EP2677633A1 - Isolant de bobine mixte et élément de machine électrique associé - Google Patents

Isolant de bobine mixte et élément de machine électrique associé Download PDF

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EP2677633A1
EP2677633A1 EP13170454.6A EP13170454A EP2677633A1 EP 2677633 A1 EP2677633 A1 EP 2677633A1 EP 13170454 A EP13170454 A EP 13170454A EP 2677633 A1 EP2677633 A1 EP 2677633A1
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EP
European Patent Office
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coil
frame
insulation according
stator
tooth
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EP13170454.6A
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German (de)
English (en)
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EP2677633B1 (fr
EP2677633B8 (fr
Inventor
Svetislav JUGOVIC
Khadija El Baraka
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Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Original Assignee
Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
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Publication date
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Publication of EP2677633B1 publication Critical patent/EP2677633B1/fr
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Publication of EP2677633B8 publication Critical patent/EP2677633B8/fr
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    • H02K9/223—Heat bridges
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    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
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    • H02K2203/12—Machines characterised by the bobbins for supporting the windings

Definitions

  • the invention relates to a mixed coil insulation composed of two parts having different heat conduction properties, and an electric machine element consisting of a rotor or a stator having teeth covered with said coil insulator.
  • the invention relates to the field of electrical machines such as motors, alternators, or alternator-starters.
  • the invention finds a particularly advantageous application with the alternators used in so-called “range-extender” systems intended to increase the range of electric vehicles.
  • These systems comprise for this purpose a low-power heat engine mechanically rotating the alternator intended to provide, when necessary, electrical energy to the power supply batteries of an electric traction motor of the vehicle.
  • Electrical machines comprising a stator and a rotor integral with a shaft.
  • the rotor may be integral with a driving shaft and / or driven and may belong to a rotating electrical machine in the form of an alternator as described in document EP 0 803 962 or an electric motor as described in the document EP 0 831 580 .
  • the electric machine has a housing carrying the stator.
  • This housing is configured to rotate the shaft for example by means of bearings, such as ball bearings and / or needle.
  • the rotor may comprise a body made of laminated sheet metal, which comprises housing. Permanent magnets are positioned inside at least some of these dwellings as visible for example in the Figures 1 and 2 of the document EP0803962 .
  • the machine comprises a claw rotor and a stator body in the form of a package of sheets with teeth for mounting coils belonging to the stator winding.
  • the body of the stator has notches open towards the inside delimited each by two consecutive teeth. These teeth have parallel edges, a strip of material, called breech existing between the bottom of the notches and the outer periphery of the body. These teeth are mounted on preformed coils made from a wire wound on several turns.
  • the son consist for example of a copper wire coated with enamel.
  • each coil is mounted around an electrically insulating slot insulator 1 having a body 2 having walls 4 delimiting a frame 5 of generally rectangular shape.
  • the body 2 of the insulation further comprises a front flange 7 and a rear flange 8 defining, with the walls 4 of the frame 5, a mounting groove of a coil 9.
  • the rear flange 8 is intended to be positioned in the vicinity of the breech 6 while the front rim 7 is located on the inner side of the machine.
  • the assembly is intended to be threaded around the tooth 10.
  • two coils are implanted in the same notch, each coil being wound around one of the teeth delimiting the notch via a coil insulator.
  • the coils are interconnected together, for example by welding or using a connector to form a phase of the machine which may be of the polyphase type.
  • the object of the invention is to improve the propagation of heat between the coil insulator and the stator or rotor tooth, as the case may be.
  • the body further comprises a front edge and a rear flange defining a mounting groove for winding a coil.
  • the coil insulation comprises on at least one inner face of a wall of the frame of the arms connected at their base by an extra thickness anchored to the frame, these arms being raised above the inner face of the wall of the frame so as to form the insertion slots of the element of flexible material.
  • the extra thickness connecting the arms together is located on the inner side of the electric machine.
  • the coil insulation further comprises a coupling system of the coil insulation on the tooth of the stator or rotor.
  • the attachment system is formed by at least one hooking lug resulting from an edge of a rim and at least one shallow groove, called “tapping", formed on a lateral face of the tooth for a snap of the latching lug.
  • the coil insulator comprises two sets of two hooking lugs and two grooves formed on the side of a free end of the tooth for each receiving two latching lugs of an assembly.
  • the coil insulator further comprises grooves in at least one of the groove side edges for the passage of the varnish at the coil.
  • the coil insulator has two grooves formed in one of the flanges on the side of the groove and another groove in the other flange.
  • the coil insulation has at least one foldable fin relative to the body adapted to provide electrical insulation between two coils mounted on two adjacent teeth, this fin being located in the extension of one of the flanges.
  • the coil insulation further comprises a bead located in the extension of the rear flange to be pressed against a bottom of a notch of the stator or rotor.
  • the coil insulation has indentations in rounded portions at the corners of the frame to facilitate winding of a coil wire.
  • the coil insulator has protuberances defining a passage for an indexing pin of an external connector.
  • the invention further relates to a stator or an electric machine rotor having teeth from a yoke around which is positioned a coil insulator according to the invention carrying a coil.
  • the figure 1 shows a coil insulator according to the state of the art intended to be mounted on a tooth of a stator
  • FIGS. 2a and 2b respectively show a schematic representation of a bare stator and a stator according to the invention comprising coils mounted on teeth via a coil insulator according to the invention;
  • the figure 3a shows a perspective view of the front of the body of the coil insulator according to the invention
  • the figure 3b shows a perspective view of the rear of the body and the element made of flexible material forming the coil insulation according to the invention
  • the figure 3c shows a back view of the coil insulator according to the invention showing the element of flexible material inserted in the slots of the body of the coil insulator;
  • the figure 3d shows a cross-sectional view of the coil insulator according to the invention hooked on a tooth of a stator shown in broken lines;
  • FIGS. 4a and 4b show perspective views of the coil insulator according to the invention having a first type of latching system of the fin on the body of the coil insulator;
  • the figure 4c shows a detailed view of a tab carried by a rim of the body of the coil insulation according to the invention
  • the figures 5a and 5b show perspective views of the coil insulator according to the invention including a variant of the latching system of the fin on the body of the coil insulator;
  • the figure 5c shows a detailed sectional view of the connection between an edge of the fin and a rim of the coil insulator according to the embodiment of the figures 5a and 5b ;
  • the figure 6 shows another embodiment of the coil insulation according to the invention according to which the folding zone of the fin ensures a guide function of the ends of the coil wire.
  • the Figures 2a and 2b show an X axis stator 11 having a body 12 having teeth 14 evenly distributed on the inner periphery and notches 15 open inwards, two notches 15 consecutive these being separated by a tooth 14. These teeth 14 are 141-144 edges parallel in pairs, a strip of material, corresponding to the yoke 17 existing between the bottom of the notches 15 and the outer periphery of the body 12.
  • the body 12 is formed by a stack of sheets made of ferromagnetic material extending in a radial plane perpendicular to the axis X.
  • the sheet package is held by means of rivets (not shown) passing axially through the stack of sheets .
  • stator teeth 14 of the preformed coils 19 are mounted on the teeth. These coils 19 are made from a wire wound on several turns.
  • the son consist of an electrically conductive wire, for example a copper wire and / or aluminum, coated with an electrical insulator, such as enamel.
  • the son may be of circular, rectangular or flat-shaped section.
  • two coils 19 are implanted in the same notch 15, each coil 19 being wound around one of the teeth 14 delimiting the notch via a coil insulator 20.
  • the coils 19 are interconnected together, for example by welding or with a connector 22 to form a U, V, W phase of the machine which may be of the polyphase type.
  • the coil insulation 20 is an electrical insulator made in this embodiment of electrically insulating and moldable material. As clearly visible on Figures 3a and 3b the coil insulator 20 has a body 23 having a frame 24 to be positioned around a tooth 14 to electrically isolate the coil 19 from the metal tooth 14.
  • This frame 24 comprises an upper wall 241 and a lower wall 242 substantially perpendicular to the axis X.
  • the frame 24 also comprises two lateral windows 243, 244 which extend in planes perpendicular to the upper walls 241 and lower 242.
  • the body 23 of the insulation further comprises a front flange 261 and a rear flange 262 defining a mounting groove of the coil 19.
  • the rear flange 262 is intended to be positioned near the cylinder head 17; while the front edge 261 is located on the free end side of a tooth 14, that is to say on the side of the outer periphery of the rotor (not shown).
  • the body 23 is here made of rigid electrically insulating material for example plastic such as PA 6.6, which may be reinforced by fibers, such as glass fibers.
  • the walls 241 and 242 form a spacer between the flanges 261, 262 and may have the same thickness as the flanges 2661, 262. Alternatively the walls 241, 242 may be thicker than the flanges 261, 262.
  • the coil insulator 20 further comprises a member 25 of softer material which is thinner and better heat conductor than the material of the body 23.
  • the element 25 preferably has the shape of a paper made of "Nomex” type material ", trademark.
  • the element 25 made of paper has side walls 251-254 parallel in pairs. The shape of the element 25 is obtained by folding a substantially rectangular paper web.
  • the body 23 has slots 27 for the insertion and maintenance of the element 25 of flexible material inside the frame 24.
  • the insulator 20 has on the inner faces of the upper walls 241 and lower 242 of the frame 24 of the arms 30 connected at their base by an excess thickness 35 anchored in the frame 24. These arms 30 are raised with respect to the inner faces of the walls 241, 242 so as to form the slots 27 for insertion of the element 25.
  • the extra thickness 35 connecting the arms 30 between them is implanted on the inner side facing the rotor of the electric machine to prevent the impregnation varnish flows inside the electrical machine at the gap between the rotor and the stator of the electric machine.
  • These arms 30 extend substantially perpendicular to the front flange 261 and back 262.
  • the coil insulator 20 has three arms 30 carried by each wall 241, 242.
  • the upper and lower walls 251 and 252 of the element 25 can thus be inserted inside the slots 27 so as to be held wedged between the arms 30 and the inner faces of the upper walls 241 and lower 242 of the frame 24.
  • the element 25 has been inserted inside the slots 27, the two side walls 253, 254 of the element 25 are then positioned opposite the two windows 243, 244.
  • the upper walls 241 and 242 of the frame 24 made of a thick and rigid material and can effectively support the coil without hurting the wire during its winding around the frame 24.
  • the side walls 253, 254 of the The heat conducting element 25 is sufficiently thin to allow efficient heat transfer between the coil 19 and the tooth 14.
  • blind grooves 43 are formed in the inner faces of the upper walls 241 and lower 242 of the frame 24. These grooves 43 extend substantially perpendicularly to the front flanges 261 and rear 262. These grooves 43 are closed, c The grooves 43 delimit ribs which are split along their length to obtain the arms 30. These arms 30 are connected at their base by the non-emergent part of the grooves 43 forming the excess thickness 35.
  • the grooves 43 allow the passage of an impregnating varnish between the insulator 20 and the tooth 14 for fixing these two elements 14 and 20 between them.
  • the frame 24 has portions 40 of rounded shape at the corners between the walls of the frame 24 having on the surface fingerprints to facilitate the winding of the wire of the coil 19.
  • these fingerprints which each cooperate with a winding the wire, have an extension direction slightly inclined relative to the front flanges 261 and rear 262 in the form of the winding to optimize the filling of the slots 15 of the stator 11.
  • each flange 261, 262 has two longitudinal edges referenced 281 for the front flange 261 and 282 for the rear flange 262. These longitudinal edges 281 and 282 form with the side walls 243 and 244 the part of the groove receiving the sides of the flange. a winding.
  • Each flange 261, 262 also has two transverse edges referenced 291 for the front flange 261 and 292 for the rear flange 262 interconnecting the longitudinal edges 281, 282 of each flange 261, 262.
  • These transverse edges 291, 292 form with the upper wall 241 and lower 242 the portion of the groove receiving the ends of the coils protruding axially on either side of a tooth 14 called buns.
  • One of the longitudinal edges 282 of the rear flange 262 is extended by a heel 31; while the other longitudinal edge 282 of the rear flange 262 is extended by a fin 32 via a connection zone 34 between the fin 32 and the rear flange 262.
  • This connection zone 34 has a thickness less than the thickness of the flange rear 262 so as to constitute a folding zone.
  • the fin 32 is thus foldable in the direction of the body 23 of the coil insulation following the zone 34 of folding which extends longitudinally perpendicular to the upper walls 241 and lower 242. Once folded, the fin 32 constitutes an electrically wall insulation between two successive coils 19, while the heel 31 reduces voltage drops.
  • the heel 31 is less thick and less wide than the fin 32 as visible in the Figures 3a, 3b , 4a et5a.
  • the fin 32 is intended to be folded and left free. In this case, when the coil insulators are mounted on the teeth 14, the fin 32 of a given insulator 20 bears against a leading edge 261 of an adjacent coil insulator 20.
  • the fin 32 is fixed by means of a detent system 36 with the longitudinal edge 281 of the front edge 261 located on the side of the fin 32.
  • the latching system 36 is formed by tabs 361 carried by the longitudinal edge 281 of the front flange 261. These tabs 361 are intended to cooperate by snapping with windows 362 formed in the wall of the fin 32. As visible on the figure 4c these tabs 361 each have the shape of a hook having a triangular ramp-shaped side 363 terminated by a flange 364 for retaining the fin 32 after the tab 361 has passed through a window 362.
  • the edge of the fin 32 located on the side of the windows 362 is also thinned to allow optimal plating of the fin 32 against the side of the coil 19 (cf. figure 4b ). Conversely, it would be possible to provide windows 362 in the longitudinal edge 281 of the front edge 261 while the legs 361 are borne by an edge of the fin 32.
  • the latching system 36 is formed by a notch 371 formed in the thickness of the front flange 261.
  • the free edge of the fin 32 then forms a tongue 372 intended to fit inside the notch 371 to maintain the fin 32 folded against the body 23 of the insulator 20.
  • the portion of the fin 32 forming the tongue 372 has a thinner thickness to facilitate the positioning of the tongue 372 within the notch 371 and to ensure a good plating of the fin 32 against a lateral side of the coil 19.
  • the notch 371 is formed in one end of the longitudinal edge 281 of the front flange 261 having an excess thickness 373. This longitudinal edge 281 thus has a U-shaped edge open on the side of the rear flange 262 carrying the fin 32.
  • the heel 31 is intended to be pressed against a bottom of a notch 15 of the stator 11 constituted by the inner periphery of the yoke 17 which extends between two successive teeth 14.
  • This heel 31a serves to effectively isolate the coils 19 of the yoke 17, which limits the voltage loss of the coils 19.
  • the heel 31 has a length corresponding to the thickness of the yoke 17 and a width corresponding to the distance between two successive adjacent teeth 14.
  • the longitudinal edges 281 of the front edge 261 are configured at one of their ends 33 to serve as a wire guide for each outlet 191, 192 of the coil 19.
  • the longitudinal edges 281 have at one end 33 the shape of a bowl receiving one end of the wire.
  • the wire of the coil 19 may be held in position for welding a connector 22 by resting on the side faces of the bowl.
  • the fin 32 is issued from the front flange 261, the zone 34 of folding of the fin being then configured for guiding an end 191, 192 of the wire of the coil 19.
  • the wire is then guided along its entire length along the bending zone, which facilitates its maintenance during welding operations.
  • a hollow complementary to that of the wire of the coil 19 is formed in the zone 34 of reduced thickness folding.
  • the front flange may be equipped with another fin 32 with a folding zone 34 for guiding the other end 192, 191 of the thread of the spool 19. Thanks to the fin (s) 32 of this embodiment, we obtain a more robust location and under control of the one or more ends 191, 192 which facilitates the welding operations.
  • the body of the insulator has slots and raised arms as in the previous figures for the insertion and maintenance of the element. flexible material. The difference is the position of the fin 32.
  • an attachment system 45 shown on the figure 3d ensures fastening of the coil insulation 20 on the tooth 14.
  • This attachment system 45 is formed by hooking lugs 46 and shallow grooves 48 called “tapping" in the tooth 14 for snapping 45. More specifically, these lugs 46, here four in number, are carried by ridges of the front flange 261 turned towards the tooth 14. In this case, the edges of the front flange 261 perpendicular to the walls 241 and 242 of the frame 24 each carry two latching pins 46 (cf. Figures 3a, 3b ).
  • Each set of two lugs 46 is intended to cooperate by snapping with a groove 48 made in the head of the tooth 14.
  • the teeth 14 and has two grooves 48 formed in the ends of two lateral faces 143, 144 of the tooth 14 parallel l one of the other connecting the upper faces 141 and lower 142 of the tooth 14. These grooves 48 extend in a direction of axial extension of the stator 11.
  • the lugs 46 and the grooves 48 have triangular sections of complementary shape. Note that the thickness of each lug 46 and the depth of the groove 48 corresponding tends to decrease when moving from the head of the tooth 14 to the cylinder head 17. Once the lugs 46 cooperate with the grooves 48, one side of each lug 46 resting on one side of the corresponding groove 48 then tends to retain the insulation 20 in translation on the tooth 14. This allows a good maintenance of the insulator 20 during the phases of displacement of the stator 11 to allow an injection of varnish inside the blind grooves 43.
  • the teeth 14 also have asperities (not shown) for the attachment of the insulator 20.
  • the body 12 of the stator also preferably comprises two slots 50 visible on the figure 3d located at the level of the foot of each tooth 14, that is to say at the junction between the tooth 14 and the cylinder head 17. These slots 50 are located on either side of the lateral faces of the tooth 14 to allow the penetration of projections 51 of the coil insulation 20.
  • the lugs 46 are positioned so as to guarantee engagement of the projections 51 inside the slots 50 when the lugs 46 cooperate with the grooves 48.
  • the insulator 20 has grooves 53 formed in the transverse edges 291, 292 of the front flanges 261 and rear 262 for the passage of the varnish at the coil 19 (cf . Figures 3a, 3b , 3c, 3d , 4a , 4b , 5b ). These grooves 53 are formed on the side of the flanges 261, 262 facing the groove receiving the coil wire. These grooves 53 are substantially perpendicular to the top wall 241 and bottom wall 242. In this case, the coil insulation 20 has two grooves 53 in the rear flange 262 and a groove in the front flange 261. The impregnating varnish makes it possible to have a good contact between the wires of the coils as visible in the 3d figures and 5c .
  • the insulator 20 further comprises protrusions 56 defining a passage 57 for a pin 58 indexing the outer connector 22.
  • the protuberances 56 are formed of a way that the passage 57 has a shape slightly flared at its end opening towards the ends 191, 192 of the wire of the coil 19 (cf. figure 5a ).
  • All of the aforementioned forms of coil insulation 20 are preferably molded, the insulation 20 being advantageously of moldable plastic material.
  • the frame 24 has a length L1 of the order of 53.6 mm, a width L2 of the order of 20.75 mm, and a depth L3 measured in a direction perpendicular to the sheet of the order of 23.5 mm.
  • the heel 31 and the fin 32 both have a length L4 of the order of 58.6 and a width L5, L6 respectively of the order of 10.2 mm for the heel 31 and 29.2 mm for the fin 32.
  • the front flanges 261 and rear 262 have a height relative to the walls 241, 242 of the frame 24 of the order of 9.7 mm. In this embodiment the longitudinal edges 282 of the rear flange 262 are of different width.
  • edge 282 associated with the fin 32 has a width of 8 mm and that associated with the heel 31 has a width of 7 mm.
  • the heel 31 has a thickness of 0, 4 mm, while the fin has a thickness of 0.8 mm and the longitudinal edges 282, 281 and transverse 291, 292 a thickness of 1.5 mm.
  • the portions 40 rounded at the corners of the frame 24 have a radius R1 of curvature of the order of 2mm, the center C1 of the corresponding circle being located at a distance of about 2mm from the upper wall 241 or lower 242 and at a distance of about 2mm from the corresponding side wall 243, 244.
  • the side walls 253, 254, upper 251 and lower 252 of the element 25 have a thin thickness to facilitate heat transfer between the coil 19 and the tooth 14.
  • these walls have a thickness generally equal to or less than 0, 3 mm.
  • the thickness of these walls and therefore of the flexible element 25 may be equal to 0, 24 mm.
  • the upper walls 241 and lower 242 have a thickness of the order of 1.5 mm.
  • the height of the arms 30 is of the order of 0.5 mm.
  • the wire used to make the coils 19 has for example a diameter of the order of 2 mm.
  • the depth of the blind grooves 43 is of the order of 0.5 mm.
  • paper strips made of "Nomex" are folded along four fold lines to obtain the rectangular shape of the elements 25.
  • the elements 25 are then inserted inside the slots 27 of the body 23 so that the upper wall 251 and lower 252 of each element 25 are wedged between the arms 30 and the inner faces of the upper walls 241 and lower 242 of the frame 24.
  • the side walls 253 and 254 are located in front of the windows so as to promote the transfer of heat between the coils and the teeth 14 of the stator. It will be noted that the bottom wall 252 is split as visible at the figure 3b .
  • the edges of the wall 252 delimiting the slot are each introduced into the slot of the median arm 30, which is wider than the slot of the wall 252.
  • the coil insulators thus obtained are positioned around an external tool.
  • the wire is wound around the frame 24 and between the front flanges 261 and rear 262 so that the turns of the coil 19 cooperate with the imprints of the rounded portions 40.
  • the winding is performed for example on four layers of coils. windings superimposed on each other. The winding is performed so that the bunches of the coils 19 are located against the upper walls 241 and lower 242 of the body 24 and the sides of the coils 19 are located against the side walls of the insulation 20 formed by the walls 253, 254 made in Nomex.
  • the ends 191, 192 of the wire of each coil 19 are positioned in the son guides managed in the ends 33 of the longitudinal edges of the front flange 261.
  • the fin 32 is coming from the front flange 261, the fin 32 is folded. so that the zone 34 of folding configured for this purpose ensures guiding and a good maintenance of the output wire of the coil.
  • Each coil insulation 20 is then removed from the tool and then threaded around a tooth 14 of the stator 11 until the hooking pegs 46. cooperate with the stubs 48 formed in the stator and that the projections 51 of the insulator penetrate inside the slots located at the foot of the tooth 14.
  • each tooth 14 is then positioned so as to be pressed against the inner periphery of the yoke 17 extending between two successive teeth 14.
  • the fin 32 is folded towards the coil so as to form an electrically insulating wall between two adjacent coils 19.
  • the figure 2b thus shows coil insulators whose free blade 3 is held folded by a leading edge 261 of an adjacent insulator 20. If necessary, alternatively, the fin 32 may be held in the folded position by means of one of the snap systems 36 mentioned above.
  • the impregnation operation may be carried out by partial soaking and rolling of the stator in an impregnation varnish bath.
  • the impregnation operation may be carried out under vacuum or by simply completely dipping the stator in an impregnating varnish bath.
  • the attachment of the insulator 20 to the tooth 14 via the system formed by the lugs 46 and the stitching grooves 48 makes it possible to guarantee precise positioning of the insulator 20 on the tooth 14 during the impregnation phase. which involves a displacement of the stator 11 in order to be able to position the different coils 19 in front of the varnish applicator tool impregnation.
  • the varnish is cooled by polymerizing.
  • the varnish is for example based on epoxy resin, unsaturated polyester resin or silicone resin.
  • accelerators to the resins in order to reduce the duration of the impregnation
  • the external connector 22 is then positioned above the coils 19 to ensure a connection of the coils 19 to each other in a particular configuration as shown in FIG. figure 2b .
  • This connector 22 is positioned so that its feet 61 rest on a rim of the yoke 17 and that its indexing pins 58 fit between the protuberances 56.
  • the ends 191, 192 of the son of the coils 19 are then welded to welding tabs 62 belonging to the connector 22 by means of a welding electrode. The connector 22 is thus held in position against the end edge of the yoke 17.
  • the assembly is then positioned inside a housing by hooping, this housing can for example be cooled by water.
  • the insulator 20 is bi-material and comprises a rigid body 23 and a flexible element 25, such as paper, which is thinner.
  • This flexible element 25 is easy to mount thanks to the slots 27. walls 241, 242 allow a good winding of the wire of the coil 19 without risk of damage.
  • the two-part insulator 23, 25 is simple to manufacture. It will be noted that the fins 32 constitute an electrically insulating wall between two consecutive coils 19.
  • these fins 32 are derived from the insulator 20, here moldable plastic, so that the manufacture of the insulator 20, advantageously equipped with a heel 31, is easy.
  • the mounting of the insulator 20 on its associated tooth 14 and the welding of the ends 191, 192 is also easy thanks to the configuration of the insulation 20 advantageously configured to guide the ends 191, 192 of the coil 19.
  • the varnish impregnation allows a good fixation of the coil on its associated tooth 14 thanks to the grooves 43, which are blind to avoid polluting the gap between the stator and the rotor of the electric machine.
  • This attachment is facilitated by the attachment system 45.
  • the yoke 17 is in this embodiment of annular shape and is a support for the teeth 14 extending inward towards the X axis.
  • teeth 14 are distributed circumferentially in a regular manner and in a known manner an air gap exists between the free ends of the teeth 14 and the outer periphery of the rotor of the rotating electrical machine. This air gap will not pollute the impregnating varnish.
  • the attachment system 45 facilitates the impregnation and that the grooves 50 facilitate the welding operation.
  • the heels 31 increase the power of the electric machine.
  • the fins 32 can also increase the power of the electric machine while making it more reliable and compact. The electric machine can therefore work at higher temperatures while being more powerful, reliable and compact thanks to the fins 32, the heels 31 and the insulation 20 in two parts 23, 25.
  • the rotor of the electric machine may be a claw rotor as in the document FR 2,890,798 .
  • the rotor may have salient poles.
  • the rotor may be a rotor with permanent magnets as in the documents EP 0 803 962 and EP 0 831 580 supra.
  • the rotor with claws or with salient poles may also include permanent magnets.
  • the teeth 14 may not be distributed circumferentially in a regular manner. It also appears from the description and the drawings that the fins 32 and the heels 31 are thinner than the edges 281, 282, 291, 292 of the flanges 261, 262, the heel 31 being of less thickness than the fin 32.
  • the connector 22 comprises an annular body of electrically insulating material, here with feet 61, in which are embedded electrically conductive tracks ring-shaped, for example copper.
  • Each track of the connector 22 is provided with weld tabs 62 for being welded to the ends 191, 192 of the coils 19.
  • the tracks are stacked on top of one another and four tracks are provided, one of the tracks constituting the neutral point of a star assembly of the phases of the rotary electric machine here of the three-phase type.
  • the track constituting the neutral point has a number of legs 62 equal to the number of coils 19 and greater than the number of tabs 62 of the other tracks isolated from each other by the electrically insulating material, such as plastic, the body of the connector 22, the welding tabs 62 being apparent.
  • the number of tracks depends on the applications, five tracks where six tracks can be provided for an electric machine respectively four or five phases. It will be noted that the location of the ends 191, 192 makes it possible to lengthen the length of the welding tabs 62, which facilitates the passage of the welding electrodes.
  • the invention applies here to a stator 11 but could also be applied to a rotor of a rotating electrical machine.
  • the rotor has a yoke and teeth from the cylinder head.
  • the yoke 17 constitutes the outer periphery of the stator body.
  • the yoke constitutes the inner periphery of the rotor body.
  • the coil insulator 20 may be positioned around a rotor or stator tooth.
  • the coil insulation 20 also has windows made in the upper faces 241 and lower 242 of the frame.
  • the coil insulation 20 also comprises other fins coming from at least one of the transverse edges of the flanges 261, 262 so as to cover the bunches of the coils 19 carried by the upper walls 241 and lower 242.
  • the insulator 20 may be devoid of a variant of fin 32 and / or heel 31.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

L'invention porte sur un isolant (20) de bobine destiné à être positionné autour d'une dent (14) d'un stator ou d'un rotor d'une machine électrique. Conformément à l'invention, l'isolant (20) est formé d'une part par un corps (23) de l'isolant comportant un cadre (24) en matériau rigide ayant deux fenêtres latérales (243, 244); et d'autre part par un élément (25) rapporté en matériau souple moins épais et meilleur conducteur de chaleur que le matériau du corps (23). Cet élément (25) comporte deux parois latérales (253, 254) destinées à être positionnées en regard des fenêtres latérales (243, 244) du cadre (24). Le corps (23) comporte des fentes (27) pour l'insertion de l'élément (25) en matériau souple.

Description

  • DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
  • L'invention concerne un isolant de bobine mixte composé de deux parties ayant des propriétés de conduction de chaleur différentes, ainsi qu'un élément de machine électrique consistant en un rotor ou un stator comportant des dents recouvertes dudit isolant de bobine.
  • L'invention se rapporte au domaine des machines électriques telles que les moteurs, les alternateurs, ou les alterno-démarreurs.
  • L'invention trouve une application particulièrement avantageuse avec les alternateurs utilisés dans des systèmes dits "range-extender" destinés à augmenter l'autonomie des véhicules électriques. Ces systèmes comportent à cet effet un moteur thermique de faible puissance entraînant mécaniquement en rotation l'alternateur destiné à fournir, quand cela est nécessaire, de l'énergie électrique à des batteries d'alimentation d'un moteur électrique de traction du véhicule.
  • ETAT DE LA TECHNIQUE
  • On connaît des machines électriques comportant un stator et un rotor solidaire d'un arbre. Le rotor pourra être solidaire d'un arbre menant et/ou menée et pourra appartenir à une machine électrique tournante sous la forme d'un alternateur comme décrit dans le document EP 0 803 962 ou d'un moteur électrique comme décrit dans le document EP 0 831 580 .
  • La machine électrique comporte un boîtier portant le stator. Ce boîtier est configuré pour porter à rotation l'arbre par exemple par l'intermédiaire de roulements, tel que des roulements à billes et/ou à aiguilles. Le rotor pourra comporter un corps réalisé en tôle feuilletée, qui comporte des logements. Des aimants permanents sont positionnés à l'intérieur d'au moins certains de ces logements comme visible par exemple dans les figures 1 et 2 du document EP0803962 .
  • Comme décrit dans le document FR2890798 auquel on se reportera pour plus de précisions, la machine comporte un rotor à griffes et un corps de stator sous la forme d'un paquet de tôles doté de dents pour le montage de bobines appartenant au bobinage du stator. Le corps du stator comporte des encoches ouvertes vers l'intérieur délimitées chacune par deux dents consécutives. Ces dents sont à bords parallèles, une bande de matière, appelée culasse existant entre le fond des encoches et la périphérie externe du corps. On monte sur ces dents des bobines préformées réalisées à partir d'un fil enroulé sur plusieurs tours. Les fils consistent par exemple en un fil de cuivre revêtu d'émail.
  • Comme cela est visible sur la figure 1, chaque bobine est montée autour d'un isolant d'encoche 1 électriquement isolant ayant un corps 2 comportant des parois 4 délimitant un cadre 5 de forme globalement rectangulaire. Le corps 2 de l'isolant comporte en outre un rebord avant 7 et un rebord arrière 8 définissant, avec les parois 4 du cadre 5, une gorge de montage d'une bobine 9. Le rebord arrière 8 est destiné à être positionné à proximité de la culasse 6 tandis que le rebord avant 7 est situé du côté intérieur de la machine. L'ensemble est destiné à être enfilé autour de la dent 10.
  • Dans une forme de réalisation, deux bobines sont implantées dans une même encoche, chaque bobine étant enroulée autour de l'une des dents délimitant l'encoche par l'intermédiaire d'un isolant de bobine. Les bobines sont interconnectées entre elles, par exemple par soudure ou à l'aide d'un connecteur pour former une phase de la machine qui pourra être du type polyphasée.
  • OBJET DE L'INVENTION
  • L'invention a pour but d'améliorer la propagation de la chaleur entre l'isolant de bobine et la dent du stator ou du rotor selon les cas.
  • A cet effet l'invention concerne un isolant de bobine destiné à être positionné autour d'une dent d'un stator ou d'un rotor d'une machine électrique, caractérisé en ce qu'il est formé par:
    • un corps comportant un cadre en matériau rigide ayant deux fenêtres latérales,
    • un élément rapporté en matériau souple moins épais et meilleur conducteur de chaleur que le matériau du corps, cet élément en matériau souple ayant deux parois latérales destinées à être positionnées en regard des fenêtres latérales du cadre,
    • le corps comportant des fentes pour l'insertion de l'élément en matériau souple.
  • Selon une réalisation, le corps comporte en outre un rebord avant et un rebord arrière définissant une gorge de montage pour l'enroulement d'une bobine.
  • Selon une réalisation, l'isolant de bobine comporte sur au moins une face interne d'une paroi du cadre des bras reliés à leur base par une surépaisseur ancrée sur le cadre, ces bras étant en surélévation par rapport à la face interne de la paroi du cadre de manière à former les fentes d'insertion de l'élément en matériau souple.
  • Selon une réalisation, la surépaisseur reliant les bras entre eux est implantée du côté intérieur de la machine électrique.
  • Selon une réalisation, l'isolant de bobine comporte en outre un système d'accrochage de l'isolant de bobine sur la dent du stator ou du rotor.
  • Selon une réalisation, le système d'accrochage est formé par au moins un ergot d'accrochage issu d'une arête d'un rebord et au moins une rainure de faible profondeur, appelée "piquage", ménagée sur une face latérale de la dent pour un encliquetage de l'ergot d'accrochage.
  • Selon une réalisation, l'isolant de bobine comporte deux ensembles de deux ergots d'accrochage et deux rainures réalisées du côté d'une extrémité libre de la dent destinées à recevoir chacune deux ergots d'accrochage d'un ensemble.
  • Selon une réalisation, l'isolant de bobine comporte en outre des rainures ménagées dans au moins un des rebords du côté de la gorge pour le passage du vernis au niveau de la bobine.
  • Selon une réalisation, l'isolant de bobine comporte deux rainures ménagées dans un des rebords du côté de la gorge et une autre rainure ménagée dans l'autre rebord.
  • Selon une réalisation, l'isolant de bobine comporte au moins une ailette pliable par rapport au corps apte à assurer une isolation électrique entre deux bobines montées sur deux dents adjacentes, cette ailette étant située dans le prolongement d'un des rebords.
  • Selon une réalisation, l'isolant de bobine comporte en outre un talon situé dans le prolongement du rebord arrière destiné à être plaqué contre un fond d'une encoche du stator ou du rotor.
  • Selon une réalisation, l'isolant de bobine comporte des empreintes ménagées dans des portions de forme arrondie au niveau des angles du cadre pour faciliter un enroulement d'un fil de la bobine.
  • Selon une réalisation, l'isolant de bobine comporte des protubérances définissant un passage pour un pion d'indexage d'un connecteur externe.
  • L'invention concerne en outre un stator ou un rotor de machine électrique comportant des dents issues d'une culasse autour desquelles est positionné un isolant de bobine selon l'invention portant une bobine.
  • BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention.
  • La figure 1, déjà décrite, montre un isolant de bobine selon l'état de la technique destiné à être monté sur une dent d'un stator;
  • Les figures 2a et 2b montrent respectivement une représentation schématique d'un stator nu et d'un stator selon l'invention comportant des bobines montées sur des dents par l'intermédiaire d'un isolant de bobine selon l'invention ;
  • La figure 3a montre une vue en perspective de l'avant du corps de l'isolant de bobine selon l'invention;
  • La figure 3b montre une vue en perspective de l'arrière du corps et de l'élément en matériau souple formant l'isolant de bobine selon l'invention;
  • La figure 3c montre une vue de dos de l'isolant de bobine selon l'invention faisant apparaître l'élément en matériau souple inséré dans les fentes du corps de l'isolant de bobine;
  • La figure 3d montre une vue en coupe transversale de l'isolant de bobine selon l'invention accroché sur une dent d'un stator représenté en traits discontinus;
  • Les figures 4a et 4b montrent des vues en perspective de l'isolant de bobine selon l'invention comportant un premier type de système d'encliquetage de l'ailette sur le corps de l'isolant de bobine;
  • La figure 4c montre une vue détaillée d'une patte portée par un rebord du corps de l'isolant de bobine selon l'invention;
  • Les figures 5a et 5b montrent des vues en perspective de l'isolant de bobine selon l'invention comportant une variante du système d'encliquetage de l'ailette sur le corps de l'isolant de bobine;
  • La figure 5c montre une vue en coupe détaillée de la liaison entre un bord de l'ailette et un rebord de l'isolant de bobine suivant le mode de réalisation des figures 5a et 5b;
  • La figure 6 montre un autre mode de réalisation de l'isolant de bobine selon l'invention suivant lequel la zone de pliage de l'ailette assure une fonction de guidage des extrémités du fil de bobine.
  • DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE L'INVENTION
  • Les figures 2a et 2b montrent un stator 11 d'axe X ayant un corps 12 comportant des dents 14 réparties régulièrement sur la périphérie interne ainsi que des encoches 15 ouvertes vers l'intérieur, deux encoches 15 consécutives étant séparées par une dent 14. Ces dents 14 sont à bords 141-144 parallèles deux à deux, une bande de matière, correspondant à la culasse 17 existant entre le fond des encoches 15 et la périphérie externe du corps 12. Le corps 12 est formé par un empilement de tôles réalisées en matière ferromagnétique s'étendant dans un plan radial perpendiculaire à l'axe X. Le paquet de tôles est maintenu au moyen de rivets (non représentés) traversant axialement de part en part l'empilement des tôles.
  • Comme cela est visible sur la figure 2b, on monte sur les dents 14 du stator des bobines 19 préformées. Ces bobines 19 sont réalisées à partir d'un fil enroulé sur plusieurs tours. Les fils consistent en un fil électriquement conducteur, par exemple en un fil de cuivre et/ou d'aluminium, revêtu d'un isolant électrique, tel que de l'émail. Les fils peuvent être de section circulaire, rectangulaire ou en forme de méplat.
  • Dans une forme de réalisation, deux bobines 19 sont implantées dans une même encoche 15, chaque bobine 19 étant enroulée autour de l'une des dents 14 délimitant l'encoche par l'intermédiaire d'un isolant de bobine 20. Les bobines 19 sont interconnectées entre elles, par exemple par soudure ou à l'aide d'un connecteur 22 pour former une phase U, V, W de la machine qui pourra être du type polyphasé.
  • L'isolant de bobine 20 est un isolant électrique réalisé dans ce mode de réalisation en matière électriquement isolante et moulable. Comme bien visible sur les figures 3a et 3b, l'isolant 20 de bobine a un corps 23 comportant un cadre 24 destiné à être positionné autour d'une dent 14 afin d'isoler électriquement la bobine 19 par rapport à la dent 14 métallique. Ce cadre 24 comporte une paroi supérieure 241 et une paroi inférieure 242 sensiblement perpendiculaire à l'axe X. Le cadre 24 comporte également deux fenêtres latérales 243, 244 qui s'étendent suivant des plans perpendiculaires aux parois supérieure 241 et inférieure 242. Le corps 23 de l'isolant comporte en outre un rebord avant 261 et un rebord arrière 262 définissant une gorge de montage de la bobine 19. Le rebord arrière 262 est destiné à être positionné à proximité de la culasse 17; tandis que le rebord avant 261 est situé du côté de l'extrémité libre d'une dent 14, c'est-à-dire du côté de la périphérie externe du rotor (non représenté). Le corps 23 est réalisé ici en matière électriquement isolante rigide par exemple en matière plastique telle que du PA 6.6, qui pourra être renforcé par des fibres, telles que des fibres de verre. Les parois 241 et 242 forment une entretoise entre les rebords 261, 262 et pourront avoir la même épaisseur que les rebords 2661, 262. En variante les parois 241, 242 pourront être plus épaisses que les rebords 261, 262.
  • Comme visible, sur les figures 3b et 3c, l'isolant 20 de bobine comporte en outre un élément 25 en matériau souple moins épais et meilleur conducteur de chaleur que le matériau du corps 23. L'élément 25 présente de préférence la forme d'un papier réalisé en matériau de type "Nomex", marque déposée. L'élément 25 réalisé en papier comporte des parois latérales 251-254 parallèles deux à deux. La forme de l'élément 25 est obtenue par pliage d'une bande de papier sensiblement rectangulaire.
  • Le corps 23 comporte des fentes 27 pour l'insertion et le maintien de l'élément 25 en matériau souple à l'intérieur du cadre 24. A cet effet, l'isolant 20 comporte sur les faces internes des parois supérieure 241 et inférieure 242 du cadre 24 des bras 30 reliées à leur base par une surépaisseur 35 ancrée dans le cadre 24. Ces bras 30 sont en surélévation par rapport aux faces internes des parois 241, 242 de manière à former les fentes 27 d'insertion de l'élément 25. La surépaisseur 35 reliant les bras 30 entre eux est implantée du côté intérieur en vis à vis du rotor de la machine électrique pour éviter que le vernis d'imprégnation coule à l'intérieur de la machine électrique au niveau de l'entrefer entre le rotor et le stator de la machine électrique. Ces bras 30 s'étendent sensiblement perpendiculairement au rebord avant 261 et arrière 262. En l'occurrence, l'isolant 20 de bobine comporte trois bras 30 portés par chaque paroi 241, 242.
  • Les parois supérieure 251 et inférieure 252 de l'élément 25 peuvent ainsi être insérées à l'intérieur des fentes 27 de manière à être maintenues coincées entre les bras 30 et les faces internes des parois supérieure 241 et inférieure 242 du cadre 24. Après que l'élément 25 a été inséré à l'intérieur des fentes 27, les deux parois latérales 253, 254 de l'élément 25 se retrouvent alors positionnées en regard des deux fenêtres latérales 243, 244. Les parois supérieure 241 et inférieure 242 du cadre 24 réalisées dans un matériau épais et rigide permettent ainsi de soutenir efficacement la bobine sans blesser le fil lors de son enroulement autour du cadre 24. Les parois latérales 253, 254 de l'élément 25 bonne conductrices de chaleur sont suffisamment fines pour permettre un transfert de chaleur efficace entre la bobine 19 et la dent 14.
  • Pour obtenir les bras 30, des rainures borgnes 43 sont ménagées dans les faces internes des parois supérieure 241 et inférieure 242 du cadre 24. Ces rainures 43 s'étendent sensiblement perpendiculairement aux rebords avant 261 et arrière 262. Ces rainures 43 sont fermées, c'est-à-dire non débouchantes du côté du rebord avant 261. Ces rainures 43 délimitent des nervures qui sont fendues suivant leur longueur pour obtenir les bras 30. Ces bras 30 sont reliés à leur base par la partie non débouchante des rainures 43 formant la surépaisseur 35. Lorsque l'élément 25 en matériau souple est positionné à l'intérieur du cadre 24, les rainures 43 permettre le passage d'un vernis d'imprégnation entre l'isolant 20 et la dent 14 pour la fixation de ces deux éléments 14 et 20 entre eux.
  • De manière optionnelle, comme cela est visible sur les figures 3a, 3b et 3c, le cadre 24 comporte des portions 40 de forme arrondies au niveau des angles entre les parois du cadre 24 présentant en surface des empreintes pour faciliter l'enroulement du fil de la bobine 19. Dans une réalisation, ces empreintes, qui coopèrent chacune avec un enroulement du fil, présentent une direction d'extension légèrement inclinée par rapport aux rebords avant 261 et arrière 262 suivant la forme de l'enroulement afin d'optimiser le remplissage des encoches 15 du stator 11.
  • Par ailleurs, chaque rebord 261, 262 comporte deux bordures longitudinales référencées 281 pour le rebord avant 261 et 282 pour le rebord arrière 262. Ces bordures longitudinales 281 et 282 forment avec les parois latérales 243 et 244 la partie de la gorge recevant les côtés d'un bobinage. Chaque rebord 261, 262 comporte également deux bordures transversales référencées 291 pour le rebord avant 261 et 292 pour le rebord arrière 262 reliant entre elles les bordures longitudinales 281, 282 de chaque rebord 261, 262. Ces bordures transversales 291, 292 forment avec les parois supérieure 241 et inférieure 242 la partie de la gorge recevant les extrémités des bobinages dépassant axialement de part et d'autre d'une dent 14 appelées chignons.
  • Une des bordures longitudinales 282 du rebord arrière 262 est prolongée par un talon 31; tandis que l'autre bordure longitudinale 282 du rebord arrière 262 est prolongée par une ailette 32 via une zone 34 de raccordement entre l'ailette 32 et le rebord arrière 262. Cette zone 34 de raccordement présente une épaisseur inférieure à l'épaisseur du rebord arrière 262 de manière à constituer une zone de pliage. L'ailette 32 est ainsi pliable en direction du corps 23 de l'isolant de bobine suivant la zone 34 de pliage qui s'étend longitudinalement perpendiculairement aux parois supérieure 241 et inférieure 242. Une fois pliée, l'ailette 32 constitue un mur électriquement isolant entre deux bobines 19 successives, tandis que le talon 31 permet de diminuer les chutes de tension. Le talon 31 est moins épais et moins large que l'ailette 32 comme visibles dans les figures 3a, 3b, 4a et5a.
  • Dans le mode de réalisation des figures 2b, 3a et 3b, l'ailette 32 est destinée à être pliée et laissée libre. Dans ce cas, lorsque les isolants 20 de bobine sont montés sur les dents 14, l'ailette 32 d'un isolant 20 donné prend appui contre un rebord avant 261 d'un isolant de bobine 20 adjacent.
  • Dans les modes de réalisation des figures 4 et 5, l'ailette 32 est fixée au moyen d'un système d'encliquetage 36 avec la bordure longitudinale 281 du rebord avant 261 située du côté de l'ailette 32. Comme montré sur les figures 4a et 4b, le système d'encliquetage 36 est formé par des pattes 361 portées par la bordure longitudinale 281 du rebord avant 261. Ces pattes 361 sont destinées à coopérer par encliquetage avec des fenêtres 362 ménagées dans la paroi de l'ailette 32. Comme visible sur la figure 4c, ces pattes 361 présentent chacune la forme d'un crochet ayant un côté 363 en forme de rampe triangulaire terminée par un rebord 364 permettant de retenir l'ailette 32 après que la patte 361a traversé une fenêtre 362. Comme dans la zone de pliage, le bord de l'ailette 32 situé du côté des fenêtres 362 est également aminci afin de permettre un plaquage optimal de l'ailette 32 contre le côté de la bobine 19 (cf. figure 4b). Inversement, il serait possible de prévoir des fenêtres 362 dans la bordure longitudinale 281 du rebord avant 261 tandis que les pattes 361 sont portées par un bord de l'ailette 32.
  • Alternativement, comme montré sur les figures 5a à 5c, le système d'encliquetage 36 est formé par une encoche 371 ménagée dans l'épaisseur du rebord avant 261. Le bord libre de l'ailette 32 forme alors une languette 372 destinée à s'insérer à l'intérieur de l'encoche 371 pour maintenir l'ailette 32 rabattue contre le corps 23 de l'isolant 20. A cet effet, comme montré sur la figure 5c, la partie de l'ailette 32 formant la languette 372 présente une épaisseur amincie afin de faciliter le positionnement de la languette 372 à l'intérieure de l'encoche 371 et de garantir un bon plaquage de l'ailette 32 contre un côté latéral de la bobine 19. L'encoche 371 est réalisée dans une extrémité de la bordure longitudinale 281 du rebord avant 261 présentant une surépaisseur 373. Cette bordure longitudinale 281 présente ainsi un bord en forme en U ouvert du côté du rebord arrière 262 portant l'ailette 32.
  • Comme cela est visible sur la figure 2b, le talon 31 est destiné à être plaqué contre un fond d'une encoche 15 du stator 11 constitué par la périphérie interne de la culasse 17 qui s'étend entre deux dents 14 successives. Ce talon 31a pour fonction d'isoler efficacement les bobines 19 de la culasse 17, ce qui permet de limiter la perte de tension des bobines 19. A cet effet, le talon 31 présente une longueur correspondant à l'épaisseur de la culasse 17 et une largeur correspondant à la distance entre deux dents 14 adjacentes successives.
  • De préférence, comme cela est représenté sur les figures 2b, 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, et 5b, les bordures longitudinales 281 du rebord avant 261 sont configurées à une de leurs extrémités 33 pour servir de guide fil pour chaque sortie 191, 192 de la bobine 19. A cet effet, les bordures longitudinales 281 présentent à une extrémité 33 la forme d'une cuvette recevant une extrémité du fil. Le fil de la bobine 19 pourra être maintenu en position pour le soudage d'un connecteur 22 en prenant appui sur les faces latérales de la cuvette.
  • Alternativement, dans le mode de réalisation montré sur la figure 6, l'ailette 32 est issue du rebord avant 261, la zone 34 de pliage de l'ailette étant alors configurée pour le guidage d'une extrémité 191, 192 du fil de la bobine 19. Le fil est alors guidé sur toute sa longueur le long de la zone de pliage, ce qui facilite son maintien lors des opérations de soudage. A cet effet, un creux de forme complémentaire de celle du fil de la bobine 19 est ménagé dans la zone 34 de pliage d'épaisseur réduite. En variante le rebord avant pourra être équipé d'une autre ailette 32 à zone de pliage 34 pour guidage de l'autre extrémité 192, 191 du fil de la bobine 19. Grâce à la ou aux ailettes 32 de ce mode de réalisation on obtient une localisation plus robuste et sous contrôle de la ou des extrémités 191, 192 ce qui facilite les opérations de soudage. Cela facilite également l'assemblage de la bobine avec l'isolant de bobine. Cela permet également une réduction de la largeur de l'ailette 32. Dans ce mode de réalisation le corps de l'isolant comporte des fentes et des bras en surélévation comme dans les figures précédentes pour l'insertion et le maintien de l'élément en matériau souple. La différence porte sur la position de l'ailette 32.
  • Pour garantir un maintien efficace de la bobine 19 sur la dent 14 lors de l'injection d'un vernis d'imprégnation à l'intérieur des rainures 43, un système d'accrochage 45 montré sur la figure 3d assure une fixation de l'isolant 20 de bobine sur la dent 14. Ce système d'accrochage 45 est formé par des ergots 46 d'accrochage et des rainures 48 de faible profondeur appelées "piquage" ménagées dans la dent 14 pour l'encliquetage des ergots 45. Plus précisément, ces ergots 46, ici au nombre de quatre, sont portés par des arêtes du rebord avant 261 tournées vers la dent 14. En l'occurrence, les arêtes du rebord avant 261 perpendiculaires aux parois 241 et 242 du cadre 24 portent chacune deux ergots 46 d'accrochage (cf. figures 3a, 3b). Chaque ensemble de deux ergots 46 est destiné à coopérer par encliquetage avec une rainure 48 réalisée dans la tête de la dent 14. Les dents 14 comporte ainsi deux rainures 48 réalisées dans les extrémités de deux faces latérales 143, 144 de la dent 14 parallèles l'une de l'autre reliant les faces supérieure 141 et inférieure 142 de la dent 14. Ces rainures 48 s'étendent suivant une direction d'extension axiale du stator 11.
  • Les ergots 46 ainsi que les rainures 48 présentent des sections triangulaires de forme complémentaire. On note que l'épaisseur de chaque ergot 46 ainsi que la profondeur de la rainure 48 correspondante a tendance à diminuer lorsqu'on se déplace de la tête de la dent 14 vers la culasse 17. Une fois que les ergots 46 coopèrent avec les rainures 48, un côté de chaque ergot 46 en appui sur un côté de la rainure 48 correspondante a alors tendance à retenir en translation l'isolant 20 sur la dent 14. Cela permet un bon maintien de l'isolant 20 lors des phases de déplacement du stator 11 pour permettre une injection de vernis à l'intérieur des rainures borgnes 43.
  • En variante ou en complément, les dents 14 présentent en outre des aspérités (non représentées) pour l'accrochage de l'isolant 20.
  • Pour assurer le maintien en position de l'isolant 20 lors de l'opération de soudage des extrémités 191, 192 des fils des bobines 19 au connecteur 22, le corps 12 du stator comporte également de préférence deux fentes 50 visibles sur la figure 3d situées au niveau du pied de chaque dent 14, c'est-à-dire au niveau de la jonction entre la dent 14 et la culasse 17. Ces fentes 50 sont situées de part et d'autre des faces latérales de la dent 14 pour permettre la pénétration de saillies 51 de l'isolant 20 de bobine. Les ergots 46 sont positionnés de manière à garantir un engagement des saillies 51 à l'intérieur des fentes 50 lorsque les ergots 46 coopèrent avec les rainures 48.
  • En outre, pour faciliter l'imprégnation des fils des bobines 19, l'isolant 20 présente des rainures 53 ménagées dans les bordures transversales 291, 292 des rebords avant 261 et arrière 262 pour le passage du vernis au niveau de la bobine 19 (cf. figures 3a, 3b, 3c, 3d, 4a, 4b, 5b). Ces rainures 53 sont ménagées du côté des rebords 261, 262 tournés vers la gorge recevant le fil de bobine. Ces rainures 53 s'entendent sensiblement perpendiculairement à la paroi supérieure 241 et à la paroi inférieure 242. En l'occurrence, l'isolant 20 de bobine comporte deux rainures 53 ménagées dans le rebord arrière 262 et une rainure ménagée dans le rebord avant 261. Le vernis d'imprégnation permet d'avoir un bon contact entre les fils des bobines comme visible dans les figures 3d et 5c.
  • Comme cela est visible sur les figures 2b, 4b, 5a, 5b, l'isolant 20 comporte en outre des protubérances 56 définissant un passage 57 pour un pion 58 d'indexage du connecteur externe 22. Pour faciliter l'insertion des pions 58 d'indexage entre les protubérances 56, les protubérances 56 sont conformées d'une manière telle que le passage 57 présente une forme légèrement évasée à son extrémité débouchant du côté des extrémités 191, 192 du fil de la bobine 19 (cf. figure 5a).
  • Toutes les formes de l'isolant 20 de bobine précitées sont obtenues de préférence par moulage, l'isolant 20 étant avantageusement en matière plastique moulable.
  • Dans un exemple particulier de réalisation montré sur les figures 3b et 3c, le cadre 24 présente une longueur L1 de l'ordre de 53,6mm, une largeur L2 de l'ordre de 20,75 mm, et une profondeur L3 mesurée suivant une direction perpendiculaire à la feuille de l'ordre de 23,5 mm. Le talon 31 et l'ailette 32 présentent tous les deux une longueur L4 de l'ordre de 58,6 et une largeur L5, L6 respectivement de l'ordre de 10,2 mm pour le talon 31 et 29,2 mm pour l'ailette 32. Les rebords avant 261 et arrière 262 présentent une hauteur par rapport aux parois 241, 242 du cadre 24 de l'ordre de 9,7 mm. Dans cette réalisation les bordures longitudinales 282 du rebord arrière 262 sont de largeur différente. Plus précisément la bordure 282 associée à l'ailette 32 présente une largeur de 8 mm et celle associée au talon 31 présente une largeur de 7 mm. Le talon 31 présente une épaisseur de 0, 4 mm, tandis que l'ailette présente une épaisseur de 0, 8 mm et les bordures longitudinales 282, 281 et transversales 291, 292 une épaisseur de 1, 5 mm.
  • Comme visible sur la figure 3c, les portions 40 arrondies au niveau des angles du cadre 24 présentent un rayon R1 de courbure de l'ordre de 2mm, le centre C1 du cercle correspondant étant situé à une distance de l'ordre de 2mm de la paroi supérieure 241 ou inférieure 242 et à une distance de l'ordre de 2mm de la paroi latérale 243, 244 correspondante.
  • Les parois latérales 253, 254, supérieure 251 et inférieure 252 de l'élément 25 ont une épaisseur fine pour faciliter le transfert de chaleur entre la bobine 19 et la dent 14. Par exemple ces parois ont une épaisseur globalement égale ou inférieure à 0, 3 mm. L'épaisseur de ces parois et donc de l'élément souple 25 pourra être égale à 0, 24 mm. Les parois supérieure 241 et inférieure 242 ont une épaisseur de l'ordre de 1.5 mm. La hauteur des bras 30 est de l'ordre de 0.5mm. Le fil utilisé pour réaliser les bobines 19 présente par exemple un diamètre de l'ordre de 2mm. La profondeur des rainures borgnes 43 est de l'ordre de 0.5mm.
  • On décrit ci-après une opération de bobinage du stator 11 selon l'invention.
  • Dans un premier temps, des bandes de papier réalisées en "Nomex" sont pliées suivant quatre lignes de pliage pour obtenir la forme rectangulaire des éléments 25. Les éléments 25 sont insérés ensuite à l'intérieur des fentes 27 du corps 23 de sorte que les parois supérieure 251 et inférieure 252 de chaque élément 25 sont coincées entre les bras 30 et les faces internes des parois supérieure 241 et inférieure 242 du cadre 24. Les parois latérales 253 et 254 sont situées en face des fenêtres de manière à favoriser le transfert de chaleur entre les bobines et les dents 14 du stator. On notera que la paroi inférieure 252 est fendue comme visible à la figure 3b. Les bords de la paroi 252 délimitant la fente sont chacun introduit dans la fente du bras médian 30, qui est de largeur supérieure à la fente de la paroi 252.
  • Les isolants 20 de bobine ainsi obtenus sont positionnés autour d'un outil externe. Pour former les bobines, le fil est enroulé autour du cadre 24 et entre les rebords avant 261 et arrière 262 de sorte que les spires de la bobine 19 coopèrent avec les empreintes des portions arrondies 40. Le bobinage est effectué par exemple sur quatre couches d'enroulements superposées les unes sur les autres. Le bobinage est effectué de manière que les chignons des bobines 19 se situent contre les parois supérieure 241 et inférieure 242 du corps 24 et que les côtés des bobines 19 se situent contre les parois latérales de l'isolant 20 formée par les parois 253, 254 réalisées en Nomex.
  • Les extrémités 191, 192 du fil de chaque bobine 19 sont positionnées dans les guides fils managés dans les extrémités 33 des bordures longitudinales du rebord avant 261. Alternativement, si l'ailette 32 est issue du rebord avant 261, on replie l'ailette 32 de sorte que la zone 34 de pliage configurée à cet effet assure un guidage et un bon maintien du fil de sortie de la bobine.
  • Chaque isolant 20 de bobine est ensuite retiré de l'outil puis enfilé autour d'une dent 14 du stator 11 jusqu'à ce que les ergots 46 d'accrochage coopèrent avec les piquages 48 ménagés dans le stator et que les saillies 51 de l'isolant pénètrent à l'intérieur des fentes situées au pied de la dent 14.
  • Le talon 31 de chaque dent 14 est alors positionné de manière à être plaqué contre la périphérie interne de la culasse 17 s'étendant entre deux dents 14 successives. L'ailette 32 est rabattue vers le bobinage de manière à constituer un mur électriquement isolant entre deux bobines 19 adjacentes. La figure 2b montre ainsi des isolants de bobine dont l'ailette 3 qui est libre est maintenue repliée par un rebord avant 261 d'un isolant 20 adjacent. S'il y a lieu, en variante, l'ailette 32 pourra être maintenue en position rabattue au moyen d'un des systèmes d'encliquetage 36 précités.
  • On effectue ensuite une opération d'imprégnation du bobinage du stator 11 par un vernis d'imprégnation. A cette fin, le stator 11 est chauffé ainsi que le vernis pour être introduit à l'état liquide goutte à goutte dans les rainures borgne 43. Le côté fermé des rainures 43 correspondant à la surépaisseur 35 située de la périphérie externe du rotor permet d'éviter que le vernis s'écoule à l'intérieur de la machine. Le passage du vernis entre les faces internes de l'isolant 20 et les faces externes de la dent 14 permet de fixer efficacement l'isolant 20 de bobine sur la dent 14. On introduit également du vernis à l'intérieur des rainures 53 réalisées dans les bordures transversales des rebords 261, 262 de manière à imprégner et maintenir ensemble les fils des bobines 19. On notera que les rainures 43 des parois 241, 242 sont éloignées les unes des autres en fonction de l'épaisseur de la culasse 17. Ces rainures 43, non référencées à la figure 2b, ne sont pas masquées par la culasse 17.
  • En variante l'opération d'imprégnation pourra être réalisée par trempage partiel et roulage du stator dans un bain de vernis d'imprégnation. En variante l'opération d'imprégnation pourra être réalisée sous vide ou par trempage simple complet du stator dans un bain de vernis d'imprégnation.
  • On note que l'accrochage de l'isolant 20 sur la dent 14 via le système formé par les ergots 46 et les rainures 48 de piquage permet de garantir un positionnement précis de l'isolant 20 sur la dent 14 lors la phase d'imprégnation qui implique un déplacement du stator 11 afin de pouvoir positionner les différentes bobines 19 en face de l'outil applicateur de vernis d'imprégnation. Ensuite, le verni est refroidi en se polymérisant. Le vernis est par exemple à base de résine époxy, de résine polyester non saturée ou de résine silicone. Bien entendu, de manière connue, on peut ajouter aux résines des accélérateurs pour diminuer la durée de l'imprégnation
  • Une fois la phase d'imprégnation du bobinage du stator 11 terminée, le connecteur 22 externe est ensuite positionné au-dessus des bobines 19 pour assurer une connexion des bobines 19 entre elles suivant une configuration particulière comme cela est montré sur la figure 2b. Ce connecteur 22 est positionné de sorte que ses pieds 61 reposent sur un rebord de la culasse 17 et que ses pions 58 d'indexage s'insèrent entre les protubérances 56. Les extrémités 191, 192 des fils des bobines 19 sont ensuite soudées à des pattes 62 de soudage appartenant au connecteur 22 au moyen d'une électrode de soudage. Le connecteur 22 est ainsi maintenu en position contre le rebord d'extrémité de la culasse 17.
  • L'ensemble est ensuite positionné à l'intérieur d'un boîtier par frettage, ce boîtier pouvant par exemple être refroidi par eau.
  • Ainsi qu'il ressort de la description et des dessins l'isolant 20 selon l'invention est bi-matière et comporte un corps 23 rigide et un élément souple 25, tel qu'un papier, plus fin. L'élément 25 rapporté, moins épais et meilleur conducteur de chaleur que le corps 23, permet de bien évacuer la chaleur des bobines 19 par conduction via les dents 14. Cet élément souple 25 est d'un montage aisé grâce aux fentes 27. Les parois 241, 242 permettent un bon enroulement du fil de la bobine 19 sans risque de dommage. L'isolant 20 en deux parties 23, 25 est simple à fabriquer. On fera remarquer que les ailettes 32 constituent un mur électriquement isolant entre deux bobines 19 consécutives. En outre ces ailettes 32 sont issues de l'isolant 20, ici en matière plastique moulable, en sorte que la fabrication de l'isolant 20, avantageusement équipé d'un talon 31, est aisée. Le montage de l'isolant 20 sur sa dent associée 14 et le soudage des extrémités 191, 192 est également aisé grâce à la configuration de l'isolant 20 avantageusement configuré pour guider les extrémités 191, 192 de la bobine 19. Le vernis d'imprégnation permet une bonne fixation de la bobine sur sa dent 14 associée grâce aux rainures 43, qui sont borgnes pour éviter de polluer l'entrefer entre le stator et le rotor de la machine électrique. Cette fixation est facilitée grâce au système d'accrochage 45. Plus précisément la culasse 17 est dans cet exemple de réalisation de forme annulaire et constitue un support pour les dents 14 s'étendant vers l'intérieur en direction de l'axe X. Les dents 14 sont réparties circonférentiellement de manière régulière et de manière connue un entrefer existe entre les extrémités libres des dents 14 et la périphérie externe du rotor de la machine électrique tournante. Cet entrefer ne sera pas polluer par le vernis d'imprégnation. On notera que le système d'accrochage 45 facilite l'imprégnation et que les rainures 50 facilitent l'opération de soudage. Les talons 31 permettent d'augmenter la puissance de la machine électrique. Les ailettes 32 permettent d'augmenter également la puissance de la machine électrique tout en rendant celle-ci plus fiable et compacte. La machine électrique peut donc travailler à des températures plus élevées tout en étant plus puissante, fiable et compacte grâce aux ailettes 32, aux talons 31 et à l'isolant 20 en deux parties 23, 25.
  • Le rotor de la machine électrique pourra être un rotor à griffes comme dans le document FR 2 890 798 . En variante le rotor pourra être à pôles saillants. En variante le rotor pourra être un rotor à aimants permanents comme dans les documents EP 0 803 962 et EP 0 831 580 précités. En variante le rotor à griffes ou à pôles saillants pourra comporter également des aimants permanents. En variante les dents 14 pourront ne pas être réparties circonférentiellement de manière régulière.
    Il ressort également de la description et des dessins que les ailettes 32 et les talons 31 sont moins épais que les bordures 281, 282, 291, 292 des rebords 261, 262, le talon 31 étant d'épaisseur moindre que l'ailette 32. On notera que le connecteur 22 comporte un corps de forme annulaire en matière électriquement isolante, ici doté de pieds 61, dans lequel sont noyé des pistes électriquement conductrices en forme d'anneau, par exemple en cuivre. Chaque piste du connecteur 22 est dotée de pattes 62 de soudage pour être soudée aux extrémités 191, 192 des bobines 19. Dans ce mode de réalisation les pistes sont empilées les unes sur les autres et il est prévu quatre pistes, l'une des pistes constituant le point neutre d'un montage en étoile des phases de la machine électrique tournante ici du type triphasé. On notera que la piste constituant le point neutre comporte un nombre de pattes 62 égal au nombre de bobines 19 et supérieur au nombre de pattes 62 des autres pistes isolées les unes des autres par la matière électriquement isolante, telle que de la matière plastique, du corps du connecteur 22, les pattes 62 de soudage étant apparentes. Bien entendu le nombre de pistes dépend des applications, cinq pistes où six pistes pourront être prévues pour une machine électrique respectivement à quatre ou cinq phases. On notera que la localisation des extrémités 191, 192 permet d'allonger la longueur des pattes de soudage 62 ce qui facilite le passage des électrodes de soudage.
  • L'homme du métier pourra bien entendu modifier la configuration de l'isolant 20 de bobine ainsi que son application sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, l'invention s'applique ici à un stator 11 mais pourrait également s'appliquer à un rotor d'une machine électrique tournante. En effet, tout comme le stator 11, le rotor comporte une culasse et des dents issues de la culasse. Dans le cas du stator 11, la culasse 17 constitue la périphérie externe du corps du stator. Dans le cas du rotor, la culasse constitue la périphérie interne du corps du rotor. Dans les deux cas, l'isolant 20 de bobine peut être positionné autour d'une dent du rotor ou du stator.
  • En variante, l'isolant de bobine 20 comporte également des fenêtres réalisées dans les faces supérieure 241 et inférieure 242 du cadre.
  • En variante, l'isolant 20 de bobine comporte également d'autres ailettes issues d'au moins une des bordures transversales des rebords 261, 262 afin de couvrir les chignons des bobines 19 portés par les parois supérieure 241 et inférieure 242. Bien entendu l'isolant 20 pourra être dépourvu en variante d'ailette 32 et/ou de talon 31.
  • On note que les termes "inférieur" et "supérieur" sont entendus par rapport à un isolant 20 de bobine reposant sur un support plat, les parois latérales 243, 244 étant perpendiculaires au support. La paroi inférieure 242 est la paroi la plus proche du support tandis que la paroi supérieure 241 est la paroi la plus éloignée du support, comme cela est représenté sur les figures 3a et 3b notamment. Les faces "internes" des parois 241, 242 sont tournées vers l'intérieur du cadre 24; tandis que les faces "externes" des parois 241, 242 sont tournées vers l'extérieur du cadre 24.

Claims (14)

  1. Isolant (20) de bobine destiné à être positionné autour d'une dent (14) d'un stator ou d'un rotor d'une machine électrique, caractérisé en ce qu'il est formé par:
    - un corps (23) comportant un cadre (24) en matériau rigide ayant deux fenêtres latérales (243, 244), et
    - un élément (25) rapporté en matériau souple moins épais et meilleur conducteur de chaleur que le matériau du corps (23), cet élément (25) en matériau souple ayant deux parois latérales (253, 254) destinées à être positionnées en regard des fenêtres latérales (243, 244) du cadre (24),
    - le corps (23) comportant des fentes (27) pour l'insertion de l'élément (25) en matériau souple.
  2. Isolant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps (23) comporte en outre un rebord avant (261) et un rebord arrière (262) définissant une gorge de montage pour l'enroulement d'une bobine.
  3. Isolant de bobine selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte sur au moins une face interne d'une paroi (241, 242) du cadre (24) des bras (30) reliés à leur base par une surépaisseur (35) ancrée sur le cadre, ces bras (30) étant en surélévation par rapport à la face interne de la paroi (241, 242) du cadre (24) de manière à former les fentes (27) d'insertion de l'élément (25) en matériau souple.
  4. Isolant de bobine selon la revendication 3, caractérisé en ce que la surépaisseur (35) reliant les bras (30) entre eux est implantée du côté intérieur de la machine électrique.
  5. Isolant de bobine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un système d'accrochage (45) de l'isolant (20) de bobine sur la dent (14) du stator ou du rotor.
  6. Isolant de bobine selon les revendications 2 et 5, caractérisé en ce que le système d'accrochage (45) est formé par au moins un ergot (46) d'accrochage issu d'une arête d'un rebord (261, 262) et au moins une rainure (48) de faible profondeur, appelée "piquage", ménagée sur une face latérale de la dent (14) pour un encliquetage de l'ergot (46) d'accrochage.
  7. Isolant de bobine selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte deux ensembles de deux ergots (46) d'accrochage et deux rainures (48) réalisées du côté d'une extrémité libre de la dent destinées à recevoir chacune deux ergots (46) d'accrochage d'un ensemble.
  8. Isolant de bobine selon la revendication 2 et l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des rainures (53) ménagées dans au moins un des rebords (261, 262) du côté de la gorge pour le passage du vernis d'imprégnation au niveau de la bobine (19).
  9. Isolant de bobine selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte deux rainures (53) ménagées dans un des rebords (261, 262) du côté de la gorge et une autre rainure ménagée dans l'autre rebord.
  10. Isolant de bobine selon la revendication 2 et l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une ailette (32) pliable par rapport au corps (23) apte à assurer une isolation électrique entre deux bobines (19) montées sur deux dents (14) adjacentes, cette ailette (32) étant située dans le prolongement d'un des rebords (261, 262).
  11. Isolant de bobine selon la revendication 2 et l'une des revendications 3 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un talon (31) situé dans le prolongement du rebord arrière (262) destiné à être plaqué contre un fond d'une encoche (15) du stator ou du rotor.
  12. Isolant de bobine selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte des empreintes ménagées dans des portions (40) de forme arrondie au niveau des angles du cadre (24) pour faciliter un enroulement d'un fil de la bobine (19).
  13. Isolant de bobine selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte des protubérances (56) définissant un passage pour un pion d'indexage (58) d'un connecteur externe (22).
  14. Stator ou rotor de machine électrique comportant des dents (14) issues d'une culasse (17) autour desquelles est positionné un isolant (20) de bobine selon l'une des revendications précédentes portant une bobine (19).
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