JP6095462B2 - 回転電機の電機子、回転電機、および回転電機の電機子の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、回転電機の電機子、回転電機、および回転電機の電機子の製造方法に関するものであり、特に複数のティース部に跨ってコイルが巻回された電機子、回転電機および回転電機の電機子の製造方法に関するものである。

回転電機の固定子や回転子等の電機子には、励磁コイルが複数の磁極を跨いで巻かれ、鉄心のスロット内に収められたものがある。
分割鉄心が円弧状のヨーク部と、ヨーク部の両端に設けられた磁極ティース構成部と、ヨーク部と磁極ティース構成部とで囲まれたスロットを備え、磁極ティースが、隣接する一方の分割鉄心における一端の磁極ティース構成部と隣接する他方の分割鉄心における他端の磁極ティース構成部とで形成され、スロットに絶縁部材が設けられ、絶縁部材が設けられたスロット内にコイルを配置した各２個の分割鉄心の間に、別の分割鉄心が配置された電機子として例えば特許文献１が開示されている。
当該文献に係る電機子は、励磁コイルが複数の磁極を跨いで巻かれ、鉄心のスロット内に収められている。

特許第５０４２２５３号公報

近年、回転電機に対して、小型化・高性能化のために電機子の寸法を大きくせずに励磁コイルで発生させる磁界を強くし、回転電機の性能を向上させる要求がある。
電機子の磁界を強くする方法の１つとして、鉄心のスロット部内のコイル占積率を向上させる方法が挙げられる。
特許文献１に記載の電機子は、分割鉄心が、単体でスロット部を形成しているため、絶縁部材の組立性およびコイルの巻線性が良く、コイル占積率の向上を図ることができる。
しかし、この鉄心を構成する各分割鉄心は、鉄心の各ティース部を、鉄心の軸方向に対称に２分割して形成されている。
小型の回転電機の場合、ティース部の、鉄心の周方向の幅は狭い。
これを分割することにより更に幅が狭くなるので、製造技術上このような構成は採用できないという課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、小型でも占積率の向上を図ることができる回転電機の電機子、回転電機、および回転電機の電機子の製造方法の提供を目的とする。

この発明に係る回転電機の電機子は、
分割ヨーク部と前記分割ヨーク部から延出したティース部を有する複数の分割鉄心を円環状に配置して形成された鉄心と、前記鉄心のスロット部の内側に、前記鉄心の複数の前記ティース部に跨って配設されたコイルとを備えた回転電機の電機子であって、
１個の前記分割鉄心は、前記分割ヨーク部の周方向の一端部から延出する第１ティース部と他端部から延出する第２ティース部を有し、
隣接する２つの前記分割鉄心の、一方の前記第１ティース部及び一方の前記第１ティース部から径方向に連続する前記分割ヨーク部の第１ティース取り付け部と、
他方の前記第２ティース部及び他方の前記第２ティース部から径方向に連続する前記分割ヨーク部の第２ティース取り付け部同士とが、前記鉄心の軸方向に重なっているものである。

また、この発明に係る回転電機の電機子は、
分割ヨーク部と前記分割ヨーク部から延出したティース部を有する複数の分割鉄心を円環状に配置して形成された鉄心と、前記鉄心のスロット部の内側に、前記鉄心の複数の前記ティース部に跨って配設されたコイルとを備えた回転電機の電機子であって、
１個の前記分割鉄心は、前記分割ヨーク部の周方向の一端部から延出する第３ティース部と第４ティース部及び他端部から延出する第５ティース部を有し、
隣接する２つの前記分割鉄心の、一方の前記第５ティース部及び一方の前記第５ティース部から径方向に連続する分割ヨーク部の第５ティース取り付け部が、
他方の前記第３ティース部及び他方の前記第３ティース部から径方向に連続する分割ヨーク部の第３ティース取り付け部と、他方の前記第４ティース部及び他方の前記第４ティース部から径方向に連続する分割ヨーク部の第４ティース取り付け部との間に、前記鉄心の軸方向に挟まれているものである。

また、この発明に係る回転電機は、上述の電機子と、回転子を備えたものである。

また、この発明に係る回転電機の電機子の製造方法は、
分割ヨーク部と前記分割ヨーク部から延出したティース部とを有する複数の分割鉄心を円環状に配置して形成された鉄心と、前記鉄心のスロット部の内側に、前記鉄心の複数の前記ティース部に跨って配設されたコイルとを備えた回転電機の電機子の製造方法であって、
磁性板からなる複数かつ複数形状の分割鉄心片を積層して、
前記分割ヨーク部の周方向の一端部から延出する第１ティース部と他端部から延出する第２ティース部を有する前記分割鉄心を形成する第１工程と、
各前記分割鉄心のスロット部にそれぞれ第１絶縁部材を装着する第２工程と、
複数の前記分割鉄心を直線状に位置決めしてセットする第３の工程と、
位置決めされた各前記分割鉄心のスロット開口部より各前記スロット内へ電線を巻回又は挿入して前記コイルを形成する第４の工程と、
前記コイルが形成された各前記分割鉄心の前記スロット開口部に第２絶縁部材を装着する第５の工程と、
所定の前記分割鉄心の端部から出た前記コイルを所定の形状に形成する第６の工程と、
各前記分割鉄心を環状に、隣接する２つの前記分割鉄心の、一方の前記第１ティース部及び一方の前記第１ティース部から径方向に連続する前記分割ヨーク部の第１ティース取り付け部と、
他方の前記第２ティース部及び他方の前記第２ティース部から径方向に連続する前記分割ヨーク部の第２ティース取り付け部同士とが、前記鉄心の軸方向に重なるように丸める第７の工程と、
前記分割鉄心の端部から出た前記コイルをコイルエンド部の形状に形成する第８の工程と、
前記分割鉄心の結合部を接合する第９の工程とを備えたものである。

また、この発明に係る回転電機の電機子の製造方法は、
分割ヨーク部と前記分割ヨーク部から延出したティース部を有する複数の分割鉄心を円環状に配置して形成された鉄心と、前記鉄心のスロット部の内側に、前記鉄心の複数の前記ティース部に跨って配設されたコイルとを備えた回転電機の電機子の製造方法であって、
前記分割ヨーク部の周方向の一端部から延出する第３ティース部と第４ティース部及び他端部から延出する第５ティース部を有する前記分割鉄心を形成する第１工程と、
各前記分割鉄心のスロット部にそれぞれ第１絶縁部材を装着する第２工程と、
複数の前記分割鉄心を直線状に位置決めしてセットする第３の工程と、
位置決めされた各前記分割鉄心のスロット開口部より各前記スロット内へ電線を巻回又は挿入して前記コイルを形成する第４の工程と、
前記コイルが形成された各前記分割鉄心の前記スロット開口部に第２絶縁部材を装着する第５の工程と、
所定の前記分割鉄心の端部から出た前記コイルを所定の形状に形成する第６の工程と、
各前記分割鉄心を環状に、隣接する２つの前記分割鉄心の、一方の前記第５ティース部及び一方の前記第５ティース部から径方向に連続する分割ヨーク部の第５ティース取り付け部が、他方の前記第３ティース部及び他方の前記第３ティース部から径方向に連続する分割ヨーク部の第３ティース取り付け部と、他方の前記第４ティース部及び他方の前記第４ティース部から径方向に連続する分割ヨーク部の第４ティース取り付け部との間に、前記鉄心の軸方向に挟まれるように丸める第７の工程と、
前記分割鉄心の端部から出た前記コイルをコイルエンド部の形状に形成する第８の工程と、
前記分割鉄心の結合部を接合する第９の工程とを備えたものである。

この発明に係る回転電機の電機子、回転電機によれば、
分割鉄心の端部より回転電機の軸方向に出たコイルエンド部のコイル余りが少なく、また、鉄心のスロット部内のコイル占積率の高い電機子を得ることができる。
また、ティース部を電機子の軸方向に垂直に分割したことにより、分割後のティース部の周方向の幅についての制約を受けないため、小型の電機子についても適用することが可能となる。

また、この発明に係る回転電機の電機子、回転電機によれば、隣接する分割鉄心間の鉄心の軸方向の位置決めを正確におこなうことができる。

また、本発明に係る回転電機の電機子の製造方法によれば、
分割鉄心の端部より出たコイルエンド部のコイル余りが少なく、また、鉄心のスロット内のコイル占積率の高い電機子を得ることができるとともに、ティース部を電機子の軸方向に垂直に分割したことで、分割後のティース部の、鉄心の周方向の幅について制約を受けないため、小型の電機子についても適用することが可能となる。
また、１つの分割鉄心に分割したティース部を３個設け、隣接する分割鉄心と嵌め合わせることにより、鉄心の軸方向の位置決め精度を向上できる。

この発明の実施の形態１に係る回転電機の正面模式図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機の電機子の鉄心の正面図である。 この発明の実施の形態１に係る分割鉄心の斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る絶縁部材の斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機の電機子の製造工程を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係るコイルの第１の巻線方式を説明する図である。 この発明の実施の形態１に係るコイルの第２の巻線方式を説明する図である。 この発明の実施の形態１に係る鉄心を構成する分割鉄心を直線状に配列した状態を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る複数の分割鉄心３を環状に形成する途中の状態を示す図である。 この発明の実施の形態２に係る分割鉄心の斜視図である。 この発明の実施の形態３に係る分割鉄心の斜視図である。 この発明の実施の形態４に係る回転電機の電機子の鉄心の正面図である。 この発明の実施の形態４に係る回転電機の電機子の正面模式図である。

実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１に係る回転電機の電機子、回転電機、および回転電機の電機子の製造方法を図を用いて説明する。
図１は、回転電機１００の正面模式図である。
図２は、回転電機１００を構成する鉄心１の正面図である。
図１、２に示すように、回転電機１００は、固定子である電機子１０とシャフトを有する回転子２０で構成されている。
電機子１０は、複数の分割鉄心３で形成される鉄心１と、鉄心１の複数のティース部３１に跨って巻線されたコイル２と、鉄心１とコイル２との絶縁を保持する絶縁部材４とで構成される。

絶縁部材４は、スロットセルとなる第１絶縁部材と、スロット開口部を塞ぐウェッジとなる第２絶縁部材とで構成されているが詳細は後述する。
図２に示すように、鉄心１は、分割鉄心３を円環状に配列して形成されている。
分割鉄心３は、ティース部３１と分割ヨーク部３２で構成され、ティース部３１は、分割ヨーク部３２の周方向端部から、鉄心１の径方向中心に向かって延出している。
実際には、ティース部３１は、鉄心１の軸方向に垂直に２分割されているが、詳細は後述する。

分割ヨーク部３２とティース部３１で囲まれた部分が、コイル２を装着するスロット部５である。
また、ティース部３１の、鉄心１の径方向内側（以後、単に内側という）先端部は、隣接するティース部３１と接触しておらず、所定の間隔を保って離れ、スロット開口部７を形成している。

図３は、絶縁部材４を装着した分割鉄心３の斜視図である。
分割鉄心３は、分割ヨーク部３２の周方向端部から２つのティース部３１ａ（第１ティース部）、ティース部３１ｂ（第２ティース部）が、鉄心１の内側に延出して構成されている。
図３に示すように、鉄心１の内側から見て左側には、ティース部３１ａと、このティース部３１ａが接続されている、分割ヨーク部３２のティース取り付け部３２ａ（第１ティース取り付け部）を有しており、右側には、ティース部３１ｂと、このティース部３１ｂが接続されている、分割ヨーク部３２のティース取り付け部３２ｂ（第２ティース取り付け部）を有している。
ティース部３１ａとティース取り付け部３２ａの下側には、この分割鉄心３の左側に配置される分割鉄心３のティース部３１ｂとティース取り付け部３２ｂが重なることになる。
同様に、ティース部３１ｂとティース取り付け部３２ｂの上側には、この分割鉄心３の右側に配置される分割鉄心３のティース部３１ａとティース取り付け部３２ａが重なることになる。
このように、分割鉄心３のティース部３１は、鉄心１の軸方向に垂直に２分割されている。

図４（ａ）は、鉄心１のスロット部５にセットされる第１絶縁部材４１の斜視図である。
図４（ｂ）は、鉄心１のスロット部５のスロット開口部７にセットされる第２絶縁部材４２の斜視図である。
図４（ｃ）は、第１絶縁部材の他の例を示す図である。
図４（ａ）に示すように、第１絶縁部材４１であるＵ字型フィルム状のスロットセルを鉄心１の軸方向からスロット部５に装着し、コイル２をスロット部５の内部に装着後、第２絶縁部材４２を装着してコイル２を鉄心１から電気的に絶縁するとともに、スロット開口部７を塞いでコイルのはみ出しを防止する。
図４（ａ）に示す第１の絶縁部材４１は、その軸方向の両端部に、この絶縁部材４１を鉄心１の端面に係止する係止部４１ａを備えているが、図４（ｃ）に示すように、係止部４１ａを設けなくても絶縁上問題はない。

次に、回転電機１００の電機子１０の製造方法について説明する。
図５は、本発明の実施の形態１に係る回転電機１００の電機子１０の製造工程を示すフローチャートである。
図５に示すように、第１工程では、珪素鋼板から打ち抜いた磁性板の分割鉄心片を積層して分割鉄心を形成する。
最初に、ティース部３１ｂと分割ヨーク部３２（ティース取り付け部３２ｂを含む）を積層して、図３に示す分割鉄心３の下側半分を形成し、その後、ティース部３１ａと分割ヨーク部３２（ティース取り付け部３２ａを含む）を積層して分割鉄心３の全体を形成する。

第２の工程では、各分割鉄心３の軸方向のスロット部５にＵ字形状のスロットセルとなる第１絶縁部材を装着する。
第３の工程では、各分割鉄心３を載置台の所定の位置に位置決めしてセットする。
第４の工程では、電線を巻回し、載置台に位置決めしてセットされた分割鉄心３のスロット部５間に電線を巻落としてコイル２を形成する。

分割鉄心にコイルを設置する巻線方式を説明する。
図６は、分割鉄心３にコイル２を設置する第１の巻線方式を説明する図である。
第１の巻線方式では、まず、図６（ａ）に示すように、電線を巻枠１６に巻回し、コイル２１を形成する。
次に、図６（ｂ）に示すように、巻枠１６に形成されたコイル２１を、載置台にセットされた複数の分割鉄心３のスロット部５内に、スロット開口部７を通して落とし込み、分割鉄心３にコイル２を設置する方式である。

本実施の形態では、分割鉄心３のスロット部５内に設置されるコイル２は、固定の巻枠１６を用いており、コイル２の周長が一定のものとなるが、図示しないが電線を巻枠に巻回する際に、巻枠の幅・長さを変化させてコイルの周長を調整しても良い。
そうすることにより、鉄心１に装着したときに内周層となるコイルを短く、外周層となるコイルを長くすることにより、コイルエンド部を整えて更に小型化することができる。
図７は、分割鉄心３にコイル２を設置する第２の巻線方式を説明する図である。
第２の巻線方式は、図７に示すように、コイルガイドであるフォーマ１８を用いて、載置台にセットされた分割鉄心３のスロット開口部７から巻線機１９により電線２５を巻き込むことによりコイル２を設置するフォーマ巻線方式である。

図８は、鉄心１を構成する分割鉄心３を直線状に配列した状態での各コイル２の装着位置を示す図である。
分割鉄心３のスロット部５内に設置されるコイル２は、図中の上下に実線で示している位置に収まることになる。
本例では、大小２種類のコイルが用いられており、大コイル２ａは、ティース部３１を６個跨いでスロット部５に収納されている。
また、小コイル２ｂはティース部３１を４個を跨いでいる。
また、両端の分割鉄心３Ｘは、分割鉄心３の１個分のスペースＳを空けて載置台にセットされている。

次に、第５の工程では、分割鉄心３のスロット開口部７にウェッジとなる第２絶縁部材４２を装着する。
本実施の形態では、分割鉄心３のスロット部５に設けたスロットセルとなる第１絶縁部材４１とスロット開口部７に設けたウェッジとなる第２絶縁部材４２とは、いずれもフィルム状の絶縁部材を用いているが、樹脂成形品であっても良い。

次に、第６の工程では、分割鉄心３の端部から出たコイル２を所定の形状に形成し、異なる相のコイル２を巻線する際の干渉を抑制する。
次に、第７の工程では、分割鉄心３を環状に丸める。
図９は、図８に示す直線状に配置した複数の分割鉄心３を環状に形成する途中の状態を示す図である。
複数の分割鉄心３を直線状に配列した際に、両端の分割鉄心３Ｘと端部から２番目の分割鉄心３との間に、１個分のスペースＳを残しておいた部分に、それぞれ反対側の端部の分割鉄心３Ｘを挿入するように全ての分割鉄心３を丸める。
こうすることにより、結合部を跨ぐコイル２についてもスロット部５内に収納した状態で電機子１０を環状に形成できる。

次に、第８の工程では、環状に丸めた分割鉄心３の軸方向端部から出たコイルエンド部を所定の形状に成形する。
次に、第９の工程では、分割鉄心３の結合部を接合する。
このように、第１の工程から第９の工程が順次実施され、回転電機１００の電機子１０が完成する。

本発明の実施の形態１に係る回転電機の電機子、回転電機、および回転電機の電機子の製造方法によれば、分割鉄心３の端部より回転電機の軸方向に出たコイルエンド部のコイル余りが少なく、また、鉄心のスロット部内のコイル占積率の高い電機子を得ることができる。
また、ティース部を電機子の軸方向に垂直に分割したことにより、分割後のティース部の周方向の幅についての制約を受けないため、小型の電機子についても適用することが可能となる。

実施の形態２．
以下、本発明の実施の形態２に係る回転電機の電機子、回転電機、および回転電機の電機子の製造方法を図を用いて実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
図１０は、本発明の実施の形態２に係る、絶縁部材４を装着した分割鉄心２０３の斜視図である。
図１０に示すように、分割鉄心２０３は、３つのティース部を有する。
分割鉄心２０３をＸ方向に見たとき、左側には、ティース部３１を鉄心の軸方向に垂直に３分割したティース部３１ｃ（第３ティース部）とティース部３１ｄ（第４ティース部）を有し、右側には、ティース部３１ｅを有している。
ティース部３１ｃとティース部３１ｄの間には、この分割鉄心２０３の左側に配置される分割鉄心２０３のティース部３１ｅが挟まれて重なることになる。
同様に、ティース部３１ｅの上側には、この分割鉄心２０３の右側に配置される分割鉄心２０３のティース部３１ｃが重なり、下側にはティース部３１ｄが重なることになる。
各ティース取り付け部については、実施の形態１と同様にそれぞれのティース部に延在するように分割ヨーク部に形成されている。

このように、本発明の実施の形態２に係る分割鉄心２０３によれば、隣り合う分割鉄心２０３同士を結合すると、分割ヨーク部２３２の周方向の両端面のティース取り付け部とティース部３１ｃ〜３１ｄで構成する凹凸部は、対向する分割鉄心２０３の端面上で同位置にあるため、嵌め合わされて鉄心の軸方向に対する正確な位置決め機能を発揮することができる。

実施の形態３．
以下、本発明の実施の形態３に係る回転電機の電機子、回転電機、および回転電機の電機子の製造方法を図を用いて実施の形態１、２と異なる部分を中心に説明する。
図１１は、本発明の実施の形態３に係る、絶縁部材４を装着した分割鉄心３０３の斜視図である。
図１１に示すように、分割鉄心３０３は、周方向の右端面に、鉄心の軸方向に形成した位置決め部としての凹部３３ａと凸部３３ｂを備えている。
また、左端面には、これらの凹凸を反転した構造の凹部と凸部を備えている。
隣接する分割鉄心３０３同士を結合すると、これらの凹部と凸部が噛み合って、それぞれの分割鉄心３０３の鉄心の径方向に対する位置決めがされる。
本発明の実施の形態３に係る分割鉄心３０３によれば、鉄心の軸方向の位置決めに加えて、径方向に対してもそれぞれの分割鉄心３０３を正確に位置決めできる。

実施の形態４．
以下、本発明の実施の形態４に係る回転電機の電機子、回転電機、および回転電機の電機子の製造方法を図を用いて実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
図１２は、電機子の鉄心４０１の正面図である。
図１３は、回転電機の電機子４１０の正面模式図である。
図１２に示すように、鉄心４０１は、分割鉄心４０３を円環状に配列して形成しているとともに、分割ヨーク部４３２の外周面から鉄心４０１の径方向外側に向かってティース部４３１が延出している。
実施の形態１では、ティース部３１が鉄心の中心に向かって延出していたのに対して、本実施の形態では反対に外側に向いている。

分割鉄心４０３は、分割ヨーク部４３２の円周方向の両端部にティース部４３１を備えており、ティース部４３１は、鉄心４０１の軸方向に垂直に分割されている。
分割ヨーク部４３２とティース部４３１で囲まれた部分がスロット部４０５となっている。
また、ティース部４３１の先端部は、隣接するティース部４３１の先端部と接触しておらず、所定の間隔を保って離れ、スロット開口部４０７となっている。

図１３は、本発明の実施の形態４に係る回転電機の電機子４１０の正面模式図である。
本実施の形態の回転電機の電機子４１０は、分割鉄心のティース部４３１が、分割ヨーク部４３２から鉄心４０１の径方向外側に延出したものである以外、実施の形態１の回転電機１００の電機子１０と同様であり、同様な効果を奏する。

尚、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１，４０１ 鉄心、２，２１ コイル、２ａ 大コイル、２ｂ 小コイル、
３，２０３，３０３，４０３ 分割鉄心、３１，３１ａ〜３１ｅ，４３１ ティース部、３２，２３２，４３２ 分割ヨーク部 、３３ａ 凹部、３３ｂ 凸部、４ 絶縁部材、５，４０５ スロット部、１０，４１０ 電機子、１６ 巻枠、１８ フォーマ、
１９ 巻線機、２０ 回転子、２５ 電線、４１，４２ 絶縁部材、４１ａ 係止部、
１００ 回転電機、７，４０７ スロット開口部。

Claims (16)

1. 分割ヨーク部と前記分割ヨーク部から延出したティース部を有する複数の分割鉄心を円環状に配置して形成された鉄心と、前記鉄心のスロット部の内側に、前記鉄心の複数の前記ティース部に跨って配設されたコイルとを備えた回転電機の電機子であって、
   １個の前記分割鉄心は、前記分割ヨーク部の周方向の一端部から延出する第１ティース部と他端部から延出する第２ティース部を有し、
   隣接する２つの前記分割鉄心の、一方の前記第１ティース部及び一方の前記第１ティース部から径方向に連続する前記分割ヨーク部の第１ティース取り付け部と、
   他方の前記第２ティース部及び他方の前記第２ティース部から径方向に連続する前記分割ヨーク部の第２ティース取り付け部同士とが、前記鉄心の軸方向に重なっている回転電機の電機子。
2. 分割ヨーク部と前記分割ヨーク部から延出したティース部を有する複数の分割鉄心を円環状に配置して形成された鉄心と、前記鉄心のスロット部の内側に、前記鉄心の複数の前記ティース部に跨って配設されたコイルとを備えた回転電機の電機子であって、
   １個の前記分割鉄心は、前記分割ヨーク部の周方向の一端部から延出する第３ティース部と第４ティース部及び他端部から延出する第５ティース部を有し、
   隣接する２つの前記分割鉄心の、一方の前記第５ティース部及び一方の前記第５ティース部から径方向に連続する分割ヨーク部の第５ティース取り付け部が、
   他方の前記第３ティース部及び他方の前記第３ティース部から径方向に連続する分割ヨーク部の第３ティース取り付け部と、他方の前記第４ティース部及び他方の前記第４ティース部から径方向に連続する分割ヨーク部の第４ティース取り付け部との間に、前記鉄心の軸方向に挟まれている回転電機の電機子。
3. 前記分割鉄心の各前記分割ヨーク部は、隣接する前記分割鉄心間の径方向の位置決めをする、位置決め部を周方向の両端面に有する請求項１または請求項２に記載の回転電機の電機子。
4. 前記位置決め部は、前記分割鉄心の軸方向に設けた凹部又は凸部である請求項３に記載の回転電機の電機子。
5. 前記ティース部が、前記分割ヨーク部から前記鉄心の径方向における中心側に向かって延出している請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転電機の電機子。
6. 前記ティース部が、分割ヨーク部から前記鉄心の径方向における外側に向かって延出している請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転電機の電機子。
7. 前記コイルは、前記鉄心に装着した時の内周層と外周層で同じ周長を有する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の回転電機の電機子。
8. 前記コイルは、前記鉄心に装着した時の内周層と外周層では、外周層の方が長い請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の回転電機の電機子。
9. 前記スロット部は、前記ティース部と前記分割ヨーク部に沿うＵ字状の第１絶縁部材と、前記スロット部の径方向のスロット開口部を塞ぐ第２絶縁部材とを備えた請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の回転電機の電機子。
10. 前記第１絶縁部材および前記第２絶縁部材は、フィルム状の絶縁材料である請求項９に記載の回転電機の電機子。
11. 前記第１絶縁部材および前記第２絶縁部材は、樹脂製の絶縁材料である請求項９に記載の回転電機の電機子。
12. 請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の回転電機の電機子を備えた回転電機。
13. 分割ヨーク部と前記分割ヨーク部から延出したティース部とを有する複数の分割鉄心を円環状に配置して形成された鉄心と、前記鉄心のスロット部の内側に、前記鉄心の複数の前記ティース部に跨って配設されたコイルとを備えた回転電機の電機子の製造方法であって、
    磁性板からなる複数かつ複数形状の分割鉄心片を積層して、
    前記分割ヨーク部の周方向の一端部から延出する第１ティース部と他端部から延出する第２ティース部を有する前記分割鉄心を形成する第１工程と、
    各前記分割鉄心のスロット部にそれぞれ第１絶縁部材を装着する第２工程と、
    複数の前記分割鉄心を直線状に位置決めしてセットする第３の工程と、
    位置決めされた各前記分割鉄心のスロット開口部より各前記スロット内へ電線を巻回又は挿入して前記コイルを形成する第４の工程と、
    前記コイルが形成された各前記分割鉄心の前記スロット開口部に第２絶縁部材を装着する第５の工程と、
    所定の前記分割鉄心の端部から出た前記コイルを所定の形状に形成する第６の工程と、
    各前記分割鉄心を環状に、隣接する２つの前記分割鉄心の、一方の前記第１ティース部及び一方の前記第１ティース部から径方向に連続する前記分割ヨーク部の第１ティース取り付け部と、
    他方の前記第２ティース部及び他方の前記第２ティース部から径方向に連続する前記分割ヨーク部の第２ティース取り付け部同士とが、前記鉄心の軸方向に重なるように丸める第７の工程と、
    前記分割鉄心の端部から出た前記コイルをコイルエンド部の形状に形成する第８の工程と、
    前記分割鉄心の結合部を接合する第９の工程とを備えた回転電機の電機子の製造方法。
14. 分割ヨーク部と前記分割ヨーク部から延出したティース部を有する複数の分割鉄心を円環状に配置して形成された鉄心と、前記鉄心のスロット部の内側に、前記鉄心の複数の前記ティース部に跨って配設されたコイルとを備えた回転電機の電機子の製造方法であって、
    前記分割ヨーク部の周方向の一端部から延出する第３ティース部と第４ティース部及び他端部から延出する第５ティース部を有する前記分割鉄心を形成する第１工程と、
    各前記分割鉄心のスロット部にそれぞれ第１絶縁部材を装着する第２工程と、
    複数の前記分割鉄心を直線状に位置決めしてセットする第３の工程と、
    位置決めされた各前記分割鉄心のスロット開口部より各前記スロット内へ電線を巻回又は挿入して前記コイルを形成する第４の工程と、
    前記コイルが形成された各前記分割鉄心の前記スロット開口部に第２絶縁部材を装着する第５の工程と、
    所定の前記分割鉄心の端部から出た前記コイルを所定の形状に形成する第６の工程と、
    各前記分割鉄心を環状に、隣接する２つの前記分割鉄心の、一方の前記第５ティース部及び一方の前記第５ティース部から径方向に連続する分割ヨーク部の第５ティース取り付け部が、他方の前記第３ティース部及び他方の前記第３ティース部から径方向に連続する分割ヨーク部の第３ティース取り付け部と、他方の前記第４ティース部及び他方の前記第４ティース部から径方向に連続する分割ヨーク部の第４ティース取り付け部との間に、前記鉄心の軸方向に挟まれるように丸める第７の工程と、
    前記分割鉄心の端部から出た前記コイルをコイルエンド部の形状に形成する第８の工程と、
    前記分割鉄心の結合部を接合する第９の工程とを備えた回転電機の電機子の製造方法。
15. 前記第４工程は、電線を巻枠に巻回して前記コイルを成形し、前記巻枠に形成された前記コイルを、前記分割鉄心の前記スロット開口部より挿入する請求項１３または請求項１４に記載の回転電機の電機子の製造方法。
16. 前記第４の工程は、コイルガイドであるフォーマを用いて、前記分割鉄心の前記スロット部内に電線を巻き込む請求項１３または請求項１４に記載の回転電機の電機子の製造方法。

Images