JP4795822B2 - ブラシレスモータ - Google Patents

Description

本発明はブラシレスモータに関する。

従来、例えば特許文献１に記載されているように、略筒状に形成されたロータコア内にロータマグネットが埋設されたロータを備えたブラシレスモータがある。
このようなモータにおいては、ロータの回転位置を検出するためのセンサマグネットが別部材としてロータコアの端面に固定される。センサマグネットは保持部材によってロータマグネットに当接するように配設され、回転軸の長尺化を防止している。ロータコアの端面側には、センサマグネットに軸方向で対向するようにホール素子が配置されている。ホール素子はロータの回転にともなう磁束の変化を検出し、検出信号を出力する。そして、制御装置は、該検出信号に基づいてロータの回転位置を検出しロータの回転位置に応じた駆動電流をステータ側に供給する。
特開２００５−２６９８７５号公報

しかしながら、上述したようなロータによれば、ロータマグネットとセンサマグネットとが近接するため、ロータマグネットの磁束がセンサマグネットの磁束に影響を与えてしまう。そのため、ホール素子にはセンサマグネットの磁束の他にロータマグネットの磁束が多く入り込み、ホール素子でのロータの回転位置の検出精度が低下する。

このような問題を解消する方法として、磁気効率上、ロータマグネットはステータの近傍に配置するべくロータコアの径方向外側に配置する必要があることから、センサマグネットをそのロータマグネット、すなわちロータコアの外周縁部よりも径方向内側にずらして配置することが考えられる。

しかしながら、この場合、センサマグネットをロータコアの外周縁部に配置したものと比較してロータの回転角度に対するセンサマグネットの周方向の磁極長さが小さくなる。そのため、このようにセンサマグネットを径方向にずらすと、ロータの回転位置の検出精度が低下し、モータ効率が低下してしまう。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、センサマグネットの配置位置を好適なものとし、回転軸の長尺化を抑えつつロータの回転位置の検出精度の向上を図ることが可能なブラシレスモータを提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、軸方向に開口部を有するハウジングに収容され、駆動電流の供給に基づいて回転磁界を発生させるステータと、回転軸に固定されたロータコアにロータマグネットを装着してなるロータと、前記ロータコアにおける前記ハウジングの開口部に装着されるエンドフレーム側に配置され前記ロータと一体回転すべく該ロータに固定されるリング状のセンサマグネットと、前記センサマグネットと対向するように配置され、前記ロータとともに回転する前記センサマグネットのその回転に伴う磁束変化を検出する検出センサとを備え、前記検出センサにて検出される前記ロータの回転位置に応じた前記駆動電流を前記ステータに供給し、前記ステータにて発生した回転磁界を受けて前記ロータを回転させるようにしたブラシレスモータであって、前記センサマグネットを前記ロータコアから軸方向に隙間を有して配置するとともに、前記エンドフレームに前記センサマグネットの少なくとも一部を収容する収容部を設け、前記収容部を、前記エンドフレームの前記ステータ側の面を前記センサマグネットの移動軌跡に沿って該センサマグネットの内径よりも小さい内径と該センサマグネットの外径よりも大きい外径とを有するように凹設して形成し、前記エンドフレームの反ステータ側に制御回路を固定した。

同構成によれば、センサマグネットがロータコアから軸方向に隙間を有して配置されるため、ロータコアに装着されたロータマグネットとセンサマグネットとが離間し、ロータマグネットがセンサマグネットの磁束に与える影響が小さく抑えられる。また、センサマグネットの一部をエンドフレームに設けられた収容部に収容することにより、センサマグネットとエンドフレームとが軸方向長さにおいて重なりを有して配置されるため、回転軸の長さをその重なりの分だけ短くすることができる。このようにセンサマグネットの配置位置を好適とすることで、センサマグネットとロータコアとの間に隙間を設けることによる回転軸の長尺化を抑えつつセンサマグネットの検出精度及び磁気効率の向上を図ることが可能なブラシレスモータを得ることができる。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記ステータは、環状部と該環状部から径方向内側に延びる複数のティース部とを有するステータコアと、前記環状部を覆う環状被覆部と該環状被覆部から径方向内側に延び前記各ティース部を覆うティース被覆部とを有するインシュレータと、前記ティース被覆部にて覆われた前記各ティース部に巻回された複数の巻線と、前記巻線が巻回された前記ティース部から次に前記巻線が巻回される前記ティース部に掛け渡された渡り線と、を備え、前記環状被覆部に軸方向に沿って反エンドフレーム側へ延びる延設部を設け、該延設部に切り欠き部を設け、前記渡り線は前記切り欠き部を通って前記延設部の外側へ導出され該延設部の外側面上に軸方向に積み重ねられて配置されるとともに、前記巻線の端末は、前記延設部の外側面に沿って掛け渡された後に前記切り欠き部を通って該延設部の内側へと引き入れられ前記環状被覆部の内側面に沿って前記インシュレータの前記エンドフレーム側へと取り回され、該エンドフレームの反ステータ側において前記制御回路に接続される。
同構成によれば、渡り線は、延設部の外側面上に軸方向に積み重ねられて配置されるため、該渡り線が掛け渡される延設部に必要とされる延設方向長さは略渡り線の直径を合計したものとなる。よって、渡り線が配置される延設部の軸方向に沿った長さを短くすることが可能となり、ブラシレスモータの短軸化に貢献することができる。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のブラシレスモータにおいて、前記ロータの軸方向への移動を規制する規制手段を備えた。
同構成によれば、規制手段によりロータの軸方向への移動が規制されるため、検出センサに対するセンサマグネットの適正位置を保持することが可能となり、ロータの回転位置の検出精度を保つことができる。また、センサマグネットと検出センサとを軸方向において対向させた場合では、センサマグネットと検出センサとの間隔が保たれるため、検出センサセンサマグネットと検出センサとが接触することを防止することができる。

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のブラシレスモータにおいて、前記回転軸はボール軸受にて回転可能に支持されるものであり、前記規制手段は、前記回転軸に形成され前記ボール軸受の内輪の軸方向一端面に係合する鍔部である。

同構成によれば、回転軸に設けられた鍔部により回転軸とボール軸受とが軸方向において係合しボール軸受に対する回転軸の移動が規制されるため、ボール軸受に対する回転軸の移動を防止することができる。よって、ボール軸受に対する回転軸の移動によって該回転軸と一体回転するセンサマグネットがハウジング及びエンドフレームに対して移動することを防止することが可能となり、検出センサに対するセンサマグネットの適正位置を保持することができる。

また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のブラシレスモータにおいて、前記ハウジングは前記ボール軸受を収容保持する第１軸受保持部を有し、該第１軸受保持部に前記ボール軸受の外輪の軸方向一端面を当接させるとともにその外輪の軸方向他端面に当接する規制部材を前記ハウジングに固定し、前記ボール軸受の外輪を軸方向に移動不能に固定した。

同構成によれば、規制部材によってボール軸受の外輪が軸方向に移動不能に固定されるため、第１軸受保持部に対する軸受の移動によって該軸受に支持された回転軸及び該回転軸と一体回転するセンサマグネットがハウジング及びエンドフレームに対して移動することを防止することが可能となり、検出センサに対するセンサマグネットの適正位置をより確実に保持することができる。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ロータコアの端面には、該端面に対向する軸受の少なくとも一部を収容する収容凹部が形成された。

同構成によれば、端面に対抗する軸受の一部がロータコアの端面に形成された収容凹部に収容されることにより、ロータコアと軸受とが軸方向長さにおいて重なりを有して配置される。よって、収容凹部に収容された軸受の分だけ回転軸を短軸化することができる。

また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、前記エンドフレームは、該エンドフレームから前記ロータコア側へと延設され前記収容凹部内に配置される先端部と、径方向において前記収容凹部よりも径方向外側へと延設されて前記先端部よりも幅広な基部とを有して前記軸受を保持する第２軸受保持部を備えた。

同構成によれば、エンドフレームに形成される第２軸受保持部の基部をロータコアの収容凹部に収容される先端部よりも径方向外側へと延設することにより、その延設された分だけエンドフレームを肉厚にすることができる。よって、回転軸の短軸化を図りつつエンドフレームの強度信頼性を一層向上させることができる。

また、請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ロータは、前記エンドフレーム及び前記ハウジングの何れか一方から突出し被駆動体が固定される突出部を備え、前記突出部は、前記被駆動体と周方向で係合する係合部を有する。

同構成によれば、回転軸の突出部に被駆動体が固定される取付孔が設けられているため、被駆動体を回転軸の突出部の先端に固定する場合と比較して、該回転軸と被駆動体とをより確実に固定することができる。また、回転軸と被駆動体とは軸方向で係合しないため、回転軸に対して軸方向に力が作用しない。よって、回転軸が軸方向に移動することを妨げることができる。

本発明によれば、回転軸の長尺化を妨げつつセンサマグネットの検出精度及び磁気効率の向上を図ることが可能なブラシレスモータを得ることができる。

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）は、本実施の形態のブラシレスモータ１を示している。ブラシレスモータ１のハウジング２は略有底円筒状に形成され、該ハウジング２の開口部２ａには、その開口部２ａの閉塞のためのエンドフレーム３が固定される。

ハウジング２の内周壁２ｂには、略筒状に形成されたステータ１０が配置されている。
図２に示すように、ステータ１０は略筒状に形成されたステータコア１１を備えている。ステータコア１１は、ハウジング２の内周に沿って配設される環状部１２と、該環状部１２の内周面から径方向内側に延設された１２個のティース部１３ａ〜１３ｌとを備えている。ティース部１３ａ〜１３ｌは、周方向に等角度（３０°）間隔に配置されている。また、図１（ａ）に示すように、ステータコア１１には反エンドフレーム側インシュレータ（以下、第１インシュレータという）２０とエンドフレーム側インシュレータ（以下、第２インシュレータという）３０とが装着されている。そして、前記ティース部１３ａ〜１３ｌにインシュレータ２０，３０上から絶縁被膜に覆われた導線がそれぞれ集中巻にて巻回されることにより、１２個のコイルが形成されている。詳しくは、図２に示すように、ティース部１３ｈ，１３ｋ，１３ｂ，１３ｅには、同一相（Ｕ相）となる巻線Ｕ１〜Ｕ４がそれぞれ巻回されている。また、ティース部１３ｇ，１３ｊ，１３ａ，１３ｄには、同一相（Ｖ相）となる巻線Ｖ１〜Ｖ４がそれぞれ巻回されている。また、ティース部１３ｆ，１３ｉ，１３ｌ，１３ｃには、同一相（Ｗ相）となる巻線Ｗ１〜Ｗ４がそれぞれ巻回されている。

第１インシュレータ２０は、ステータコア１１の環状部１２に沿って周方向に延びる環状被覆部２１と該環状被覆部２１の径方向内側に設けられ前記ステータコア１１のティース部１３ａ〜１３ｌを覆うティース被覆部２２とを備えている。

図１（ａ）に示すように、環状被覆部２１の端面（以下、被覆部端面という）２１ａには、延設部２３が設けられている。延設部２３は該被覆部端面２１ａの内周側の部分を軸方向に沿って反エンドフレーム側（図１（ａ）において右側）へと延設されてなり、該延設部２３の径方向外側面２３ａは環状被覆部２１の径方向外縁２１ｂよりも径方向内側に配置されている。また、図２に示すように、延設部２３は環状被覆部２１と同軸的な略筒状に形成されるとともに、延設方向先端から基端側へと延びる複数（本実施の形態では１６個）の切り欠き部２４ａ〜２４ｐが設けられている。巻線Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４間に掛け渡される渡り線４１は該切り欠き部２４ａ〜２４ｐを通って延設部２３の径方向外側へと導出される。そして、図１（ａ）に示すように、導出された渡り線４１は、第１インシュレータ２０の延設部２３の径方向外側面２３ａ上に軸方向に積み重ねられて配置されるとともに該延設部２３の径方向外側面２３ａに沿って掛け渡される。なお、渡り線４１はそれぞれ絶縁被膜に覆われており、互いに絶縁されている。

また、図２に示すように、前記延設部２３の先端側の径方向外側面２３ａ上には突部２３ｂが形成されている。渡り線４１は第１インシュレータ２０の被覆部端面２１ａと該突部２３ｂとの間に配置されており、突部２３ｂによって渡り線４１の軸方向への移動が規制される。

図１（ａ）に示すように、ハウジング２の底部２ｃには第１軸受保持部２ｄが設けられている。第１軸受保持部２ｄはハウジング２の底部略中央部分を凹設されてなり、ボール軸受としての第１軸受４が配設されている。

また、エンドフレーム３のハウジング側（図示状態右側）略中央部分には第２軸受保持部３ａが設けられている。第２軸受保持部３ａはエンドフレーム３のハウジング側の面に略環状に立設されてなり、その内周側には軸受としての第２軸受５が収容されている。因みに、第２軸受保持部３ａの底面には、皿ばねＳが設けられ、第２軸受５の外輪５ｂの端面を前記第１軸受４側に押圧する。第１軸受４の内輪４ａと第２軸受５の内輪５ａとにはロータ６の回転軸７が固定されている。

回転軸７には該回転軸７と同軸を有する略円柱状に形成されたロータコア８が同軸的に固定されている。ロータコア８は、コアシートを複数枚積層されてなり、図示しないロータマグネットが埋設されている。また、ロータコア８のエンドフレーム側の端面８ａには収容凹部８ｂが設けられている。収容凹部８ｂは、エンドフレーム３に形成された前記第２軸受保持部３ａの先端部３ｂの外径よりも大きな径を有する底面８ｃを有するよう軸方向内側に凹設されている。第２軸受保持部３ａに収容された第２軸受５の端部５ｃ及び第２軸受保持部３ａの先端部３ｂは、収容凹部８ｂに収容されており、第２軸受５の反エンドフレーム側（図示状態で右側）の端部５ｃと第２軸受保持部３ａの先端部３ｂとがロータコア８の端面８ａ，８ｄ間に配置されている。すなわち、ロータコア８と第２軸受５とが、軸方向長さにおいて重なりを有して配置されている。また、ロータコア８のエンドフレーム側の端面８ａには、固定部材５０によってＮ極とＳ極とが所定角度毎に交互に設けられたリング状のセンサマグネット９が固定されている。

固定部材５０は、前記ロータコア８の端面８ａに形成された収容凹部８ｂの直径と略等しい内径を有する略環状に形成された固定部５１を備えている。固定部材５０は、固定部５１を軸方向に貫くピン５１ａによってロータコア８のエンドフレーム側の端面８ａに固定される。

また、固定部材５０は、ロータコア８の端面８ａに固定される固定部５１から軸方向に延びる突設部５２を備えている。突設部５２は固定部５１の外周から軸方向に略筒状に突設されている。突設部５２の先端には突設部５２の先端から軸方向に対して略垂直をなして径方向外側へ延設されロータコア８の外径と略同一の外径を有する環状のマグネット固定部５３が形成されている。マグネット固定部５３の外周には軸方向に立設された略環状の嵌合支持部５４が形成されており、センサマグネット９は嵌合支持部５４に内嵌されて固定されている。センサマグネット９が突設部５２の先端に設けられた固定部５１に固定されることにより、マグネット固定部５３のロータコア８側の端面８ａとロータコア８のセンサマグネット９側の端面９ａとの間に隙間が設けられている。因みに、センサマグネット９は軸方向においてステータ１０よりもエンドフレーム側に配置される。

なお、センサマグネット９の内径は、収容凹部８ｂの内径よりも大きくなっており、エンドフレーム３に設けられた第２軸受保持部３ａにおいてセンサマグネット９の内周側に配置される第２軸受保持部３ａの基部３ｃは、径方向において収容凹部８ｂよりも径方向外側へと延設され先端部３ｂよりも幅広となっている。

また、図２に示すように、巻線Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端末４２ａ，４２ｂは、延設部２３の径方向外側面２３ａに沿って掛け渡された後に切り欠き部２４ａ〜２４ｐから延設部２３の内周側へと引き入れられ、環状被覆部２１の内周側の面２１ｃに沿って第１インシュレータ２０の軸方向エンドフレーム側へと取り回されている。そして、図１（ａ）に示すように、端末４２ａは、エンドフレーム３に形成された貫通孔３ｄを通ってエンドフレーム３の反ステータ側に引き出されている。ここで、エンドフレーム３の反ステータ側（図１（ａ）図示状態で左側）の面３ｅには制御回路６０を備えた回路基板６１が固定されている。エンドフレーム３の反ステータ側へと引き出された端末４２ａは制御回路６０から延びるリード端子６２にヒュージングにて接続される。なお、エンドフレーム３の反ステータ側（図１（ａ）図示状態で左側）にはモータカバー７０が装着されており、前記制御回路６０は該モータカバー７０によって覆われている。また、他の端末４２ｂ（図２参照）は互いに第２インシュレータ３０に固定された図示しないボックス内でヒュージングにて固定されている。

また、図１（ａ）に示すように、エンドフレーム３において前記センサマグネット９に対向する面には、収容部３ｆが形成されている。収容部３ｆは、エンドフレーム３のハウジング側の面をセンサマグネット９の内径よりも小さな内径と前記固定部材５０の嵌合支持部５４の外径よりも大きな外径とを有する略環状に凹設されてなり、前記ロータコア８に固定されたセンサマグネット９の軸方向先端部が収容凹部８ｂに収容されている。すなわち、収容部３ｆはセンサマグネット９の移動軌跡に沿って形成されている。

また、エンドフレーム３には前記収容部３ｆの底部の一部を貫通する露出孔３ｇが形成され、該露出孔３ｇから回路基板６１の一部がロータ６側に露出している。そして、該回路基板６１の露出された部分には検出センサとしてのホールＩＣ６３が前記センサマグネット９に軸方向において対向するよう配置されている。ホールＩＣ６３は、センサマグネット９の回転にともなう磁束の変化を検出し検出信号を制御回路６０に出力する。制御回路６０は、ホールＩＣ６３の検出信号によってロータコア８の回転位置を検出する。そして、制御回路６０は、ホールＩＣ６３の検出信号、すなわちロータコア８の回転位置に基づいてステータ１０の巻線Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４に駆動電流を供給する。それにより、ステータ１０に回転磁界が生じ、その回転磁界によってロータコア８が回転する。

ここで、ハウジング２の底部２ｃには、規制部材としてのプレート８０が設けられている。プレート８０は第１軸受４の内輪４ａの外径よりも大きく、第１軸受４の外輪４ｂの外径よりも小さな内径を有する環状に形成されており、その略中央部分を回転軸７によって貫かれている。プレート８０はハウジング２の底部２ｃに溶接により固着されている。第１軸受４は、外輪４ｂのエンドフレーム側の端面（外輪４ｂの軸方向他端面）４ｃが軸方向において該プレート８０に係合することで軸方向エンドフレーム側への移動が規制される。

なお、第１軸受保持部２ｄの深さは第１軸受４の高さよりも僅かに浅く形成されており、第１軸受４の外輪４ｂのハウジング側の端面（外輪４ｂの軸方向一端面）４ｄは第１軸受保持部２ｄ（ハウジング２）の底部２ｅに当接し、第１軸受４の外輪４ｂは第１軸受保持部２ｄとプレート８０とによって軸方向に移動不能に固定される。

また、ハウジング２には、前記第１軸受保持部２ｄの底部２ｅ略中央部分をさらに凹設されてなる凹設部２ｆが形成されている。
また、回転軸７の軸方向において第１軸受４の反エンドフレーム側には鍔部７ａが形成されている。回転軸７は、鍔部７ａが軸方向において該第１軸受４の内輪４ａのハウジング側の端面（内輪４ａの軸方向一端面）４ｅに係合することにより、第１軸受４に対する軸方向エンドフレーム側への移動が規制される。すなわち、前記プレート８０と鍔部７ａとによって回転軸７のハウジング２に対する軸方向への移動が規制され、該回転軸７と一体的に回転するセンサマグネット９とエンドフレーム３に固定されたホールＩＣ６３との間隔が保たれる。

また、ハウジング２には、前記凹設部２ｆの底部を軸方向に貫く挿通孔２ｇが形成されている。前記回転軸７は該挿通孔２ｇに挿通されてハウジング２の外部に突出している。なお、凹設部２ｆにはオイルシール７ｂが配設されておりハウジング２と回転軸７との隙間は該オイルシール７ｂによってシールされている。

また、図１（ｂ）に示すように、回転軸７のハウジング２から突出する突出部９０には、回転軸７を径方向に貫通する取付孔９１が形成されるとともにジョイント１００が装着される。ジョイント１００には、前記取付孔９１よりも僅かに大きな直径を有するとともに該ジョイント１００を径方向に貫通する被取付孔１０１が形成されている。ジョイント１００は、取付ピン１０２を被取付孔１０１に挿通するとともに前記取付孔９１に圧入することによって、回転軸７に固定される。そして、図示しない被駆動体は該回転軸７の径方向外側に連結され回転軸７と径方向で係合する。また、ジョイント１００には、径方向に延びる回転係合部１０３が形成されており、回転軸７の取付孔９１は該ロータコア８とともに回転軸７が回転することによってジョイント１００を介して図示しない被駆動体（図示略）と周方向で係合し該被駆動体が駆動される。

次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）固定部材５０によって、センサマグネット９がロータコア８から軸方向に隙間を有して配置されるため、ロータコア８に装着された図示しないロータマグネットとセンサマグネット９とが離間し、ロータマグネットがセンサマグネット９の磁束に与える影響が小さく抑えられる。また、センサマグネット９の一部をエンドフレーム３に設けられた収容部３ｆに収容することにより、センサマグネット９とエンドフレーム３とが軸方向長さにおいて重なりを有して配置されるため、回転軸７の長さをその重なりの分だけ短くすることができる。このようにセンサマグネット９の配置位置を好適とすることで、センサマグネット９とロータコア８との間に隙間を設けることによる回転軸７の長尺化を抑えつつセンサマグネット９の検出精度及び磁気効率の向上を図ることが可能なブラシレスモータ１を得ることができる。

（２）また、センサマグネット９はステータ１０よりもエンドフレーム側に配置されているため、センサマグネット９によって形成される磁束がステータ１０によって形成される回転磁界に影響をおよぼすことを防止することが可能となり、磁気効率をより向上させることができる。

（３）回転軸７に設けられた鍔部７ａにより回転軸７と第１軸受４とが軸方向において係合し第１軸受４に対する回転軸７の移動が規制されるため、第１軸受４に対する回転軸７の移動を防止することができる。よって、第１軸受４に対する回転軸７の移動によって該回転軸７と一体回転するセンサマグネット９がハウジング２及びエンドフレーム３に対して移動することを防止することが可能となり、ホールＩＣ６３に対するセンサマグネットの適正位置を保持することができる。

（４）プレート８０によって第１軸受４の外輪４ｂが軸方向に移動不能に固定されるため、第１軸受保持部２ｄに対する第１軸受４の移動によって該第１軸受４に支持された回転軸７及び該回転軸７と一体回転するセンサマグネット９がハウジング２及びエンドフレーム３に対して移動することを防止することができる。よって、ホールＩＣ６３に対するセンサマグネット９の適正位置をより確実に保持することができる。

（５）プレート８０及び回転軸７に設けられた鍔部７ａによりロータ６の軸方向への移動が規制されるため、ホールＩＣ６３に対するセンサマグネット９の適正位置を保持することが可能となり、ロータ６の回転位置の検出精度を保つことができる。また、軸方向において対向して配置されたセンサマグネット９とホールＩＣ６３との間隔が保たれるため、ホールＩＣ６３とセンサマグネット９とが接触することを防止することができる。

（６）ロータコア８に固定されたセンサマグネット９の軸方向先端部が収容凹部８ｂに収容されるため、ロータコア８と第１軸受４とが軸方向長さにおいて重なりを有して配置される。よって、収容凹部８ｂに収容された第１軸受４の分だけ回転軸７を短軸化することができる。

（７）第２軸受保持部３ａの基端側に径方向に幅広な基部３ｃを設けることにより、該基部３ｃの分だけエンドフレーム３を肉厚にすることが可能となり、回転軸７の短軸化を図りつつ強度信頼性を一層向上させることができる。

（８）渡り線４１は、延設部２３の径方向外側面２３ａ上に軸方向に積み重ねられて配置されるため、該渡り線４１が掛け渡される延設部２３に必要とされる延設方向長さは略渡り線４１の直径を合計したものとなる。よって、渡り線４１が配置される延設部２３の軸方向に沿った長さを短くすることが可能となり、ブラシレスモータ１の短軸化に貢献することができる。

（９）回転軸７の突出部９０に被駆動体が固定される取付孔９１が設けられているため、被駆動体を回転軸７の突出部９０の先端に固定する場合と比較して、該回転軸７と被駆動体とをより確実に固定することができる。また、図示しない被駆動体は回転軸７の径方向外側に連結されるため回転軸７と被駆動体とは径方向で係合する。よって、回転軸７に対して軸方向に力が作用することが妨げられ、回転軸７が軸方向に移動することを妨げることができる。

尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、収容部３ｆにはセンサマグネット９の一部が収容されているが、このような態様に限定されず、センサマグネット９の略全部を収容部３ｆに収容する構成とすることもできる。なお、この場合、ホールＩＣ６３をセンサマグネット９の径方向に配置すれば、エンドフレーム３の軸方向幅を薄くすることが可能となり、ブラシレスモータ１が軸方向に大型化することを防止することができる。

・上記実施の形態では、ホールＩＣ６３はセンサマグネット９に軸方向に対向するよう配置されているがこのような態様に限定されず、例えば、ホールＩＣ６３をセンサマグネット９に径方向に対向するよう形成してもよい。このような構成によれば、ホールＩＣ６３の軸方向厚さの分だけブラシレスモータ１の短軸化を図ることができる。また、ホールＩＣ６３をセンサマグネット９の径方向に配置する場合、ホールＩＣ６３をセンサマグネット９の径方向内側に配置すれば、ブラシレスモータ１が径方向に大型化することを防止することができる。

・上記実施の形態では、回転軸７の鍔部７ａは鍔状に形成され、回転軸７の全周に亘って鍔状に形成されているが、鍔部７ａは係合する構成であればよく、例えば、軸方向において第１軸受４の内輪４ａに係合可能な構成であれば、周方向に沿って点在していてもよい。

・上記実施の形態では、規制手段として回転軸７に鍔部７ａが形成されているが鍔部７ａは省略されていてもよい。また、規制部材としてのプレート８０も省略してもよい。

（ａ）本実施の形態におけるブラシレスモータの断面図、（ｂ）（ａ）のＡ−Ａ線における端面図。 本実施の形態におけるステータの平面図。

符号の説明

１…ブラシレスモータ、２…ハウジング、２ａ…開口部、２ｄ…第１軸受保持部、３…エンドフレーム、３ａ…第２軸受保持部、３ｂ…先端部、３ｃ…基部、３ｆ…収容部、４…ボール軸受としての第１軸受、４ａ…ボール軸受の内輪、４ｂ…ボール軸受の外輪、４ｃ…外輪の軸方向他端面、４ｄ…外輪の軸方向一端面、４ｅ…内輪の軸方向一端面、５…軸受としての第２軸受、６…ロータ、７…回転軸、７ａ…規制手段としての鍔部、８…ロータコア、８ａ…ロータコアの端面、８ｂ…収容凹部、９…センサマグネット、９ａ…センサマグネットの端面、１０…ステータ、１１…ステータコア、１２…環状部、１３ａ−１３ｌ…ティース部、２０，３０…インシュレータ、２１…環状被覆部、２２…ティース被覆部、２３…延設部、４１…渡り線、６３…検出センサとしてのホールＩＣ、８０…規制部材としてのプレート、９０…突出部、Ｕ１−Ｕ４，Ｖ１−Ｖ４，Ｗ１−Ｗ４…巻線。

Claims (8)

1. 軸方向に開口部を有するハウジングに収容され、駆動電流の供給に基づいて回転磁界を発生させるステータと、
   回転軸に固定されたロータコアにロータマグネットを装着してなるロータと、
   前記ロータコアにおける前記ハウジングの開口部に装着されるエンドフレーム側に配置され前記ロータと一体回転すべく該ロータに固定されるリング状のセンサマグネットと、
   前記センサマグネットと対向するように配置され、前記ロータとともに回転する前記センサマグネットのその回転に伴う磁束変化を検出する検出センサと
   を備え、前記検出センサにて検出される前記ロータの回転位置に応じた前記駆動電流を前記ステータに供給し、前記ステータにて発生した回転磁界を受けて前記ロータを回転させるようにしたブラシレスモータであって、
   前記センサマグネットを前記ロータコアから軸方向に隙間を有して配置するとともに、前記エンドフレームに前記センサマグネットの少なくとも一部を収容する収容部を設け、
   前記収容部を、前記エンドフレームの前記ステータ側の面を前記センサマグネットの移動軌跡に沿って該センサマグネットの内径よりも小さい内径と該センサマグネットの外径よりも大きい外径とを有するように凹設して形成し、
   前記エンドフレームの反ステータ側に制御回路を固定したことを特徴とするブラシレスモータ。
2. 請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記ステータは、環状部と該環状部から径方向内側に延びる複数のティース部とを有するステータコアと、
   前記環状部を覆う環状被覆部と該環状被覆部から径方向内側に延び前記各ティース部を覆うティース被覆部とを有するインシュレータと、
   前記ティース被覆部にて覆われた前記各ティース部に巻回された複数の巻線と、
   前記巻線が巻回された前記ティース部から次に前記巻線が巻回される前記ティース部に掛け渡された渡り線と、を備え、
   前記環状被覆部に軸方向に沿って反エンドフレーム側へ延びる延設部を設け、該延設部に切り欠き部を設け、
   前記渡り線は前記切り欠き部を通って前記延設部の外側へ導出され該延設部の外側面上に軸方向に積み重ねられて配置されるとともに、
   前記巻線の端末は、前記延設部の外側面に沿って掛け渡された後に前記切り欠き部を通って該延設部の内側へと引き入れられ前記環状被覆部の内側面に沿って前記インシュレータの前記エンドフレーム側へと取り回され、該エンドフレームの反ステータ側において前記制御回路に接続されることを特徴とするブラシレスモータ。
3. 請求項１又は２に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記ロータの軸方向への移動を規制する規制手段を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
4. 請求項３に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記回転軸はボール軸受にて回転可能に支持されるものであり、
   前記規制手段は、前記回転軸に形成され前記ボール軸受の内輪の軸方向一端面に係合する鍔部であることを特徴とするブラシレスモータ。
5. 請求項４に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記ハウジングは前記ボール軸受を収容保持する第１軸受保持部を有し、
   該第１軸受保持部に前記ボール軸受の外輪の軸方向一端面を当接させるとともにその外輪の軸方向他端面に当接する規制部材を前記ハウジングに固定し、前記ボール軸受の外輪を軸方向に移動不能に固定したことを特徴とするブラシレスモータ。
6. 請求項１〜５の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記ロータコアの端面には、該端面に対向する軸受の少なくとも一部を収容する収容凹部が形成されたことを特徴とするブラシレスモータ。
7. 請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記エンドフレームは、該エンドフレームから前記ロータコア側へと延設され前記収容凹部内に配置される先端部と、径方向において前記収容凹部よりも径方向外側へと延設されて前記先端部よりも幅広な基部とを有して前記軸受を保持する第２軸受保持部を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
8. 請求項１〜７の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記ロータは、前記エンドフレーム及び前記ハウジングの何れか一方から突出し被駆動体が固定される突出部を備え、
   前記突出部は、前記被駆動体と周方向で係合する係合部を有することを特徴とするブラシレスモータ。

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