JP2010011637A - 永久磁石回転電機及びそれを用いたエレベータ用巻上機 - Google Patents
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Abstract
本発明は、小型軽量,高精度なる永久磁石回転機、及びそれを用いたエレベータ用巻上機システムを提供するものである。
【解決手段】
本発明は、固定子と固定子に空隙を介して対向配置された回転子とを有し、回転子は、回転子鉄心と回転子鉄心の表面に配置された複数の永久磁石とを備えており、固定子は、固定子鉄心と該固定子鉄心に巻回された固定子巻線とを備えており、固定子鉄心は、環状のヨーク鉄心から径方向に突出した複数のティース鉄心を備えており、ティース鉄心と周方向に隣り合うティース鉄心との間に、磁気感知素子からなる磁極位置検出器を備えており、磁極位置検出器の検出面の方向を、回転子の表面に配置された永久磁石と対向するように向け、かつ、永久磁石回転電機装置に供給される負荷電流が作る磁界に対して平行に向けて配置することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
P0V:巻線電流0%におけるV相用Hvの磁極位置センサ11の出力波形。
P0W:巻線電流0%におけるW相用Hwの磁極位置センサ11の出力波形。
P100V:巻線電流100%におけるV相用Hvの磁極位置センサ11の出力波形。
P100W:巻線電流100%におけるW相用Hwの磁極位置センサ11の出力波形。
P100VC:巻線電流100%におけるV相用Hvの磁極位置センサ11の出力波形。
P100WC:巻線電流100%におけるW相用Hwの磁極位置センサ11の出力波形。
2 固定子
3 回転子
4 固定子鉄心
5 固定子巻線
6 永久磁石
7 回転子鉄心
8 シャフト
9 エンドブラケット
10 ベアリング
11 磁極位置センサ
12 直流電源
13 電流センサ
14 インバータ回路
15 センサ補正出力回路
16 角度演算回路
17 電流制御系
18 変換回路
20 コンデンサ
41 固定子のヨーク部
42 固定子突極
43 スロット
43a 第1のスロット
43b 第2のスロット
50 位置センサ出力情報補正手段
51 センサ出力補正情報決定部
52 記憶部
131 昇降路
132 トラクションシーブ
134 ロープ
135 かご
136 カウンタウエイト
Kab センサ出力補正基礎情報
Ba センサ出力補正情報
Bt 磁極位置センサ11のセンサ出力情報
Br 位置センサ出力補正情報
θ 図1の回転子3の磁極位置
Hu U相用の磁極位置センサ11
Hv V相用の磁極位置センサ11
Hw W相用の磁極位置センサ11
Claims (9)
- 固定子と、該固定子に空隙を介して対向配置された回転子とを有し、
前記回転子は、回転子鉄心と、該回転子鉄心の表面に配置された複数の永久磁石とを備えており、
前記固定子は、固定子鉄心と、該固定子鉄心に巻回された固定子巻線とを備えており、
前記固定子鉄心は、環状のヨーク鉄心から径方向に突出した複数のティース鉄心を備えており、
前記ティース鉄心と周方向に隣り合うティース鉄心との間に、磁気感知素子からなる磁極位置検出器を備えており、
前記磁極位置検出器の検出面の方向を、前記回転子の表面に配置された永久磁石と対向するように向け、かつ前記永久磁石回転電機装置に供給される負荷電流が作る磁界に対して平行に向けて配置し、
前記磁極位置検出器の出力情報を補正するための位置情報補正手段を備え、
前記位置情報補正手段は、前記磁極位置検出器の出力情報を補正するための磁極位置検出器の出力補正情報を前記負荷電流に応じて求め、前記磁極位置検出器の出力情報を前記負荷電流に応じて補正し、
補正後の出力情報を、前記補正出力情報として、前記制御装置に出力するもので、
前記位置情報補正手段からの補正情報を得て、前記永久磁石回転電機装置に供給される負荷電流を制御するための制御装置を備え、前記負荷電流を検出するための電流センサとを備えることを特徴とする永久磁石回転電機装置。 - 前記磁極位置検出器の出力情報を電流センサの出力情報に応じて、永久磁石回転電機の負荷電流による磁界の影響分を排除するように補正することを特徴とする請求項1に記載の永久磁石回転電機装置。
- 前記磁極位置センサ出力情報の手段は、前記磁極位置検出器の出力情報に含まれる前記負荷電流の影響分を複数の高調波次数に分解して補正することを特徴とする請求項2に記載の永久磁石回転電機装置。
- 前記磁極位置検出器を、巻線が巻かれたティース鉄心とその巻線と同じ相の巻線が巻かれたティース鉄心との間に配置したことを特徴とする請求項3に記載の永久磁石回転電機装置。
- 前記永久磁石回転電機が、前記永久磁石が出す周方向の磁束分布が正弦波となるように形成された軸方向断面形状を有することを特徴とする請求項4に記載の永久磁石回転電機装置。
- 前記固定子鉄心は、鉄粉を圧縮して前記固定子鉄心を構成していることを特徴とする請求項4に記載の永久磁石回転電機装置。
- 固定子と、該固定子に空隙を介して対向配置された回転子とを有し、
前記回転子は、回転子鉄心と、該回転子鉄心の表面に配置された複数の永久磁石とを備えており、
前記固定子は、固定子鉄心と、該固定子鉄心に巻回された固定子巻線とを備えており、
前記固定子鉄心は、環状のヨーク鉄心から径方向に突出した複数のティース鉄心を備えており、
前記ティース鉄心と周方向に隣り合うティース鉄心との間に、磁気感知素子からなる磁極位置検出器を備えており、
前記磁極位置検出器の検出面の方向を、前記回転子の表面に配置された永久磁石と対向するように向け、かつ前記永久磁石回転電機装置に供給される負荷電流が作る磁界に対して平行に向けて配置し、
前記磁極位置検出器を、巻線が巻かれたティース鉄心と前記巻線と同じ相の巻線が巻かれたティース鉄心との間に配置することを特徴とする永久磁石回転電機装置。 - 前記固定子鉄心が、鉄粉を圧縮することにより構成することを特徴とする請求項7に記載の永久磁石回転電機装置。
- 固定子と、該固定子に空隙を介して対向配置された回転子とを有し、
前記回転子は、回転子鉄心と、該回転子鉄心の表面に配置された複数の永久磁石とを備えており、
前記固定子は、固定子鉄心と、該固定子鉄心に巻回された固定子巻線とを備えており、
前記固定子鉄心は、環状のヨーク鉄心から径方向に突出した複数のティース鉄心を備えており、
前記ティース鉄心と周方向に隣り合うティース鉄心との間に、磁気感知素子からなる磁極位置検出器を備えており、
前記磁極位置検出器の検出面の方向を、前記回転子の表面に配置された永久磁石と対向するように向け、かつ前記永久磁石回転電機装置に供給される負荷電流が作る磁界に対して平行に向けて配置し、
前記磁極位置検出器を巻線が巻かれたティース鉄心と前記巻線と同じ相の巻線が巻かれたティース鉄心との間に配置する永久磁石回転電機装置を駆動用モータとして用いることを特徴とするエレベータ用巻上機。
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