JP2018078786A - ブラシレス直流モータ及びこれを備える電動パワーステアリングシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】BLDCモータは、外部ケーシングと、外部ケーシング内に取り付けられる第1のサブモータ及び第2のサブモータとを含み、更に、端子ハブと、第1の導電端子組及び第2の導電端子組とを含む。第1及び第2のサブモータは、独立して付勢されるそれぞれのステータと、共通のロータとを含む。第1の導電端子組は、第1のサブモータのステータのための電源分岐回路として構成され、第2の導電端子組は、第2のサブモータのステータのための電源分岐回路として構成される。第1及び第2のサブモータは、選択的に、共同して単一のモータとして作動して定格電力を出力するか又は独立して作動するように構成することができる。一方のサブモータが故障すると、他方のサブモータは、独立して作動して、モータの信頼性及び安全性を確保することができる。
【選択図】図7
Description
である。
であることが好ましい。
ように制御することができ、2つのサブモータ20及び30の逆起電力は、同じ位相を有することによって、2つのサブモータ20及び30の合成トルクのn次高調波を向上させることにより、モータの作動をより円滑にする。
である。
12 ハウジング
13 カバー本体
20 第1のサブモータ
30 第2のサブモータ
50 ロータ
60 ステータ
62 ステータ歯
63 ボビン
65 巻線コイル
66 絶縁層
70 導電端子組
71 第1の導電素子
73 第2の導電素子
75 第3の導電素子
76 第4の導電素子
80 端子ハブ
82 収容部
85 固定部
87 ラッチ部
90 アダプタ
91 端部
93 挿入タブ
100 ブラシレス直流(BLDC)モータ
131 軸受座
200 電動パワーステアリングシステム
210 ステアリングホイール
220 ステアリングコラム
230 ステアリングギヤ
240 駆動歯車
250 ステアリングラック
260 ステアリングトルクセンサ
270 ステアリングホイール角度センサ
280 制御装置
281,282 制御装置
611〜616 第1のサブモータのステータ歯
617〜619,6110〜6112 第2のサブモータのステータ歯
631 上部ボビン本体
632 位置決め部
633 ロック部
635 下部ボビン本体
712 導電タブ
732 導電タブ
734 電源端子
752 導電タブ
754 電源端子
762 導電タブ
764 電源端子
821 開口部
823 絶縁部
U1,V1,W1 入力端子
U2,V2,W2 入力端子
Claims (10)
- 外部ケーシングと、
前記外部ケーシング内に取り付けられる第1のサブモータ及び第2のサブモータと、
端子ハブと、
前記端子ハブに配設される第1の導電端子組及び第2の導電端子組と、
を備えるブラシレス直流モータであって、
前記第1のサブモータ及び前記第2のサブモータは、独立して付勢されるそれぞれのステータと、共通のロータとを備え、前記第1の導電端子組は、前記第1のサブモータの前記ステータのための電源分岐回路として構成され、前記第2の導電端子組は、前記第2のサブモータの前記ステータのための電源分岐回路として構成され、前記第1のサブモータ及び前記第2のサブモータは、選択的に、共同して単一のモータとして作動して、定格電力を出力するか、又は独立して作動するように構成される、
ことを特徴とするブラシレス直流モータ。 - 前記第1のサブモータの前記ステータ及び前記第2のサブモータの前記ステータは、同数のステータ歯を備え、前記第1のサブモータの前記ステータ歯及び前記第2のサブモータの前記ステータ歯は、前記ブラシレス直流モータの直径に関して対称に配置されることを特徴とする、請求項1に記載のブラシレス直流モータ。
- 前記第1の導電端子組及び前記第2の導電端子組は、周方向に沿って重ならないことを特徴とする、請求項1又は2に記載のブラシレス直流モータ。
- 前記第1の導電端子組及び前記第2の導電端子組は、対称に配置されることを特徴とする、請求項3に記載のブラシレス直流モータ。
- 前記端子ハブは、前記第1及び第2の導電端子組の周りにオーバーモールドすることにより形成されることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか一項に記載のブラシレス直流モータ。
- 各導電端子組は、前記モータの軸方向に沿って順次積層され、互いに絶縁される複数の導電素子を含むことを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか一項に記載のブラシレス直流モータ。
- 各導電素子は、少なくとも1つの導電タブを備え、複数の収容部が、前記端子ハブの周方向側に配設され、各導電タブは、前記収容部の対応する1つに収容され、各サブモータは、巻線コイルを備え、各巻線コイルの接続端部は、1つの対応する導電タブに電気的に接続されることを特徴とする、請求項6に記載のブラシレス直流モータ。
- 前記第1のサブモータ及び前記第2のサブモータは、単一の制御装置によって制御されることを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか一項に記載のブラシレス直流モータ。
- 前記第1のサブモータ及び前記第2のサブモータは、2つの制御装置によってそれぞれ制御され、前記2つのサブモータの電流は、位相差を有し、前記第2のサブモータのトルクのn次高調波が、前記第1のサブモータのトルクのn次高調波に対して、(2k+1)/2周期ずれているようになっており、ここで、
であることを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか一項に記載のブラシレス直流モータ。 - ステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールと固定連結されるステアリングコラムと、
前記ステアリングコラムと固定連結されるステアリングギヤと、
前記ステアリングギヤと駆動連結される、請求項1乃至9のいずれか一項に記載のモータと、
を備えることを特徴とする電動パワーステアリングシステム。
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