JP6257212B2 - ブラシレスモータ - Google Patents

Description

本発明は、ブラシレスモータのコギング低減技術に関し、特に、マグネット埋め込み式のモータ（ＩＰＭモータ：Interior Permanent Magnet Motor）におけるコギングの低減に関する。

近年、ロータ内部に磁石を埋め込み、マグネットの磁力によるマグネットトルクと、ロータの磁化によるリラクタンストルクの両方によってロータを回転させるマグネット埋め込み式のブラシレスモータ（ＩＰＭモータ）の利用が拡大している。ＩＰＭモータは、マグネットトルクに加えてリラクタンストルクを活用できるため、高効率で高トルクなモータとして、自動車用電動パワーステアリング装置の駆動源として、またハイブリッド自動車やエアコン等への使用が増加している。

図７は、ＩＰＭモータの構成を示す説明図である。図７に示すように、ＩＰＭモータ５１もまた、通常の電動モータと同様に、外側にステータ５２、内側にロータ５３が配されている。ステータ５２は、薄板鋼板材を積層したステータコア５４と、ステータコア５４のティース（図示せず）に巻装されたコイル５５を有している。ロータ５３は、シャフト５６に固定されたロータコア５７と、ロータコア５７内に埋設されたマグネット５８とを有している。ＩＰＭモータ５１では、ロータコア外周部５７ａは、マグネット５８の外側にて擬似的な磁極としても作用しており、マグネットトルクとリラクタンストルクの両方を活用してロータ５３を回転させている。

特開２００８−１６０９３１号公報 特開２０１０−５１１５０号公報

一方、ＩＰＭモータでは、図７からも分かるように、マグネット５８とステータ５２との間に、磁性体からなるロータコア外周部５７ａが介在している。マグネット５８とロータコア外周部５７ａの間では、マグネット端面からの３次元的な磁束漏れにより、磁束が集中し易く（図７のＰ部）、軸方向に沿って磁束密度に高低のバラツキが生じる。また、ロータ５４とステータ５２の間においても、それらの端部に磁束集中部（図７のＱ部）が生じるため、軸方向の磁束密度のバラツキがさらに大きくなる。その結果、ロータ回転時のコギングが増大する。特に、Ｄ／Ｌ＞１のような扁平型ＩＰＭモータにおいては、ロータコア及びマグネット、またステータの軸長が短くなる為、ロータコア軸方向端部及びステータ軸方向端部へのそれぞれの磁束の回り込み量が大きくなり、それが顕著に現れるという問題があった。

本発明の目的は、ロータ内部に磁石を埋め込んだ構成のいわゆるＩＰＭモータにおいて、軸方向の磁束密度を均一化し、コギングの低減を図ることにある。

本発明のブラシレスモータは、磁性材料にて形成されたステータコアを備えるステータと、前記ステータの内側に回転自在に配置され、磁性材料にて形成されたロータコアと、前記ロータコア内に固定された複数個のマグネットとを備えるロータと、を有してなるブラシレスモータであって、該ブラシレスモータは、前記ステータコアの外径Ｄが前記ステータコアの軸方向長Ｌｓよりも大きい（Ｄ／Ｌｓ＞１）扁平型のモータであり、前記ロータコアは、ロータシャフトに固定されるコア本体と、該コア本体の周方向に沿って等間隔に設けられ前記マグネットが収容される複数個のマグネット取付部と、を有し、前記ロータコアの軸方向長Ｌｒを前記マグネットの軸方向長Ｌｍよりも長く（Ｌｒ＞Ｌｍ）、かつ、前記ステータコアの軸方向長Ｌｓを前記ロータコアの軸方向長Ｌｒよりも長く（Ｌｓ＞Ｌｒ）形成し、前記ロータコアの両端部に、前記マグネットと対向することなく前記マグネットの軸方向端部から軸方向に沿って張り出し、前記マグネットの軸方向端面から前記ロータコア内に流れ込む磁束を抑制し、前記ロータコアにおける磁束密度を均一化する第１オーバーハング部を設けると共に、前記ステータコアの両端部に、前記ロータコアと対向することなく前記ロータコアの軸方向端部から軸方向に沿って張り出し、前記ロータコアの軸方向端面から前記ステータコア内に流れ込む磁束を抑制し、前記ステータコア内における磁束密度を均一化する第２オーバーハング部を設けたことを特徴とする。

また、前記第１及び第２オーバーハング部の軸方向の長さＸ１,Ｘ２を、０を超え〜１.０ｍｍ以下に設定しても良く、前記第１及び第２オーバーハング部の軸方向の長さＸ１,Ｘ２を等しく（Ｘ１＝Ｘ２）しても良い。

さらに、前記ロータコアを、薄板鋼板からなるロータコアプレートを複数枚積層して構成し、前記ロータコアの軸方向長Ｌｒを、前記マグネットの軸方向長Ｌｍよりも、前記ロータコアプレートの板厚ｔｒ×ｎ（ｎは自然数）だけ長く（Ｌｒ＝Ｌｍ＋ｔｒ×ｎ）しても良い。また、前記ステータコアを、薄板鋼板からなるステータコアプレートを複数枚積層して構成し、前記ステータコアの軸方向長Ｌｓを、前記ロータコアの軸方向長Ｌｒよりも、前記ステータコアプレートの板厚ｔｓ×ｎ（ｎは自然数）だけ長く（Ｌｓ＝Ｌｒ＋ｔｓ×ｎ）しても良い。さらに、前記ロータコアプレートの板厚ｔｒと前記ステータコアプレートの板厚ｔｓを等しく（ｔｒ＝ｔｓ）設定しても良い。加えて、前記ロータコアに、前記マグネット取付部の外周側に形成され前記ロータの外周部に配される複数の突極部を設けても良い。この場合、前記ロータコアを、前記突極部の部位における軸方向長が前記マグネットの軸方向長Ｌｍよりも長く、前記マグネットよりも内周側に位置する前記ロータコアの本体の軸方向長は前記マグネットよりも長くない構成としても良い。

本発明のブラシレスモータにあっては、ロータコアとして、ロータシャフトに固定されるコア本体と、該コア本体に設けられたマグネット取付部と、マグネット取付部の外周側に形成された突極部と、を有する構成のものを使用し、ロータコアの軸方向長Ｌｒをマグネットの軸方向長Ｌｍよりも長く（Ｌｒ＞Ｌｍ）、かつ、ステータコアの軸方向長Ｌｓをロータコアの軸方向長Ｌｒよりも長く（Ｌｓ＞Ｌｒ）設定することにより、突極部やステータコア内における磁束密度を均一化することができ、磁束密度の偏りによって生じるコギングを低減させることが可能となる。

本発明の一実施形態であるブラシレスモータの断面図である。 図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。 マグネット、ロータコア、ステータコアの各軸方向長の関係を示す説明図である。 マグネットに対するロータコアのオーバーハング量Ｘ１とコギングトルク及び出力トルクとの関係を示す説明図である。 ロータコアに対するステータコアのオーバーハング量Ｘ２とコギングトルク及び出力トルクとの関係を示す説明図である。 本発明が適用可能な他のＩＰＭモータの例を示す説明図である。 ＩＰＭモータの構成を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態であるブラシレスモータ１（以下、モータ１と略記する）の断面図、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。モータ１は、インダクタンス差に基づくリラクタンストルクと、マグネットの磁力によるマグネットトルクによりロータを回転させるＩＰＭ型のブラシレスモータである。モータ１は、図１に示すように、外側にステータ（固定子）２、内側にロータ（回転子）３を配したインナーロータ型のブラシレスモータとなっている。また、Ｄ／Ｌ＞１となるような扁平型ＩＰＭとして構成されている。

ステータ２は、有底円筒形状のモータケース４（以下、ケース４と略記する）の内側に固定されている。ステータ２は、ステータコア５と、ステータコア５の複数のティース部９にインシュレータ１１を介して巻装されたステータコイル６（以下、コイル６と略記する）及びステータコア５に取り付けられコイル６と電気的に接続されるバスバーユニット（端子ユニット）７とから構成されている。なお、本実施の形態においては、ティース部９は９本からなり、コイル６は隣接するティース部９間の９つのスロット内に配置されている。ケース４は、鉄等にて有底円筒状に形成されており、その開口部には、図示しない固定ネジによってアルミダイキャスト製のブラケット８が取り付けられる。

ステータコア５は、鋼製の薄板材であるステータコアプレート１７（例えば、板厚ｔｓ＝０.５ｍｍの電磁鋼板）を積層して形成されている。ステータコア５には、複数個のティース部９が径方向内側に向かって突設されている。隣接するティース部９の間にはスロット１０が形成され、その中にはコイル６が収容されている。ステータコア５には合成樹脂製のインシュレータ１１が取り付けられており、インシュレータ１１の外側にコイル６が巻装されている。ステータコア５の軸方向一端側には、インシュレータ１１によって位置決めされたバスバーユニット７が取り付けられている。バスバーユニット７は、合成樹脂製の本体部内に銅製のバスバーがインサート成形された構成となっている。

バスバーユニット７の周囲には、複数個の接続端子１２が径方向に突設されている。バスバーユニット７の取り付けに際し、接続端子１２は、ステータコア５から引き出された各コイル６の端部６ａが溶接される。バスバーユニット７では、バスバーはモータ１の相数に対応した個数（ここでは、Ｕ相,Ｖ相,Ｗ相分の３個と各相同士の接続用の１個の計４個）設けられている。各コイル６は、その相に対応した接続端子１２と電気的に接続される。ステータコア５は、バスバーユニット７を取り付けた後、ケース４内に圧入又は接着等の固定手段により固定される。

ステータ２の内側にはステータ２と同芯状にロータ３が挿入されている。ロータ３はロータシャフト１３を有しており、ロータシャフト１３はベアリング１４ａ,１４ｂによって回転自在に軸支されている。ベアリング１４ａはケース４の底部中央に、ベアリング１４ｂはブラケット８の中央部にそれぞれ固定されている。ロータシャフト１３には、円筒形状のロータコア１５と、回転角度検出手段であるレゾルバ２１のロータ（レゾルバロータ）２２が取り付けられている。レゾルバ２１のステータ（レゾルバステータ）２３は、レゾルバホルダ２４ａに収納され、合成樹脂製のレゾルバブラケット２４ｂを介して、取付ネジ２５によってブラケット８の内側に固定される。

ロータコア１５もまた、鋼製の薄板材であるロータコアプレート１８（例えば、板厚ｔｒ＝０.５ｍｍの電磁鋼板）を積層して形成されている。ロータコア１５の外周部には、周方向に沿って、複数個のマグネット取付孔（マグネット取付部）３１が設けられている。マグネット取付孔３１は、ロータコア１５を軸方向に貫通している。マグネット取付孔３１内には、それぞれマグネット１６が収容固定され、各マグネット１６の外周側には突極部３２が形成される。マグネット１６は、周方向に沿って６個配置されており、モータ１は６極９スロット構成となっている。マグネット取付孔３１内には、マグネット１６の周方向両側に空隙部３３が形成されている。空隙部３３は、磁束が通りにくいフラックスバリアとして機能する。隣接する突極部３２の間には、コア本体１５ａと突極部３２とを連結するためのブリッジ部３４が設けられている。

なお、本実施の形態においては、上述のように、ステータコア５のステータコアプレート１７とロータコア１５のロータコアプレート１８とは、板厚０．５ｍｍの電磁鋼板を積層して成形されており、これにより、同じブランク材から共取りでプレス成形可能な上、磁束特性等を略均等とすることができるようになっている。

ここで、従来のＩＰＭ型ブラシレスモータでは、前述のように、マグネットとステータとの間に磁性体が介在していることもあり、軸方向端面からの磁束の回り込みにより、コギングが増大するという問題があった。そこで、当該モータ１では、軸方向端面側からの磁束の回り込みを抑えるべく、マグネット１６の軸方向長よりもロータコア１５の軸方向長の方が長く、また、ロータコア１５の軸方向長よりもステータコア５の軸方向長の方が長く設定されている（マグネット長＜ロータコア長＜ステータコア長）。なお、ロータコア１５の軸方向は、少なくとも、マグネット１６の外側に位置する突極部３２の軸方向長がマグネット１６よりも長いことを意味しており、ロータコア１５におけるマグネット１６よりも内周側面のコア本体１５ａの軸方向長は、例えば、軽量化・イナーシャ低減のために切削等によって短軸化を行う等、必ずしもマグネット１６よりも長くなくとも良い。

図３は、モータ１におけるマグネット１６、ロータコア１５、ステータコア５の各軸方向長の関係を示す説明図である。なお、図３では、本発明の特徴を明確に示すため寸法関係が誇張されている。図３に示すように、ロータコア１５の軸方向長Ｌｒは、マグネット１６の軸方向長Ｌｍよりも長くなっている（Ｌｒ＞Ｌｍ）。また、ステータコア５の軸方向長Ｌｓは、ロータコア１５の軸方向長Ｌｒよりも長くなっている（Ｌｓ＞Ｌｒ）。つまり、まず、ロータコア１５の両端部には、マグネット１６に対向しない第１オーバーハング部４１（オーバーハング量Ｘ１）が形成されている。また、ステータコア５の両端部にも、ロータコア１５に対向しない第２オーバーハング部４２（オーバーハング量Ｘ２）が形成されている。なお、オーバーハング部４１,４２は、ロータコア１５やステータコア５の軸方向の片側端部ではなく、軸方向の端部に等分に配される。

ＬｒとＬｍとの差は、Ｌｒ,Ｌｍの寸法公差を考慮した両者の差の最小値よりも大きく設定されている。また、ＬｓとＬｒとの差も、Ｌｓ,Ｌｒの寸法公差を考慮した両者の差の最小値よりも大きく設定されており、各部品の軸方向長がばらつき、その公差が集積しても、オーバーハング部４１,４２が確保されるようになっている。この場合、オーバーハング部４１,４２におけるオーバーハング量Ｘ１,Ｘ２は、ステータコア５やロータコア１５を構成する薄板材の板厚や積層枚数を変更することにより、適宜調整可能である。このようなオーバーハング部４１を設けると、マグネット１６の端部からロータコア１５の端部に回り込むような磁束がほとんど無くなり、図３の矢示Ｆ１のように、マグネット１６からの磁束は突極部３２の内面側に流れ込み、マグネット１６の軸方向端部においても、突極部３２の内側面であるオーバーハング部４１に流れ込む。また、ロータコア１５とステータコア５間においても、オーバーハング部４２により、ロータコア１５の端部からステータコア５の端部に回り込むような磁束はほとんど無くなり、図３の矢示Ｆ２のように、ロータコア１５からの磁束はステータコア５の内面側に流れ込み、突極３２の軸方向端部においても、ステータコア５の内側面であるオーバーハング部４２に流れ込む。

そこで、まず、マグネット１６とロータコア１５の間に設けられるオーバーハング部４１について、オーバーハング量Ｘ１とコギング低減効果を見ると、発明者らの実験では、図４のような結果が得られた。図４は、モータ１におけるオーバーハング量Ｘ１（片側オーバーハング量）とコギングトルク及び出力トルクとの関係を示す説明図である。図４に示すように、オーバーハング部４１を設けるとコギングは急減し、オーバーハング量Ｘ１が０.５〜１ｍｍ（ロータコアプレート１８の板厚ｔｒ〜板厚ｔｒの２倍程度）までは顕著に低下する。オーバーハング量Ｘ１が１ｍｍを超えると、コギング低下量は低減し、その後、ほぼ横ばい状態となる。一方、出力トルクの方は、オーバーハング量Ｘ１が１ｍｍ程度までは漸増し、その後、ほぼ横ばい状態となる。オーバーハング量Ｘ１は、これを長くするとモータの体格も大きくなるため、モータの小型軽量化の観点からは、Ｘ１はなるべく小さな値が好ましい。従って、オーバーハング部４１の効果を考えると、図４からも分かるように、オーバーハング量Ｘ１は１ｍｍ程度までが好ましい。

次に、ロータコア１５とステータコア５の間に設けられるオーバーハング部４２について、オーバーハング量Ｘ２とコギング低減効果を見ると、発明者らの実験では、図５のような結果が得られた。図５は、モータ１におけるオーバーハング量Ｘ２（片側オーバーハング量）とコギングトルク及び出力トルクとの関係を示す説明図である。図５の場合も図４の場合と似たような傾向が見られ、オーバーハング部４２を設けるとコギングは急減し、オーバーハング量Ｘ２が０.５〜１ｍｍ（ステータコアプレート１７の板厚ｔｓ〜板厚ｔｓの２倍程度：本実施例ではｔｓ＝ｔｒ）までは顕著に低下する。オーバーハング量Ｘ２が１ｍｍを超えると、コギング低下量は低減し、その後、ほぼ横ばい状態となる。一方、出力トルクの方も、オーバーハング量Ｘ２が１ｍｍ程度までは漸増し、その後、ほぼ横ばい状態となる。オーバーハング量Ｘ２もまた、これを長くするとモータの体格も大きくなるため、前述同様、小さな値が好ましい。従って、オーバーハング部４２の効果を考えると、図５からも分かるように、オーバーハング量Ｘ２は１ｍｍ程度までが好ましい。

そこで、図４,５から得られた結果をまとめると、オーバーハング量Ｘ１,Ｘ２は共に１ｍｍ程度までが好ましく、従って、マグネット１６とロータコア１５、ステータコア５の各寸法関係は、次のように設定することが好ましい。
マグネット長＜ロータコア長［＝マグネット長＋（０を超え１ｍｍ以下）×２］
ロータコア長＜ステータコア長［＝ロータコア長＋（０を超え１ｍｍ以下）×２］
このような寸法関係にてダブルオーバーハング構造を構成すると、両オーバーハング部４１,４２の作用により、ロータコア１５・ステータコア５の両端部にて、軸方向からの磁束の流れ込みが抑えられ、マグネット１６からロータコア１５、ロータコア１５からステータコア５にそれぞれ流入する磁束が軸方向に沿って均等化される。このため、軸方向の磁束密度が均一化し、磁束密度の偏りに起因するコギングの低減が図られる。

なお、発明者らの実験によれば、オーバーハング量Ｘ１＝０とし、Ｘ２のみを設定してもコギングは改善されたが、出力トルクが減少した。従って、トルクアップのためには、Ｘ１とＸ２を共に設定することが好ましい。また、Ｘ１のみを設定し、Ｘ２＝０あるいはマイナス（ステータコア５の方がロータコア１５より短い）に設定すると、コギングが却って増大した。

このように、本発明によるＩＰＭモータでは、モータの体格を大きく増やすことなく、しかも、ロータコア１５とステータコア５の軸方向寸法を変えるだけでコギングトルクの低減を図ることが可能となる。このため、Ｄ／Ｌ＞１のような扁平型ＩＰＭモータにおいても、容易かつ効果的にコギングを低減させることが可能となる。また、オーバーハング部４１,４２の設定も、ステータコアプレート１７やロータコアプレート１８の板厚や積層枚数の変更により容易に調整可能であり、従来の構成を大幅に変更することなく、容易にモータ特性を改善することが可能となる。

本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施の形態では、ＩＰＭモータとして、図２のような形態のものに本発明を適用した例を示したが、本発明は、マグネット埋め込み式のモータ全てに適用可能であり、例えば、図６（ａ）〜（ｃ）に示したような構成のＩＰＭモータにも適用可能である。また、前述の実施形態では、ステータコアプレート１７とロータコアプレート１８の板厚が共に０.５ｍｍの例を示したが、両プレートの板厚は０.５ｍｍには限定されず、また、両者が同じ板厚でなくとも良い。なお、オーバーハング量Ｘ１,Ｘ２は、ロータコアプレート１８の板厚を基準として、その１〜２枚程度が好ましい。

また、前述の実施の形態では、マグネット１６とロータコア１５の間に設けられるオーバーハング部４１のオーバーハング量Ｘ１の好ましい設定例として、
マグネット長＜ロータコア長［＝マグネット長＋（０を超え１ｍｍ以下）×２］
とする例を示したが、これに限らず、マグネット１６は予め成形された成形品であることから、マグネット１６の成形段階で、ロータコア１５との軸方向長さを設定するようにしても良い。その場合、
マグネット長[＝ロータコア長−０を超え１ｍｍ以下）×２]＜ロータコア長
のようなダブルオーバーハング構造の寸法関係となる。

本発明は、電動パワーステアリング装置の駆動源、他の車載電動装置や、ハイブリッド自動車、電気自動車、エアコン等の電気製品等に広く適用可能である。

１ ブラシレスモータ
２ ステータ
３ ロータ
４ モータケース
５ ステータコア
６ ステータコイル
６ａ 端部
７ バスバーユニット
８ ブラケット
９ ティース部
１０ スロット
１１ インシュレータ
１２ 接続端子
１３ ロータシャフト
１４ａ,１４ｂ ベアリング
１５ ロータコア
１５ａ コア本体
１６ マグネット
１７ ステータコアプレート
１８ ロータコアプレート
２１ レゾルバ
２２ レゾルバロータ
２３ レゾルバステータ
２４ａ レゾルバホルダ
２４ｂ レゾルバブラケット
２５ 取付ネジ
３１ マグネット取付孔（マグネット取付部）
３２ 突極部
３３ 空隙部
３４ ブリッジ部
４１ 第１オーバーハング部
４２ 第２オーバーハング部
５１ ＩＰＭモータ
５２ ステータ
５３ ロータ
５４ ステータコア
５５ コイル
５６ シャフト
５７ ロータコア
５７ａ ロータコア外周部
５８ マグネット
Ｌｍ マグネット軸方向長
Ｌｒ ロータコア軸方向長
Ｌｓ ステータコア軸方向長
Ｘ１ マグネットに対するロータコアのオーバーハング量
Ｘ２ ロータコアに対するステータコアのオーバーハング量
ｔｒ ロータコアプレート板厚
ｔｓ ステータコアプレート板厚

Claims (8)

1. 磁性材料にて形成されたステータコアを備えるステータと、
   前記ステータの内側に回転自在に配置され、磁性材料にて形成されたロータコアと、前記ロータコア内に固定された複数個のマグネットとを備えるロータと、を有してなるブラシレスモータであって、
   該ブラシレスモータは、前記ステータコアの外径Ｄが前記ステータコアの軸方向長Ｌｓよりも大きい（Ｄ／Ｌｓ＞１）扁平型のモータであり、
   前記ロータコアは、ロータシャフトに固定されるコア本体と、該コア本体の周方向に沿って等間隔に設けられ前記マグネットが収容される複数個のマグネット取付部と、を有し、
   前記ロータコアの軸方向長Ｌｒを前記マグネットの軸方向長Ｌｍよりも長く（Ｌｒ＞Ｌｍ）、かつ、前記ステータコアの軸方向長Ｌｓを前記ロータコアの軸方向長Ｌｒよりも長く（Ｌｓ＞Ｌｒ）形成し、
   前記ロータコアの両端部に、前記マグネットと対向することなく前記マグネットの軸方向端部から軸方向に沿って張り出し、前記マグネットの軸方向端面から前記ロータコア内に流れ込む磁束を抑制し、前記ロータコアにおける磁束密度を均一化する第１オーバーハング部を設けると共に、
   前記ステータコアの両端部に、前記ロータコアと対向することなく前記ロータコアの軸方向端部から軸方向に沿って張り出し、前記ロータコアの軸方向端面から前記ステータコア内に流れ込む磁束を抑制し、前記ステータコア内における磁束密度を均一化する第２オーバーハング部を設けたことを特徴とするブラシレスモータ。
2. 請求項１記載のブラシレスモータにおいて、
   前記第１及び第２オーバーハング部の軸方向の長さＸ１,Ｘ２が０を超え〜１.０ｍｍ以下であることを特徴とするブラシレスモータ。
3. 請求項２記載のブラシレスモータにおいて、前記第１及び第２オーバーハング部の軸方向の長さＸ１,Ｘ２が等しい（Ｘ１＝Ｘ２）ことを特徴とするブラシレスモータ。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記ロータコアは、薄板鋼板からなるロータコアプレートを複数枚積層して構成され、
   前記ロータコアの軸方向長Ｌｒは、前記マグネットの軸方向長Ｌｍよりも、前記ロータコアプレートの板厚ｔｒ×ｎ（ｎは自然数）だけ長い（Ｌｒ＝Ｌｍ＋ｔｒ×ｎ）ことを特徴とするブラシレスモータ。
5. 請求項４記載のブラシレスモータにおいて、
   前記ステータコアは、薄板鋼板からなるステータコアプレートを複数枚積層して構成され、
   前記ステータコアの軸方向長Ｌｓは、前記ロータコアの軸方向長Ｌｒよりも、前記ステータコアプレートの板厚ｔｓ×ｎ（ｎは自然数）だけ長い（Ｌｓ＝Ｌｒ＋ｔｓ×ｎ）ことを特徴とするブラシレスモータ。
6. 請求項５記載のブラシレスモータにおいて、
   前記ロータコアプレートの板厚ｔｒと前記ステータコアプレートの板厚ｔｓが等しい（ｔｒ＝ｔｓ）ことを特徴とするブラシレスモータ。
7. 請求項１〜６の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記ロータコアは、前記マグネット取付部の外周側に形成され、前記ロータの外周部に配される複数の突極部を有することを特徴とするブラシレスモータ。
8. 請求項７記載のブラシレスモータにおいて、
   前記ロータコアは、前記突極部の部位における軸方向長が前記マグネットの軸方向長Ｌｍよりも長く、前記マグネットよりも内周側に位置する前記ロータコアの本体の軸方向長は前記マグネットよりも長くないことを特徴とするブラシレスモータ。
   

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