KR102355647B1 - 스테이터 및 이를 포함하는 모터 - Google Patents

Abstract

실시예는 모터에 관한 것으로서, 상기 모터는 인슐레이터에 형성된 돌기 또는 버스바에 형성된 돌기를 이용하여 스테이터와 하우징 사이의 고정구조를 보완할 수 있다. 이에 따라, 열간 압입 방식을 이용하여 하우징 내부에 스테이터를 고정하는 상기 모터의 고정구조를 보완하여 안정성에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

Description

스테이터 및 이를 포함하는 모터{STATOR AND MOTOR HAVING THE SAME}

실시예는 스테이터 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.

모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 차량, 가정용 전자제품, 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다.

모터는 하우징(housing), 회전축(shaft), 하우징의 내부에 배치되는 스테이터(stator), 회전축의 외주면에 설치되는 로터(rotor) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 모터의 스테이터는 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 그리고, 상기 로터의 회전에 따라 회전축 또한 회전한다.

특히, 상기 모터는 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치에 이용될 수 있다. 예컨데, 상기 모터는 전동식 조향장치(EPS; Electronic Power Steering System)에 사용될 수 있다.

상기 전동식 조향장치에 사용되는 모터의 경우 차량 부품의 특성상 고온(150℃) 환경에서도 정상적인 기능을 발휘하면서도 안전성(Safety)에 대한 요구 수준이 높아지고 있는 추세이다. 이때, 상기 모터는 열간 압입 방식을 이용하여 하우징 내부에 스테이터를 고정할 수 있다.

그러나, 상기 고온 환경에서 하우징이 팽창되는 경우 열간 압입 방식에 의한 하우징과 스테이터의 고정관계가 약화되는 잠재적 취약점이 발생할 수 있다.

나아가, 상기 열간 압입 방식은 상기 두 부품간의 죔새량 공차에 의해 취약점이 발생할 수 있다. 여기서, 죔새량은 하우징을 가열하고 냉각시킴에 따라 스테이터에 가해지는 조임량을 의미할 수 있다.

예컨데, 죔새량이 과잉되면 스테이터의 조립이 어렵고 열에 의해 변형이 발생되는 문제가 있다. 또한, 모터의 저온 신뢰성 측면에서 하우징에 과도한 응력이 인가되어 크랙 발생 위험성이 증가하는 문제가 있다.

죔새량이 적으면 고온 신뢰성 측면에서 죔새량이 부족하여 고정력이 약해지는 문제가 있다. 즉, 스테이터가 고유의 위치를 유지하지 못하고 회전할 수 있는 잠재적 문제점이 있다.

실시예는 스테이터의 인슐레이터에 형성된 돌기를 이용하여 스테이터와 하우징 사이의 고정구조를 보완할 수 있는 모터를 제공한다.

또한, 스테이터의 코일과 접속하는 버스바에 형성된 돌기를 이용하여 스테이터와 하우징 사이의 고정구조를 보완할 수 있는 모터를 제공한다.

또한, 스테이터에 형성된 돌기 및 버스바에 형성된 돌기를 이용하여 스테이터와 하우징 사이의 고정구조를 보완할 수 있는 모터를 제공한다.

이때, 스테이터의 인슐레이터에 형성된 돌기의 위치 오차를 최소화하기 위해 추가로 인슐레이터에 추가돌기를 형성하고, 상기 추가돌기가 스테이터 코어에 결합되는 스테이터를 제공한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제는 실시예에 따라, 스테이터 코어; 상기 스테이터 코어에 배치되는 인슐레이터; 및 상기 인슐레이터에 권선되는 코일을 포함하며, 상기 스테이터 코어는, 호 형상의 요크; 상기 요크의 내측면에서 상기 스테이터 코어의 중심 방향으로 연장되어 형성되는 투스; 및 상기 요크의 외측면에서 상기 스테이터 코어의 중심 방향으로 오목하게 형성된 고정홈을 포함하고, 상기 인슐레이터는, 본체; 상기 본체의 외측면에서 반경 방향으로 돌출되게 형성된 제1 돌기; 및 상기 제1 돌기의 하면에서 축방향으로 돌출되게 형성된 제2 돌기를 포함하고, 상기 제2 돌기는 상기 스테이터 코어의 상기 고정홈과 결합하는 스테이터에 의해 달성된다.

바람직하게, 상기 고정홈은 상기 스테이터 코어의 중심을 기준으로 상기 투스의 중심을 지나는 가상의 선(L)에서 원주 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.

또한, 상기 제2 돌기의 단부는 테이퍼 형상으로 형성될 수 있다.

상기 과제는 실시예에 따라, 회전축; 상기 회전축 외측에 배치되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 스테이터는, 스테이터 코어; 상기 스테이터 코어에 배치되는 인슐레이터; 및 상기 인슐레이터에 권선되는 코일을 포함하며, 상기 인슐레이터는, 본체; 및 상기 본체의 외측면에서 상기 스테이터 코어의 중심을 기준으로 반경 방향으로 돌출되게 형성된 제1 돌기를 포함하고, 상기 하우징은 상기 하우징의 내주면에 오목하게 형성되는 제1 홈을 포함하고, 상기 제1 돌기의 단부는 상기 하우징의 상기 제1 홈에 배치되는 모터에 의해 달성된다.

바람직하게, 상기 제1 홈의 폭(W1)은 상부에서 하부로 갈수록 좁아지게 형성될 수 있다.

그리고, 상기 제1 돌기의 하면과 상기 제1 홈의 저면 사이에 소정의 갭(G1)형성될 수 있다.

상기 과제는 실시예에 따라, 회전축; 상기 회전축 외측에 배치되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바; 및 상기 로터, 상기 스테이터 및 상기 버스바를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 버스바는, 상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널; 상기 터미널을 절연시키는 몸체; 및 상기 몸체의 외측면에서 상기 몸체의 중심을 기준으로 반경 방향으로 돌출되게 형성된 제3 돌기를 포함하며, 상기 하우징은 상기 하우징의 내주면에 오목하게 형성되는 제2 홈을 포함하고, 상기 제3 돌기의 단부는 상기 하우징의 상기 제2 홈에 배치되는 모터에 의해 달성된다.

바람직하게, 상기 제2 홈의 폭(W2)은 상부에서 하부로 갈수록 좁아지게 형성될 수 있다.

그리고, 상기 제3 돌기의 하면과 상기 제2 홈의 저면 사이에 소정의 갭(G2)이 형성될 수 있다.

상기 과제는 실시예에 따라, 회전축; 상기 회전축 외측에 배치되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바; 및 상기 로터, 상기 스테이터 및 상기 버스바를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 스테이터는, 스테이터 코어; 상기 스테이터 코어에 배치되는 인슐레이터; 및 상기 인슐레이터에 권선되는 코일을 포함하며, 상기 인슐레이터는, 본체; 및 상기 본체의 외주면에서 반경 방향으로 돌출되게 형성된 제1 돌기를 포함하고, 상기 버스바는, 상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널; 상기 터미널을 절연시키는 몸체; 및 상기 몸체의 외측면에서 반경 방향으로 돌출되게 형성된 제3 돌기를 포함하며, 상기 제1 돌기와 상기 제3 돌기는 상기 버스바의 중심(C)을 기준으로 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치되는 모터에 의해 달성된다.

바람직하게, 상기 하우징은 상기 하우징의 내주면에 오목하게 형성되는 제1 홈 및 제2 홈을 포함하고, 상기 제1 홈 및 상기 제2 홈은 상기 중심(C)을 기준으로 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치되며, 상기 제1 돌기의 단부는 상기 제1 홈에 배치되며, 상기 제3 돌기의 단부는 상기 제2 홈에 배치될 수 있다.

그리고, 상기 제1 돌기의 단부 및 상기 제3 돌기의 단부는 가열에 의해 상기 하우징의 내주면에 융착될 수 있다.

한편, 상기 모터의 상기 스테이터는 상기 하우징의 내부에 열간 압입 방식을 통해 고정될 수 있다.

또한, 상기 인슐레이터는 상기 제1 돌기의 하면에서 축방향으로 돌출되게 형성된 제2 돌기를 더 포함하고, 상기 제2 돌기는 상기 스테이터 코어의 중심(C)을 기준으로 상기 스테이터 코어의 외주면에서 오목하게 형성된 고정홈과 결합될 수 있다.

실시예에 따른 모터는 스테이터의 인슐레이터에 형성된 제1 돌기를 이용하여 스테이터와 하우징 사이의 고정구조를 보완함으로써, 안정성에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 모터는 버스바에 형성된 제3 돌기를 이용하여 스테이터와 하우징 사이의 고정구조를 보완함으로써, 안정성에 대한 신뢰도를 더욱 향상시킬 수 있다.

또한, 스테이터의 인슐레이터에 형성된 제2 돌기를 이용하여 조립 공정상 제1 돌기의 위치 오차를 최소화할 수 있다. 바람직하게, 상기 제2 돌기는 인슐레이터에 코일이 권선됨에 따라 발생하는 인슐레이터의 틀어짐을 방지할 수 있다. 그에 따라, 제2 돌기는 제1 돌기의 위치 오차를 최소화할 수 있다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이고,
도 2 및 도 3은 제1 실시예에 따른 모터의 하우징과 스테이터의 결합관계를 나타내는 분해사시도 및 평면도이고,
도 4는 제1 실시예에 따른 모터의 스테이터 유닛을 나타내는 도면이고,
도 5는 제1 실시예에 따른 모터의 스테이터 코어를 나타내는 도면이고,
도 6은 제1 실시예에 따른 모터의 인슐레이터를 나타내는 도면이고,
도 7은 제1 실시예에 따른 모터의 하우징과 제1 돌기의 결합에 따른 배치관계를 나타내는 도면이고,
도 8 및 도 9는 제2 실시예에 따른 모터의 하우징과 버스바의 결합관계를 나타내는 분해사시도 및 평면도이고,
도 10은 제2 실시예에 따른 모터의 스테이터 유닛을 나타내는 도면이고,
도 11은 제2 실시예에 따른 모터의 스테이터 코어를 나타내는 도면이고,
도 12는 제2 실시예에 따른 모터의 하우징과 제3 돌기의 결합에 따른 배치관계를 나타내는 도면이고,
도 13 및 도 14는 제3 실시예에 따른 모터의 하우징과 버스바의 결합관계를 나타내는 분해사시도 및 평면도이고,
도 15는 제3 실시예에 따른 모터의 하우징과 제1 돌기 및 제3 돌기의 결합에 따른 배치관계를 나타내는 도면이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하여 살펴보면, 실시예에 따른 모터(1, 1a, 1b)는 일측에 개구가 형성된 하우징(100, 100a, 100b), 하우징(100, 100a, 100b)의 내부에 배치되는 스테이터(200), 스테이터(200)에 회전 가능하도록 배치되는 로터(300), 로터(300)와 함께 회전하는 회전축(400) 및 버스바(500, 500a)를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 모터(1, 1a, 1b)는 회전축(400)의 회전을 감지하는 센서부(600) 및 하우징(100)의 상기 개구를 덮는 커버(700)를 더 포함할 수 있다.

여기서, 하우징(100)과 커버(700)는 상기 모터(1, 1a, 1b)의 외형을 형성할 수 있다. 그리고, 하우징(100)과 커버(700)의 결합에 의해 수용공간이 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 수용공간에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 스테이터(200), 로터(300), 버스바(500) 및 센서부(600)가 배치될 수 있다.

이때, 상기 모터(1, 1a, 1b)는 회전축(400)을 회전 가능하게 하며, 회전축(400)의 상부와 하부에 각각 배치되는 베어링(10)을 더 포함할 수 있다.

한편, 열간 압입 방식에 의해 하우징(100)의 내부에 스테이터(200)가 고정될 수 있다.

그러나, 상술 된 바와 같이, 열간 압입 방식에 의한 모터는 취약점을 갖는바, 상기 모터(1, 1a, 1b)는 이를 보완할 수 있는 고정구조를 포함할 수 있다.

상기 고정구조는 스테이터의 인슐레이터에 형성된 돌기를 이용하여 스테이터와 하우징 사이의 고정을 보완할 수 있는 제1 실시예, 스테이터의 코일과 접속하는 버스바에 형성된 돌기를 이용하여 스테이터와 하우징 사이의 고정을 보완할 수 있는 제2 실시예 및 제1 실시예의 구조와 제2 실시예의 구조를 모두 포함하는 제3 실시예로 구현될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 각각의 실시예에 대해 살펴보기로 한다.

제1 실시예

도 2 및 도 3은 제1 실시예에 따른 모터의 하우징과 스테이터의 결합관계를 나타내는 분해사시도 및 평면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하여 살펴보면, 실시예에 따른 모터(1)는 하우징(100), 스테이터(200), 로터(300), 회전축(400), 버스바(500), 센서부(600) 및 커버(700)를 포함할 수 있다.

하우징(100)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 수용공간이 형성되게 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 하우징(100)의 내주면(110)에는 제1 홈(120)이 형성될 수 있다.

제1 홈(120)은 상기 하우징(100)의 내주면(110)의 상부측에 형성될 수 있으며, 스테이터(200)와 의 조립공정을 위해 제1 홈(120)의 상부측에는 제1 개구(121)가 형성될 수 있다. 나아가, 제1 개구(121)는 하우징(100)을 형성하기 위해 제공되는 금형(미도시)의 취출을 용이하게 한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 제1 홈(120)은 소정의 폭(W1)으로 형성될 수 있다. 그리고, 제1 홈(120)의 측면(122)은 구배가 형성될 수 있다. 이때, 제1 홈(120)의 폭(W1)은 하부측으로 갈수록 좁아지게 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 폭(W1)은 스테이터(200)와의 조립을 원활하게 할 수 있게 한다.

스테이터(200)는 하우징(100)의 내부에 수용될 수 있다. 그리고, 스테이터(200)는 로터(300)와 전기적 상호 작용을 유발한다.

스테이터(200)는 복수 개의 스테이터 유닛으로 형성될 수 있다.

이때, 도 4에 도시된 스테이터 유닛(200a)을 원주방향을 따라 복수 개를 배치함으로써, 상기 모터(1)의 스테이터(200)를 구현할 수 있다.

도 4를 참조하여 살펴보면, 스테이터 유닛(200a)은 스테이터 코어(210), 스테이터 코어(210)에 배치되는 인슐레이터(220) 및 인슐레이터(220)에 권선되는 코일(230)을 포함할 수 있다.

도 5는 스테이터 유닛의 스테이터 코어를 나타내는 도면으로서, 도 5의 (a)는 제1 실시예에 따른 모터의 스테이터 코어를 나타내는 사시도이고, 도 5의 (b)는 제1 실시예에 따른 모터의 스테이터 코어를 나타내는 평면도이다.

도 5를 참조하여 살펴보면, 스테이터 코어(210)는 호 형상의 요크(211), 투스(212) 및 고정홈(213)을 포함할 수 있다. 그리고, 투스(212)는 코일(230)의 권선을 위해 요크(211)에서 돌출되게 형성될 수 있다. 여기서, 요크(211)와 투스(212)는 일체로 형성된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

고정홈(213)은 요크(211)의 외측면(214)에 형성될 수 있다. 그리고, 고정홈(213)은 가공성을 고려하여 요크(211)의 상단에서 하단까지 길게 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서, 요크(211)의 외측면이라 함은 스테이터 코어(210)의 중심(C)을 기준으로 요크(211)의 바깥쪽면을 의미한다.

고정홈(213)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 중심(C)에서 투스(212)의 중심을 지나는 가상의 선(L)을 기준으로 상기 선(L)에서 중심(C)을 기준으로 원주 방향으로 일정 간격 이격되게 배치될 수 있다.

한편, 요크(211)의 외측면에는 기준홈(215)이 더 형성될 수 있다. 기준홈(215)은 상기 선(L)상에 배치될 수 있다.

그에 따라, 기준홈(215)은 투스(212)와 동일선상에 배치될 수 있기 때문에, 하우징(100)에 대한 스테이터(200)의 배치시 배치각도에 대한 기준으로 제공될 수 있다.

이에, 고정홈(213)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 스테이터 코어(210)의 중심(C)을 기준으로 반경 방향으로 기준홈(215)과 이격되게 배치될 수 있다.

도 6은 실시예에 따른 모터의 인슐레이터를 나타내는 도면이다.

인슐레이터(220)는 스테이터 코어(210)에 배치되어 스테이터 코어(210)와 코일(230)을 절연되게 할 수 있다. 여기서, 인슐레이터(220)는 수지 재질로 형성될 수 있다.

도 6을 참조하여 살펴보면, 인슐레이터(220)는 본체(221), 제1 돌기(222) 및 제2 돌기(223)를 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 인슐레이터(220)는 스테이터 코어(210)의 상부에 배치된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 동일한 형상으로 형성된 인슐레이터(220)가 스테이터 코어(210)의 하부에도 배치될 수 있음은 물론이다.

그리고, 본체(221), 제1 돌기(222) 및 제2 돌기(223)는 일체로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다.

본체(221)는 스테이터 코어(210)에 배치되어 스테이터 코어(210)와 코일(230)을 절연되게 할 수 있다.

제1 돌기(222)는 본체(221)의 외측면(224)에서 스테이터 코어(210)의 중심(C)을 기준으로 반경 방향(y 방향)으로 돌출되게 형성될 수 있다. 여기서, 본체(221)의 외측면이라 함은 중심(C)을 기준으로 본체(221)의 바깥쪽면을 의미한다.

제2 돌기(223)는 스테이터 코어(210)에 형성된 고정홈(213)에 결합될 수 있다. 그리고, 제2 돌기(223)는 제1 돌기(222)의 하면(222b)에서 축 방향(x 방향)으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 제2 돌기(223)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 돌기(222)의 단부면(222a)과 소정의 간격(d)으로 이격되게 배치될 수 있다.

한편, 본체(221)가 스테이터 코어(210)에 배치됨에 따라, 제2 돌기(223)는 고정홈(213)에 삽입될 수 있다.

이때, 제2 돌기(223)의 단부는, 도 4에 도시된 바와 같이, 테이퍼 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 제2 돌기(223)가 고정홈(213)에 삽입되는 과정에서 조금 틀어진 상태로 진입하더라도 제2 돌기(223)가 고정홈(213)의 벽면에 접촉하면서 슬라이딩된다. 이에, 인슐레이터(220)는 상술 된 슬라이딩 움직임에 의해 정확한 결합위치로 안내될 수 있다.

따라서, 제2 돌기(223)에 의해 본체(221)는 스테이터 코어(210)의 기 설정된 위치에 위치되게 하기 때문에, 조립 공정상 제1 돌기(222)가 배치되는 위치 오차를 최소화할 수 있다.

예컨데, 본체(221)에 코일(230)이 권선되는 경우, 본체(221)에 틀어짐이 발생할 수 있다. 그러나, 상기 제2 돌기(223)를 이용하여 상기 틀어짐을 최소화함으로써, 제1 돌기(222)가 배치되는 위치 오차를 최소화할 수 있다. 특히, 상술 된 틀어짐은 분할된 스테이터 코어를 이용하는 경우 더욱 활성화될 수 있는바, 분할된 스테이터 코어를 이용하는 모터의 경우 제2 돌기(223)를 이용하는 것이 바람직하다.

한편, 제2 돌기(223)에 의해 스테이터(200) 상에서 위치가 결정된 제1 돌기(222)는 제1 홈(120)에 배치될 수 있다.

즉, 조립 고정상 제1 돌기(222)는 제1 홈(120)에 삽입될 수 있다. 이때, 제1 돌기(222)는 제1 홈(120)의 구배에 의해 안내될 수 있다. 예컨데, 제1 홈(120)의 폭(W1)은 하부측으로 갈수록 좁아지게 형성되기 때문에, 제1 돌기(222)는 측면(122)에 접촉하면서 슬라이딩된다. 이에, 제1 돌기(222)의 단부는, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 홈(120)의 정확한 배치위치로 안내될 수 있다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 돌기(222)의 단부는 제1 홈(120)과 소정의 틈새가 형성되게 배치될 수 있다.

그에 따라, 제1 돌기(222)와 제1 홈(120)의 사이에 조립 오차가 발생하더라도 상기 틈새에 의해 상호 간섭이 발생하지 않기 때문에, 상기 제1 돌기(222)의 단부는 제1 홈(120)에 용이하게 배치될 수 있다.

여기서, 제1 돌기(222)는 스테이터 유닛(200a) 각각에 형성되기 때문에, 제1 돌기(222)의 갯수는 제1 홈(120)의 갯수와 동일하게 형성될 수 있다. 그에 따라, 제1 돌기(222)의 갯수는 스테이터(200)의 슬롯의 수만큼 형성될 수 있다.

도 7은 실시예에 따른 모터의 하우징과 제1 돌기의 결합에 따른 배치관계를 나타내는 도면이다.

도 7을 참조하여 살펴보면, 제1 돌기(222)의 배치 위치보다 제1 홈(120)은 소정의 깊이(G1)만큼 깊게 형성될 수 있다. 즉, 제1 돌기(222)의 하면(222b)을 기준으로 제1 홈(120)의 저면(123)은 소정의 갭(G1)을 갖게 배치될 수 있다.

그에 따라, 상기 갭(G1)은 제1 홈(120)과 제1 돌기(222)의 조립 공정에서 발생할 수 있는 축 방향의 오차(공차)를 수용할 수 있다. 예컨데, 하우징(100)의 내부에 배치되는 스테이터(200)의 축 방향(x 방향) 위치에 다소 변동이 발생하더라도, 상기 갭(G1)에 의해 제1 돌기(222)는 제1 홈(120)에 안정적으로 배치될 수 있다.

코일(230)은 인슐레이터(220)에 권선될 수 있다. 그리고, 코일(230)은 전원 공급에 의해 회전 자계를 형성할 수 있다.

여기서, 인슐레이터(220)에 권선된 코일(230)의 단부는 상부측으로 노출되게 배치될 수 있다. 그리고, 상기 코일(230)의 단부는 버스바(500)와 결합될 수 있다.

한편, 제1 돌기(222)의 단부는 가열에 의해 하우징(100)의 내주면(110)에 융착될 수 있다. 이때, 제1 돌기(222)의 단부는 가열수단에 의해 가열될 수 있다. 상기 가열수단으로는 상기 단부만 가열할 수 있는 초음파가 이용될 수 있다. 또한, 제1 돌기(222)의 단부의 위치에 대응되는 하우징(100)의 외주면을 점 가열하는 가열수단이 이용될 수도 있다.

로터(300)는 스테이터(200)의 내측에 배치될 수 있으며, 중심부에 회전축(400)이 결합될 수 있다. 여기서, 로터(300)는 스테이터(200)에 회전 가능하게 배치될 수 있다.

로터(300)는 로터 코어와, 마그넷을 포함할 수 있다. 로터 코어는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어의 중심에는 회전축(400)이 결합하는 홀이 형성될 수 있다. 로터 코어의 외주면에는 마그넷을 가이드 하는 돌기가 돌출될 수 있다. 마그넷은 로터 코어의 외주면에 부착될 수 있다. 복수 개의 마그넷은 일정 간격으로 로터 코어의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 또한, 로터(300)는 마그넷이 로터 코어의 포켓에 삽입되는 타입으로 구성될 수도 있다.

따라서, 코일(230)과 상기 마그넷의 전기적 상호 작용으로 로터(300)가 회전하고, 로터(300)가 회전하면 회전축(400)이 회전하여 구동력을 발생시킨다.

한편, 로터(300)는 상기 마그넷을 둘러싸게 배치되어 상기 마그넷이 상기 로터 코어에서 이탈되지 않도록 고정시키는 캔 부재를 포함할 수도 있다. 상기 캔 부재는 상기 마그넷이 외부에 노출되는 것을 막을 수 있다.

회전축(400)은 베어링(10)에 의해 하우징(100) 내부에 회전 가능하게 지지될 수 있다.

버스바(500)는 스테이터(200)의 상부에 배치될 수 있다.

그리고, 버스바(500)는 스테이터(200)의 코일(230)과 전기적으로 연결될 수 있다.

도 2를 참조하여 살펴보면, 버스바(500)는 몸체(510)와 터미널(520)을 포함할 수 있다. 이하, 본체(221)와의 구별을 위해 상기 몸체(510)는 버스바 몸체(510)로 설명한다.

터미널(520)은 버스바 몸체(510)와 함께 인서트 사출 방식에 의해 일체로 형성될 수 있으며, 일측이 버스바 몸체(510)의 외부로 노출되게 배치될 수 있다. 그리고, 터미널(520)는 복수 개가 마련될 수 있다. 여기서, 터미널(520)은 전기 전도가 가능한 금속 재질로 형성될 수 있다. 그리고, 버스바 몸체(510)는 수지 재질로 형성될 수 있기 때문에, 버스바 몸체(510)는 터미널(520)을 절연시킬 수 있다.

그에 따라, 터미널(520)의 일측은 코일(230)의 단부와 퓨징을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.

센서부(600)는 로터(300)와 회전 연동 가능하게 설치된 센싱 마그넷의 자기력을 감지하여 로터(300)의 현재 위치를 파악함으로써 회전축(400)의 회전을 감지할 수 있게 한다.

센서부(600)는 센싱 마그넷(610)과 인쇄회로기판(PCB, 620)을 포함할 수 있다.

센싱 마그넷(610)은 로터(300)와 연동하도록 회전축(400)에 결합되어 로터(300)의 위치를 검출한다.

인쇄회로기판(620)에는 센싱 마그넷(610)의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 상기 센서는 홀 IC(Hall IC)로 제공될 수 있다. 그리고, 상기 센서는 센싱 마그넷(610)의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성할 수 있다.

제1 실시예에 따른 모터(1)는 열간 압입 방식에 따른 고정과 함께 스테이터(200)의 인슐레이터(220)에 형성된 제1 돌기(222)를 이용하여 하우징(100)과 스테이터(200) 사이의 고정구조를 보완할 수 있다.

제2 실시예

도 8 및 도 9는 제2 실시예에 따른 모터의 하우징과 버스바의 결합관계를 나타내는 분해사시도 및 평면도이고, 도 10은 제2 실시예에 따른 모터의 스테이터 유닛을 나타내는 도면이고, 도 11은 제2 실시예에 따른 모터의 스테이터 코어를 나타내는 도면이다. 여기서, 도 11의 (a)는 제2 실시예에 따른 모터의 스테이터 코어를 나타내는 사시도이고, 도 11의 (b)는 제2 실시예에 따른 모터의 스테이터 코어를 나타내는 평면도이다.

도 8 내지 도 11을 참조하여 제2 실시예에 따른 모터(1a)를 설명함에 있어서, 제1 실시예에 따른 모터(1)와 동일한 구성요소는 동일한 도면부호로 기재되는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

도 1, 도 8 내지 도 9를 참조하여 살펴보면, 상기 모터(1a)는 하우징(100a), 스테이터(200), 로터(300), 회전축(400), 버스바(500a), 센서부(600) 및 커버(700)를 포함할 수 있다.

하우징(100a)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 수용공간이 형성되게 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 하우징(100a)의 내주면(110)에는 제2 홈(130)이 형성될 수 있다.

제2 홈(130)은 하우징(100a)의 내주면(110)의 상부측에 형성될 수 있으며, 스테이터(200)와 의 조립공정을 위해 제2 홈(130)의 상부측에는 제2 개구(131)가 형성될 수 있다. 나아가, 상기 제2 개구(131)는 하우징(100a)을 형성하기 위해 제공되는 금형(미도시)의 취출을 용이하게 한다.

도 8에 도시된 바와 같이, 제2 홈(130)은 소정의 폭(W2)으로 형성될 수 있다. 그리고, 제2 홈(130)의 측면(132)은 구배가 형성될 수 있다. 이때, 제2 홈(130)의 폭(W2)은 하부측으로 갈수록 좁아지게 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 폭(W2)은 버스바(500a)와의 조립을 원활하게 할 수 있게 한다.

스테이터(200)는 도 10에 도시된 스테이터 유닛(200b)을 원주방향을 따라 복수 개를 배치하여 형성할 수 있다.

도 10을 참조하여 살펴보면, 스테이터 유닛(200b)은 스테이터 코어(210a), 스테이터 코어(210a)에 배치되는 인슐레이터(220a) 및 인슐레이터(220a)에 권선되는 코일(230)을 포함할 수 있다.

도 11을 참조하여 살펴보면, 스테이터 코어(210a)는 호 형상의 요크(211), 투스(212) 및 기준홈(215)을 포함할 수 있다. 여기서, 기준홈(215)은, 도 11에 도시된 바와 같이, 중심(C)에서 투스(212)의 중심을 지나는 가상의 선(L)상에 배치될 수 있다.

즉, 제1 실시예에 따른 모터(1)의 스테이터 코어(210)와 제2 실시예에 따른 모터(1a)의 스테이터 코어(210a)를 비교해 볼 때, 상기 스테이터 코어(210a)에는 고정홈(213)이 형성되어 있지 않다는 점에서 차이가 있다.

인슐레이터(220a)는 스테이터 코어(210)에 배치되어 스테이터 코어(210)와 코일(230)을 절연되게 하는 본체(221)를 포함할 수 있다.

즉, 제1 실시예에 따른 모터(1)의 스테이터 코어(210)와 제2 실시예에 따른 모터(1a)의 스테이터 코어(210a)를 비교해 볼 때, 상기 인슐레이터(220a)에는 제1 돌기(222) 및 제2 돌기(223)가 형성되어 있지 않다는 점에서 차이가 있다.

버스바(500a)는 스테이터(200)의 상부에 배치될 수 있다.

그리고, 버스바(500a)는 스테이터(200)의 코일(230)과 전기적으로 연결될 수 있다.

도 8을 참조하여 살펴보면, 버스바(500a)는 버스바 몸체(510), 터미널(520) 및 제3 돌기(530)를 포함할 수 있다. 여기서, 버스바 몸체(510)와 제3 돌기(530)는 일체로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다.

제3 돌기(530)는 버스바 몸체(510)의 외측면에서 상기 버스바 몸체(510)의 중심(C)을 기준으로 반경 방향(y 방향)으로 돌출되게 형성될 수 있다. 여기서, 버스바 몸체(510)의 외측면이라 함은 중심(C)을 기준으로 버스바 몸체(510)의 바깥쪽면을 의미한다. 즉, 제3 돌기(530)는 버스바 몸체(510)의 중심(C)을 기준으로 반경 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 제3 돌기(530)는, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 원주 방향을 따라 서로 이격되게 세 개가 배치될 수 있다.

제3 돌기(530)는 제2 홈(130)에 배치될 수 있다.

즉, 조립 고정상 제3 돌기(530)는 제2 홈(130)에 삽입될 수 있다. 이때, 제3 돌기(530)는 제2 홈(130)의 구배에 의해 안내될 수 있다. 예컨데, 제2 홈(130)의 폭(W2)은 하부측으로 갈수록 좁아지게 형성되기 때문에, 제3 돌기(530)는 측면(132)에 접촉하면서 슬라이딩된다. 이에, 제3 돌기(530)의 단부는, 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 홈(130)의 정확한 배치위치로 안내될 수 있다.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 제3 돌기(530)의 단부는 제2 홈(130)과 소정의 틈새가 형성되게 배치될 수 있다.

그에 따라, 제3 돌기(530)와 제2 홈(130)의 사이에 조립 오차가 발생하더라도 상기 틈새에 의해 상호 간섭이 발생하지 않기 때문에, 상기 제3 돌기(530)의 단부는 제2 홈(130)에 용이하게 배치될 수 있다.

도 12는 제2 실시예에 따른 모터의 하우징과 제3 돌기의 결합에 따른 배치관계를 나타내는 도면이고,

도 12를 참조하여 살펴보면, 제3 돌기(530)의 배치 위치보다 제2 홈(130)은 소정의 깊이(G2)만큼 깊게 형성될 수 있다. 즉, 제3 돌기(530)의 하면(531)을 기준으로 제2 홈(130)의 저면(133)은 소정의 갭(G2)을 갖게 배치될 수 있다.

그에 따라, 상기 갭(G2)은 제2 홈(130)과 제3 돌기(530)의 조립 공정에서 발생할 수 있는 축 방향의 오차(공차)를 수용할 수 있다. 예컨데, 하우징(100a)의 내부에 배치되는 버스바(500a)의 축 방향(x 방향)위치에 다소 변동이 발생하더라도, 상기 갭(G2)에 의해 제3 돌기(530)는 제2 홈(130)에 안정적으로 배치될 수 있다.

이때, 제3 돌기(530)의 단부는 가열에 의해 하우징(100)의 내주면(110)에 융착될 수 있다. 이때, 제3 돌기(530)의 단부는 가열수단에 의해 가열될 수 있다. 상기 가열수단으로는 제3 돌기(530)의 단부만 가열할 수 있는 초음파가 이용될 수 있다. 또한, 제3 돌기(530)의 단부의 배치 위치에 대응되는 하우징(100)의 외주면을 점 가열하는 가열수단이 이용될 수도 있다.

제1 실시예에 따른 모터(1)와 비교해 볼 때, 제2 실시예에 따른 모터(1a)는 스테이터(200)의 코일(230)과 접속하는 버스바(500a)에 형성된 제3 돌기(530)를 이용하여 스테이터(200)와 하우징(100a) 사이의 고정구조를 보완한다는 점에서 차이가 있다.

제3 실시예

도 13 및 도 14는 제3 실시예에 따른 모터의 하우징과 버스바의 결합관계를 나타내는 분해사시도 및 평면도이고, 도 15는 제3 실시예에 따른 모터의 하우징과 제1 돌기 및 제3 돌기의 결합에 따른 배치관계를 나타내는 도면이다.

도 13 내지 도 15를 참조하여 제3 실시예에 따른 모터(1b)를 설명함에 있어서, 제1 실시예 및 제2 실시예에 따른 모터(1, 1a)와 동일한 구성요소는 동일한 도면부호로 기재되는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

도 1, 도 13 및 도 14를 참조하여 살펴보면, 상기 모터(1b)는 하우징(100b), 스테이터(200), 로터(300), 회전축(400), 버스바(500a), 센서부(600) 및 커버(700)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 모터(1b)의 스테이터(200)는 도 4에 도시된 스테이터 유닛(200a)을 원주방향을 따라 복수 개를 배치하여 형성할 수 있다.

하우징(100b)은, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 수용공간이 형성되게 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 하우징(100b)의 내주면(110)에는 제1 홈(120) 및 제2 홈(130)이 형성될 수 있다. 나아가, 제1 홈(120) 및 제2 홈(130)은 중심(C)을 기준으로 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다.

그에 따라, 제1 홈(120)에는 스테이터 유닛(200)의 제1 돌기(222)가 배치될 수 있다. 그리고, 제2 홈(130)에는 버스바(500a)의 제3 돌기(530)가 배치될 수 있다. 도 14에 도시된 바와 같이, 제1 돌기(222)와 제3 돌기(530)는 중심(C)을 기준으로 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다.

도 15에 도시된 바와 같이, 제1 돌기(222)의 배치 위치보다 제1 홈(120)은 소정의 깊이(G1)만큼 깊게 형성될 수 있다. 그리고, 제3 돌기(530)의 배치 위치보다 제2 홈(130)은 소정의 깊이(G2)만큼 깊게 형성될 수 있다.

따라서, 제3 실시예에 따른 모터(1b)는 제1 실시예에 따른 모터(1)의 고정 구조(제1 홈(120)과 제1 돌기(222)의 결합) 및 제2 실시예에 따른 모터(1a)의 고정 구조(제2 홈(130)과 제3 돌기(530)의 결합)를 모두 포함할 수 있다. 그에 따라, 제3 실시예에 따른 모터(1b)는 열간 압입 방식에 의한 하우징(100)과 스테이터(200)의 고정을 보완할 수 있다.

그리고, 제1 돌기(222)의 단부 및 제3 돌기(530)의 단부는 가열에 의해 하우징(100)의 내주면(110)에 융착될 수 있다. 상세하게, 제1 돌기(222)의 단부는 제1 홈(120)에 융착되고, 제3 돌기(530)의 단부는 제2 홈(130)에 융착될 수 있다. 여기서, 제1 돌기(222)의 단부 및 제3 돌기(530)의 단부가 하우징(100)의 내주면(110)에 융착된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 돌기(222)의 단부 및 제3 돌기(530)의 단부 중 어느 하나만 하우징(100)의 내주면(110)에 융착될 수도 있다.

그에 따라, 하우징(100b)과 스테이터(200)의 고정 구조는 더욱 공고히 될 수 있다.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1, 1a, 1b: 모터
100, 100a, 100b: 하우징
200: 스테이터 200a, 200b: 스테이터 유닛
210, 210a: 스테이터 코어 213: 고정홈
220, 220a: 인슐레이터
222: 제1 돌기 223: 제2 돌기
230: 코일
300: 로터
400: 회전축
500, 500a: 버스바 530: 제3 돌기
600: 센서부
700: 커버

Claims (14)

1. 회전축;
   상기 회전축의 외측에 배치되는 로터;
   상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및
   상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고,
   상기 스테이터는,
   스테이터 코어;
   상기 스테이터 코어에 배치되는 인슐레이터; 및
   상기 인슐레이터에 권선되는 코일을 포함하며,
   상기 스테이터 코어는,
   호 형상의 요크;
   상기 요크의 내측면에서 상기 스테이터 코어의 중심 방향으로 연장되어 형성되는 투스; 및
   상기 요크의 외측면에서 상기 스테이터 코어의 중심 방향으로 오목하게 형성된 고정홈을 포함하고,
   상기 인슐레이터는,
   본체;
   상기 본체의 외측면에서 반경 방향으로 돌출되게 형성된 제1 돌기; 및
   상기 제1 돌기의 하면에서 축방향으로 돌출되게 형성된 제2 돌기를 포함하고,
   상기 제2 돌기는 상기 스테이터 코어의 상기 고정홈과 결합하고,
   상기 제1 돌기의 단부는 상기 하우징의 내주면에 오목하게 형성되는 제1 홈에 배치되는 모터.
2. 제1항에 있어서,
   상기 고정홈은
   상기 스테이터 코어의 중심을 기준으로 상기 투스의 중심을 지나는 가상의 선(L)에서 원주 방향으로 이격되어 배치되는 모터.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1 돌기의 하면과 상기 제1 홈의 저면 사이에 소정의 갭(G1)이 형성되는 모터.
5. 회전축;
   상기 회전축의 외측에 배치되는 로터;
   상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
   상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바; 및
   상기 로터, 상기 스테이터 및 상기 버스바를 수용하는 하우징을 포함하고,
   상기 버스바는,
   상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널;
   상기 터미널을 절연시키는 몸체; 및
   상기 몸체의 외측면에서 상기 몸체의 중심을 기준으로 반경 방향으로 돌출되게 형성된 제3 돌기를 포함하며,
   상기 하우징은 상기 하우징의 내주면에 오목하게 형성되는 제2 홈을 포함하고,
   상기 제3 돌기의 단부는 상기 하우징의 상기 제2 홈에 배치되고,
   상기 제3 돌기의 하면과 상기 제2 홈의 저면 사이에 소정의 갭(G2)이 형성되는 모터.
6. 삭제
7. 회전축;
   상기 회전축의 외측에 배치되는 로터;
   상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
   상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바; 및
   상기 로터, 상기 스테이터 및 상기 버스바를 수용하는 하우징을 포함하고,
   상기 스테이터는,
   스테이터 코어;
   상기 스테이터 코어에 배치되는 인슐레이터; 및
   상기 인슐레이터에 권선되는 코일을 포함하며,
   상기 인슐레이터는,
   본체; 및
   상기 본체의 외주면에서 반경 방향으로 돌출되게 형성된 제1 돌기를 포함하고,
   상기 버스바는,
   상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널;
   상기 터미널을 절연시키는 몸체; 및
   상기 몸체의 외측면에서 반경 방향으로 돌출되게 형성된 제3 돌기를 포함하며,
   상기 제1 돌기와 상기 제3 돌기는 상기 버스바의 중심(C)을 기준으로 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치되는 모터.
8. 제7항에 있어서,
   상기 하우징은 상기 하우징의 내주면에 오목하게 형성되는 제1 홈 및 제2 홈을 포함하고,
   상기 제1 홈 및 상기 제2 홈은 상기 중심(C)을 기준으로 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치되며,
   상기 제1 돌기의 단부는 상기 제1 홈에 배치되며,
   상기 제3 돌기의 단부는 상기 제2 홈에 배치되는 모터.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제1 돌기의 단부 및 상기 제3 돌기의 단부는 가열에 의해 상기 하우징의 내주면에 융착되는 모터.
10. 제9항에 있어서,
    상기 인슐레이터는 상기 제1 돌기의 하면에서 축방향으로 돌출되게 형성된 제2 돌기를 더 포함하고,
    상기 제2 돌기는 상기 스테이터 코어의 중심(C)을 기준으로 상기 스테이터 코어의 외주면에서 오목하게 형성된 고정홈과 결합하는 모터.
11. 삭제
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제

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