KR20220082317A - 모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 샤프트; 상기 샤프트에 결합된 로터; 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터; 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징;을 포함하고, 상기 샤프트를 지지하는 베어링과 상기 베어링을 지지하는 베어링 하우징을 포함하고, 상기 하우징은 상기 베어링 하우징과 결합된 바디를 포함하고, 상기 베어링 하우징은 상기 바디를 향하여 돌출된 돌기를 포함하고, 상기 돌기는 원주 방향으로 배치되는 제1 면 및 제2 면을 포함하고, 상기 바디는 상기 제1 면과 적어도 일부가 접촉되는 제1 측벽 및 상기 제2 면과 적어도 일부가 접촉되는 제2 측벽을 포함하는 모터를 제공한다.

Description

모터{MOTOR}
본 발명은 모터에 관한 것이다.
모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 이때, 로터와 스테이터의 전기적 상호작용에 의해 로터가 회전한다. 그리고, 로터에 결합된 샤프트가 회전한다. 이때, 샤프트의 회전을 지지하는 베어링과, 베어링을 지지하기 위한 베어링 하우징이 설치된다.
일반적으로, 베어링 하우징과 하우징을 결합하기 위해 별도의 체결 부재를 필요로 한다. 이로 인해, 베어링 하우징을 체결을 위한 공정과 부품이 요구되며 제조 비용이 상승하는 문제가 있다.
본 발명은 베어링 하우징의 설치 구조를 단순화한 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
실시예는, 샤프트; 상기 샤프트에 결합된 로터; 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터; 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징;을 포함하고, 상기 샤프트를 지지하는 베어링과 상기 베어링을 지지하는 베어링 하우징을 포함하고, 상기 하우징은 상기 베어링 하우징과 결합된 바디를 포함하고, 상기 베어링 하우징은 상기 바디를 향하여 돌출된 돌기를 포함하고, 상기 돌기는 원주 방향으로 배치되는 제1 면 및 제2 면을 포함하고, 상기 바디는 상기 제1 면과 적어도 일부가 접촉되는 제1 측벽 및 상기 제2 면과 적어도 일부가 접촉되는 제2 측벽을 포함하는 모터를 제공할 수 있다.
실시예에 따르면, 베어링 하우징을 하우징에 체결하기 위한 별도의 공정과 부품을 생략할 수 있어, 모터의 제조 단가를 절감할 수 있다. 또한, 베어링 하우징과 하우징과 분해와 재조립이 용이하여 폐기 불량률을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 하우징의 단면도이다.
도 4 및 도 5는 도 3의 A 영역을 확대한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 베어링 하우징의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 베어링 하우징의 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 베어링 하우징의 저면도이다
도 9는 도 8의 B 영역을 확대한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 베어링 하우징의 측면도이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 제1 측벽 및 제2 측벽 사이에 돌기가 배치되는 상태를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 부분 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
샤프트의 길이 방향(상하 방향)과 평행한 방향을 축 방향이라고 하고, 샤프트를 중심으로 축 방향과 수직한 방향을 반경방향이라고 하고, 샤프트를 중심으로 반경방향의 반지름을 갖는 원을 따라가는 방향을 원주방향이라고 부른다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 단면도이다.
도 1을 참조하면, 모터는 샤프트(100), 로터(200), 스테이터(300), 하우징(400), 베어링(500) 및 베어링 하우징(600)을 포함한다.
이하, 내측이라 함은 하우징(400)에서 모터의 중심인 샤프트(100)을 향하는 방향을 나타내며, 외측이라 함은 샤프트(100)에서 하우징(400)을 향하는 방향인 내측의 반대 방향을 나타낸다.
샤프트(100)는 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. 샤프트(100)는 차량의 조향장치와 연결되어 동력을 전달할 수 있다.
로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다. 로터(200)는 로터 코어와 로터 코어에 배치되는 로터 마그넷을 포함할 수 있다.
스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(310)와, 코일(320)과, 스테이터 코어(310)에 장착되는 인슐레이터(330)를 포함할 수 있다. 코일(320)은 인슐레이터(330)에 감길 수 있다. 인슐레이터(330)는 코일(320)과 스테이터 코어(310) 사이에 배치된다. 코일(320)은 로터 마그넷과 전기적 상호 작용을 유발한다.
하우징(400)은 스테이터(300)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(400)은 일측이 개방된 원통형 부재일 수 있다. 하우징(400)은 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있으나 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속재질이 선택될 수 있다.
베어링(500)은 샤프트(100)를 회전 가능하게 지지한다. 베어링(500)은 샤프트(100)의 양단부에 결합될 수 있다. 베어링(500)은 제1 베어링(510)과 제2 베어링(520)을 포함할 수 있다. 제1 베어링(510)과 제2 베어링(520)은 축방향으로 이격될 수 있다.
베어링 하우징(600)은 베어링을 지지한다. 베어링 하우징(600)은 하우징(400)과 결합된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 평면도이다.
도 2를 참조하면, 하우징(400)은 베어링 하우징(600)과 결합되는 바디(410)를 포함한다. 바디(410)는 내부에는 스테이터(300)가 배치될 수 있다. 바디(410)는 원통 형상일 수 있다. 그리고, 스테이터(300)의 일측에 베어링 하우징(600)이 배치된다. 바디(410)의 내주면의 직경은 베어링 하우징(600)의 외주면의 직경보다 클 수 있다. 그리고, 바디(410)의 내주면에는 적어도 하나의 홈(410G)이 형성될 수 있다. 홈(410G)에는 후술할 베어링 하우징(600)의 돌기가 배치된다. 홈(410G)은 복수개일 수 있다. 복수의 홈(410G)은 원주방향으로 이격될 수 있다. 홈(410G)은 3 개일 수 있다. 3 개의 홈(410G)은 축중심을 기준으로 120도 간격으로 배치될 수 있다. 홈(410G)은 바디(410)의 단부까지 연장될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 하우징의 단면도이고, 도 4 및 도 5는 도 3의 A 영역을 확대한 도면이다.
도 3을 참조하면, 바디(410)는 제1 측벽(411)과 제2 측벽(412)을 포함할 수 있다. 제1 측벽(411)과 제2 측벽(412)은 바디(410)의 내주면에 배치된다. 제1 측벽(411)과 제2 측벽(412)은 홈(410G)을 사이에 두고 원주방향으로 이격될 수 있다. 그리고, 바디(410)는 제1 측벽(411)과 제2 측벽(412)을 연결하는 내면(413)을 포함할 수 있다. 제1 측벽(411)과 제2 측벽(412)은 쌍을 이룬다. 이때, 바디(410)의 내주면에는 3쌍의 제1 측벽(411)과 제2 측벽(412)이 배치될 수 있다.
바디(410)는 단턱(414)을 포함할 수 있다. 단턱(414)은 바디(410)의 내주면에 배치된다. 단턱(414)은 바디(410)의 단부에서 소정 거리를 두고 배치된다. 이때, 제1 측벽(411), 제2 측벽(412) 및 내면(413)은 단턱(414)과 바디(410)의 단부 사이에 배치될 수 있다. 단턱(414)은 제1 측벽(411), 제2 측벽(412) 및 내면(413)과 수직으로 배치될 수 있다. 축중심에서 내면(413)까지의 거리는 축중심에서 단턱(414)까지의 거리보다 클 수 있다. 단턱(414)의 내측 직경은 베어링 하우징(600)의 외주면의 직경보다 작을 수 있다. 이에, 베어링 하우징(600)은 단턱(414)에 안착될 수 있다. 베어링 하우징(600)의 가장자리는 단턱(414)과 접촉된다.
하우징(400)은 바닥면(420)을 포함한다. 바닥면(420)은 바디(410)에서 내측을 향하여 연장될 수 있다. 바닥면(420)은 베어링(500)을 지지한다. 그리고, 바닥면(420)은 제1 베어링 포켓부(421)를 포함할 수 있다. 제1 베어링 포켓부(421)에는 제1 베어링(510)이 배치될 수 있다. 바닥면(420)에는 샤프트(100)가 통과하는 홀이 형성된다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 제1 측벽(411)과 제2 측벽(412)은 축방향으로 연장될 수 있다. 제1 측벽(411)과 제2 측벽(412)의 축방향 길이는 홈(410G)의 축방향 길이(L1)일 수 있다. 그리고, 제1 측벽(411)과 제2 측벽(412)은 원주방향으로 이격될 수 있다. 제1 측벽(411)과 제2 측벽(412)의 원주방향 거리는 홈(410G)의 원주방향 폭(W1)일 수 있다. 이때, 홈(410G)은 축방향 길이(L1)가 원주방향 폭(W1)보다 클 수 있다.
제1 측벽(411)은 제1A 영역(4111)과 제1B 영역(4112)을 포함할 수 있다. 제1A 영역(4111)과 제1B 영역(4112)은 축방향으로 배치될 수 있다. 제1A 영역(4111)은 단턱(414)와 연결될 수 있다. 그리고, 제1B 영역(4112)은 제1A 영역(4111)에서 연장될 수 있다. 제1B 영역(4112)은 바디(410)의 단부까지 연장될 수 있다. 제1A 영역(4111)은 후술할 베어링 하우징(600)의 돌기(620)와 원주방향으로 오버랩될 수 있다. 이때, 제1A 영역(4111)의 적어도 일부는 돌기(620)의 일면과 접촉될 수 있다.
제2 측벽(412)은 제2A 영역(4121)과 제2B 영역(4122)을 포함할 수 있다. 제2A 영역(4121)과 제2B 영역(4122)은 축방향으로 배치될 수 있다. 제2A 영역(4121)은 제1A 영역(4111)와 마주할 수 있다. 그리고, 제2B 영역(4122)은 제1B 영역(4112)과 마주할 수 있다. 제2A 영역(4121)은 후술할 베어링 하우징(600)의 돌기(620)와 원주방향으로 오버랩될 수 있다. 그리고, 제2A 영역(4121)의 적어도 일부는 돌기(620)의 다른 일면과 접촉될 수 있다.
제1A 영역(4111)과 제2A 영역(4121)은 축방향에 대하여 경사지게 배치될 수 있다. 제1A 영역(4111)과 제2A 영역(4121)은 단부로 갈수록 간격이 점차 좁아질 수 있다. 그리고, 제1A 영역(4111)과 제2A 영역(4121) 사이의 최소 간격(
Figure pat00001
)은 돌기(620)의 원주방향 폭보다 작을 수 있다. 그리고, 제1A 영역(4111)과 제2A 영역(4121)의 최대 간격은 제1B 영역(4112)과 제2B 영역(4122) 사이의 간격(
Figure pat00002
)과 같을 수 있다. 또한, 제1B 영역(4112)과 제2B 영역(4122) 사이의 간격(
Figure pat00003
)은 돌기(620)의 원주방향 폭보다 클 수 있다. 이에, 홈(410G)에 배치된 돌기(620)는 제1B 영역(4112)과 제2B 영역(4122) 사이에서 축방향으로 슬라이딩될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에 포함되는 베어링 하우징의 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에 포함되는 베어링 하우징의 평면도이며, 도 8은 도 7의 B 영역을 확대한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에 포함되는 베어링 하우징의 저면도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에 포함되는 베어링 하우징의 측면도이다.
도 6 내지 도 10을 참조하면, 베어링 하우징(600)은 플레이트(610)와 적어도 하나의 돌기(620)를 포함할 수 있다.
플레이트(610)는 판형상일 수 있다. 플레이트(610)는 하우징(400) 내측에 배치된다. 플레이트(610)의 외주면은 바디(410)의 내주면과 마주할 수 있다. 그리고, 플레이트(610)는 바닥면(420)과 축방향으로 이격 배치된다. 이때, 플레이트(610)와 바닥면(420) 사이에는 스테이터(300)가 배치될 수 있다. 플레이트(610)는 베어링(500)을 지지한다. 플레이트(610)는 제2 베어링 포켓부(611)를 포함할 수 있다. 제2 베어링 포켓부(611)에는 제2 베어링(520)이 배치된다. 그리고, 플레이트(610)에는 샤프트(100)가 통과하는 홀이 형성된다.
베어링 하우징(600)는 지지부(612)와 전원 터미널(613)을 포함할 수 있다. 지지부(612)는 플레이트(610)에 배치될 수 있다. 그리고, 전원 터미널(613)은 지지부(612)에 배치될 수 있다. 전원 터미널(613)은 복수개이다. 이때, 지지부(612)는 복수의 전원 터미널(613)을 절연 상태로 연결할 수 있다. 지지부(612)는 몰드 부재일 수 있다. 전원 터미널(613)의 단부는 지지부(612)로부터 노출될 수 있다. 노출된 전원 터미널(613)의 단부는 스테이터(300)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이때, 지지부(612)와 전원 터미널(613)은 인서트 사출에 의해 플레이트(610)에 배치될 수 있다.
지지부(612)는 제1 지지부(612A)와 제2 지지부(612B)를 포함할 수 있다. 제1 지지부(612A)와 제2 지지부(612B)는 원주방향으로 배치될 수 있다. 그리고, 전원 터미널(613)은 제1 전원 터미널(613A)과 제2 전원 터미널(613B)을 포함할 수 있다. 전원부(미도시)는 제1 전원 터미널(613A)을 통해 3상의 전원을 인가할 수 있다. 그리고, 전원부(미도시)는 별도로 제2 전원 터미널(613B)을 통해 3상의 전원을 인가할 수 있다. 3 개의 제1 전원 터미널(613A)은 제1 지지부(612A)에 배치될 수 있다. 그리고, 3 개의 제2 전원 터미널(613B)은 제2 지지부(612B)에 배치될 수 있다.
제1 전원 터미널(613A)과 제2 전원 터미널(613B)은 각각 전기적으로 분리된 코일에 전원을 인가할 수 있다. 스테이터(300)의 코일은 전기적으로 분리된 제1 코일과 제2 코일을 포함할 수 있다. 제1 코일과 제2 코일은 듀얼 와인딩 방식으로 권선될 수 있다. 제1 전원 터미널(613A)은 제1 코일과 전기적으로 연결되고, 제2 전원 터미널(613B)은 제2 코일과 전기적으로 연결될 수 있다.
플레이트(610)의 외주면에는 적어도 하나의 돌기(620)가 배치될 수 있다. 돌기(620)는 플레이트(610)와 일체일 수 있다. 돌기(620)는 3 개일 수 있다. 3 개의 돌기(620)는 동일한 간격을 두고 원주방향으로 이격될 수 있다. 3 개의 돌기(620)는 축중심을 기준으로 120도 간격을 두고 배치될 수 있다. 이러한 돌기(620)는 하우징(400)의 내주면에 형성된 홈에 배치될 수 있다.
돌기(620)는 제1 면(621), 제2 면(622) 및 제3 면(623)을 포함할 수 있다. 제1 면(621), 제2 면(622) 및 제3 면(623)은 홈(410G)에 배치될 수 있다. 제1 면(621)과 제2 면(622)은 원주방향으로 배치될 수 있다. 제1 면(621)과 제2 면(622) 사이의 거리는 돌기(620)의 원주방향 폭(W2)일 수 있다. 이때, 돌기(620)의 원주방향 폭(W2)은 돌기(20)의 반경방향 길이(L2)보다 클 수 있다.
플레이트(610)는 하면(6101)과 상면(6102)을 포함할 수 있다. 하면 하면(6101)은 스테이터(300)를 향하여 배치될 수 있다. 그리고, 상면(6102)은 하면(6101)의 반대면일 수 있다. 그리고, 하면(6101)에는 제2 베어링 포켓부(611)가 배치될 수 있다. 그리고, 하면(6101)과 상면(6102) 사이의 거리는 플레이트(610)의 축방향 두께(T)일 수 있다. 이때, 플레이트(610)의 축방향 두께(T)는 돌기(620)의 축방향 두께와 같거나 더 클 수 있다. 하면(6101)과 상면(6102)은 각각 전원 터미널(613)이 돌출될 수 있다. 이때, 플레이트(610)의 축방향 두께(T)는 전원 터미널(613)의 축방향 길이보다 작을 수 있다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 제1 측벽 및 제2 측벽 사이에 돌기가 배치되는 상태를 도시한 도면이다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 돌기(620)는 홈(410G)에 배치된다. 그리고, 돌기(620)는 제1 측벽(411)과 제2 측벽(412)을 따라 슬라이딩될 수 있다. 돌기(620)는 바디(410)의 단부에서 단턱(414)를 향하여 슬라이딩될 수 있다. 이때, 돌기(620)는 제1B 영역(4112)과 제2B 영역(4122)의 사이를 통과하여 제1A 영역(4111)과 제2A 영역(4121) 사이에 배치될 수 있다.
제1A 영역(4111)과 제2A 영역(4121) 사이의 최소 간격은 돌기(620)의 원주방향 폭보다 작을 수 있다. 이에, 돌기(620)는 제1A 영역(4111)과 제2A 영역(4121) 사이로 압입될 수 있다. 이때, 돌기(620)의 양면은 제1A 영역(4111) 및 제2A 영역(4121)과 접촉될 수 있다. 이때, 돌기(620)의 양면은 각각 제1A 영역(4111) 및 제2A 영역(4121)과 간섭될 수 있다.
이처럼 본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 베어링 하우징에 형성된 돌기가 하우징 내면의 홈에 압입되면서 베어링 하우징과 하우징이 결합될 수 있다. 이에 따라, 베어링 하우징을 하우징에 체결하기 위한 별도의 공정과 부품을 생략할 수 있어, 모터의 제조 단가를 절감할 수 있다. 그리고, 본 발명에 따른 베어링 하우징과 하우징은 분해와 재조립이 가능한 구조로서 폐기 불량률을 줄일 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 부분 평면도이다.
돌기(620)는 바디(410)에 고정된다. 도 13을 참조하면, 돌기(620)의 제1 면(621)은 제1 측벽(411)과 마주할 수 있다. 그리고 제2 면(622)은 제2 측벽(412)과 마주할 수 있다. 이때, 돌기(620)는 제1 면(621)과 제1 측벽(411)의 제1A 영역이 접촉되고, 제2 면(622)과 제2 측벽(412)의 제2A 영역이 접촉되면서 원주방향 움직임이 제한될 수 있다. 또한, 제3 면(623)은 내면(413)과 마주할 수 있다. 그리고, 돌기(620)는 제3 면(623)과 내면(413)이 접촉되면서 반경방향 움직임이 제한될 수 있다. 이처럼, 돌기(620)는 바디(410)의 내벽에 의해 원주방향과 반경방향으로 움직임이 방지될 수 있다. 이에, 베어링 하우징은 별도의 체결부재 없이도 하우징에 고정 설치될 수 있다.
제1 면(621)과 제1 측벽(411)의 제1B 영역(4112)은 이격될 수 있다. 그리고, 제2 면(622)과 제2 측벽(412)의 제2B 영역(4122)은 이격될 수 있다. 이에, 제1 면(621)과 제1 측벽(411) 사이 또는 제2 면(622)과 제2 측벽(412)에는 유격(G)이 형성될 수 있다. 그리고, 유격(G)에는 접착부재(미도시)가 배치될 수 있다. 그리고 접착제는 플레이트의 외주면에 더 배치될 수 있다. 또한, 접착부재(미도시)는 제3 면(623)과 내면(413) 사이에 더 배치될 수 있다. 접착부재(미도시)로는 실리콘계 경화제가 예시될 수 있나, 이에 한정되지 않는다. 본 발명은 하우징과 베어링 하우징 사이를 본딩하여, 베어링 하우징의 고정력을 향상시킬 수 있다.
전술된 실시예에는 이너 로터형 모터를 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 본 발명은 아우터 로터형 모터에도 적용 가능하다. 또한, 차량용 또는 가전용 등 다양한 기기에 이용할 수 있다.
100: 샤프트
200: 로터
300: 스테이터
400: 하우징
411: 제1 측벽
412: 제2 측벽
500: 베어링
600: 베어링 하우징
610: 플레이트
620: 돌기

Claims (10)

  1. 샤프트;
    상기 샤프트에 결합된 로터;
    상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터; 및
    상기 스테이터를 수용하는 하우징;을 포함하고,
    상기 샤프트를 지지하는 베어링과 상기 베어링을 지지하는 베어링 하우징을 포함하고,
    상기 하우징은 상기 베어링 하우징과 결합된 바디를 포함하고,
    상기 베어링 하우징은 상기 바디를 향하여 돌출된 돌기를 포함하고,
    상기 돌기는 원주 방향으로 배치되는 제1 면 및 제2 면을 포함하고,
    상기 바디는 상기 제1 면과 적어도 일부가 접촉되는 제1 측벽 및
    상기 제2 면과 적어도 일부가 접촉되는 제2 측벽을 포함하는 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 측벽과 상기 제2 측벽 사이에 홈이 배치되고,
    상기 홈에는 상기 돌기가 배치되는 모터.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 돌기는 상기 홈에 끼움 결합되는 모터.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 면과 상기 제1 측벽 사이 또는 상기 제2 면과 상기 제2 측벽 사이에는 유격이 형성되고,
    상기 유격에는 접착부재가 배치되는 모터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 측벽은 상기 돌기와 원주방향으로 오버랩되는 제1A 영역을 포함하고,
    상기 제2 측벽은 상기 돌기와 원주방향으로 오버랩되는 제2A 영역을 포함하고,
    상기 제1A 영역과 상기 제2A 영역 사이의 간격은 단부로 갈수록 점차 줄어드는 모터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1A 영역과 상기 제2A 영역 사이의 최소 간격은 상기 돌기의 원주방향 폭보다 작고,
    상기 제1A 영역과 상기 제2A 영역 사이의 최대 간격은 상기 돌기의 원주방향 폭보다 큰 모터.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제1A 영역과 상기 제2A 영역은 축방향에 대하여 경사지게 배치되는 모터.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제1 측벽은 제1A 영역을 제외한 제1B 영역을 포함하고,
    상기 제2 측벽은 제2A 영역을 제외한 제2B 영역을 포함하고,
    상기 제1B 영역과 상기 제2B 영역은 바디의 단부까지 연장되는 모터.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 돌기는 3 개이고,
    상기 3 개의 돌기는 축 중심을 기준으로 120도로 배치되는 모터.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 베어링 하우징은 상기 베어링이 배치되는 플레이트를 포함하고,
    상기 바디는 상기 제1 측벽 및 상기 제2 측벽과 수직으로 배치되는 단턱을 포함하고,
    상기 플레이트는 상기 단턱과 접촉되는 모터.
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