WO2017175358A1 - 固定子および電動機 - Google Patents

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pin
core
insulator
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真宏 ▲高▼野
文昭 土屋
治之 長谷川
丈典 馬場
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三菱電機株式会社
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/32Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/46Fastening of windings on the stator or rotor structure

Definitions

  • the present invention relates to a stator and an electric motor.
  • a conventional electric motor may use a stator core formed by connecting a plurality of core pieces in an annular shape.
  • this stator core After winding a plurality of core pieces, the joints formed between the adjacent core pieces are used as joints, and the tips of the teeth provided on the plurality of core pieces, respectively.
  • a stator core is completed by arranging a plurality of core pieces in an annular shape so that the two face each other.
  • the stator of a rotating electrical machine disclosed in Patent Document 1 is formed by annularly arranging a plurality of divided core portions, and each of the plurality of divided core portions is formed by stacking a plurality of laminated members.
  • a connecting hole extending in the axial direction is formed at both ends in the circumferential direction of the arc-shaped end surface portion constituting the first insulator member.
  • Connection convex portions extending in the axial direction and inserted into the connection holes are formed at both ends in the circumferential direction of the arcuate end surface portion constituting the second insulator member.
  • a connection hole and a connection convex part comprise a connection part, and the division
  • Patent Document 1 the prior art disclosed in Patent Document 1 is to apply windings to each tooth in a state in which the divided core portions equipped with the first insulator member and the second insulator member are alternately arranged in the circumferential direction and developed in a band shape, Thereafter, the structure is based on the premise that a stator is manufactured by bending a band-shaped divided core portion group into an annular shape. For this reason, there is a manufacturing limitation that individual divided cores cannot be connected after winding. Moreover, since the connection convex part exists between adjacent division
  • the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to obtain a stator that can be easily manufactured and can improve reliability.
  • the stator of the electric motor includes a plurality of core pieces each having a back yoke and teeth protruding from the back yoke, and each of the plurality of core pieces.
  • a stator core arranged in an annular shape so as to be in contact with another adjacent one of the plurality of core pieces, and an insulator attached to each of the plurality of core pieces, and assembled to the adjacent core pieces. Further, the insulator is connected through a connecting pin having a strength higher than that of the insulator.
  • the stator and the electric motor according to the present invention have an effect that they can be easily manufactured and can improve reliability.
  • Sectional drawing of the electric motor concerning embodiment of this invention The perspective view of the insulator assembled
  • the figure which planarly viewed the insulator shown in FIG. The figure which shows the example which has arrange
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of an electric motor according to an embodiment of the present invention.
  • the electric motor 100 includes a stator 1, a rotor 2 disposed on the inner side of the stator 1, and a housing 3 that constitutes an outline of the electric motor 100 and is disposed on the outer side of the stator 1.
  • the stator 1 includes an annular stator core 6, a winding 5 formed by winding a magnet wire, and an insulator 4 that electrically insulates the stator core 6 from the winding 5.
  • the stator core 6 is configured by connecting a plurality of core pieces 11 in a ring shape.
  • Each of the plurality of core pieces 11 has a back yoke 8 and teeth 7 arranged inside the back yoke 8.
  • twelve core pieces 11 are arranged in the circumferential direction A at intervals of 30 degrees.
  • the circumferential direction A is equal to the rotation direction of the rotor 2.
  • the insulator 4 is obtained by molding an insulating resin such as polybutylene terephthalate (PBT), polyphenylene sulfide (PPS), or a liquid crystal polymer (LCP).
  • PBT polybutylene terephthalate
  • PPS polyphenylene sulfide
  • LCP liquid crystal polymer
  • the insulator 4 is assembled to the back yoke 8 and the teeth 7 constituting the stator core 6, and then the magnet wire is wound around the insulator 4 in a coil shape to form the winding 5.
  • the magnet wire is a conductive electric wire, and an insulating film is applied to the outer peripheral surface of the magnet wire.
  • FIG. 2 is a perspective view of an insulator that is assembled to one of a plurality of core pieces constituting the annular stator core shown in FIG.
  • FIG. 3 is a plan view of the insulator shown in FIG.
  • the insulator 4 shown in FIGS. 2 and 3 includes a first insulating portion 41 attached to the back yoke 8 shown in FIG. 1 and a second insulating portion 42 attached to the teeth 7.
  • the first insulating portion 41 has pin insertion holes 9 at both ends of the first insulating portion 41 in the circumferential direction A of the stator core 6.
  • the pin insertion hole 9 is provided between the back yokes 8 adjacent to each other in the circumferential direction A among the plurality of back yokes 8 constituting the stator core 6 shown in FIG.
  • the pin insertion hole 9 is provided on the connection side 20 of the first insulating portion 41 in the axial direction C.
  • the axial direction C is the direction in which the center line B of the rotor 2 shown in FIG. 1 extends, and is also the direction in which the center line of the stator core 6 extends. In the present embodiment, the center line of the stator core 6 coincides with the center line B of the rotor 2.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example in which the first insulating portions shown in FIG. 2 are arranged adjacent to each other.
  • FIG. 5 is a view showing a state where a connecting pin is inserted into the pin insertion hole shown in FIG.
  • the pin insertion holes 9 provided in each of the two adjacent first insulating portions 41 are overlapped in the axial direction C shown in FIG.
  • the connecting pin 10 is inserted into both pin insertion holes 9.
  • the connecting pin 10 has a strength higher than that of the insulator 4, and the material of the connecting pin 10 is fiber reinforced resin, thermosetting resin, aluminum alloy, austenitic stainless alloy, copper alloy, cast iron, steel or iron alloy. Can be illustrated.
  • the two insulators 4 are connected by inserting the connecting pin 10 in the axial direction C so as to penetrate the two pin insertion holes 9 as shown in FIG. .
  • the connecting pin 10 and the two pin insertion holes 9 connected by the connecting pin 10 constitute a connecting portion 12.
  • FIG. 6 is a view showing an example in which one insulator is rotated around a connecting portion of two combined insulators.
  • the connecting pin 10 has higher mechanical strength than that of a conventional resin, and the yield of the connecting pin 10 is reduced when the connecting pin 10 is broken during the manufacturing or operation of the electric motor 100, or the broken connecting pin 10 is an electric motor. The risk of splashing within 100 can be reduced.
  • the connecting pin 10 has conductivity, and may be formed in a length that extends in the axial direction C and reaches the back yoke 8 of FIG. With this configuration, the connecting pin 10 is in contact with the back yoke 8 and functions as a ground pin. As a result, a dedicated ground pin is not necessary, and the manufacturing cost of the stator core 6 can be reduced.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example in which the connecting pin shown in FIG. FIG. 7 shows the magnet wire 13 wired between the second insulating portions 42 of the two adjacent insulators 4.
  • the magnet wire 13 is also called a crossover wire, and the crossover wire is entangled with the connecting pin 10 in the example of FIG.
  • the connecting pin 10 can also be used as a binding pin for connecting a crossover.
  • the connecting pin 10 can be used not only as a magnet wire 13 but also as a connection pin for simply connecting the magnet wire 13 without entanglement. Further, by using the connecting pin 10 having conductivity, it can be used as an earth pin for tangling a jumper wire and in contact with the pin back yoke 8, and the manufacturing cost of the stator core 6 can be reduced.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example in which the connecting pin shown in FIG. 5 is used as a guide pin.
  • FIG. 8 shows the magnet wire 13 wired between the second insulating portions 42 of the two adjacent insulators 4 as in FIG. 7.
  • the connecting wire that is a connecting wire as the magnet wire 13 is guided to the outside of the insulator 4, that is, to the outside of the stator core 6 shown in FIG. 1 in the radial direction.
  • the connecting pin 10 can also be used as a guide pin for guiding the crossover.
  • the connecting pin 10 as a guide pin, continuous winding with a split core is possible.
  • the manufacturing man-hour of the stator core 6 can be reduced by combining with the structure shown in FIG. In recent years, it is also possible to manufacture a stator for a 10-pole 12-slot motor, which has been increasingly adopted with downsizing and high efficiency.
  • the insulator assembled to the adjacent core piece is connected through the connection pin having a strength higher than that of the insulator. Due to this structure, the mechanical strength is higher than when using the same material pins as the insulator, the risk that the yield of the connecting pin is broken during manufacturing or operation of the motor is reduced, and the broken connecting pin is The risk of splashing inside can be reduced.
  • the connecting pin according to the present embodiment is inserted into both pin insertion holes in a state where the pin insertion holes provided in the adjacent first insulating portions are overlapped in the axial direction of the stator core.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

 固定子は、固定子コアと、複数のコア片のそれぞれに組み付けられるインシュレータ4とを備え、インシュレータ4は、バックヨークに組み付けられる第1の絶縁部41と、ティースに組み付けられる第2の絶縁部42とを備え、第1の絶縁部41は、固定子コアの周方向における第1の絶縁部41の両端部にそれぞれ設けられるピン挿入孔9を有し、隣接する第1の絶縁部41にそれぞれ形成されたピン挿入孔9が軸方向に重ねられた状態で、ピン挿入孔9に挿入される金属の連結ピン10を備える。

Description

固定子および電動機
 本発明は、固定子および電動機に関する。
 電動機の小型化および高効率化を目的として従来の電動機には、複数のコア片を環状に連結して構成される固定子コアを用いる場合がある。この固定子コアを製作するときには、複数のコア片に巻線が施された後、隣接するコア片の間に形成された連結部を継ぎ目として、複数のコア片にそれぞれ設けられるティースの先端部が対向するようにして複数のコア片を環状に配列することで固定子コアが完成する。
 特許文献1に開示される回転電機のステータは、複数の分割コア部を環状に配列されて形成されており、複数の分割コア部のそれぞれは、複数の積層部材を積層して形成された分割環状部と、分割環状部から延びるティース部と、ティース部を絶縁する樹脂製の第1インシュレータ部材と、ティース部を絶縁する樹脂製の第2インシュレータ部材とを有する。
 第1インシュレータ部材を構成する弧状端面部の周方向両端部には、軸方向に延びる連結孔が形成されている。第2インシュレータ部材を構成する弧状端面部の周方向両端部には、軸方向に延び連結孔に挿入される連結凸部が形成されている。連結孔及び連結凸部が連結部を構成し、連結部により隣り合う分割コア部が回動可能に連結される。
特開2009-278864号公報
 しかしながら特許文献1に開示される従来技術は、第1インシュレータ部材および第2インシュレータ部材を装着した分割コア部を周方向に交互に配列して帯状に展開した状態で各ティースに巻線を施し、その後、帯状の分割コア部群を環状に折り曲げて固定子を製作することを前提とした構造である。そのため巻線を施した後に個々の分割コアを連結することができないという製造上の制約がある。また連結凸部は、隣接する分割コア間に存在するためその太さが制約されると共に突形状であるため、電動機の製造中または電動機の動作中に折れやすい構造である。従って特許文献1に開示される従来技術では連結凸部の強度を確保することが難しく、電動機の製造中または電動機の動作中に連結凸部が折れて歩留まりが低下することで製造コストが増加し、また電動機の製造中または電動機の動作中に連結凸部が折れて電動機内に飛散することで電動機の運転時における信頼性が低下するという課題があった。
 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、容易に製作可能であり信頼性を向上できる固定子を得ることを目的とする。
 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の電動機の固定子は、それぞれがバックヨークとバックヨークから突出するティースとを有する複数のコア片を、複数のコア片のそれぞれが複数のコア片の内の他の隣接する1つと接するように配列して環状に形成される固定子コアと、複数のコア片のそれぞれに組み付けられるインシュレータとを備え、隣接するコア片に組み付けられたインシュレータは、インシュレータの強度よりも高い強度を有する連結ピンを介して連結されることを特徴とする。
 本発明にかかる固定子および電動機は、容易に製作可能であり信頼性を向上できるという効果を奏する。
本発明の実施の形態にかかる電動機の断面図 図1に示す環状の固定子コアを構成する複数のコア片の内の1つに組み付けられるインシュレータの斜視図 図2に示すインシュレータを平面視した図 図2に示す第1の絶縁部を隣接して配置した例を示す図 図4に示すピン挿入孔に連結ピンを挿入した状態を示す図 組み合わされた2つのインシュレータを連結部を中心にして一方のインシュレータを回転させた例を示す図 図5に示す連結ピンを絡げピンとして利用した例を示す図 図5に示す連結ピンをガイドピンとして利用した例を示す図
 以下に、本発明の実施の形態にかかる固定子および電動機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態.
 図1は本発明の実施の形態にかかる電動機の断面図である。電動機100は、固定子1と、固定子1の内側に配置される回転子2と、電動機100の外郭を構成すると共に固定子1の外側に配置されるハウジング3とを備える。
 固定子1は、環状の固定子コア6と、マグネットワイヤを巻き付けて形成される巻線5と、固定子コア6と巻線5とを電気的に絶縁するインシュレータ4とを備える。固定子コア6は、複数のコア片11を環状に連結して構成される。複数のコア片11の各々は、バックヨーク8と、バックヨーク8の内側に配置されるティース7とを有する。図1の例では12個のコア片11が周方向Aに30度間隔に配列されている。周方向Aは回転子2の回転方向に等しい。
 インシュレータ4はポリブチレンテレフタレート(PolyButylene Terephthalate:PBT)、ポリフェニレンサルファイド(Poly Phenylene Sulfide:PPS)または液晶ポリマー(Liquid Crystal Polymer:LCP)といった絶縁性の樹脂を成形して得られる。
 インシュレータ4が固定子コア6を構成するバックヨーク8およびティース7に組み付けられ、その後にマグネットワイヤがインシュレータ4にコイル状に巻き付けられて層状に形成されることで巻線5が得られる。マグネットワイヤは導電性の電線であり、マグネットワイヤの外周面には絶縁被膜が施されている。
 図2は図1に示す環状の固定子コアを構成する複数のコア片の内の1つに組み付けられるインシュレータの斜視図である。図3は図2に示すインシュレータを平面視した図である。図2および図3に示すインシュレータ4は、図1に示すバックヨーク8に装着される第1の絶縁部41と、ティース7に装着される第2の絶縁部42とを備える。
 第1の絶縁部41は、固定子コア6の周方向Aにおける第1の絶縁部41の両端部にそれぞれピン挿入孔9を有する。ピン挿入孔9は、図1に示す固定子コア6を構成する複数のバックヨーク8の内、周方向Aに隣接するバックヨーク8の間に位置するように設けられている。図2の紙面上側を結線側20とし、図2の紙面下側を反結線側21としたとき、ピン挿入孔9は、軸方向Cにおいて第1の絶縁部41の結線側20に設けられている。軸方向Cは図1に示す回転子2の中心線Bが伸びる方向であり、固定子コア6の中心線が伸びる方向でもある。本実施の形態において、固定子コア6の中心線は、回転子2の中心線Bに一致する。
 図4は図2に示す第1の絶縁部を隣接して配置した例を示す図である。図5は図4に示すピン挿入孔に連結ピンを挿入した状態を示す図である。図4では隣接する2つの第1の絶縁部41のそれぞれに設けられたピン挿入孔9が図2に示す軸方向Cに重ねられている。連結ピン10は両方のピン挿入孔9に挿入されている。連結ピン10はインシュレータ4の強度よりも高い強度を有し、連結ピン10の材料としては、繊維強化樹脂、熱硬化性樹脂、アルミニウム合金、オーステナイト系ステンレス合金、銅合金、鋳鉄、鋼または鉄合金を例示できる。
 2つのピン挿入孔9を重ねた状態で、図5に示すように連結ピン10を2つのピン挿入孔9を貫通するように軸方向Cに挿入することにより、2つのインシュレータ4が連結される。連結ピン10と連結ピン10により連結された2つのピン挿入孔9とが連結部12を構成する。
 図6は組み合わされた2つのインシュレータを連結部を中心にして一方のインシュレータを回転させた例を示す図である。図6に示すように連結部12を中心にして一方のインシュレータ4を回転させることができるため隣接する2つの第2の絶縁部42の間隔を広げた状態でマグネットワイヤを巻くことができる。そのため連結部12を備えていない構造に比べて、巻線5の製作する作業性が向上し、固定子コア6の製造コストを低減することができる。また連結ピン10は、従来の樹脂製のものに比べて機械的強度が高く、電動機100の製造中または動作中に連結ピン10が折れることで歩留まりが低下し、または折れた連結ピン10が電動機100内に飛散するというリスクを軽減できる。
 なお連結ピン10は導電性を有し、軸方向Cに延ばし、図1のバックヨーク8に到達する長さに形成してもよい。この構成により連結ピン10はバックヨーク8と接触するのでアースピンとして機能する。その結果、専用のアースピンが不要になるので、固定子コア6の製造コストを低減することができる。
 図7は図5に示す連結ピンをマグネットワイヤを絡げピンとして利用した例を示す図である。図7には、隣接する2つのインシュレータ4のそれぞれの第2の絶縁部42の間に渡って配線されるマグネットワイヤ13が示される。マグネットワイヤ13は渡り線とも呼ばれ、図7の例では渡り線が連結ピン10に絡げられている。このように連結ピン10は、渡り線を絡げる絡げピンとしても利用可能である。連結ピン10を絡げピンとして利用することで、渡り線を絡げるための専用の絡げピンを使う必要がなく、絡げピンの取付工数を軽減できるため、固定子コア6の製造コストを低減することができる。なお、連結ピン10はマグネットワイヤ13を絡げるだけでなく、マグネットワイヤ13を絡げずに単に接続する結線用のピンとしても利用可能である。また導電性を有する連結ピン10を用いることにより、渡り線を絡げると共にピンバックヨーク8と接触するアースピンとしても利用でき、固定子コア6の製造コストを低減することができる。
 図8は図5に示す連結ピンをガイドピンとして利用した例を示す図である。図8には、図7と同様、隣接する2つのインシュレータ4のそれぞれの第2の絶縁部42の間に渡って配線されるマグネットワイヤ13が示される。図8の例では、連結ピン10によって、マグネットワイヤ13である渡り線がインシュレータ4の外側、すなわち図1に示す固定子コア6の径方向外側に案内されている。このように連結ピン10は渡り線をガイドするガイドピンとしても利用可能である。連結ピン10をガイドピンとして利用することで、分割コアによる連続巻線が可能となる。また図7に示す構造と組み合わせることで固定子コア6の製造工数を低減できる。また近年、小型化および高効率化に伴い採用が進んだ10極12スロットの電動機の固定子も製造可能である。
 以上に説明したように本実施の形態に係る固定子によれば、隣接するコア片に組み付けられたインシュレータは、インシュレータの強度よりも高い強度を有する連結ピンを介して連結される構造である。この構造により、インシュレータと同じ材料のピンを用いる場合に比べて機械的強度が高く、電動機の製造中または動作中に連結ピンが折れることによる歩留まりが低下するというリスクと、折れた連結ピンが電動機内に飛散するというリスクを軽減できる。
 また本実施の形態に係る連結ピンは、隣接する第1の絶縁部にそれぞれ設けられたピン挿入孔を固定子コアの軸方向に重ねた状態で、両方のピン挿入孔に挿入されている。この構造により、機械的強度を高めながら隣り合う分割コアを回転可能に連結することができる。
 以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
 1 固定子、2 回転子、3 ハウジング、4 インシュレータ、5 巻線、6 固定子コア、7 ティース、8 バックヨーク、9 ピン挿入孔、10 連結ピン、11 コア片、12 連結部、13 マグネットワイヤ、20 結線側、21 反結線側、41 第1の絶縁部、42 第2の絶縁部、100 電動機。

Claims (10)

  1.  それぞれがバックヨークと前記バックヨークから突出するティースとを有する複数のコア片を、前記複数のコア片のそれぞれが前記複数のコア片の内の他の隣接する1つと接するように配列して環状に形成される固定子コアと、
     前記複数のコア片のそれぞれに組み付けられるインシュレータと
     を備え、
     隣接するコア片に組み付けられた前記インシュレータは、前記インシュレータの強度よりも高い強度を有する連結ピンを介して連結されることを特徴とする固定子。
  2.  前記連結ピンは導電性を有することを特徴とする請求項1に記載の固定子。
  3.  当該連結ピンは前記インシュレータに内包される前記バックヨークまで到達する長さであることを特徴とする請求項1に記載の固定子。
  4.  前記連結ピンには、隣接する前記インシュレータの間に渡って配線されるマグネットワイヤが結線されていることを特徴とする請求項1に記載の固定子。
  5.  前記連結ピンには、隣接する前記インシュレータの間に渡って配線されるマグネットワイヤが絡げられていることを特徴とする請求項4に記載の固定子。
  6.  前記連結ピンは導電性を有することを特徴とする請求項5に記載の固定子。
  7.  前記連結ピンは、隣接する前記インシュレータの間に渡って配線されるマグネットワイヤを前記固定子コアの径方向外側に案内することを特徴とする請求項1に記載の固定子。
  8.  前記インシュレータは、前記バックヨークに組み付けられる第1の絶縁部と、前記ティースに組み付けられる第2の絶縁部とを備え、
     前記第1の絶縁部は、前記固定子コアの周方向における前記第1の絶縁部の両端部にそれぞれ設けられるピン挿入孔を有し、
     前記連結ピンは、
     隣接する前記第1の絶縁部にそれぞれ設けられた前記ピン挿入孔を前記固定子コアの軸方向に重ねた状態で、両方の前記ピン挿入孔に挿入されていることを特徴とする請求項1から請求項7の何れか一項に記載の固定子。
  9.  隣接する前記インシュレータの一方は、前記ピン挿入孔に挿入された前記連結ピンを中心に、前記軸方向と直交する方向へ回転可能に配置されていることを特徴とする請求項8に記載の固定子。
  10.  請求項1から請求項9の何れか一項に記載の固定子を備えた電動機。
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