CN111509884A - 转子和具有其的电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转子和具有其的电机，转子包括：铁芯，铁芯的中心处设有轴孔，铁芯的外周壁具有多个配合面；多个磁钢，多个磁钢沿铁芯的周向间隔排布于铁芯的外侧，多个磁钢与多个配合面一一对应配合，其中，在铁芯的横截面上，每个配合面具有中心线，中心线经过该配合面的中心以及轴孔的中心，至少一个磁钢横截面被与该磁钢对应的配合面的中心线分成两部分，且两部分关于该中心线非对称布置。根据本发明实施例的转子，通过将磁钢横截面构造为关于配合面的中心线为非对称结构，可以使转子与定子形成非均匀气隙，以避免在断电状态下转子处于死点位置，启动效果好。

Description

转子和具有其的电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体地，涉及一种转子和具有其的电机。

背景技术

相关技术中的单相永磁电机存在启动死点，其启动死点的位置位于电机定子齿部的中心线与电机转子的磁极的中心线的重合位置，由于该种电机的定子和转子之间为均匀气隙，在电机断电停止运行时，受到齿槽转矩的作用，电机转子会静止在启动死点位置，从而造成电机再次通电时无法顺利启动的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种转子，所述转子启动效果好。

本发明还提出了一种具有上述转子的电机。

根据本发明第一方面实施例提出的转子包括：铁芯，所述铁芯的中心处设有轴孔，所述铁芯的外周壁具有多个配合面；多个磁钢，多个所述磁钢沿所述铁芯的周向间隔排布于所述铁芯的外侧，多个所述磁钢与多个所述配合面一一对应配合，其中，在所述铁芯的横截面上，每个所述配合面具有中心线，所述中心线经过该配合面的中心以及所述轴孔的中心，至少一个所述磁钢横截面被与该磁钢对应的所述配合面的中心线分成两部分，且所述两部分关于该中心线非对称布置。

根据本发明实施例的转子，通过将磁钢横截面构造为关于配合面的中心线为非对称结构，可以使转子与定子形成非均匀气隙，以避免在断电状态下转子处于死点位置，启动效果好。

另外，根据本发明上述实施例的转子还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，每个所述磁钢横截面被与该磁钢对应的所述配合面的中心线分成两部分，且所述两部分关于该中心线非对称布置。

根据本发明的一些实施例，所述磁钢横截面的背向所述铁芯的一侧的轮廓线至少包括第一圆弧段和第二圆弧段，其中，所述第一圆弧段和所述第二圆弧段关于与该磁钢对应的所述配合面的中心线非对称布置。

可选地，所述第一圆弧段的圆心与轴孔的中心重合，所述第二圆弧段的圆心与所述轴孔的中心间隔布置。

进一步地，所述第二圆弧段的圆心位于与该磁钢对应的所述配合面的中心线上，且所述第二圆弧段的半径小于所述第一圆弧段的半径。

可选地，所述第一圆弧段的圆心以及所述第二圆弧段的圆心均与所述轴孔的中心不重合。

进一步地，所述第一圆弧段的圆心和所述第二圆弧段的圆心均位于与该磁钢对应的所述配合面的中心线上，且所述第一圆弧段的半径与所述第二圆弧段的半径不相等。

根据本发明的一些可选示例，所述第一圆弧段的一端与所述第二圆弧段的一端连接，且所述第一圆弧段与所述第二圆弧段之间的分界点位于与该磁钢对应的所述配合面的中心线上。

可选地，所述磁钢横截面的背向所述铁芯的一侧的轮廓线还包括第三圆弧段，其中，所述第三圆弧段位于所述第一圆弧段和所述第二圆弧段之间，所述第三圆弧段的圆心与所述第一圆弧段和所述第二圆弧段中的至少一个的圆心不重合。

进一步地，所述第三圆弧段的圆心与所述轴孔的中心重合，所述第一圆弧段的圆心和所述第二圆弧段的圆心均与所述轴孔的中心间隔布置。

进一步地，所述第一圆弧段的半径与所述第二圆弧段的半径不相等。

根据本发明的一些可选示例，所述第三圆弧段的两端分别与所述第一圆弧段的一端以及所述第二圆弧段的一端连接，其中，所述第一圆弧段与所述第三圆弧段之间的分界点、所述第一圆弧段的圆心与所述轴孔的中心位于同一直线上；和/或，所述第二圆弧段与所述第三圆弧段之间的分界点、所述第二圆弧段的圆心与所述轴孔的中心位于同一直线上。

根据本发明的一些实施例，至少一个所述磁钢横截面的朝向所述铁芯的一侧的轮廓线被与该磁钢对应的所述配合面的中心线分成两部分，且所述两部分关于该中心线对称布置或非对称布置。

根据本发明的一些实施例，至少一个所述磁钢为非轴对称结构；或，至少一个所述磁钢为轴对称结构且该磁钢的对称轴线与该磁钢对应的所述配合面的中心线不重合。

根据本发明第二方面实施例提出的电机，包括根据本发明第一方面实施例的转子。

根据本发明实施例的电机，通过利用根据本发明第一方面实施例的转子，在断电时可以避免转子处于死点位置，电机再次通电时的启动效果好。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一些实施例的转子的横截面图；

图2是根据本发明另一些实施例的转子的横截面图；

图3是根据本发明再一些实施例的转子的横截面图；

图4是根据本发明再一些实施例的转子的横截面图。

附图标记：

转子100；

铁芯10；轴孔11；配合面12；中心线12a；

磁钢20；内轮廓线21；外轮廓线22；第一圆弧段221；第二圆弧段222；第三圆弧段223。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图4描述根据本发明第一方面实施例的转子100。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的转子100包括铁芯10和多个磁钢20，铁芯10的中心处设有轴孔11，铁芯10的外周壁具有多个配合面12，多个磁钢20沿铁芯10的周向间隔排布于铁芯10的外侧，多个磁钢20与多个配合面12一一对应配合，其中，在铁芯10的横截面上，每个配合面12具有中心线12a，中心线12a经过该配合面12的中心以及轴孔11的中心，至少一个磁钢20横截面被与该磁钢20对应的配合面12的中心线12a分成两部分，且两部分关于该中心线12a非对称布置。可以理解的是，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

具体而言，轴孔11设于铁芯10的中心处且贯穿铁芯10的轴向(即图示中的前后方向)的两端，多个配合面12沿铁芯10的周向间隔设置于铁芯10的外周壁，每个配合面12对应地设有一个磁钢20。可以理解的是，在铁芯10的横截面上，每个配合面12可以被构造为与轴孔11同心的弧线段或者与轴孔11偏心的弧线段。配合面12的中心线12a指的是，在铁芯10的横截面上，经过配合面12的轮廓线的长度方向上的中点的直线，且该直线经过轴孔11的中心，至少一个磁钢20的横截面被该中心线12a分割为两部分，且这两部分的形状关于该中心线12a不对称。

需要说明的是，每个磁钢20的邻近配合面12的侧表面与配合面12贴合设置或者非贴合设置，例如在图1-图4所示的实施例中，每个磁钢20的内侧表面被构造为与配合面12弧度相同的圆弧面，以使每个磁钢20的内侧表面与配合面12贴合设置。

根据本发明实施例的转子100，通过将磁钢20的横截面构造为关于配合面12的中心线12a非对称布置的形状，使得定子的内表面与转子100之间形成非均匀的气隙，当电机断电停止运行时，在齿槽转矩的作用下，磁钢20的中心线12a与电机的定子齿部的中心线12a交错分布，也就是说转子100的静止位置偏移启动死点的位置，从而解决了电机再次通电时无法顺利启动的问题，保证了电机再次通电时可以顺利启动。

在本发明的一些实施例中，如图1-图4所示，每个磁钢20横截面被与该磁钢20对应的配合面12的中心线12a分成两部分，且两部分关于该中心线12a非对称布置。由此，电机在断电时，每个磁钢20的中心线12a与电机的定子齿部的中心线12a均为交错分布，以使每个磁钢20的位置均与启动死点偏移，从而进一步保证了转子100再次通电时可以顺利启动。

在本发明的一些实施例中，如图1-图3所示，磁钢20横截面的背向铁芯10的一侧的轮廓线至少包括第一圆弧段221和第二圆弧段222，其中，第一圆弧段221和第二圆弧段222关于与该磁钢20对应的配合面12的中心线12a非对称布置。可以理解的是，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

举例而言，磁钢20横截面的背向铁芯10的一侧的轮廓线为外轮廓线22，磁钢20横截面的朝向铁芯10的一侧的轮廓线为内轮廓线21，外轮廓线22包括第一圆弧段221和第二圆弧段222，第一圆弧段221和第二圆弧段222分别位于配合面12的中心线12a的两侧，且第一圆弧段221和第二圆弧段222的形状关于配合面12的中心线12a非对称设置，其中，第一圆弧段221和第二圆弧段222中的至少一个的圆心与轴孔11的中心不重合。

在本发明的一些具体实施例中，如图1和图2所示，第一圆弧段221的一端与第二圆弧段222的一端连接，且第一圆弧段221与第二圆弧段222之间的分界点位于与该磁钢20对应的配合面12的中心线12a上。也就是说，外轮廓线22被配合面12的中心线12a分割为第一圆弧段221和第二圆弧段222，第一圆弧段221和第二圆弧段222的分界点即为第一圆弧段221和第二圆弧段222的连接点且该连接点位于配合面12的中心线12a上。

在本发明的一些示例中，如图1所示，第一圆弧段221的圆心B与轴孔11的中心A重合，第二圆弧段222的圆心C与轴孔11的中心A间隔布置。换而言之，第一圆弧段221与轴孔11同心设置，第二圆弧段222与轴孔11偏心设置，这样，第一圆弧段221与第二圆弧段222关于配合面12的中心线12a非对称布置，从而使磁钢20的外轮廓线22与转子100之间形成非均匀气隙。

可选地，第二圆弧段222的圆心C位于与该磁钢20对应的配合面12的中心线12a上，且第二圆弧段222的半径小于第一圆弧段221的半径。这样，第一圆弧段221在分界点处的切线经过分界点且垂直于配合面12的中心线12a，第二圆弧段222在分界点处的切线经过分界点且垂直于配合面12的中心线12a，第一圆弧段221在分界点处的切线与第二圆弧段222在分界点处的切线重合，从而使第一圆弧段221和第二圆弧度在分界点处的曲率相同，第一圆弧段221和第二圆弧段222在分界点处光滑连接，磁钢20横截面的背向铁芯10的一侧的轮廓线形成为光滑曲线，电机运转过程中的振动和噪音较小。

在本发明的另一些示例中，如图2所示，第一圆弧段221的圆心B以及第二圆弧段222的圆心C均与轴孔11的中心A不重合。换言之，第一圆弧段221和第二圆弧段222均与轴孔11偏心设置。

可选地，第一圆弧段221的圆心B和第二圆弧段222的圆心C均位于与该磁钢20对应的配合面12的中心线12a上，且第一圆弧段221的半径与第二圆弧段222的半径不相等。这样，第一圆弧段221在分界点处的切线与第二圆弧段222在分界点处的切线重合，第一圆弧段221和第二圆弧段222在分界点处的曲率相同，以使第一圆弧段221和第二圆弧段222在分界点处光滑连接，从而保证电机在运转过程中的振动和噪音较小。

在本发明的一些具体实施例中，如图3所示，磁钢20横截面的背向铁芯10的一侧的轮廓线还包括第三圆弧段223，其中，第三圆弧段223位于第一圆弧段221和第二圆弧段222之间，第三圆弧段223的圆心D与第一圆弧段221和第二圆弧段222中的至少一个的圆心不重合。也就是说，第三圆弧段223的圆心D与第一圆弧段221和第二圆弧段222中的一个的圆心重合，或者第三圆弧段223的圆心D与第一圆弧段221和第二圆弧段222中的任一个的圆心均不重合。

例如，在图3所示的实施例中，第三圆弧段223的圆心D与轴孔11的中心A重合，第一圆弧段221的圆心B和第二圆弧段222的圆心C均与轴孔11的中心A间隔布置。也就是说，第一圆弧段221和第二圆弧段222均与轴孔11偏心设置，第三圆弧段223与轴孔11同心设置。

可选地，第一圆弧段221的半径与第二圆弧段222的半径不相等，例如在图3所示的实施例中，第一圆弧段221的半径大于第二圆弧段222的半径，从而使第一圆弧段221和第二圆弧段222关于配合面12的中心线12a非对称分布。

进一步地，如图3所示，第三圆弧段223的两端分别与第一圆弧段221的一端以及第二圆弧段222的一端连接，其中，第一圆弧段221与第三圆弧段223之间的分界点、第一圆弧段221的圆心B与轴孔11的中心A位于同一直线上；和/或，第二圆弧段222与第三圆弧段223之间的分界点、第二圆弧段222的圆心C与轴孔11的中心A位于同一直线上。

也就是说，第一圆弧段221的圆心B在第一圆弧段221与第三圆弧段223的分界点与轴孔11的中心A的连线上，由此，第一圆弧段221在分界点处的切线和第三圆弧段223在分界点处的切线重合，以使第一圆弧段221和第三圆弧段223在分界点处光滑连接；同理，第二圆弧段222的圆心C在第二圆弧段222与第三圆弧段223的分界点与轴孔11的中心A的连线上，由此，第二圆弧段222在分界点处的切线和第三圆弧段223在分界点处的切线重合，以使第二圆弧段222和第三圆弧段223在分界点处光滑连接。

在本发明的一些实施例中，如图1-图4所示，至少一个磁钢20横截面的朝向铁芯10的一侧的轮廓线被与该磁钢20对应的配合面12的中心线12a分成两部分，且两部分关于该中心线12a对称布置或非对称布置。下面以每个磁钢20的横截面的朝向铁芯10的一侧的轮廓线与配合面12贴合为例进行详细说明。

举例而言，如图1-图3所示，每个磁钢20横截面的朝向铁芯10的一侧的轮廓线即为内轮廓线21，每个磁钢20的内轮廓线21关于与其对应的配合面12的中心线12a对称布置，每个磁钢20的内轮廓线21可以是与轴孔11同心的圆弧，配合面12的轮廓线可以是与内轮廓线21形状相同的圆弧，外轮廓线22被构造为关于配合面12的中心线12a非对称布置。如图4所示，每个配合面12的轮廓线关于中心线12a非对称布置，例如，每个配合面12的轮廓线可以是与轴孔11偏心设置的圆弧，每个磁钢20的内轮廓线21为与其对应的配合面12的轮廓线形状相同的圆弧，每个磁钢20的外轮廓线22为与轴孔11偏心设置的圆弧。

在本发明的一些实施例中，如图1-图4所示，至少一个磁钢20为非轴对称结构；或，至少一个磁钢20为轴对称结构且该磁钢20的对称轴线与该磁钢20对应的配合面12的中心线12a不重合。需要说明的是，此处的轴对称结构并非是指磁钢20关于配合面12的中心线12a为对称结构，而是磁钢20本身具有对称轴且关于该对称轴对称。

可以理解的是，在图1-图3所示的实施例中，每个磁钢20均为非轴对称结构。在图4所示的实施例中，如果连接内轮廓线21的圆心E和外轮廓线22的圆心F的直线EF平分内轮廓线21和外轮廓线22，则磁钢20的横截面关于直线EF轴对称；如果内轮廓线21和外轮廓线22中的一个不被直线EF平分，则磁钢20的横截面关于直线EF为非轴对称形状。

下面参考图1-图4分别以多个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的转子100，值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制。

如图1所示，转子100包括铁芯10和多个磁钢20，铁芯10的中心处设有轴孔11，铁芯10的外周壁具有多个配合面12，多个磁钢20沿铁芯10的周向间隔排布于铁芯10的外侧，多个磁钢20与多个配合面12一一对应配合。其中，在铁芯10的横截面上，每个配合面12具有中心线12a，中心线12a经过配合面12的中心以及轴孔11的中心，每个磁钢20横截面的位于与其对应的配合面12的中心线12a两侧的部分关于该中心线12a非对称布置。每个磁钢20横截面的朝向铁芯10的一侧的轮廓线即内轮廓线21与配合面12的轮廓线贴合设置，内轮廓线21的圆心与轴孔11的中心重合。每个磁钢20横截面的背向铁芯10的一侧的轮廓线即外轮廓线22包括第一圆弧段221和第二圆弧段222，第一圆弧段221的圆心B与轴孔11的中心A重合，第二圆弧段222的圆心C与轴孔11的中心A不重合，且第二圆弧段222的圆心C位于配合面12的中心线12a上，第一圆弧段221的半径大于第二圆弧段222的半径。

如图2所示，转子100包括铁芯10和多个磁钢20，铁芯10的中心处设有轴孔11，铁芯10的外周壁具有多个配合面12，多个磁钢20沿铁芯10的周向间隔排布于铁芯10的外侧，多个磁钢20与多个配合面12一一对应配合。其中，在铁芯10的横截面上，每个配合面12具有中心线12a，中心线12a经过配合面12的中心以及轴孔11的中心，每个磁钢20横截面的位于与其对应的配合面12的中心线12a两侧的部分关于该中心线12a非对称布置。每个磁钢20横截面的朝向铁芯10的一侧的轮廓线即内轮廓线21与配合面12的轮廓线贴合设置，内轮廓线21的圆心与轴孔11的中心重合。每个磁钢20横截面的背向铁芯10的一侧的轮廓线即外轮廓线22包括第一圆弧段221和第二圆弧段222，第一圆弧段221的圆心B和第二圆弧段222的圆心C均与轴孔11的中心A不重合，且第一圆弧段221的圆心B和第二圆弧段222的圆心C均位于配合面12的中心线12a上，其中，第一圆弧段221的半径大于第二圆弧段222的半径。

如图3所示，转子100包括铁芯10和多个磁钢20，铁芯10的中心处设有轴孔11，铁芯10的外周壁具有多个配合面12，多个磁钢20沿铁芯10的周向间隔排布于铁芯10的外侧，多个磁钢20与多个配合面12一一对应配合。其中，在铁芯10的横截面上，每个配合面12具有中心线12a，中心线12a经过配合面12的中心以及轴孔11的中心，每个磁钢20横截面的位于与其对应的配合面12的中心线12a两侧的部分关于该中心线12a非对称布置。每个磁钢20横截面的朝向铁芯10的一侧的轮廓线即内轮廓线21与配合面12的轮廓线贴合设置，内轮廓线21的圆心与轴孔11的中心重合。每个磁钢20横截面的背向铁芯10的一侧的轮廓线即外轮廓线22包括第一圆弧段221、第二圆弧段222和第三圆弧段223，第三圆弧段223连接于第一圆弧段221和第二圆弧段222之间，第三圆弧段223的圆心D与轴孔11的中心A重合，第一圆弧段221的圆心B和第二圆弧段222的圆心C均与轴孔11的中心A不重合，且第一圆弧段221的半径大于第二圆弧段222的半径，其中，第一圆弧段221与第三圆弧段223的分界点、第一圆弧段221的圆心B与轴孔11的中心A位于同一条直线上，第二圆弧段222与第三圆弧段223的分界点、第二圆弧段222的圆心C与轴孔11的中心A位于同一条直线上。

如图4所示，转子100包括铁芯10和多个磁钢20，铁芯10的中心处设有轴孔11，铁芯10的外周壁具有多个配合面12，多个磁钢20沿铁芯10的周向间隔排布于铁芯10的外侧，多个磁钢20与多个配合面12一一对应配合。其中，在铁芯10的横截面上，每个配合面12具有中心线12a，中心线12a经过配合面12的中心以及轴孔11的中心，每个磁钢20横截面的位于与其对应的配合面12的中心线12a两侧的部分关于该中心线12a非对称布置。每个磁钢20横截面的朝向铁芯10的一侧的轮廓线即内轮廓线21与配合面12的轮廓线贴合设置，内轮廓线21的圆心E与轴孔11的中心A不重合，每个磁钢20横截面的背向铁芯10的一侧的轮廓线即外轮廓线22的圆心F与轴孔11的中心A不重合，且内轮廓线21和外轮廓线22均被直线EF平分，磁钢20横截面关于直线EF轴对称。

根据本发明第二方面实施例提出的电机，包括根据本发明第一方面实施例的转子100。

根据本发明实施例的电机，通过利用根据本发明第一方面实施例的转子100，在断电时可以避免转子100处于死点位置，电机再次通电时的启动效果好。

根据本发明实施例的转子100和具有其的电机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“厚度”、“前”、“后”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种转子，其特征在于，包括：

铁芯，所述铁芯的中心处设有轴孔，所述铁芯的外周壁具有多个配合面；

多个磁钢，多个所述磁钢沿所述铁芯的周向间隔排布于所述铁芯的外侧，多个所述磁钢与多个所述配合面一一对应配合，

其中，在所述铁芯的横截面上，每个所述配合面具有中心线，所述中心线经过该配合面的中心以及所述轴孔的中心，至少一个所述磁钢横截面被与该磁钢对应的所述配合面的中心线分成两部分，且所述两部分关于该中心线非对称布置。

2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，每个所述磁钢横截面被与该磁钢对应的所述配合面的中心线分成两部分，且所述两部分关于该中心线非对称布置。

3.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，所述磁钢横截面的背向所述铁芯的一侧的轮廓线至少包括第一圆弧段和第二圆弧段，

其中，所述第一圆弧段和所述第二圆弧段关于与该磁钢对应的所述配合面的中心线非对称布置。

4.根据权利要求3所述的转子，其特征在于，所述第一圆弧段的圆心与轴孔的中心重合，所述第二圆弧段的圆心与所述轴孔的中心间隔布置。

5.根据权利要求4所述的转子，其特征在于，所述第二圆弧段的圆心位于与该磁钢对应的所述配合面的中心线上，且所述第二圆弧段的半径小于所述第一圆弧段的半径。

6.根据权利要求3所述的转子，其特征在于，所述第一圆弧段的圆心以及所述第二圆弧段的圆心均与所述轴孔的中心不重合。

7.根据权利要求6所述的转子，其特征在于，所述第一圆弧段的圆心和所述第二圆弧段的圆心均位于与该磁钢对应的所述配合面的中心线上，且所述第一圆弧段的半径与所述第二圆弧段的半径不相等。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的转子，其特征在于，所述第一圆弧段的一端与所述第二圆弧段的一端连接，且所述第一圆弧段与所述第二圆弧段之间的分界点位于与该磁钢对应的所述配合面的中心线上。

9.根据权利要求3所述的转子，其特征在于，所述磁钢横截面的背向所述铁芯的一侧的轮廓线还包括第三圆弧段，

其中，所述第三圆弧段位于所述第一圆弧段和所述第二圆弧段之间，所述第三圆弧段的圆心与所述第一圆弧段和所述第二圆弧段中的至少一个的圆心不重合。

10.根据权利要求9所述的转子，其特征在于，所述第三圆弧段的圆心与所述轴孔的中心重合，所述第一圆弧段的圆心和所述第二圆弧段的圆心均与所述轴孔的中心间隔布置。

11.根据权利要求10所述的转子，其特征在于，所述第一圆弧段的半径与所述第二圆弧段的半径不相等。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的转子，其特征在于，所述第三圆弧段的两端分别与所述第一圆弧段的一端以及所述第二圆弧段的一端连接，

其中，所述第一圆弧段与所述第三圆弧段之间的分界点、所述第一圆弧段的圆心与所述轴孔的中心位于同一直线上；和/或，所述第二圆弧段与所述第三圆弧段之间的分界点、所述第二圆弧段的圆心与所述轴孔的中心位于同一直线上。

13.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，至少一个所述磁钢横截面的朝向所述铁芯的一侧的轮廓线被与该磁钢对应的所述配合面的中心线分成两部分，且所述两部分关于该中心线对称布置或非对称布置。

14.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，至少一个所述磁钢为非轴对称结构；或，至少一个所述磁钢为轴对称结构，且该磁钢的对称轴线与该磁钢对应的所述配合面的中心线不重合。

15.一种电机，其特征在于，包括根据权利要求1-14中任一项所述的转子。

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