面形状为单个半圆形，单个半圆形的圆心位于开设所述凹槽(13)的伸出部(12)的两侧边截面直线的中点上。

5.根据权利要求4所述的电机的转子，其特征在于：所述凹槽(13)所对应的伸出部(12)沿径向方向突出于转子铁芯(1)的长度记为h,单个半圆形的半径为r1,其中，1/8*h≤r1≤3/8*h。

6.根据权利要求5所述的电机的转子，其特征在于：其中，r1＝1/2*h。

7.根据权利要求1所述的电机的转子，其特征在于：所述凹槽(13)的截面形状为三角形，三角形底边中点位于开设所述凹槽(13)的伸出部(12)的两侧边截面直线的中点上。

8.根据权利要求7所述的电机的转子，其特征在于：所述凹槽(13)所对应的伸出部(12)沿径向方向突出于转子铁芯(1)的长度记为h，所述三角形为等边三角形，等边三角形的边长为r2,其中，1/8*h≤r2≤3/8*h。

9.根据权利要求1所述的电机的转子，其特征在于：所述凹槽(13)的截面形状为双半圆形，双半圆形的圆心分别位于开设所述凹槽(13)的伸出部(12)的两侧边截面直线的1/4点位置和3/4点位置处。

10.根据权利要求9所述的电机的转子，其特征在于：所述凹槽(13)所对应伸出部(12)沿径向方向突出于转子铁芯(1)的长度记为h,双半圆形的半径相同，其半径记为r3，其中，r3＝1/4*h。

11.一种电机，包括定子(3)和转子，其特征在于：所述转子为权利要求1-10任一所述的电机的转子。

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