WO2014016927A1 - 回転電機 - Google Patents

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WO2014016927A1
WO2014016927A1 PCT/JP2012/068880 JP2012068880W WO2014016927A1 WO 2014016927 A1 WO2014016927 A1 WO 2014016927A1 JP 2012068880 W JP2012068880 W JP 2012068880W WO 2014016927 A1 WO2014016927 A1 WO 2014016927A1
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conductor
conductors
resin film
electrical machine
rotating electrical
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PCT/JP2012/068880
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French (fr)
Inventor
荘平 大賀
野中 剛
Original Assignee
株式会社安川電機
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    • H02K2203/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations

Definitions

  • the disclosed embodiment relates to a rotating electrical machine.
  • terminals (conductors) and insulating plates are alternately accommodated in ring-shaped accommodation grooves formed on the upper surface of the housing, and the terminals are caulked and fixed to a cradle provided in the housing.
  • An insulating housing for a phase AC motor is described.
  • the present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a compact rotating electrical machine.
  • a rotor provided rotatably, a stator including a plurality of stator windings, and end portions of the plurality of stator windings
  • a rotating electrical machine having a wire connecting portion, wherein the wire connecting portion includes a plurality of conductors and a plurality of resin films that are three-dimensionally formed and insulate the plurality of conductors.
  • the rotating electrical machine can be made compact.
  • connection part It is an axial sectional view of the rotary electric machine of one embodiment. It is explanatory drawing which shows notionally the relationship between a connection part and a stator winding
  • the rotating electrical machine 1 of the present embodiment includes a substantially cylindrical stator 3 that is an armature, a rotor 2 that is a field that is rotatably supported, and a cylindrical frame 5.
  • the rotating electrical machine 1 is an embedded magnet synchronous motor including a rotor 2 inside a stator 3.
  • the shaft 10 is rotatably supported by the load side bearing 7 and the anti-load side bearing 9.
  • the load-side bearing 7 has an outer ring fitted to the load-side bracket 6.
  • the anti-load side bearing 9 has an outer ring fitted to the anti-load side bracket 8.
  • the frame 5 is provided on the outer peripheral side of the stator 3.
  • the load side bracket 6 is provided on the load side (right side in FIG. 1) of the frame 5.
  • the anti-load side bracket 8 is provided on the anti-load side (left side in FIG. 1) of the frame 5.
  • the load side bracket 7 and the anti-load side bracket 8 are fastened to the frame 5 by bolts (not shown).
  • the load-side bracket 6 is provided with a dust seal 11 on the outside of the load-side bearing 7 in order to prevent foreign matter from entering the rotor 3.
  • the rotor 2 includes an annular rotor core 12 and a plurality of permanent magnets (not shown) embedded in the rotor core 12 in the axial direction.
  • the rotor 2 has a multi-pole embedded magnet type structure in which the radially outer portion of the adjacent permanent magnets is a magnetic pole.
  • the stator 3 is provided so as to surround the outer circumferential side of the rotor 2 in the radial direction with a magnetic gap therebetween.
  • the stator 3 has an annular stator core 14 and a stator winding 4.
  • the stator core 14 is provided on the inner peripheral surface of the frame 5 and has a plurality of slots (not shown) in the circumferential direction.
  • the stator winding 4 is accommodated in each of a plurality of slots.
  • connection portion 20 is disposed in which the end of the stator winding 4 is electrically connected.
  • the connection unit 20 is connected to an external power source via a lead wire (not shown), and power is supplied from the external power source to the stator winding 4 via the connection unit 20.
  • the stator winding 4 is manufactured by, for example, winding a round copper wire around a jig, press-molding the outer shape, and heat-sealing.
  • the round copper wires of the stator winding 4 are all wound at a predetermined position, and the winding start end 4a and the winding end end 4b are also positioned at predetermined positions.
  • the winding of the round copper wire is, for example, completely aligned winding in a range other than the anti-load side coil end, and all crossings are performed at the anti-load side coil end. Thereby, as shown in FIG.
  • the stator winding 4 and the connection part 20 can be arrange
  • FIG. 3 shows a case where the outer shape of the stator winding 4 is not formed and the positions of the winding start end 4a and the winding end end 4b are not constant.
  • a space 29 for guiding the winding start end 4a and the winding end end 4b to the connecting portion 20 is required more than in the case of FIG. As a result, the rotating electrical machine 1 is increased in size.
  • connection portion 20 includes, for example, bent conductors 24a, 24b, 24c, 24d, 24e manufactured by punching and bending a copper plate, and three-dimensionally formed resin films 21a, 21b, 21c, 21d.
  • the conductors 24a, 24b, 24c, 24d, and 24e are laminated in this order from the one axial side of the rotor 2 (upper side in FIG. 5) to the other side (lower side in FIG. 5).
  • the resin films 21a, 21b, 21c, and 21d are laminated in this order from the one side in the axial direction of the rotor 2 to the other side.
  • the conductors 24a to 24d and the resin films 21a to 21d as a whole are arranged such that the resin film 21a, the conductor 24a, the resin film 21b, the conductors from the one axial side of the rotor 2 to the other side.
  • 24b, conductor 24c, resin film 21c, conductors 24d and 24e, and resin film 21d are laminated in this order.
  • the conductor 24a is formed in a partial arc shape in which about 1/3 of an arc (the entire circumference corresponding to the central angle of the circle of 360 °, the same applies hereinafter) is cut out.
  • a cable connecting portion 23a is erected on one end in the circumferential direction (counterclockwise side) of the conductor 24a toward one side in the axial direction (upper side in FIG. 5).
  • the conductor 24b is formed in a partial arc shape having a diameter substantially equal to that of the conductor 24a and having a half of the arc cut away. Further, a step portion 24b1 is provided at one place in the circumferential direction of the conductor 24b.
  • the conductor 24b is arranged so that the open portion of the arc (a missing portion without a partial arc) is substantially opposite to the open portion of the conductor 24a.
  • a cable connecting portion 23b is erected toward the one side in the axial direction (the upper side in FIG. 5), like the conductor 24a. Yes.
  • the position of the cable connection portion 23b of the conductor 24b is arranged so as to be slightly shifted to the one side in the circumferential direction from the position of the cable connection portion 23a of the conductor 24a.
  • the conductor 24c has a diameter substantially equal to that of the conductor 24a and the conductor 24b, and is formed in a partial arc shape in which about one half of the arc is cut out.
  • the conductor 24c is arranged so that the open portion of the arc is a position that is rotated about 1/3 to the other circumferential side with respect to the open portion of the conductor 24b.
  • a cable connecting portion 23c is erected toward the one side in the axial direction (upper side in FIG. 5) at the end on one side in the circumferential direction (counterclockwise side) of the conductor 24c.
  • the position of the cable connecting portion 23c of the conductor 24c is arranged so as to be slightly shifted to the one side in the circumferential direction further than the position of the cable connecting portion 23b of the conductor 24b.
  • the conductor 24d includes a plurality of pieces (six in this example) of arcuate pieces 24d1, 24d2, 24d3, 24d4, 24d5, and 24d6 along the circumferential direction.
  • Each of the arc pieces 24d1 to 24d6 has a smaller diameter than the conductor 24a, the conductor 24b, and the conductor 24c.
  • the conductor 24e is formed in an annular shape having substantially the same diameter as the conductor 24b and having no cutout.
  • the resin film 21a has a three-dimensional structure including a flange portion 21a1 and a flat plate portion 21a2, and is integrally formed.
  • the flat plate portion 21a2 is formed in a substantially annular plate shape having substantially the same diameter as the conductor 24a.
  • the flange portion 21a1 is erected downward in FIG. 5 along the axial direction (vertical direction in FIG. 5) on each of the inner peripheral side and the outer peripheral side of the flat plate portion 21a2.
  • the resin film 21b has a three-dimensional structure including a flange portion 21b1 and a flat plate portion 21b3, and is integrally formed.
  • the flat plate portion 21b3 is formed in a substantially annular plate shape having substantially the same diameter as the flat plate portion 21a2 of the resin film 21a.
  • the flat plate portion 21b3 is formed by cutting the opening end portions 21b2 and 21b2 so as to be opposed to each other along the circumferential direction with a cutout portion (opening portion) sandwiched at one portion in the circumferential direction of a substantially annular shape. I have.
  • the flange portion 21b1 is erected upward in FIG. 5 along the axial direction (vertical direction in FIG. 5) on each of the inner peripheral side and the outer peripheral side of the flat plate portion 21b3.
  • the resin film 21c has a three-dimensional structure including a flat plate portion 21c1, a flange portion 21c2, and a flange portion 21c3, and is integrally formed.
  • the flat plate portion 21c1 has a substantially annular plate shape having a smaller diameter than the flat plate portion 21a2 of the resin film 21a and a larger diameter than the flat plate portion 21b3 of the resin film 21b.
  • the flange portion 21c2 is provided intermittently along the circumferential direction on the radially outer side of the flat plate portion 21c1.
  • the flange portion 21c3 is provided intermittently along the circumferential direction on the radially outer side of the flat plate portion 21c1.
  • the resin film 21d has a three-dimensional structure including a flange portion 21d1 and a flat plate portion 21d2, and is integrally formed.
  • the flat plate portion 21d2 is configured in a substantially annular plate shape having a larger diameter than the resin film 21a.
  • the flange portion 21d1 is erected upward in FIG. 5 along the axial direction (vertical direction in FIG. 5) on each of the inner peripheral side and the outer peripheral side of the flat plate portion 21d2.
  • the connecting portion 20 is formed by integrally bonding the resin film 21 (21a, 21b, 21c, 21d) and the conductor 24 (24a, 24b, 24c, 24d, 24e) in a predetermined order in the axial direction. It is constituted by.
  • the conductor 24d and the conductor 24e are respectively accommodated in the radially outer portion and the radially inner portion of the recessed area surrounded by the flange portions 21d1, 21d1 and the flat plate portion 21d2 of the resin film 21d. Is done. Thereafter, the resin film 21c is overlaid on the conductors 24d and 24e. At this time, the conductor 24d contacts the back surface of the flange portion 21c2 on the radially outer side of the resin film 21c.
  • the conductor 24c is accommodated in a recessed area surrounded by the flanges 21c2 and 21c3 and the flat plate part 21c1 of the resin film 21c.
  • the side of the cable 24b of the conductor 24b (left side in FIG. 5) is exposed to the upper side in FIG. 5 of the resin film 21b, and the conductor 24b
  • the cable connection portion 23b opposite to the cable connection portion 23b (right side in FIG. 5) is hidden below the resin film 21b in FIG.
  • the portion of the conductor 24b opposite to the cable connection portion 23b (the right side in FIG. 5) is in a recessed area surrounded by the flange portions 21c2 and 21c3 and the flat plate portion 21c1 of the resin film 21c, similarly to the conductor 24c. Be contained.
  • the portion of the conductor 24b on the cable connection portion 23b side (left side in FIG. 5) is accommodated in a recessed area surrounded by the flange portions 21b1, 21b1 and the flat plate portion 21b3 of the resin film 21b.
  • the conductor 24a is accommodated in the remaining portion of the resin film 21b in the concave region (the portion where the conductor 24b is not accommodated).
  • each conductor 24 and each resin film 21 are bonded using an appropriate adhesive, whereby a thin substantially ring-shaped connecting portion 20 shown in FIG. 4 is assembled.
  • the connecting portion 20 is disposed in proximity to the plurality of stator windings 4 arranged in a cylindrical shape. As described above, most of the surface of the connection portion 20 is covered with the resin film 21, so that reliable insulation from other adjacent components in the rotating electrical machine 1 is ensured.
  • the conductors 24a, 24b, 24c and the like are respectively provided with winding connection portions 22 for connection to the end portions of the stator windings 4.
  • the said winding connection is carried out in several places (a total of 12 places in this example) of each resin film 21a, 21b, 21c, 21d on the inner peripheral side and outer peripheral side.
  • a winding connection opening 27 is provided to expose the portion 22 without covering it.
  • the cable connection portions 23a, 23b, and 23c are projected from the surface of the connection portion 20 on one side in the axial direction (upper side in FIG. 4) in order to connect a three-phase power supply cable.
  • Each of the cable connection portions 23a to 23c is connected from the inside of the connection portion 20 to the outside through a cable connection opening 28 provided in a corresponding portion of the resin films 21a to 21d (in this example, only the resin film 21a). Appear.
  • the stator winding 4 is connected through the winding connecting portion 22 and the cable connecting portions 23a to 23c, for example, as shown in FIG.
  • the rotary electric machine 1 is provided with twelve stator windings 4.
  • Four stator windings 4 are connected in series and parallel to form one phase, and twelve stator windings 4 are connected in a three-phase star shape.
  • the conductors 24a, 24b, 24c, 24d, and 24e of the connection part 20 described above are used, and the stator winding 4 is connected to the cable connection parts 23a, 23b, and 23c by these conductors 24a to 24d. Connected.
  • winding connecting part 22 and the cable connecting parts 23a to 23c correspond to the connecting parts described in the claims.
  • the winding connection opening 27 and the cable connection opening 28 correspond to the opening described in each claim.
  • the resin films 21a, 21b, 21c, and 21d are formed by three-dimensionally molding the laminate film 26 having a three-layer structure shown in FIG. Specifically, the resin films 21a to 21d are three-dimensionally formed into a desired shape by heat-molding the laminate film 26 between a male mold and a female mold.
  • the laminate film 26 includes a film body 26a, a woven fabric 26b laminated on one side (upper side in FIG. 7) of the film body 26a, and a woven fabric laminated on the other side (lower side in FIG. 7) of the film body 26a. And a cloth 26c.
  • the laminate film 26 is formed as a single sheet by heating and fusing the woven fabric 26b, the film main body 26a, and the woven fabric 26c.
  • Such a laminate film 26 can be manufactured at a lower cost than a resin film obtained by extrusion molding of a thermoplastic resin, and the material cost can be reduced. It should be noted that in the resin film 21 where the conductor 24 is insulated, consideration is given so that the film body 26a is not pierced or chipped in the process of processing the laminated film 26.
  • the film body 26a is made of a thermoplastic resin material such as PPS (polyphenylene sulfide).
  • a thermoplastic resin material such as PPS (polyphenylene sulfide).
  • an appropriate resin material can be used for the film body 26a according to the heat resistance required for the resin film 21.
  • the film body 26a may be made of, for example, PEN (polyethylene naphthalate).
  • the adhesiveness by the adhesive is low, and it is difficult to adhere to the conductor 24 and the other structure of the rotating electrical machine 1.
  • the adhesive for bonding the resin film 21 and the conductor 24 is preferably one having a good impregnation property with respect to the resin film 21.
  • a varnish can be used.
  • the adhesion with the conductor 24 can be easily completed.
  • the woven fabrics 26b and 26c are intended to improve the adhesiveness as described above, there may be portions where the woven fabric does not exist, such as holes or chips, in the woven fabrics 26b and 26c depending on the location.
  • the laminate film 26 used for the resin film 21 is a two-layer film film 26a and one woven cloth 26b (or woven cloth 26c). It may be a structure.
  • the main part of the present embodiment is to use the resin films 21a to 21d having an integral and three-dimensional structure for insulation between the conductors 24a to 24e. That is, as described above with reference to FIG. 5, when ensuring insulation of any two conductors 24, 24 in the stacked arrangement structure of the plurality of conductors 24 a to 24 d in the connection portion 20, the conductors 24, 24 are An uneven resin film 21 corresponding to the adjacent arrangement mode is interposed. Thereby, the axial direction dimension (vertical direction dimension in FIG. 5) of the whole laminated structure can be reduced compared with the case where insulation is achieved using a normal non-stereoscopic insulating member (for example, a resin sheet).
  • a normal non-stereoscopic insulating member for example, a resin sheet
  • the above effect is particularly effective when the two conductors 24a to 24e are arranged adjacent to each other in the radial direction. That is, by disposing an integral resin film 21 having a crank-shaped cross section so as to go from one axial direction of one conductor to the other conductor axial direction other side through the radial middle between the two conductors, While reducing the axial dimension, creeping discharge can be prevented and insulation can be ensured.
  • Such a structure and the above-described effects obtained thereby are obtained at a plurality of locations in the laminated structure shown in FIG. 5 (for example, insulation locations between the conductor 24d and the conductor 24e at the portions A, B, C, D, and E in FIG. 5).
  • FIG. 5 for example, insulation locations between the conductor 24d and the conductor 24e at the portions A, B, C, D, and E in FIG. 5.
  • FIG. 8 shows a sectional view of the axial surface W corresponding to the part A in FIG.
  • the outer side in the radial direction (the left side in the drawing) of the recessed region surrounded by the flanges 21d, 21d1 and the flat plate portion 21d2 on both sides of the lowermost resin film 21d in FIG. ) Is disposed, and a conductor 24e is disposed radially inward (right side in the figure).
  • a resin film 21c (corresponding to a first resin film) is arranged so that the flange portions 21c2 and 21c3 cover the upper portions of the conductors 24d and 24e in the drawing.
  • the conductor 24c is accommodated in the recessed part area
  • the conductor 24d and the conductor 24c are disposed adjacent to each other in the radial direction with the flange 21c2 (an upright part S2 described later in detail) interposed therebetween, and the conductor 24c and the conductor 24e are disposed on the flange 21c3 ( Specifically, they are arranged adjacent to each other in the radial direction via an upright portion S3) described later.
  • the resin film 21b is arrange
  • a resin film 21a is arranged so that the flat portion 21a2 covers the upper portion of the conductor 24a in the drawing.
  • the portion shown in FIG. 8 (corresponding to the first placement portion.
  • conductor 24d the portion shown in FIG. 8 (corresponding to the first conductor).
  • the portion shown in FIG. 8 (corresponding to the second arrangement portion; hereinafter simply referred to as “conductor 24c”) of the conductor 24c (corresponding to the second conductor) is mutually connected along the radial direction of the rotor 2. Adjacent to each other. The operation of ensuring insulation between the conductors 24d and 24c adjacent to each other in this embodiment (specifically, prevention of creeping discharge as described later) will be described below using a comparative example.
  • the conductor 24d and the conductor 24c are insulated by using a normal insulating member (in this example, sheet-like resin sheets 126a to 126g) without using the three-dimensional resin film 21.
  • a comparative example is shown in FIG.
  • the resin sheet 126 extends along the axial direction of the rotor 2 (vertical direction in FIG. 9) between the conductors 24d and 24e arranged adjacent to each other as described above. It is extended.
  • the surface of the creeping discharge generated from the virtual start point X on one side (upper side) in the axial direction of the conductor 24d is directed upward in FIG. 9 along the surface of the resin sheet 126a from the virtual start point X (see arrow F). After going around the end (upper end) in the axial direction of the sheet 126 (see arrow key), it goes down in FIG.
  • the three-dimensional resin film 21c is interposed between the conductor 24d and the conductor 24c as described above. Specifically, a horizontal portion S1 (corresponding to the first shielding portion) constituting a part of the flange portion 21c2 is extended in the radial direction on one axial side (the upper side in FIG. 8) of the conductor 24. Yes. Further, an upright portion S2 (corresponding to the second shielding portion) constituting a part of the flange portion 21c2 is interposed between the conductor 24d and the conductor 24c adjacent in the radial direction and extends in the axial direction. ing. Further, the flat plate portion 21c1 (corresponding to the third shielding portion) extends in the radial direction on the other axial side of the conductor 24c (the lower side in FIG. 8).
  • the creeping discharge path that can be assumed from the virtual start point X to the virtual end point Z of the conductor 24d as described above is one side in the axial direction of the conductor 24d (that is, the upper side in FIG. 8, in other words, the axis of the horizontal portion S1).
  • the resin film 21c has the horizontal portion S1 and the upright portion S2 integrated, and there is no gap between them. Therefore, as described above, the creepage distance from the conductor 24d to the conductor 24c can be made very long by the amount of wraparound in the radial direction as described above.
  • the creeping discharge path that can be assumed from the conductor 24e to the conductor 24c is also the horizontal portion S3 (corresponding to the first shielding portion) that constitutes a part of the flange portion 21c3. It can be made very long by the function of the upright portion S4 (corresponding to the second shielding portion).
  • the woven cloth 26b and the woven cloth 26c are provided on both one side and the other side of the film body 26a.
  • each of the conductors 24a to 24e of the connection portion 20 is connected to a winding connection portion 22 for connecting the stator winding 4 or a cable connection portion 23a for connecting a power supply cable.
  • the resin films 21a to 21d are provided with openings 27 and 28 for exposing the winding connection part 22 or the cable connection parts 23a to 23c to the outside.
  • the rotating electrical machine 1 has been described by taking as an example the case where the field part is configured as the rotor 2 and the armature part is configured as the fixed part 3, but the present invention is not limited thereto.
  • the rotating electric machine may be configured with the armature part as a rotor and the field part as a stator.

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Abstract

【課題】回転電機のコンパクト化を図る。 【解決手段】回転電機1は、回転子2と、複数の固定子巻線4を備えた固定子3と、複数の固定子巻線4の端部を結線する結線部と、を有し、結線部20は、回転子2の径方向に沿って互いに隣接して配置される導体24d,24cを含み、回転子2の軸方向に沿って積層するように配置された複数の導体24と、導体24dの軸方向一方側において径方向に延設される水平部S1、径方向に隣接する導体24d,24cの間に介在して軸方向に延設される直立部S2、及び、導体24cの軸方向他方側において径方向に延設される平板部21c3、を少なくとも一体的に備えた樹脂フィルム21cを含み、それぞれが軸方向及び径方向に立体的に形成されるとともに複数の導体24間に介在しつつ軸方向に積層するように配置された、複数の樹脂フィルム21と、を有する。

Description

回転電機
 開示の実施形態は、回転電機に関する。
 特許文献1には、ハウジングの上面に形成されたリング状の収納溝に、ターミナル(導体)と絶縁板が交互に収容されており且つターミナルはハウジングに設けられた受け台にかしめ固定された三相交流モータ用絶縁ハウジングが記載されている。
特開2000-224801号公報
 しかしながら、特許文献1に記載のものでは、結線を行う部分の軸方向寸法が大きくなり、回転電機の大型化を招く。
 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、コンパクトな回転電機を提供することを目的とする。
 上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、回転可能に設けられた回転子と、複数の固定子巻線を備えた固定子と、前記複数の固定子巻線の端部を結線する結線部と、を有する回転電機であって、前記結線部は、複数の導体と、立体的に形成されるとともに前記複数の導体を絶縁する複数の樹脂フィルムと、を有する回転電機が適用される。
 本発明によれば、回転電機のコンパクト化を図ることができる。
一実施の形態の回転電機の軸方向断面図である。 結線部と固定子巻線との関係を概念的に示す説明図である。 比較例における結線部と固定子巻線との関係を表す説明図である。 固定子巻線の結線部の外観を表す斜視図である。 結線部の分解斜視図である。 固定子巻線の結線図である。 結線部に使用する樹脂フィルムの断面図である。 図5中の軸方向の面Wの、矢視R方向から見た断面図である。 比較例における結線部の断面図である。
 以下、一実施の形態について図を参照しつつ説明する。
 <回転電機の構成>
 図1に示すように、本実施形態の回転電機1は、電機子である略円筒状の固定子3と、回転自在に支持された界磁である回転子2と、円筒状のフレーム5と、負荷側ブラケット6と、負荷側軸受7と、反負荷側ブラケット8と、反負荷側軸受9と、シャフト10(回転軸)と、を有する。回転電機1は、固定子3の内側に回転子2を備えた、埋込磁石同期モータである。
 シャフト10は、負荷側軸受7及び反負荷側軸受9により回転自在に支持されている。負荷側軸受7は、負荷側ブラケット6に外輪が嵌合されている。反負荷側軸受9は、反負荷側ブラケット8に外輪が嵌合されている。
 フレーム5は、固定子3の外周側に設けられている。負荷側ブラケット6は、フレーム5の負荷側(図1中右側)に設けられている。反負荷側ブラケット8は、フレーム5の反負荷側(図1中左側)に設けられている。負荷側ブラケット7及び反負荷側ブラケット8は、図示しないボルトによりフレーム5に締結されている。また負荷側ブラケット6には、回転子3の内部への異物の侵入を防ぐために、負荷側軸受7の外側にダストシール11が設けられている。
 回転子2は、環状の回転子鉄心12と、回転子鉄心12に軸方向に埋設された図示しない複数の永久磁石とを備えている。回転子2は、隣り合う上記永久磁石同士の径方向外側部を磁極とする、複数極の埋込磁石型構造となっている。
 固定子3は、回転子2の径方向外周側を、磁気的空隙を空けて囲むように設けられている。固定子3は、環状の固定子鉄心14と、固定子巻線4と、を有している。
 固定子鉄心14は、上記フレーム5の内周面に設けられ、周方向に複数の図示しないスロットを有している。固定子巻線4は、複数のスロットのそれぞれに収容されている。
 そして、固定子鉄心14の反負荷側端面には、固定子巻線4の端部を電気的に接続した結線部20が配置されている。結線部20は、図示しないリード線を介して外部電源に接続されており、当該外部電源から結線部20を介し固定子巻線4への給電が行われる。
 <固定子巻線4の巻回態様>
 本実施形態では、上記固定子巻線4は、例えば丸銅線を治具に巻回し、外形状を加圧成形し、加熱融着して製作されている。そして、固定子巻線4の上記丸銅線は、全て決められた通りの位置に巻回され、巻き始め端4a及び巻き終わり端4bも決められた通りの所定位置に位置決めされている。丸銅線の巻回は、例えば反負荷側コイルエンド以外の範囲で完全整列巻きとし、交差は全て反負荷側コイルエンドで行われる。これにより、図2に示すように、固定子巻線4と結線部20とを隙間なく配置することができ、固定子巻線4の巻き始め端4a及び巻き終わり端4bが、結線部20(詳細には後述の巻線接続部22)に接続される。
 一方、仮に固定子巻線4の外形状が成形されず、巻き始め端4a及び巻き終わり端4bの位置が一定していない場合を図3に示す。図3に示されるように、この場合、巻き始め端4a及び巻き終わり端4bを結線部20に導くためのスペース29が図2の場合よりも余分に必要となる。この結果、回転電機1の大型化を招く。
 <結線部>
 次に、図4乃至図8を用いて結線部20の詳細構造を説明する。図4及び図5に示すように、結線部20は、例えば銅板を打ち抜き、折り曲げて製作された屈曲形状の導体24a,24b,24c,24d,24eと、立体的に成形された樹脂フィルム21a,21b,21c,21dと、を有している。
 導体24a,24b,24c,24d,24eは、回転子2の軸方向一方側(図5中上側)から他方側(図5中下側)へ向かって、概ねこの順序で積層されている。同様に、樹脂フィルム21a,21b,21c,21dは、上記回転子2の軸方向一方側から他方側へ向かって、概ねこの順序で積層されている。導体24a~d及び樹脂フィルム21a~dの全体としては、図5に示すように、上記回転子2の軸方向一方側から他方側へ向かって、樹脂フィルム21a、導体24a、樹脂フィルム21b、導体24b、導体24c、樹脂フィルム21c、導体24d,24e、樹脂フィルム21d、の順序で積層されている。
 <各導体の詳細構造>
 導体24aは、円弧(円の中心角360°に対応する全周。以下同様)の約1/3が切り欠かれた、部分円弧状に形成されている。導体24aの周方向一方側(反時計方向側)の端部には、ケーブル接続部23aが、軸方向一方側(図5中の上側)に向かって立設されている。
 導体24bは、導体24aにほぼ等しい径でかつ円弧の約2分の1強が切り欠かれた、部分円弧状に形成されている。また、導体24bの周方向における一箇所には、段部24b1が設けられている。そして、導体24bは、上記円弧の開放部(部分円弧のない欠損部分)が、上記導体24aの当該開放部と略反対側となるように、配置されている。この導体24bの周方向他方側(時計方向側)の端部近傍には、上記導体24aと同様、ケーブル接続部23bが、軸方向一方側(図5中の上側)に向かって立設されている。なお、導体24bのケーブル接続部23bの位置は、導体24aのケーブル接続部23aの位置よりも上記周方向一方側へややずれた位置となるように、配置されている。
 導体24cは、導体24a及び導体24bにほぼ等しい径で、かつ円弧の約2分の1強が切り欠かれた部分円弧状に形成されている。また、導体24cは、上記円弧の開放部が、上記導体24bの開放部に対し周方向他方側へ約1/3回転した位置となるように、配置されている。この導体24cの周方向一方側(反時計方向側)の端部には、上記導体24a,24bと同様、ケーブル接続部23cが、軸方向一方側(図5中の上側)に向かって立設されている。なお、導体24cのケーブル接続部23cの位置は、導体24bのケーブル接続部23bの位置よりもさらに上記周方向一方側へややずれた位置となるように、配置されている。
 導体24dは、周方向に沿った断片状の複数(この例では6個)の円弧片24d1,24d2,24d3,24d4,24d5,24d6を備えている。各円弧片24d1~24d6は、導体24a、導体24b、導体24cよりも小径に構成されている。
 導体24eは、導体24bと略同径でかつ上記切り欠きのない円環状に形成されている。
 <各樹脂フィルムの詳細構造>
 樹脂フィルム21aは、鍔部21a1及び平板部21a2を含む立体構造を備えており、一体に形成されている。平板部21a2は、上記導体24aと略同径の略円環板状に構成されている。鍔部21a1は、平板部21a2の内周側及び外周側のそれぞれに、軸方向(図5中上下方向)に沿って図5中の下方へ向かって立設されている。
 樹脂フィルム21bは、鍔部21b1及び平板部21b3を含む立体構造を備えており、一体に形成されている。平板部21b3は、上記樹脂フィルム21aの平板部21a2と略同径の略円環板状に構成されている。平板部21b3は、略円環形状の周方向の一箇所が切り欠かれ、当該切り欠かれた部位(開口部)を挟んで周方向に沿って対向するように、開口端部21b2,21b2を備えている。鍔部21b1は、平板部21b3の内周側及び外周側のそれぞれに、軸方向(図5中上下方向)に沿って図5中の上方へ向かって立設されている。
 樹脂フィルム21cは、平板部21c1、庇部21c2、及び庇部21c3を含む立体構造を備えており、一体に形成されている。平板部21c1は、上記樹脂フィルム21aの平板部21a2より小径かつ樹脂フィルム21bの平板部21b3より大径の略円環板状である。庇部21c2は、平板部21c1の径方向外側に、周方向に沿って断続的に設けられている。庇部21c3は、平板部21c1の径方向外側に、周方向に沿って断続的に設けられている。
 樹脂フィルム21dは、鍔部21d1及び平板部21d2を含む立体構造を備えており、一体に形成されている。平板部21d2は、樹脂フィルム21aよりも大径の略円環板状に構成されている。鍔部21d1は、平板部21d2の内周側及び外周側のそれぞれに、軸方向(図5中上下方向)に沿って図5中の上方へ向かって立設されている。
 <導体と樹脂フィルムの積層態様>
 結線部20は、上記樹脂フィルム21(21a,21b,21c,21d)と上記導体24(24a,24b,24c,24d,24e)とを、軸方向に所定の順に重ね合わせて一体に接着することによって、構成される。
 すなわち、図5に示すように、樹脂フィルム21dの上記鍔部21d1,21d1及び平板部21d2で囲まれた凹部領域の、径方向外側部及び径方向内側部に、それぞれ導体24d及び導体24eが収容される。その後、それら導体24d及び導体24e上に上記樹脂フィルム21cが重ねられる。このとき、樹脂フィルム21cの径方向外側の庇部21c2の裏面に導体24dが接触する。
 そして、樹脂フィルム21cの上記庇部21c2,21c3及び平板部21c1で囲まれた凹部領域に、導体24cが重ねられて収容される。
 その後、樹脂フィルム21bの開口21b2に導体24bの段部24b1を通しつつ、導体24bのケーブル接続部23bの側(図5中左側)を樹脂フィルム21bの図5中上方側へ露出させ、導体24bのケーブル接続部23bと反対側(図5中右側)を樹脂フィルム21bの図5中下方側へ潜らせる。この結果、導体24bのケーブル接続部23bと反対側(図5中右側)の部分は、上記導体24cと同様、樹脂フィルム21cの上記庇部21c2,21c3及び平板部21c1で囲まれた凹部領域に収容される。一方、導体24bのケーブル接続部23b側(図5中左側)の部分は、樹脂フィルム21bの上記鍔部21b1,21b1及び平板部21b3で囲まれた凹部領域に収容される。
 そして、導体24aが、樹脂フィルム21bの上記凹部領域の残りの部分(上記導体24bが収容されていない部分)に収容される。
 その後、導体24aに樹脂フィルム21aが重ねられると、樹脂フィルム21dの内周側及び外周側の上記鍔部21d1,21d1が、樹脂フィルム21aの内周側及び外周側の鍔部21a1,21a1を覆った状態の、導体24a~24e及び樹脂フィルム21a~21dの積層体が得られる。
 上記積層時には、各導体24と各樹脂フィルム21とは適宜の接着剤を用いて接着され、これによって、図4に示される、薄い略リング状の結線部20が組み立てられる。この結線部20は、円筒状に配置された上述の複数の上記固定子巻線4と近接配置される。以上のようにして結線部20の表面の大部分が樹脂フィルム21で覆われることで、回転電機1内の隣接する他の部品との確実な絶縁が確保される。
 このとき、上記導体24a,24b,24c等には、固定子巻線4の端部に接続するための巻線接続部22がそれぞれ設けられている。そして、上記積層構造の結線部20において、対応する各樹脂フィルム21a,21b,21c,21dの内周側及び外周側の複数箇所(この例では合計で全12箇所)には、上記巻線接続部22を覆うことなく露出させるための、巻線接続用開口部27が設けられている。
 また、結線部20の軸方向一方側(図4中上側)の表面には、3相電力供給用のケーブルを接続するために上記ケーブル接続部23a,23b,23cが突出して配置される。各ケーブル接続部23a~23cは、上記樹脂フィルム21a~21d(この例では樹脂フィルム21aのみ)の対応する部位に開設されたケーブル接続用開口部28を介し、結線部20の内部から外部へと出現する。
 上記巻線接続部22及びケーブル接続部23a~23cを介し、固定子巻線4は、例えば図6に示すように結線される。この例では、回転電機1には、12個の固定子巻線4が設けられている。4個の固定子巻線4が直並列に連結されることで1相を構成しており、12個の固定子巻線4は3相の星型に結線されている。各相の結線には、上述した結線部20の導体24a,24b,24c,24d,24eが用いられ、これら導体24a~24dによって、固定子巻線4は上記ケーブル接続部23a,23b,23cへと接続される。
 なお、上記巻線接続部22及びケーブル接続部23a~23cが、各請求項記載の接続部に相当している。また、巻線接続用開口部27及びケーブル接続用開口部28が、各請求項記載の開口部に相当している。
 <樹脂フィルムの詳細構造>
 上記樹脂フィルム21a,21b,21c,21dは、それぞれ図7に示す3層構造の積層体フィルム26を、立体的に成形することによって形成されている。具体的には、樹脂フィルム21a~21dは、積層体フィルム26を雄型と雌型の間で加熱成形することで、所望の形状に立体成形される。
 積層体フィルム26は、フィルム本体26aと、フィルム本体26aの一方側(図7中上側)に積層された織布26bと、フィルム本体26aの他方側(図7中下側)に積層された織布26cと、を備えている。この積層体フィルム26は、上記織布26b、フィルム本体26a、及び織布26cが積層後に加熱融着されることにより、1枚のシート状に一体化して形成される。このような積層体フィルム26では、熱可塑性樹脂の押出し成形による樹脂フィルムに比べ、安価で製造することができ、材料コストを低減することができる。なお、樹脂フィルム21のうち導体24を絶縁している部位には、積層体フィルム26の加工の過程でフィルム本体26aに穴や欠けができないように配慮する。
 このとき、フィルム本体26aは、熱可塑性樹脂材料、例えばPPS(ポリフェニレンサルファイド)によって構成されている。但し、フィルム本体26aには、樹脂フィルム21に要求される耐熱性に応じて適宜の樹脂材料を用いることもできる。例えば樹脂フィルム21に要求される耐熱性が低い場合には、フィルム本体26aを例えばPEN(ポリエチレンナフタレート)製としてもよい。
 ここで、仮に織布層のないフィルム本体26a単体を樹脂フィルム21に用いた場合、接着剤による接着性が低く、上記導体24や回転電機1の他の構造体との接着が困難である。本実施形態では、フィルム本体26aに2層の織布26b,26cが加わることによって、樹脂フィルム21と導体24や回転電機1の他の構造体との接着性を向上し、それらを容易かつ確実に一体化することができる。このときの樹脂フィルム21と導体24とを接着する接着剤は、樹脂フィルム21に対する含浸性の良いものが好ましく、例えばワニスを使用することができる。樹脂フィルム21にワニスを霧状に塗布することにより、容易に導体24との接着を完了することができる。なお、織布26b,26cは、上記のように接着性の向上が目的であるため、場所によって織布26b,26cに穴や欠けなど、織布の存在しない部分があってもよい。さらに、樹脂フィルム21の表裏の両面に接着性を必要としない場合は、樹脂フィルム21に使用する積層体フィルム26は、フィルム本体26aと一方の織布26b(又は織布26c)との2層構造体であってもよい。
 <実施形態の要部構成>
 以上において、本実施形態の要部は、導体24a~24e間の絶縁に、一体かつ立体構造の上記樹脂フィルム21a~21dを用いることにある。すなわち、図5を用いて前述したように、結線部20の中の複数の導体24a~24dの積層配置構造において任意の2つの導体24,24の絶縁を確保するとき、それら導体24,24が隣接する配置態様に応じた凹凸形状の樹脂フィルム21を介在させる。これにより、立体的でない通常の絶縁部材(例えば樹脂シート)を用いて絶縁を図る場合に比べ、積層構造全体の軸方向寸法(図5中上下方向寸法)を低減することができる。
 このとき、上記効果は、特に、2つの導体24a~24eどうしが径方向に隣接して配置される場合に効果的である。すなわち、1つの導体の軸方向一方側からそれら2つの導体間の径方向中間を通りもう1つの導体軸方向他方側へ向かうような、断面クランク状の一体の樹脂フィルム21を配置することで、上記軸方向寸法の低減を図りつつ、沿面放電を防止し絶縁を確保することができる。このような構造及びそれにより得られる上記効果は、上記図5の積層構造における複数箇所(例えば図5中の部位A,B,C,D,Eでの導体24dと導体24eとの絶縁箇所)において存在するが、以下、上記部位Aの構造及び対応する効果を代表例として詳細に説明する。
 図5における上記部位Aに対応した軸方向の面Wの、矢視R方向からの断面図を図8に示す。既に述べたように、この部位Aにおいて、図8中における最下層の樹脂フィルム21dの両側の鍔部21d,21d1と平板部21d2とで囲まれた凹部領域のうち、径方向外側(図中左側)に導体24dが配置され、径方向内側(図中右側)に導体24eが配置されている。それら導体24d,24eの図中上部を庇部21c2,21c3が覆うように樹脂フィルム21c(第1樹脂フィルムに相当)が配置されている。そして、当該樹脂フィルム21cの庇部21c2,21c3と平板部21c1とで囲まれた凹部領域に導体24cが収納されている。この結果、導体24dと導体24cとは上記庇部21c2(詳細には後述の直立部S2)を介在させて径方向に隣接配置されており、また導体24cと導体24eとは上記庇部21c3(詳細には後述の直立部S3)を介して径方向に隣接配置されている。そして、上記導体24cの図中上部を上記平板部21b3が覆うように樹脂フィルム21bが配置され、樹脂フィルム21bの平板部21b3と鍔部21b1とで画定される凹部領域に、導体24aが収納配置される。この導体24aのさらに図中上部を平板部21a2が覆うように、樹脂フィルム21aが配置されている。
 上記図8に示す構成において、上述したように、導体24d(第1導体に相当)のうち図8中に示される部分(第1配置部に相当。以下適宜単に「導体24d」と称する)と、導体24c(第2導体に相当)のうち図8中に示される部分(第2配置部に相当。以下適宜単に「導体24c」と称する)とは、回転子2の径方向に沿って互いに隣接して配置されている。本実施形態における、このように隣接している導体24dと導体24cとの絶縁確保(後述のように具体的には沿面放電の防止)作用について、以下、比較例を用いて説明する。
 <比較例で生じる問題>
 図8に示す本実施形態のように立体構造の樹脂フィルム21を用いず、通常の絶縁部材(この例ではシート状の樹脂シート126a~126g)を用いて上記導体24dと導体24cとの絶縁を図る比較例を図9に示す。
 図9に示す比較例の結線部20′において、上述のように隣接配置されている導体24d,24eの間に、上記樹脂シート126が回転子2の軸方向(図9中上下方向)に沿って延設されている。この場合での導体24dから導体24eへの沿面放電について考える。例えば導体24dの軸方向一方側(上側)における仮想始点Xから生じる沿面放電の経路は、仮想始点Xから上記樹脂シート126aの表面に沿って図9中の上方へ向かい(矢印カ参照)、樹脂シート126の軸方向端部(上端部)を回り込んだ後(矢印キ参照)、樹脂シート126aの反対側の表面に沿って図9中の下方へ向かい、導体24cの仮想終点Zへ至ることとなる(矢印ク参照)。したがって、このような仮想始点Xから仮想終点Zへ至る沿面放電を防止するためには、当該放電の経路(沿面距離)を長くするために、上記樹脂シート126aの軸方向寸法を(この例では樹脂シート126b,126c等と共に)比較的大きくしなければならない。この場合、図9に示すように、例えば図示下段の導体24d,24cと図示上段の導体24aとの間に大きな隙間空間が介在することとなり、結線部20′全体の軸方向寸法が大きくなる。この結果、結線部20′及び回転電機1の大型化を招く。
 <実施形態の効果>
 これに対して、上記図8に示す本実施形態の構造では、上述のように、導体24dと導体24cとの間に、立体形状の樹脂フィルム21cが介在配置されている。具体的には、上記庇部21c2の一部を構成する水平部S1(第1遮蔽部に相当)が、上記導体24の軸方向一方側(図8中上側)において径方向に延設されている。また、上記庇部21c2の一部を構成する直立部S2(第2遮蔽部に相当)が、径方向に隣接する上記導体24dと上記導体24cとの間に介在して軸方向に延設されている。さらに、上記平板部21c1(第3遮蔽部に相当)が、導体24cの軸方向他方側(図8中下側)において径方向に延設されている。
 この結果、上述のような導体24dの仮想始点Xから仮想終点Zまでに想定可能な沿面放電の経路は、導体24dの軸方向一方側(すなわち図8中の上側。言い替えれば水平部S1の軸方向他方側すなわち図8中の下側)に位置する上記仮想始点Xから、水平部S1の下側の表面に沿って径方向に進み(矢印ア参照)、水平部S1の径方向端部(図中の左端部)を回り込んで水平部S1の上側に至り(矢印イ参照)、さらに水平部S1の当該上側の表面に沿って径方向に進み、導体24cの仮想終点Zへ至る経路となる(矢印ウ参照)。なぜならば、樹脂フィルム21cは水平部S1及び直立部S2が一体となっており、それらの間に隙間がないからである。したがって、上記のように、導体24dから導体24cへと至るまでの沿面距離を、上述のような径方向への回り込みの分、非常に長くすることができる。
 なお、詳細な説明を省略するが、上記同様、導体24eから導体24cへ想定可能な沿面放電の経路も、上記庇部21c3の一部を構成する水平部S3(第1遮蔽部に相当)及び直立部S4(第2遮蔽部に相当)の機能によって非常に長くすることができる。
 なお、上述したように、結線部20における上記部位B,C,D,E等の他の複数箇所においても、上記同様、それぞれ異なる2つの導体24,24が互いに径方向に隣接して配置される場合に、それらの間に上記水平部S1(又はS3)及び直立部S2(又はS4)を一体的に連設した樹脂フィルム21が介在配置されている。これにより、上記同様、当該2つの導体24,24間に想定される得る放電の沿面距離を、径方向への回り込みの分、非常に長くすることができる。
 以上の結果、本実施形態では、上述の比較例のように樹脂フィルム21の軸方向の寸法を増大させなくても、沿面放電を防止することができる。したがって、結線部20の軸方向への大型化を防止することができる。
 また、本実施形態では特に、樹脂フィルム21において、フィルム本体26aの一方側と他方側の両方に織布26b及び織布26cを設けている。これにより、前述のように複数の導体24と複数の樹脂フィルム21とが軸方向に積層されている結線部20を作製する際の、接着剤等を用いた樹脂フィルム21と導体24との接合性を向上し、確実かつ強固に固定することができる。
 また、本実施形態では特に、結線部20の導体24a~24eのそれぞれは、固定子巻線4を接続するための巻線接続部22又は電力供給用のケーブルを接続するためのケーブル接続部23a~23cを備えている。そして、樹脂フィルム21a~21dには、それら巻線接続部22又はケーブル接続部23a~23cを外部露出させる開口部27,28が備えられている。これにより、固定子巻線4又は電力供給用のケーブルを、導体24に対し容易に接続して確実に導通を図ることができる。
 なお、以上の実施形態では、回転電機1は、界磁部を回転子2とし、電機子部を固定部3として構成する場合を例にとって説明したが、これに限られない。電機子部を回転子とし、界磁部を固定子として回転電機を構成してもよい。
 また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
 その他、一々例示はしないが、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
 1        回転電機
 2        回転子
 3        固定子
 4        固定子巻線
 10       シャフト
 20       結線部
 21       樹脂フィルム
 21c      樹脂フィルム(第1樹脂フィルム)
 21c1     平板部(第3遮蔽部)
 22       巻線接続部(接続部)
 23a~23c  ケーブル接続部(接続部)
 24       導体
 24d      導体(第1配置部、第1導体)
 24c      導体(第2配置部、第2導体)
 26       積層体フィルム
 27       巻線接続用開口部(開口部)
 28       ケーブル接続用開口部(開口部)
 S1       水平部(第1遮蔽部)
 S2       直立部(第2遮蔽部)
 S3       水平部(第1遮蔽部)
 S4       直立部(第2遮蔽部)

Claims (6)

  1.  回転可能に設けられた回転子と、
     複数の固定子巻線を備えた固定子と、
     前記複数の固定子巻線の端部を結線する結線部と、
    を有する回転電機であって、
     前記結線部は、
     複数の導体と、
     立体的に形成されるとともに前記複数の導体を絶縁する複数の樹脂フィルムと、
    を有することを特徴とする回転電機。
  2.  請求項1記載の回転電機において、
     前記結線部の前記複数の導体は、
     前記回転子の径方向に沿って互いに隣接して配置される第1配置部及び第2配置部をそれぞれ備えた第1導体及び第2導体を含み、前記回転子の軸方向に沿って積層するように配置されており、
     前記結線部の前記複数の樹脂フィルムは、
     前記第1配置部の軸方向一方側において前記径方向に延設される第1遮蔽部、前記径方向に隣接する前記第1配置部と前記第2配置部との間に介在して前記軸方向に延設される第2遮蔽部、及び、前記第2配置部の軸方向他方側において前記径方向に延設される第3遮蔽部、を少なくとも一体的に備えた第1樹脂フィルムを含み、それぞれが前記軸方向及び前記径方向に立体的に形成されるとともに前記複数の導体間に介在しつつ前記軸方向に積層するように配置されている、
    ことを特徴とする回転電機。
  3.  請求項1又は請求項2記載の回転電機において、
     前記結線部の前記樹脂フィルムは、
     織布と、フィルム本体と、織布とを含む、3層構造体であることを特徴とする回転電機。
  4.  請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載の回転電機において、
     前記結線部の前記樹脂フィルムは、
     熱可塑性樹脂を原料とする樹脂シートが立体的に成形されることにより構成されていることを特徴とする回転電機。
  5.  請求項1乃至請求項4のいずれか1項記載の回転電機において、
     前記結線部は、
     前記導体と前記樹脂フィルムとが、接着により一体化されていることを特徴とする回転電機。
  6.  請求項1乃至請求項5のいずれか1項記載の回転電機において、
     前記結線部の前記複数の導体のそれぞれは、
     前記固定子巻線又は電力供給用のケーブルを接続するための接続部を備え、
     前記複数の樹脂フィルムのうち少なくとも1つは、前記接続部を覆うことなく外部露出させるための開口を備えている
    ことを特徴とする回転電機。
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