JP3889305B2

JP3889305B2 - ブラシレスモータ及びブラシレスモータを搭載した電動パワーステアリング装置

Info

Publication number: JP3889305B2
Application number: JP2002100586A
Authority: JP
Inventors: 康夫清水; 篤彦米田; 隆司栗林
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-04-02
Filing date: 2002-04-02
Publication date: 2007-03-07
Anticipated expiration: 2022-04-02
Also published as: JP2003299290A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラシレスモータ及びブラシレスモータを搭載した電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ブラシレスモータは、無整流子モータとも呼ばれ、モータから整流子やブラシ等の機械的な接触部を取り去り、これらを電気的に置き換えたモータである。このようなブラシレスモータとしては、例えば図１０及び図１１に示す構成が知られている。
【０００３】
図１０は従来のブラシレスモータの断面図であり、ブラシレスモータ２００のモータ出力をトルクリミッタ２３０を介して減速機２４０に伝達するようにしたことを示す。
ブラシレスモータ２００は、モータケース２０１と、モータケース２０１の開口部２０１ａを塞ぐリッド２０２と、モータケース２０１内に嵌合した筒状のアウタステータ２０３と、アウタステータ２０３に備えた複数の電気子２０４・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）と、アウタステータ２０３の内部に配置したインナロータ２０５と、インナロータ２０５と一体のモータ軸２０６と、インナロータ２０５の位相を検知する位相検知センサ２０７とからなる。
複数の電気子２０４・・・は、複数のボビン（図示せず）に巻いた巻線２１１・・・からなる。インナロータ２０５は、複数条の永久磁石２１３・・・を備えるとともに、これらの永久磁石２１３・・・を非磁性体製カバー２１４で覆ったものである。
【０００４】
図中、２０１ｂはリッド２０２を支える段、２０１ｃはフランジ、２１５は第１軸受、２１６は第２軸受、２１７は止め輪、２４１は入力軸、２４２はウォーム、２４３はホイール、２４４は出力軸、２４５は減速機ケース、２４５ａはフランジである。
【０００５】
図１１は従来の３相ブラシレスモータの巻線の結線図であり、このブラシレスモータ２００の結線構造は、Ｕ相の巻線２１１における巻始めの端子をＵ_１０とするとともに巻終りの端子をＮ_１１とし、Ｖ相の巻線２１１における巻始めの端子をＶ_１０とするとともに巻終りの端子をＮ_１２とし、Ｗ相の巻線２１１における巻始めの端子をＷ_１０とするとともに巻終りの端子をＮ_１３とする。
【０００６】
この図は、Ｕ相の巻線２１１の端子Ｎ_１１とＶ相の巻線２１１の端子Ｎ_１２とＷ相の巻線２１１の端子Ｎ_１３とを連絡線２２１・・・で三相に結線するとともに、巻始めの各端子Ｕ_１０，Ｖ_１０，Ｗ_１０を電力線２２２・・・で三相電力源２２３に接続することによって、ブラシレスモータ２００の結線をＹ結線（スター形結線）にしたことを示す。
このようにブラシレスモータ２００は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる巻線２１１・・・の一端Ｎ_１１、Ｎ_１２、Ｎ_１３同士を連絡線２２１・・・にて三相に結線することで、各巻線２１１を三相電力により駆動するように接続したものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術は図１０に示すように、複数の電気子２０４・・・の後方に連絡線２２１・・・を、モータ軸２０６に絡まないよう通したものである。この結果、モータケース２０１の底（奥端）からアウタステータ２０３までの軸方向距離Ｌ２は、大きくならざるを得ない。その分、ブラシレスモータ２００は大型になる。連絡線２２１・・・を通すためにモータケース２０１を大型にするのでは、モータケース２０１に無駄なスペースが生ずるので、改良の余地がある。
しかも、連絡線２２１・・・をモータ軸２０６に絡まないように通すのであるから、有効磁束を形成しない連絡線２２１・・・の線長は長くなる。その分だけ銅損失（「銅損（copper loss，ohmic loss）」とも言う。）があり、改良の余地がある。
【０００８】
そこで本発明の目的は、ブラシレスモータをより小型化するとともに、複数の巻線同士を連絡する連絡線の長さをより短くすることができる技術を提供することにある。さらには、小型ながら操舵フィーリングの良好な電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、複数の電気子を備える筒状のアウタステータにインナロータを組み合わせてなるブラシレスモータであって、複数の電気子が、複数のボビン並びに各ボビンに巻いた巻線からなり、これら複数の巻線の一端から延長された連絡線同士を結線したブラシレスモータにおいて、
複数のボビンの各一端からインナロータの軸へ向かって各々アーム片を延ばし、これらのアーム片の先端から更に軸に沿って軸端側へ各々舌片を延ばし、アーム片は、軸との間には一定間隔の隙間を有し、舌片の幅は、軸の周りに複数のボビンを配置したときに、複数の舌片によって軸をほぼ囲うことができる大きさであり、複数のボビンと複数のアーム片と複数の舌片とが隣接しあうことで略環状の空間部を形成し、この空間部に連絡線を通したことを特徴とする。
【００１０】
複数のボビンの各一端からインナロータの軸へ向かって各々アーム片を延ばし、これらのアーム片の先端から更に軸に沿って軸端側へ各々舌片を延ばすことで、複数のボビンと複数のアーム片と複数の舌片とによって囲まれた略環状の空間部を形成することができる。
すなわち、モータケースにおいて、インナロータの周りを囲う複数のボビンとインナロータの軸との間には、径方向に空きスペースがあるので、この空きスペースを有効利用し、上述した略環状の空間部を設けることができる。
このようにして、狭いモータケース内でインナロータの軸の周りに略環状の空間部を確保し、この空間部に複数の連絡線を通すことができる。しかも、複数のアーム片及び複数の舌片とによってインナロータの軸の周囲を囲ったので、インナロータの軸の近傍に連絡線を通したにもかかわらず、連絡線がインナロータの軸に絡まる心配はない。従って、空きスペースを有効利用して連絡線を確実に通すことができる。
【００１１】
この結果、モータケースの底（奥端）からアウタステータまでの軸方向距離を小さく設定することができる。しかも、空きスペースを利用するのであるから、モータケースの径を大きくする必要もない。従って、ブラシレスモータをより小型にすることができる。
さらには、インナロータの軸の近傍に連絡線を通すので、連絡線の長さをより短くすることができる。有効磁束を形成しない連絡線の線長は短くてすむ。その分だけ銅損失を抑制できる。この結果、ブラシレスモータの出力は増大する。
【００１２】
請求項２は、請求項１のブラシレスモータと、車両のステアリングハンドルから操舵車輪に至るステアリング系と、ステアリングホイールで発生した操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、この操舵トルクセンサの検出信号に基づきブラシレスモータに制御信号を発する制御部と、ブラシレスモータが発した補助トルクをステアリング系に伝えるトルク伝達機構とを備えたことを特徴とするブラシレスモータを搭載した電動パワーステアリング装置である。
小型のブラシレスモータを電動パワーステアリング装置の電動モータとして採用したので、車両の狭いスペースに配置する電動パワーステアリング装置の全体を、より小型化することができる。従って、車両の狭いスペースに電動パワーステアリング装置を、より一層容易に配置することができる。さらには、有効磁束を形成しない連絡線の線長が短くなるため、銅損失が低下し、良好な操舵フィーリングが得られる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１４】
図１は本発明に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。
電動パワーステアリング装置１０は、車両のステアリングハンドル１１から操舵車輪２１，２１に至るステアリング系２２に、操舵機構２３並びにこの操舵機構２３に補助トルクを加える補助トルク機構２４を備える。
【００１５】
操舵機構２３は、ステアリングハンドル１１にステアリングシャフト１２及び自在軸継手１３，１３を介してラックアンドピニオン機構３１のピニオン軸３２を連結し、ラックアンドピニオン機構３１のラック軸３４に左右のボールジョイント３６，３６及び左右のタイロッド３７，３７を介して左右の操舵車輪２１，２１を連結したものである。ラックアンドピニオン機構３１は、ピニオン軸３２に形成したピニオン３３と、ラック軸３４に形成したラック３５とからなる。
運転者がステアリングハンドル１１を操舵し、この操舵トルクによりラックアンドピニオン機構３１及び左右のタイロッド３７，３７を介して、左右の操舵車輪２１，２１を操舵することができる。
【００１６】
補助トルク機構２４は、ステアリングハンドル１１に加えたステアリング系２２の操舵トルクを操舵トルクセンサ４１で検出し、この検出信号に基づき制御部４２で制御信号を発生し、この制御信号に基づき操舵トルクに応じた補助トルクを電動モータ４３で発生し、補助トルクをトルクリミッタ４４並びに減速機４５を介してピニオン軸３２に伝達するようにした機構である。
【００１７】
以上を要約すれば、電動パワーステアリング装置１０は、ステアリングハンドル１１に加えた操舵トルクをラックアンドピニオン機構３１のピニオン軸３２に伝達するとともに、操舵トルクに応じて電動モータ４３が発生した補助トルクを減速機４５を介してピニオン軸３２に伝達し、ラックアンドピニオン機構３１によって操舵車輪２１，２１を操舵するようにしたものである。
従って、運転者の操舵トルクに電動モータ４３の補助トルクを加えた複合トルクによって、操舵車輪２１，２１を操舵することができる。
【００１８】
図２は図１の２−２線断面図であり、電動モータ４３とトルクリミッタ４４と減速機４５との組合わせ構造について示す。
トルクリミッタ４４は、電動モータ４３のモータ軸７６にセレーション結合した雄テーパ状のインナ部材５１を、後述するウォーム軸６２にセレーション結合した雌テーパ状（カップ状）のアウタ部材５２に嵌合したトルク制限機構である。インナ部材５１の外周面にアウタ部材５２の内周面を、所定の摩擦力を有して連結することができる。５３は皿ばね、５４はナットである。
【００１９】
減速機４５は、電動モータ４３で発生した補助トルクをピニオン軸３２に伝達するトルク伝達手段であって、減速機ケース６１に収納したウォームギヤ機構からなる。詳しくは、減速機４５は、電動モータ４３のモータ軸７６にトルクリミッタ４４を介して連結したウォーム軸（入力軸）６２と、ウォーム軸６２に形成したウォーム６３と、図の表裏方向に長いピニオン軸（出力軸）３２に連結したウォームホイール６４とからなる。
【００２０】
ウォーム軸６２は、モータ軸７６と同心上に配置し、２個の軸受６５，６５を介して減速機ケース６１にて回転可能に且つ軸長手方向への移動を規制して支承された軸である。６６は板ばね、６７は調整ボルトである。
【００２１】
減速機ケース６１は、モータ軸７６側に開いた開口部６１ａを形成し、この開口部６１ａの周囲にフランジ６１ｂ及びフランジ６１ｂよりもモータ軸７６側へ延びる嵌合筒部６１ｃを一体に形成した部材である。
モータケース７１は、減速機ケース６１のフランジ６１ｂ側に開いた開口部７１ａを形成し、この開口部７１ａの周囲にフランジ７１ｂを一体に形成した、底付き筒状ケースである。
【００２２】
開口部７１ａに嵌合筒部６１ｃを嵌合することで、減速機ケース６１に対するモータケース７１の取付芯を正確に決めることができる。さらには、フランジ６１ｂ，７１ｂ同士をボルト９１にて止めることで、減速機ケース６１にモータケース７１を取外し可能に取付けることができる。
９２はモータ駆動制御部である。
【００２３】
図３は本発明に係る電動モータの断面図であり、電動モータ４３を上記図２に対応させて表す。
電動モータ４３は、上記モータケース７１と、モータケース７１の開口部７１ａを塞ぐリッド７２と、モータケース７１内に嵌合した筒状の第１アウタステータ７３と、第１アウタステータ７３内に嵌合した筒状の第２アウタステータ７４と、第２アウタステータ７４の内部に配置した筒状のインナロータ７５と、インナロータ７５と一体のモータ軸７６（出力軸７６）と、インナロータ７５の位相を検知する位相検知センサ７７とからなる、ブラシレス式インナロータ型直流モータである。
以下、電動モータ４３のことを、説明に応じて適宜「ブラシレスモータ４３」と言い換えることにする。
【００２４】
第１アウタステータ７３と第２アウタステータ７４の組合せ構造は、モータケース７１に固定した１組のアウタステータ７８をなす。アウタステータ７８は周方向に配列された複数の電気子８１・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）を備える。複数の電気子８１・・・は、複数のボビン８２・・・並びに各ボビン８２・・・に巻いた巻線８３・・・からなる。インナロータ７５は、周方向に配列された複数条の永久磁石８４・・・を備えるとともに、これらの永久磁石８４・・・を薄肉円筒状の非磁性体製カバー８５で覆ったものである。モータ軸７６は、出力側の一端を減速機ケース６１内に延ばした横向きの回転軸である。
位相検知センサ７７は、モータ軸７６に取付けた積層コアロータ７７ａと、コアロータ７７ａの位相を磁気的に検知する検知素子７７ｂとからなる。
【００２５】
このような電動モータ４３（ブラシレスモータ４３）は、モータ軸７６における出力側の一端部７６ａを第１軸受８６を介してリッド７２で回転自在に支持させ、このリッド７２をモータケース７１の開口部７１ａに嵌めるとともに、モータ軸７６における反出力側の他端部７６ｂを第２軸受８７を介してモータケース７１で回転自在に支持させたことを特徴とする。第１・第２軸受８６，８７は、ボールベアリング等の転がり軸受である。
【００２６】
さらに詳しく説明すると、モータケース７１は、比較的大径の開口部７１ａと、それよりの奥側の小径の空間部７１ｃとの、境に形成された段７１ｄを有する。
モータケース７１に設けた段７１ｄと減速機ケース６１に設けた押し面６１ｄとで、リッド７２の内側端面７２ａ及び外側端面７２ｂを挟持させることにより、モータ軸７６方向（図の左右方向）のリッド７２の移動を抑えることができる。８８は皿ばねである。
【００２７】
図４は図３の４−４線断面図であり、ブラシレスモータ４３の断面構造を示す。
第２アウタステータ７４は、筒状部分の外周面から９個の突極７４ａ〜７４ｉを等ピッチで放射状に延し、これら放射状に配置した９個の突極７４ａ〜７４ｉに１極毎に巻線８３ａ〜８３ｉ（複数の巻線８３・・・に符号ａ，ｂ，・・・ｉを付けた）を巻くことで、周方向に９極の巻線８３ａ〜８３ｉを有した磁性体である。突極７４ａ〜７４ｉは所定厚みのフィンである。
複数条、例えば８個の永久磁石８４・・・は、径方向（内・外面方向）に着磁した円弧状部材であり、周方向にＮ極とＳ極とが交互に配列するように並べたものである。図に示すように、複数条の永久磁石８４・・・の相互間には隙間を有する。
【００２８】
図５は本発明に係るブラシレスモータのアウタステータ並びにインナロータの要部拡大図であり、上記図４の一部を拡大して示す。
ブラシレスモータ４３は、モータケース７１に対して第１アウタステータ７３を位置決めピン９５にて周方向の位置決めをし、第１アウタステータ７３の内周面に軸長手方向、すなわち図表裏方向に延びる複数の溝７３ａ・・・を形成し、これらの溝７３ａ・・・に各突極７４ａ〜７４ｉの先端を嵌合することで、第１アウタステータ７３に対して第２アウタステータ７４を周方向の位置決めをしたものである。
【００２９】
巻線８３ａ〜８３ｉの巻き構造は、個別に巻線８３ａ〜８３ｉを巻いた筒状のボビン８２・・・を、突極７４ａ〜７４ｉに挿入したものである。このようにして、突極７４ａ〜７４ｉに１極毎に巻線８３ａ〜８３ｉを巻くことができる。
第２アウタステータ７４の内周面とカバー８５の外周面との間には、若干の空隙（エアギャップ）９６を有する。
【００３０】
図６は本発明に係る巻線の模式図であり、突極７４ａ〜７４ｉに巻いた９極の巻線８３ａ〜８３ｉの、隣接し合う３極ずつを直列接続して各々１相とすることで、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）にしたことを示す。
具体的には、隣接し合う３極の巻線８３ａ，８３ｂ，８３ｃを直列接続することでＵ相の巻線とし、隣接し合う３極の電気子巻線８３ｄ，８３ｅ，８３ｆを直列接続することでＶ相の巻線とし、隣接し合う３極の電気子巻線８３ｇ，８３ｈ，８３ｉを直列接続することでＷ相の巻線とした。電気子巻線８３ａ〜８３ｉの巻き方向は、図６に示す通りである。
【００３１】
Ｕ相の巻線の、巻始めの端子はＵ_０であり巻終りの端子はＮ_１である。Ｖ相の巻線の、巻始めの端子はＶ_０であり巻終りの端子はＮ_２である。Ｗ相の巻線の、巻始めの端子はＷ_０であり巻終りの端子はＮ_３である。
以上の説明から明らかなように、本発明のブラシレスモータ４３の巻線の構成は、等ピッチで放射状に配置した９個の突極７４ａ〜７４ｉに１極毎に巻線８３ａ〜８３ｉを巻くようにした集中巻きであり、いわゆる突極巻きと称する。
【００３２】
図７は本発明に係る巻線の結線図であり、Ｕ相の巻線の端子Ｎ_１とＶ相の巻線の端子Ｎ_２とＷ相の巻線の端子Ｎ_３とを連絡線１０１・・・にて三相に結線するとともに、巻始めの各端子Ｕ_０，Ｖ_０，Ｗ_０を電力線１０２・・・にて三相電力源１０３に接続することによって、ブラシレスモータ４３の結線をＹ結線（スター形結線）にしたことを示す。
このようにブラシレスモータ４３は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる複数の巻線の一端Ｎ_１、Ｎ_２、Ｎ_３同士を連絡線１０１・・・にて三相に結線することで、各巻線８３ａ〜８３ｉを三相電力により駆動するように接続したものである。複数の巻線の一端Ｎ_１、Ｎ_２、Ｎ_３は中性端子（中性点）である。
【００３３】
ブラシレスモータ４３の駆動制御方式は、例えば、三相電力源１０３から各端子Ｕ_０，Ｖ_０，Ｗ_０にパルス電圧を供給するパルス幅変調方式（ＰＷＭ方式）である。パルス幅を制御されたパルス信号を、上記図１に示す制御部４２から制御信号として発することで、操舵トルクに応じた補助トルクをブラシレスモータ４３で発生させることができる。
【００３４】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係るボビンの構成図であり、（ａ）はボビン８２の斜視構造を示し、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面構造を示す。
ボビン８２は、電気絶縁性樹脂材料からなる平面視略矩形状の筒部材であって、この筒部材の上端並びに下端に一体に形成した鍔部１１１，１１２と、筒部材の一端１１３から想像線で示すモータ軸７６へ向かって延ばしたアーム片１１４と、このアーム片１１４の先端から更にモータ軸７６に沿って軸端７６ｃ側へ延ばした舌片１１５とを形成した部材である。軸端７６ｃとは、上記図３に示す他端部７６ｂ側の端である。
【００３５】
具体的には、（ｂ）のように下の鍔部１１２において、軸７６長手途中の位置から下方へアーム片１１４を延ばした。アーム片１１４と舌片１１５とによって、側面視Ｌ字状の線ガイド部１１６を成す。アーム片１１４とモータ軸７６との間には一定間隔Ｓ１の隙間１１７を有する。
舌片１１５の幅Ｗｄは、（ａ）に示す如くモータ軸７６の周りに複数のボビン８２・・・を配置したときに、複数の舌片１１５・・・によってモータ軸７６をほぼ囲うことができる大きさである。
このようにして、複数のボビン８２・・・の下の鍔部（軸７６寄りの鍔部）１１２・・・と複数のアーム片１１４・・・と複数の舌片１１５・・・とによって囲まれた略環状の空間部１１８を形成することができる。
【００３６】
図９は図３の９−９線断面図であり、モータ軸７６を複数の舌片１１５・・・によって包囲したこと、及び、ボビン８２・・・とアーム片１１４・・・と舌片１１５・・・とによって囲まれた略環状の空間部１１８に連絡線１０１・・・を通したことを示す。
【００３７】
次に、上記構成のブラシレスモータ４３の作用について、上記図３に基づき説明する。
インナロータ７５の外径に比べてモータ軸７６の径は小さい。当然のことながら、インナロータ７５の周りを囲う複数のボビン８２・・・とモータ軸７６との間には、径方向に空きスペースがある。本発明は、この空きスペースを有効利用して、略環状の空間部１１８を設けたことを特徴とする。
【００３８】
具体的には、ブラシレスモータ４３は、複数のボビン８２・・・の各一端からモータ軸７６（インナロータ７５の軸７６）へ向かって各々アーム片１１４・・・を延ばし、これらのアーム片１１４・・・の先端から更にモータ軸７６に沿って軸端７６ｃ側へ各々舌片１１５・・・を延ばすことで、複数のボビン８２・・・と複数のアーム片１１４・・・と複数の舌片１１５・・・とによって囲まれた略環状の空間部１１８を形成することができる。
【００３９】
このようにして、狭いモータケース７１内でモータ軸７６の周りに略環状の空間部１１８を確保し、この空間部１１８に連絡線１０１・・・を通すことができる。しかも、複数のアーム片１１４・・・及び複数の舌片１１５・・・とによってモータ軸７６の周囲を囲ったので、モータ軸７６の近傍に連絡線１０１・・・を通したにもかかわらず、連絡線１０１・・・がモータ軸７６に絡まる心配はない。従って、空きスペースを有効利用して連絡線１０１・・・を確実に通すことができる。
【００４０】
この結果、モータケース７１の底（奥端）からアウタステータ７８までの軸方向距離Ｌ１を小さく設定することができる。しかも、空きスペースを利用するのであるから、モータケース７１の径を大きくする必要もない。従って、ブラシレスモータ４３をより小型にすることができる。
ブラシレスモータ４３が小型になるので、車両の狭いスペースに配置する電動パワーステアリング装置１０（図1参照）の全体をも、より小型化することができる。
【００４１】
さらには、モータ軸７６の近傍に連絡線１０１・・・を通すので、連絡線１０１・・・の長さをより短くすることができる。有効磁束を形成しない連絡線１０１・・・の線長は短くてすむ。その分だけ銅損失を抑制できる。この結果、ブラシレスモータ４３の出力が増大し、操舵フィーリングが向上する。
【００４２】
なお、請求項１のブラシレスモータ４３は、電動パワーステアリング装置１０に適用する構成に限定されるものではない。
また、上記本発明の実施の形態において、ブラシレスモータ４３は、複数の巻線８３・・・の一端同士を連絡線にて単相に結線した構成であってもよい。また、４相以上のブラシレスモータとしてもよい。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、複数のボビンの各一端からインナロータの軸へ向かって各々アーム片を延ばし、これらのアーム片の先端から更に軸に沿って軸端側へ各々舌片を延ばすことで、複数のボビンと複数のアーム片と複数の舌片とによって囲まれた略環状の空間部を形成することができる。
すなわち、モータケースにおいて、インナロータの周りを囲う複数のボビンとインナロータの軸との間には、径方向に空きスペースがあるので、この空きスペースを有効利用し、上述した略環状の空間部を設けることができる。
このようにして、狭いモータケース内でアーム片が軸との間に一定間隔の隙間を有することで、インナロータの軸の周りに略環状の空間部を確保し、この空間部に複数の連絡線を通すことができる。しかも、舌片の幅は、軸の周りに複数のボビンを配置したときに、複数の舌片によって軸をほぼ囲うことができる大きさであり、複数のアーム片及び複数の舌片とによってインナロータの軸の周囲を囲ったので、インナロータの軸の近傍に連絡線を通したにもかかわらず、連絡線がインナロータの軸に絡まる心配はない。従って、空きスペースを有効利用して連絡線を確実に通すことができる。
【００４４】
この結果、モータケースの底（奥端）からアウタステータまでの軸方向距離を小さく設定することができる。しかも、空きスペースを利用するのであるから、モータケースの径を大きくする必要もない。従って、ブラシレスモータをより小型にすることができる。
さらには、アーム片は、軸との間には一定間隔の隙間を有し、インナロータの軸の近傍に連絡線を通すので、連絡線の長さをより短くすることができる。有効磁束を形成しない連絡線の線長は短くてすむ。その分だけ銅損失を抑制できる。この結果、ブラシレスモータの出力は増大する。
【００４５】
請求項２は、小型のブラシレスモータを電動パワーステアリング装置の電動モータとして採用したので、車両の狭いスペースに配置する電動パワーステアリング装置の全体を、より小型化することができる。従って、車両の狭いスペースに電動パワーステアリング装置を、より一層容易に配置することができる。さらには、操舵フィーリングが向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の模式図
【図２】図１の２−２線断面図
【図３】本発明に係る電動モータの断面図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】本発明に係るブラシレスモータのアウタステータ並びにインナロータの要部拡大図
【図６】本発明に係る巻線の模式図
【図７】本発明に係る巻線の結線図
【図８】本発明に係るボビンの構成図
【図９】図３の９−９線断面図
【図１０】従来のブラシレスモータの取付構造の断面図
【図１１】従来の３相ブラシレスモータの巻線の結線図
【符号の説明】
１０…電動パワーステアリング装置、２２…ステアリング系、４３…ブラシレスモータ（電動モータ）、７５…インナロータ、７６…インナロータの軸（モータ軸）、７６ｃ…軸端、７８…アウタステータ、８１…電気子、８２…ボビン、８３…巻線、８４…永久磁石、１０１…連絡線、１１３…ボビンの一端、１１４…アーム片、１１５…舌片、１１６…線ガイド部、１１７…隙間、１１８…空間部、Ｎ_１，Ｎ_２，Ｎ_３…巻線の一端。

Claims

複数の電気子を備える筒状のアウタステータにインナロータを組み合わせてなるブラシレスモータであって、前記複数の電気子は、複数のボビン並びに各ボビンに巻いた巻線からなり、これら複数の巻線の一端から延長された連絡線同士を結線したブラシレスモータにおいて、
前記複数のボビンの各一端からインナロータの軸へ向かって各々アーム片を延ばし、これらのアーム片の先端から更に前記軸に沿って軸端側へ各々舌片を延ばし、
前記アーム片は、前記軸との間には一定間隔の隙間を有し、
前記舌片の幅は、前記軸の周りに複数の前記ボビンを配置したときに、複数の舌片によって前記軸をほぼ囲うことができる大きさであり、
複数のボビンと複数のアーム片と複数の舌片とが隣接しあうことで略環状の空間部を形成し、この空間部に前記連絡線を通したことを特徴とするブラシレスモータ。
請求項１のブラシレスモータと、車両のステアリングハンドルから操舵車輪に至るステアリング系と、前記ステアリングホイールで発生した操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、この操舵トルクセンサの検出信号に基づき前記ブラシレスモータに制御信号を発する制御部と、前記ブラシレスモータが発した補助トルクを前記ステアリング系に伝えるトルク伝達機構とを備えたことを特徴とするブラシレスモータを搭載した電動パワーステアリング装置。