CN114207990B - 电动机 - Google Patents

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Abstract

本发明可提供一种电动机，包括：轴；与轴联接的转子；以及定子，被设置为与所述转子对应，其中定子包括：轭部；从轭部突出的齿；以及设置在齿上的绝缘体，其中绝缘体包括：本体，具有缠绕在其周围的线圈；以及沿径向方向设置在本体中的内引导部，其中齿包括：面向转子的第一表面；形成齿的靴部的第二表面；以及连接第一表面和第二表面的第三表面，其中内引导部设置为在轴向方向上不与第三表面重叠。

Description

电动机
技术领域
实施例涉及一种电动机。
背景技术
电动助力转向(EPS)系统是通过确保车辆转弯稳定性并提供快速恢复力来使驾驶员能够安全驾驶的装置。这种电动助力转向系统根据由车速传感器、扭矩角传感器、扭矩传感器等检测到的行车条件，通过电子控制单元(ECU)驱动电动机，从而控制车辆转向轴的驱动。
电动机包括定子和转子。定子可以包括形成多个槽的齿，转子可以包括面向齿的多个磁体。相邻的齿彼此分开设置以在它们之间形成槽开口(slot open，槽口)。
通过热压配合方法，定子可以布置在壳体的内部。在热压配合方法中，通过加热壳体来扩大壳体直径，在这种状态下定子被插入壳体中，然后，随着壳体返回其初始状态，直径逐渐减小的壳体向内推压定子，从而将它们彼此固定。在这点上，由于在壳体收缩的同时定子被向内推压，齿间的槽可能会变形。或者，可以使用推压定子芯的外周表面的夹具对准定子芯。即使在这种情况下，由于夹具将定子向内推压，在齿间的槽开口中也可能发生变形。
槽开口的偏差可能会成问题地导致齿槽转矩的产生。
发明内容
技术问题
因此，本实施例旨在解决上述问题，本发明的目的是提供一种能够减小齿槽转矩的电动机。
本实施例要解决的问题不限于上述问题，本领域技术人员将从以下描述中清楚地理解，也可以解决上述未提及的其他问题。
技术方案
一实施例可以提供一种电动机，包括：轴；转子，与轴联接；以及定子，设置为与转子对应，其中定子包括轭部、从轭部突出的齿和设置在齿上的绝缘体，其中绝缘体包括：本体，该本体具有围绕其缠绕的线圈；以及内引导部，该内引导部沿径向方向设置在本体的内侧上，其中齿包括面向转子的第一表面、形成齿的靴部的第二表面和连接第一表面和第二表面的第三表面，并且其中内引导部设置为在轴向方向上不与第三表面重叠。
优选地，内引导部包括面向转子的内表面，并且内表面包括在径向方向上与第三表面隔开的多个第四表面。
优选地，内引导部包括第五表面，该第五表面相对于多个第四表面成阶梯状地布置，其中第五表面被设置为在径向方向上比所述多个第四表面更靠近轴，所述多个第四表面分别设置在第五表面的两侧。
优选地，齿的第一表面和第三表面被布置为暴露而不被内引导部覆盖。
一实施例可以提供一种电动机，包括：轴；与轴联接的转子；以及定子，被设置为与转子对应，其中定子包括轭部、从轭部突出的齿和设置在齿上的绝缘体，其中绝缘体包括：本体，本体具有围绕其缠绕的线圈；以及沿径向方向设置在本体的内侧上的内引导部，其中内引导部包括面向转子的内表面，其中内表面包括分别设置在齿两侧的第四表面和设置在齿顶部或底部的第五表面，并且其中基于所述轴的中心，第四表面在径向方向上比第五表面设置得更远。
优选地，第四表面和第五表面成阶梯状地布置。
优选地，内引导部的最大周向宽度大于齿的最大周向宽度，并且第五表面的周向宽度小于齿的最大周向宽度。
优选地，分别设置在彼此相邻的齿上的绝缘体的内引导部彼此接触。
有益效果
根据本实施例，通过确保夹具通过槽开口所进入的空间来减少槽开口的偏差，从而提供了可以减小齿槽转矩的效果。
附图说明
图1是示出根据一实施例的电动机的图。
图2是定子芯的放大图。
图3是示出安装至定子芯的绝缘体的内引导部的尺寸的图。
图4是示出安装了绝缘体的定子芯的示意图。
图5是示出进入槽开口的夹具的进入空间的图。
图6是示出进入槽开口的夹具的图。
具体实施方式
以下，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。通过以下结合附图和优选实施例的详细描述，本发明的目的、具体优点和发明特征将变得更加清楚。并且，在描述本发明时，将省略可能不必要地导致本发明的概括精神不清楚的相关已知技术的详细描述。
图1是示出根据一实施例的电动机的图。
参考图1，根据本实施例的电动机可以包括轴100、转子200、定子300、绝缘体400、壳体500、母线600、感测部件700和基板800。在下文中，术语“内”是指从壳体500到轴100(即电动机的中心)的方向，术语“外”是指从轴100到壳体500的方向，即与“内”相反的方向。
轴100可以联接到转子200。当转子200和定子300之间通过电流供应而发生电磁相互作用时，转子200旋转并且轴100与其一起旋转。轴100由轴承10可旋转地支撑。轴100可以连接到车辆的转向机构以向其传递动力。
转子200通过与定子300的电气相互作用而旋转。转子200可以设置在定子300内。转子200可以包括转子芯210和设置在转子芯210上的磁体220。在这点上，转子200可以是SPM型(其中磁体220设置在转子芯210的外周表面上)，或者可以是IPM型(其中磁体220嵌入转子芯210内部)。
定子300设置在转子200的外部。定子300可以包括定子芯300A、线圈300B和安装在定子芯300A上的绝缘体400。线圈300B可以围绕绝缘体400缠绕。绝缘体400设置在线圈300B和定子芯300A之间，并用于使定子芯300A和线圈300B彼此电绝缘。线圈300B与转子200的磁体产生电气相互作用。
母线600设置在定子300上方。母线600包括由绝缘材料制成的母线支架(未示出)和联接到母线支架的多个端子(未示出)。在这种情况下，由于母线支架由绝缘材料形成，因此可以防止多个端子相互接触和连接。此外，多个端子将围绕定子芯300A缠绕的线圈300B彼此连接，并用于向每个线圈施加电流。
感测部件700可以联接到轴100。感测部件700包括感测板(未示出)和设置在感测板顶部上的感测磁体(未示出)。在基板800上，可以设置用于对感测磁体(未示出)的磁力进行感测的传感器。在这种情况下，传感器可以是霍尔IC，并用于感测与轴100联接的感测部件700的感测磁体的磁通量。感测部件700和基板800用于通过感测随转子200的旋转而改变的磁通量来检测转子200的位置。
图2是定子芯的放大图。
参考图2，定子芯300A可以包括轭部310和齿320。齿320可以从轭部310的内周表面突出。可以有多个齿320。齿320的数量可以根据磁体的数量而不同地变化。定子芯300A可以通过组合包括此轭部310和此齿320的多个分开的芯而形成。
齿320可以包括第一表面321、第二表面322和第三表面323。
第一表面321可以是齿320的面向转子200的内周表面。第二表面322是形成齿320的靴部的表面。第三表面323是连接第一表面321和第二表面322的表面，并且是用作槽开口的基准的表面。第三表面323可以被设置为分别与第一表面321和第二表面322一起形成有角度的边缘。
图4是示出了安装有绝缘体的定子芯的示意图。
参考图4，绝缘体400可以包括本体410、内引导部420和外引导部430。线圈缠绕于所述本体410。内引导部420沿径向方向设置在本体410的内侧上。内引导部420支撑缠绕在本体410周围的线圈。外引导部430可以设置在本体410的外侧上。外引导部430支撑缠绕在本体410周围的线圈。
内引导部420的两侧端可以设置为比齿320的两端突出。内引导部420的两侧端可以支撑线圈的下端。
该内引导部420可以设置为在轴向方向上不与第三表面323重叠。例如，内引导部420可以设置为使得第一表面321和第三表面323不被内引导部420覆盖。此外，内引导部420可以设置为使得第二表面322的与第三表面323连接的至少一部分不被内引导部420覆盖。这是为了确保沿第三表面323进入的夹具的进入空间。
具体而言，内引导部420可以包括第四表面421。第四表面421是内引导部420的内表面中在径向方向上面向转子200的一个内表面。第四表面421被设置为在径向方向上与第三表面323隔开，从而确保夹具到第三表面323的外侧的进入空间。
同时，内引导部420可以包括第五表面422。第五表面422被设置为在径向方向上比第四表面421更靠近轴100。第四表面421可分别设置在第五表面422的两侧。第四表面421和第五表面422可以阶梯状地布置。第四表面421可以设置在内引导部420的两侧上，第五表面422可以设置在内引导部420的顶部上。
图3是示出安装至定子芯的绝缘体的内引导部的尺寸的图。
参考图3，内引导部420的最大周向宽度w3可以大于齿320的最大周向宽度w2。齿320的最大周向宽度w2的基准可以是边缘P，该边缘作为第二表面322和第三表面323之间的交界。此外，第五表面422的周向宽度w1可以小于齿320的最大周向宽度w2。
参考图5，其是示出进入槽开口的夹具的进入空间的图。
参考图4和图5，内引导部420的第四表面421被配置为与边缘P(即第二表面322和第三表面323之间的交界)隔开，并因此，在基于圆周方向彼此相邻的第一齿320A和第二齿320B之间设置的槽开口的外侧上确保夹具的进入空间。在这种情况下，设置在第一齿320A上的绝缘体400的内引导部420和设置在第二齿320B上的绝缘体400的内引导部420可以彼此接触。这具有提高内引导部420的结构安全性的优点。
参考图6，其是示出进入槽开口的夹具的图。
参考图6，夹具1可沿齿320的第三表面323进入。由于第三表面323的径向长度非常短，基于径向方向，夹具1的端部必须进入到足以超过边缘(即第三表面323和第二表面322之间的交界)，以便支撑相邻的齿320并减少槽开口的偏差。由于根据本实施例的电动机在内引导部420的两端处确保夹具1的进入空间S，因此夹具1可以进入到足以支撑齿320。
通过这种方式，绝缘体400的内引导部420确保了用于支撑线圈下端的结构，并确保夹具1的进入空间，因此具有的优点是，能够在槽开口中使用可以直接支撑齿320的夹具1。当在槽开口中使用夹具1时，可以有效地减少在热压配合后由于壳体500的收缩力或由于朝向定子芯300A的外周表面使用的夹具而产生的外力而在槽开口中发生的偏差。
在上文中，已参考附图详细描述了根据本发明的一个优选实施例的电动机。
上述描述仅说明本发明的技术思想，并且本发明所属领域的普通技术人员在不背离本发明的基本特征的情况下可以进行各种修改、更改或替换。因此，本发明和附图中公开的实施例并非用于限制，而是用于解释本发明的技术精神，并且本发明的技术精神的范围不受这些实施例和附图的限制。本发明的保护范围应由以下权利要求来解释，并且在与其等同范围内的所有技术思想应被解释为包括在本发明的范围内。

Claims (4)

1.一种电动机，包括：
轴；
转子，与所述轴联接；以及
定子，设置为与所述转子对应，
其中所述定子包括轭部、从所述轭部突出的齿和设置在所述齿上的绝缘体，
其中所述绝缘体包括：本体，所述本体具有围绕其缠绕的线圈；以及内引导部，所述内引导部沿径向方向设置在所述本体的内侧上，
其中所述齿包括面向所述转子的第一表面、形成所述齿的靴部的第二表面和连接所述第一表面和所述第二表面的第三表面，并且
其中所述内引导部被设置为在轴向方向上不与所述第三表面重叠，
其中所述内引导部被设置为使得所述第二表面的与所述第三表面连接的至少一部分不被所述内引导部覆盖，
其中所述内引导部的两侧端被设置为比所述齿的两端突出，
其中所述内引导部包括面向所述转子的内表面，
其中所述内表面包括多个第四表面，所述多个第四表面在径向方向上与所述第三表面隔开，
其中所述内引导部包括第五表面，所述第五表面相对于所述多个第四表面阶梯状地布置，
其中所述第五表面被设置为在径向方向上比所述多个第四表面更靠近所述轴，并且
其中所述多个第四表面分别设置在所述第五表面的两侧上。
2.根据权利要求1所述的电动机，其中所述第四表面和所述第五表面阶梯状地布置。
3.根据权利要求1所述的电动机，其中所述内引导部的最大周向宽度大于所述齿的最大周向宽度，并且
其中所述第五表面的周向宽度小于所述齿的最大周向宽度。
4.根据权利要求1所述的电动机，其中分别设置在彼此相邻的所述齿上的所述绝缘体的所述内引导部彼此接触。
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