JP2003299290A - ブラシレスモータ及びブラシレスモータを搭載した電動パワーステアリング装置 - Google Patents
ブラシレスモータ及びブラシレスモータを搭載した電動パワーステアリング装置Info
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- JP2003299290A JP2003299290A JP2002100586A JP2002100586A JP2003299290A JP 2003299290 A JP2003299290 A JP 2003299290A JP 2002100586 A JP2002100586 A JP 2002100586A JP 2002100586 A JP2002100586 A JP 2002100586A JP 2003299290 A JP2003299290 A JP 2003299290A
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブラシレスモータをより小型化するととも
に、複数の巻線同士を連絡する連絡線の長さをより短く
すること。 【解決手段】 ブラシレスモータ４３は、複数の電気子
８１・・・を備える筒状のアウタステータ７８にインナロ
ータ７５を組み合わせてなる。複数の電気子は、複数の
ボビン８２・・・並びに各ボビンに巻いた巻線８３・・・から
なる。複数の巻線の一端同士を連絡線１０１・・・で三相
に結線した。複数のボビンの各一端からモータ軸７６へ
向かって各々アーム片１１４・・・を延ばし、これらのア
ーム片の先端から更にモータ軸に沿って軸端７６ｃ側へ
各々舌片１１５・・・を延ばした。複数のボビンと複数の
アーム片と複数の舌片とによって囲まれた略環状の空間
部１１８を形成した。この空間部に連絡線を通した。
に、複数の巻線同士を連絡する連絡線の長さをより短く
すること。 【解決手段】 ブラシレスモータ４３は、複数の電気子
８１・・・を備える筒状のアウタステータ７８にインナロ
ータ７５を組み合わせてなる。複数の電気子は、複数の
ボビン８２・・・並びに各ボビンに巻いた巻線８３・・・から
なる。複数の巻線の一端同士を連絡線１０１・・・で三相
に結線した。複数のボビンの各一端からモータ軸７６へ
向かって各々アーム片１１４・・・を延ばし、これらのア
ーム片の先端から更にモータ軸に沿って軸端７６ｃ側へ
各々舌片１１５・・・を延ばした。複数のボビンと複数の
アーム片と複数の舌片とによって囲まれた略環状の空間
部１１８を形成した。この空間部に連絡線を通した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスモータ
及びブラシレスモータを搭載した電動パワーステアリン
グ装置に関する。
及びブラシレスモータを搭載した電動パワーステアリン
グ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブラシレスモータは、無整流子モータと
も呼ばれ、モータから整流子やブラシ等の機械的な接触
部を取り去り、これらを電気的に置き換えたモータであ
る。このようなブラシレスモータとしては、例えば図１
０及び図１１に示す構成が知られている。
も呼ばれ、モータから整流子やブラシ等の機械的な接触
部を取り去り、これらを電気的に置き換えたモータであ
る。このようなブラシレスモータとしては、例えば図１
０及び図１１に示す構成が知られている。
【０００３】図１０は従来のブラシレスモータの断面図
であり、ブラシレスモータ２００のモータ出力をトルク
リミッタ２３０を介して減速機２４０に伝達するように
したことを示す。ブラシレスモータ２００は、モータケ
ース２０１と、モータケース２０１の開口部２０１ａを
塞ぐリッド２０２と、モータケース２０１内に嵌合した
筒状のアウタステータ２０３と、アウタステータ２０３
に備えた複数の電気子２０４・・・（・・・は複数を示す。以
下同じ。）と、アウタステータ２０３の内部に配置した
インナロータ２０５と、インナロータ２０５と一体のモ
ータ軸２０６と、インナロータ２０５の位相を検知する
位相検知センサ２０７とからなる。複数の電気子２０４
・・・は、複数のボビン（図示せず）に巻いた巻線２１１・
・・からなる。インナロータ２０５は、複数条の永久磁石
２１３・・・を備えるとともに、これらの永久磁石２１３・
・・を非磁性体製カバー２１４で覆ったものである。
であり、ブラシレスモータ２００のモータ出力をトルク
リミッタ２３０を介して減速機２４０に伝達するように
したことを示す。ブラシレスモータ２００は、モータケ
ース２０１と、モータケース２０１の開口部２０１ａを
塞ぐリッド２０２と、モータケース２０１内に嵌合した
筒状のアウタステータ２０３と、アウタステータ２０３
に備えた複数の電気子２０４・・・（・・・は複数を示す。以
下同じ。）と、アウタステータ２０３の内部に配置した
インナロータ２０５と、インナロータ２０５と一体のモ
ータ軸２０６と、インナロータ２０５の位相を検知する
位相検知センサ２０７とからなる。複数の電気子２０４
・・・は、複数のボビン（図示せず）に巻いた巻線２１１・
・・からなる。インナロータ２０５は、複数条の永久磁石
２１３・・・を備えるとともに、これらの永久磁石２１３・
・・を非磁性体製カバー２１４で覆ったものである。
【０００４】図中、２０１ｂはリッド２０２を支える
段、２０１ｃはフランジ、２１５は第１軸受、２１６は
第２軸受、２１７は止め輪、２４１は入力軸、２４２は
ウォーム、２４３はホイール、２４４は出力軸、２４５
は減速機ケース、２４５ａはフランジである。
段、２０１ｃはフランジ、２１５は第１軸受、２１６は
第２軸受、２１７は止め輪、２４１は入力軸、２４２は
ウォーム、２４３はホイール、２４４は出力軸、２４５
は減速機ケース、２４５ａはフランジである。
【０００５】図１１は従来の３相ブラシレスモータの巻
線の結線図であり、このブラシレスモータ２００の結線
構造は、Ｕ相の巻線２１１における巻始めの端子をＵ
１０とするとともに巻終りの端子をＮ１１とし、Ｖ相の
巻線２１１における巻始めの端子をＶ１０とするととも
に巻終りの端子をＮ１２とし、Ｗ相の巻線２１１におけ
る巻始めの端子をＷ１０とするとともに巻終りの端子を
Ｎ１３とする。
線の結線図であり、このブラシレスモータ２００の結線
構造は、Ｕ相の巻線２１１における巻始めの端子をＵ
１０とするとともに巻終りの端子をＮ１１とし、Ｖ相の
巻線２１１における巻始めの端子をＶ１０とするととも
に巻終りの端子をＮ１２とし、Ｗ相の巻線２１１におけ
る巻始めの端子をＷ１０とするとともに巻終りの端子を
Ｎ１３とする。
【０００６】この図は、Ｕ相の巻線２１１の端子Ｎ１１
とＶ相の巻線２１１の端子Ｎ１２とＷ相の巻線２１１の
端子Ｎ１３とを連絡線２２１・・・で三相に結線するとと
もに、巻始めの各端子Ｕ１０，Ｖ１０，Ｗ１０を電力線
２２２・・・で三相電力源２２３に接続することによっ
て、ブラシレスモータ２００の結線をＹ結線（スター形
結線）にしたことを示す。このようにブラシレスモータ
２００は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる巻線２１１・・・の
一端Ｎ１１、Ｎ１２、Ｎ１３同士を連絡線２２１・・・に
て三相に結線することで、各巻線２１１を三相電力によ
り駆動するように接続したものである。
とＶ相の巻線２１１の端子Ｎ１２とＷ相の巻線２１１の
端子Ｎ１３とを連絡線２２１・・・で三相に結線するとと
もに、巻始めの各端子Ｕ１０，Ｖ１０，Ｗ１０を電力線
２２２・・・で三相電力源２２３に接続することによっ
て、ブラシレスモータ２００の結線をＹ結線（スター形
結線）にしたことを示す。このようにブラシレスモータ
２００は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる巻線２１１・・・の
一端Ｎ１１、Ｎ１２、Ｎ１３同士を連絡線２２１・・・に
て三相に結線することで、各巻線２１１を三相電力によ
り駆動するように接続したものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は図１
０に示すように、複数の電気子２０４・・・の後方に連絡
線２２１・・・を、モータ軸２０６に絡まないよう通した
ものである。この結果、モータケース２０１の底（奥
端）からアウタステータ２０３までの軸方向距離Ｌ２
は、大きくならざるを得ない。その分、ブラシレスモー
タ２００は大型になる。連絡線２２１・・・を通すために
モータケース２０１を大型にするのでは、モータケース
２０１に無駄なスペースが生ずるので、改良の余地があ
る。しかも、連絡線２２１・・・をモータ軸２０６に絡ま
ないように通すのであるから、有効磁束を形成しない連
絡線２２１・・・の線長は長くなる。その分だけ銅損失
（「銅損（copper loss，ohmic loss）」とも言う。）
があり、改良の余地がある。
０に示すように、複数の電気子２０４・・・の後方に連絡
線２２１・・・を、モータ軸２０６に絡まないよう通した
ものである。この結果、モータケース２０１の底（奥
端）からアウタステータ２０３までの軸方向距離Ｌ２
は、大きくならざるを得ない。その分、ブラシレスモー
タ２００は大型になる。連絡線２２１・・・を通すために
モータケース２０１を大型にするのでは、モータケース
２０１に無駄なスペースが生ずるので、改良の余地があ
る。しかも、連絡線２２１・・・をモータ軸２０６に絡ま
ないように通すのであるから、有効磁束を形成しない連
絡線２２１・・・の線長は長くなる。その分だけ銅損失
（「銅損（copper loss，ohmic loss）」とも言う。）
があり、改良の余地がある。
【０００８】そこで本発明の目的は、ブラシレスモータ
をより小型化するとともに、複数の巻線同士を連絡する
連絡線の長さをより短くすることができる技術を提供す
ることにある。さらには、小型ながら操舵フィーリング
の良好な電動パワーステアリング装置を提供することに
ある。
をより小型化するとともに、複数の巻線同士を連絡する
連絡線の長さをより短くすることができる技術を提供す
ることにある。さらには、小型ながら操舵フィーリング
の良好な電動パワーステアリング装置を提供することに
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、複数の電気子を備える筒状のアウタステ
ータにインナロータを組み合わせてなるブラシレスモー
タであって、複数の電気子が、複数のボビン並びに各ボ
ビンに巻いた巻線からなり、これら複数の巻線の一端同
士を連絡線にて単相又は三相に結線したブラシレスモー
タにおいて、複数のボビンの各一端からインナロータの
軸へ向かって各々アーム片を延ばし、これらのアーム片
の先端から更に軸に沿って軸端側へ各々舌片を延ばすこ
とで、複数のボビンと複数のアーム片と複数の舌片とに
よって囲まれた略環状の空間部を形成し、この空間部に
連絡線を通したことを特徴とする。
に請求項１は、複数の電気子を備える筒状のアウタステ
ータにインナロータを組み合わせてなるブラシレスモー
タであって、複数の電気子が、複数のボビン並びに各ボ
ビンに巻いた巻線からなり、これら複数の巻線の一端同
士を連絡線にて単相又は三相に結線したブラシレスモー
タにおいて、複数のボビンの各一端からインナロータの
軸へ向かって各々アーム片を延ばし、これらのアーム片
の先端から更に軸に沿って軸端側へ各々舌片を延ばすこ
とで、複数のボビンと複数のアーム片と複数の舌片とに
よって囲まれた略環状の空間部を形成し、この空間部に
連絡線を通したことを特徴とする。
【００１０】複数のボビンの各一端からインナロータの
軸へ向かって各々アーム片を延ばし、これらのアーム片
の先端から更に軸に沿って軸端側へ各々舌片を延ばすこ
とで、複数のボビンと複数のアーム片と複数の舌片とに
よって囲まれた略環状の空間部を形成することができ
る。すなわち、モータケースにおいて、インナロータの
周りを囲う複数のボビンとインナロータの軸との間に
は、径方向に空きスペースがあるので、この空きスペー
スを有効利用し、上述した略環状の空間部を設けること
ができる。このようにして、狭いモータケース内でイン
ナロータの軸の周りに略環状の空間部を確保し、この空
間部に複数の連絡線を通すことができる。しかも、複数
のアーム片及び複数の舌片とによってインナロータの軸
の周囲を囲ったので、インナロータの軸の近傍に連絡線
を通したにもかかわらず、連絡線がインナロータの軸に
絡まる心配はない。従って、空きスペースを有効利用し
て連絡線を確実に通すことができる。
軸へ向かって各々アーム片を延ばし、これらのアーム片
の先端から更に軸に沿って軸端側へ各々舌片を延ばすこ
とで、複数のボビンと複数のアーム片と複数の舌片とに
よって囲まれた略環状の空間部を形成することができ
る。すなわち、モータケースにおいて、インナロータの
周りを囲う複数のボビンとインナロータの軸との間に
は、径方向に空きスペースがあるので、この空きスペー
スを有効利用し、上述した略環状の空間部を設けること
ができる。このようにして、狭いモータケース内でイン
ナロータの軸の周りに略環状の空間部を確保し、この空
間部に複数の連絡線を通すことができる。しかも、複数
のアーム片及び複数の舌片とによってインナロータの軸
の周囲を囲ったので、インナロータの軸の近傍に連絡線
を通したにもかかわらず、連絡線がインナロータの軸に
絡まる心配はない。従って、空きスペースを有効利用し
て連絡線を確実に通すことができる。
【００１１】この結果、モータケースの底（奥端）から
アウタステータまでの軸方向距離を小さく設定すること
ができる。しかも、空きスペースを利用するのであるか
ら、モータケースの径を大きくする必要もない。従っ
て、ブラシレスモータをより小型にすることができる。
さらには、インナロータの軸の近傍に連絡線を通すの
で、連絡線の長さをより短くすることができる。有効磁
束を形成しない連絡線の線長は短くてすむ。その分だけ
銅損失を抑制できる。この結果、ブラシレスモータの出
力は増大する。
アウタステータまでの軸方向距離を小さく設定すること
ができる。しかも、空きスペースを利用するのであるか
ら、モータケースの径を大きくする必要もない。従っ
て、ブラシレスモータをより小型にすることができる。
さらには、インナロータの軸の近傍に連絡線を通すの
で、連絡線の長さをより短くすることができる。有効磁
束を形成しない連絡線の線長は短くてすむ。その分だけ
銅損失を抑制できる。この結果、ブラシレスモータの出
力は増大する。
【００１２】請求項２は、請求項１のブラシレスモータ
と、車両のステアリングハンドルから操舵車輪に至るス
テアリング系と、ステアリングホイールで発生した操舵
トルクを検出する操舵トルクセンサと、この操舵トルク
センサの検出信号に基づきブラシレスモータに制御信号
を発する制御部と、ブラシレスモータが発した補助トル
クをステアリング系に伝えるトルク伝達機構とを備えた
ことを特徴とするブラシレスモータを搭載した電動パワ
ーステアリング装置である。小型のブラシレスモータを
電動パワーステアリング装置の電動モータとして採用し
たので、車両の狭いスペースに配置する電動パワーステ
アリング装置の全体を、より小型化することができる。
従って、車両の狭いスペースに電動パワーステアリング
装置を、より一層容易に配置することができる。さらに
は、有効磁束を形成しない連絡線の線長が短くなるた
め、銅損失が低下し、良好な操舵フィーリングが得られ
る。
と、車両のステアリングハンドルから操舵車輪に至るス
テアリング系と、ステアリングホイールで発生した操舵
トルクを検出する操舵トルクセンサと、この操舵トルク
センサの検出信号に基づきブラシレスモータに制御信号
を発する制御部と、ブラシレスモータが発した補助トル
クをステアリング系に伝えるトルク伝達機構とを備えた
ことを特徴とするブラシレスモータを搭載した電動パワ
ーステアリング装置である。小型のブラシレスモータを
電動パワーステアリング装置の電動モータとして採用し
たので、車両の狭いスペースに配置する電動パワーステ
アリング装置の全体を、より小型化することができる。
従って、車両の狭いスペースに電動パワーステアリング
装置を、より一層容易に配置することができる。さらに
は、有効磁束を形成しない連絡線の線長が短くなるた
め、銅損失が低下し、良好な操舵フィーリングが得られ
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。
【００１４】図１は本発明に係る電動パワーステアリン
グ装置の模式図である。電動パワーステアリング装置１
０は、車両のステアリングハンドル１１から操舵車輪２
１，２１に至るステアリング系２２に、操舵機構２３並
びにこの操舵機構２３に補助トルクを加える補助トルク
機構２４を備える。
グ装置の模式図である。電動パワーステアリング装置１
０は、車両のステアリングハンドル１１から操舵車輪２
１，２１に至るステアリング系２２に、操舵機構２３並
びにこの操舵機構２３に補助トルクを加える補助トルク
機構２４を備える。
【００１５】操舵機構２３は、ステアリングハンドル１
１にステアリングシャフト１２及び自在軸継手１３，１
３を介してラックアンドピニオン機構３１のピニオン軸
３２を連結し、ラックアンドピニオン機構３１のラック
軸３４に左右のボールジョイント３６，３６及び左右の
タイロッド３７，３７を介して左右の操舵車輪２１，２
１を連結したものである。ラックアンドピニオン機構３
１は、ピニオン軸３２に形成したピニオン３３と、ラッ
ク軸３４に形成したラック３５とからなる。運転者がス
テアリングハンドル１１を操舵し、この操舵トルクによ
りラックアンドピニオン機構３１及び左右のタイロッド
３７，３７を介して、左右の操舵車輪２１，２１を操舵
することができる。
１にステアリングシャフト１２及び自在軸継手１３，１
３を介してラックアンドピニオン機構３１のピニオン軸
３２を連結し、ラックアンドピニオン機構３１のラック
軸３４に左右のボールジョイント３６，３６及び左右の
タイロッド３７，３７を介して左右の操舵車輪２１，２
１を連結したものである。ラックアンドピニオン機構３
１は、ピニオン軸３２に形成したピニオン３３と、ラッ
ク軸３４に形成したラック３５とからなる。運転者がス
テアリングハンドル１１を操舵し、この操舵トルクによ
りラックアンドピニオン機構３１及び左右のタイロッド
３７，３７を介して、左右の操舵車輪２１，２１を操舵
することができる。
【００１６】補助トルク機構２４は、ステアリングハン
ドル１１に加えたステアリング系２２の操舵トルクを操
舵トルクセンサ４１で検出し、この検出信号に基づき制
御部４２で制御信号を発生し、この制御信号に基づき操
舵トルクに応じた補助トルクを電動モータ４３で発生
し、補助トルクをトルクリミッタ４４並びに減速機４５
を介してピニオン軸３２に伝達するようにした機構であ
る。
ドル１１に加えたステアリング系２２の操舵トルクを操
舵トルクセンサ４１で検出し、この検出信号に基づき制
御部４２で制御信号を発生し、この制御信号に基づき操
舵トルクに応じた補助トルクを電動モータ４３で発生
し、補助トルクをトルクリミッタ４４並びに減速機４５
を介してピニオン軸３２に伝達するようにした機構であ
る。
【００１７】以上を要約すれば、電動パワーステアリン
グ装置１０は、ステアリングハンドル１１に加えた操舵
トルクをラックアンドピニオン機構３１のピニオン軸３
２に伝達するとともに、操舵トルクに応じて電動モータ
４３が発生した補助トルクを減速機４５を介してピニオ
ン軸３２に伝達し、ラックアンドピニオン機構３１によ
って操舵車輪２１，２１を操舵するようにしたものであ
る。従って、運転者の操舵トルクに電動モータ４３の補
助トルクを加えた複合トルクによって、操舵車輪２１，
２１を操舵することができる。
グ装置１０は、ステアリングハンドル１１に加えた操舵
トルクをラックアンドピニオン機構３１のピニオン軸３
２に伝達するとともに、操舵トルクに応じて電動モータ
４３が発生した補助トルクを減速機４５を介してピニオ
ン軸３２に伝達し、ラックアンドピニオン機構３１によ
って操舵車輪２１，２１を操舵するようにしたものであ
る。従って、運転者の操舵トルクに電動モータ４３の補
助トルクを加えた複合トルクによって、操舵車輪２１，
２１を操舵することができる。
【００１８】図２は図１の２−２線断面図であり、電動
モータ４３とトルクリミッタ４４と減速機４５との組合
わせ構造について示す。トルクリミッタ４４は、電動モ
ータ４３のモータ軸７６にセレーション結合した雄テー
パ状のインナ部材５１を、後述するウォーム軸６２にセ
レーション結合した雌テーパ状（カップ状）のアウタ部
材５２に嵌合したトルク制限機構である。インナ部材５
１の外周面にアウタ部材５２の内周面を、所定の摩擦力
を有して連結することができる。５３は皿ばね、５４は
ナットである。
モータ４３とトルクリミッタ４４と減速機４５との組合
わせ構造について示す。トルクリミッタ４４は、電動モ
ータ４３のモータ軸７６にセレーション結合した雄テー
パ状のインナ部材５１を、後述するウォーム軸６２にセ
レーション結合した雌テーパ状（カップ状）のアウタ部
材５２に嵌合したトルク制限機構である。インナ部材５
１の外周面にアウタ部材５２の内周面を、所定の摩擦力
を有して連結することができる。５３は皿ばね、５４は
ナットである。
【００１９】減速機４５は、電動モータ４３で発生した
補助トルクをピニオン軸３２に伝達するトルク伝達手段
であって、減速機ケース６１に収納したウォームギヤ機
構からなる。詳しくは、減速機４５は、電動モータ４３
のモータ軸７６にトルクリミッタ４４を介して連結した
ウォーム軸（入力軸）６２と、ウォーム軸６２に形成し
たウォーム６３と、図の表裏方向に長いピニオン軸（出
力軸）３２に連結したウォームホイール６４とからな
る。
補助トルクをピニオン軸３２に伝達するトルク伝達手段
であって、減速機ケース６１に収納したウォームギヤ機
構からなる。詳しくは、減速機４５は、電動モータ４３
のモータ軸７６にトルクリミッタ４４を介して連結した
ウォーム軸（入力軸）６２と、ウォーム軸６２に形成し
たウォーム６３と、図の表裏方向に長いピニオン軸（出
力軸）３２に連結したウォームホイール６４とからな
る。
【００２０】ウォーム軸６２は、モータ軸７６と同心上
に配置し、２個の軸受６５，６５を介して減速機ケース
６１にて回転可能に且つ軸長手方向への移動を規制して
支承された軸である。６６は板ばね、６７は調整ボルト
である。
に配置し、２個の軸受６５，６５を介して減速機ケース
６１にて回転可能に且つ軸長手方向への移動を規制して
支承された軸である。６６は板ばね、６７は調整ボルト
である。
【００２１】減速機ケース６１は、モータ軸７６側に開
いた開口部６１ａを形成し、この開口部６１ａの周囲に
フランジ６１ｂ及びフランジ６１ｂよりもモータ軸７６
側へ延びる嵌合筒部６１ｃを一体に形成した部材であ
る。モータケース７１は、減速機ケース６１のフランジ
６１ｂ側に開いた開口部７１ａを形成し、この開口部７
１ａの周囲にフランジ７１ｂを一体に形成した、底付き
筒状ケースである。
いた開口部６１ａを形成し、この開口部６１ａの周囲に
フランジ６１ｂ及びフランジ６１ｂよりもモータ軸７６
側へ延びる嵌合筒部６１ｃを一体に形成した部材であ
る。モータケース７１は、減速機ケース６１のフランジ
６１ｂ側に開いた開口部７１ａを形成し、この開口部７
１ａの周囲にフランジ７１ｂを一体に形成した、底付き
筒状ケースである。
【００２２】開口部７１ａに嵌合筒部６１ｃを嵌合する
ことで、減速機ケース６１に対するモータケース７１の
取付芯を正確に決めることができる。さらには、フラン
ジ６１ｂ，７１ｂ同士をボルト９１にて止めることで、
減速機ケース６１にモータケース７１を取外し可能に取
付けることができる。９２はモータ駆動制御部である。
ことで、減速機ケース６１に対するモータケース７１の
取付芯を正確に決めることができる。さらには、フラン
ジ６１ｂ，７１ｂ同士をボルト９１にて止めることで、
減速機ケース６１にモータケース７１を取外し可能に取
付けることができる。９２はモータ駆動制御部である。
【００２３】図３は本発明に係る電動モータの断面図で
あり、電動モータ４３を上記図２に対応させて表す。電
動モータ４３は、上記モータケース７１と、モータケー
ス７１の開口部７１ａを塞ぐリッド７２と、モータケー
ス７１内に嵌合した筒状の第１アウタステータ７３と、
第１アウタステータ７３内に嵌合した筒状の第２アウタ
ステータ７４と、第２アウタステータ７４の内部に配置
した筒状のインナロータ７５と、インナロータ７５と一
体のモータ軸７６（出力軸７６）と、インナロータ７５
の位相を検知する位相検知センサ７７とからなる、ブラ
シレス式インナロータ型直流モータである。以下、電動
モータ４３のことを、説明に応じて適宜「ブラシレスモ
ータ４３」と言い換えることにする。
あり、電動モータ４３を上記図２に対応させて表す。電
動モータ４３は、上記モータケース７１と、モータケー
ス７１の開口部７１ａを塞ぐリッド７２と、モータケー
ス７１内に嵌合した筒状の第１アウタステータ７３と、
第１アウタステータ７３内に嵌合した筒状の第２アウタ
ステータ７４と、第２アウタステータ７４の内部に配置
した筒状のインナロータ７５と、インナロータ７５と一
体のモータ軸７６（出力軸７６）と、インナロータ７５
の位相を検知する位相検知センサ７７とからなる、ブラ
シレス式インナロータ型直流モータである。以下、電動
モータ４３のことを、説明に応じて適宜「ブラシレスモ
ータ４３」と言い換えることにする。
【００２４】第１アウタステータ７３と第２アウタステ
ータ７４の組合せ構造は、モータケース７１に固定した
１組のアウタステータ７８をなす。アウタステータ７８
は周方向に配列された複数の電気子８１・・・（・・・は複数
を示す。以下同じ。）を備える。複数の電気子８１・・・
は、複数のボビン８２・・・並びに各ボビン８２・・・に巻い
た巻線８３・・・からなる。インナロータ７５は、周方向
に配列された複数条の永久磁石８４・・・を備えるととも
に、これらの永久磁石８４・・・を薄肉円筒状の非磁性体
製カバー８５で覆ったものである。モータ軸７６は、出
力側の一端を減速機ケース６１内に延ばした横向きの回
転軸である。位相検知センサ７７は、モータ軸７６に取
付けた積層コアロータ７７ａと、コアロータ７７ａの位
相を磁気的に検知する検知素子７７ｂとからなる。
ータ７４の組合せ構造は、モータケース７１に固定した
１組のアウタステータ７８をなす。アウタステータ７８
は周方向に配列された複数の電気子８１・・・（・・・は複数
を示す。以下同じ。）を備える。複数の電気子８１・・・
は、複数のボビン８２・・・並びに各ボビン８２・・・に巻い
た巻線８３・・・からなる。インナロータ７５は、周方向
に配列された複数条の永久磁石８４・・・を備えるととも
に、これらの永久磁石８４・・・を薄肉円筒状の非磁性体
製カバー８５で覆ったものである。モータ軸７６は、出
力側の一端を減速機ケース６１内に延ばした横向きの回
転軸である。位相検知センサ７７は、モータ軸７６に取
付けた積層コアロータ７７ａと、コアロータ７７ａの位
相を磁気的に検知する検知素子７７ｂとからなる。
【００２５】このような電動モータ４３（ブラシレスモ
ータ４３）は、モータ軸７６における出力側の一端部７
６ａを第１軸受８６を介してリッド７２で回転自在に支
持させ、このリッド７２をモータケース７１の開口部７
１ａに嵌めるとともに、モータ軸７６における反出力側
の他端部７６ｂを第２軸受８７を介してモータケース７
１で回転自在に支持させたことを特徴とする。第１・第
２軸受８６，８７は、ボールベアリング等の転がり軸受
である。
ータ４３）は、モータ軸７６における出力側の一端部７
６ａを第１軸受８６を介してリッド７２で回転自在に支
持させ、このリッド７２をモータケース７１の開口部７
１ａに嵌めるとともに、モータ軸７６における反出力側
の他端部７６ｂを第２軸受８７を介してモータケース７
１で回転自在に支持させたことを特徴とする。第１・第
２軸受８６，８７は、ボールベアリング等の転がり軸受
である。
【００２６】さらに詳しく説明すると、モータケース７
１は、比較的大径の開口部７１ａと、それよりの奥側の
小径の空間部７１ｃとの、境に形成された段７１ｄを有
する。モータケース７１に設けた段７１ｄと減速機ケー
ス６１に設けた押し面６１ｄとで、リッド７２の内側端
面７２ａ及び外側端面７２ｂを挟持させることにより、
モータ軸７６方向（図の左右方向）のリッド７２の移動
を抑えることができる。８８は皿ばねである。
１は、比較的大径の開口部７１ａと、それよりの奥側の
小径の空間部７１ｃとの、境に形成された段７１ｄを有
する。モータケース７１に設けた段７１ｄと減速機ケー
ス６１に設けた押し面６１ｄとで、リッド７２の内側端
面７２ａ及び外側端面７２ｂを挟持させることにより、
モータ軸７６方向（図の左右方向）のリッド７２の移動
を抑えることができる。８８は皿ばねである。
【００２７】図４は図３の４−４線断面図であり、ブラ
シレスモータ４３の断面構造を示す。第２アウタステー
タ７４は、筒状部分の外周面から９個の突極７４ａ〜７
４ｉを等ピッチで放射状に延し、これら放射状に配置し
た９個の突極７４ａ〜７４ｉに１極毎に巻線８３ａ〜８
３ｉ（複数の巻線８３・・・に符号ａ，ｂ，・・・ｉを付け
た）を巻くことで、周方向に９極の巻線８３ａ〜８３ｉ
を有した磁性体である。突極７４ａ〜７４ｉは所定厚み
のフィンである。複数条、例えば８個の永久磁石８４・・
・は、径方向（内・外面方向）に着磁した円弧状部材で
あり、周方向にＮ極とＳ極とが交互に配列するように並
べたものである。図に示すように、複数条の永久磁石８
４・・・の相互間には隙間を有する。
シレスモータ４３の断面構造を示す。第２アウタステー
タ７４は、筒状部分の外周面から９個の突極７４ａ〜７
４ｉを等ピッチで放射状に延し、これら放射状に配置し
た９個の突極７４ａ〜７４ｉに１極毎に巻線８３ａ〜８
３ｉ（複数の巻線８３・・・に符号ａ，ｂ，・・・ｉを付け
た）を巻くことで、周方向に９極の巻線８３ａ〜８３ｉ
を有した磁性体である。突極７４ａ〜７４ｉは所定厚み
のフィンである。複数条、例えば８個の永久磁石８４・・
・は、径方向（内・外面方向）に着磁した円弧状部材で
あり、周方向にＮ極とＳ極とが交互に配列するように並
べたものである。図に示すように、複数条の永久磁石８
４・・・の相互間には隙間を有する。
【００２８】図５は本発明に係るブラシレスモータのア
ウタステータ並びにインナロータの要部拡大図であり、
上記図４の一部を拡大して示す。ブラシレスモータ４３
は、モータケース７１に対して第１アウタステータ７３
を位置決めピン９５にて周方向の位置決めをし、第１ア
ウタステータ７３の内周面に軸長手方向、すなわち図表
裏方向に延びる複数の溝７３ａ・・・を形成し、これらの
溝７３ａ・・・に各突極７４ａ〜７４ｉの先端を嵌合する
ことで、第１アウタステータ７３に対して第２アウタス
テータ７４を周方向の位置決めをしたものである。
ウタステータ並びにインナロータの要部拡大図であり、
上記図４の一部を拡大して示す。ブラシレスモータ４３
は、モータケース７１に対して第１アウタステータ７３
を位置決めピン９５にて周方向の位置決めをし、第１ア
ウタステータ７３の内周面に軸長手方向、すなわち図表
裏方向に延びる複数の溝７３ａ・・・を形成し、これらの
溝７３ａ・・・に各突極７４ａ〜７４ｉの先端を嵌合する
ことで、第１アウタステータ７３に対して第２アウタス
テータ７４を周方向の位置決めをしたものである。
【００２９】巻線８３ａ〜８３ｉの巻き構造は、個別に
巻線８３ａ〜８３ｉを巻いた筒状のボビン８２・・・を、
突極７４ａ〜７４ｉに挿入したものである。このように
して、突極７４ａ〜７４ｉに１極毎に巻線８３ａ〜８３
ｉを巻くことができる。第２アウタステータ７４の内周
面とカバー８５の外周面との間には、若干の空隙（エア
ギャップ）９６を有する。
巻線８３ａ〜８３ｉを巻いた筒状のボビン８２・・・を、
突極７４ａ〜７４ｉに挿入したものである。このように
して、突極７４ａ〜７４ｉに１極毎に巻線８３ａ〜８３
ｉを巻くことができる。第２アウタステータ７４の内周
面とカバー８５の外周面との間には、若干の空隙（エア
ギャップ）９６を有する。
【００３０】図６は本発明に係る巻線の模式図であり、
突極７４ａ〜７４ｉに巻いた９極の巻線８３ａ〜８３ｉ
の、隣接し合う３極ずつを直列接続して各々１相とする
ことで、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）にしたことを示す。
具体的には、隣接し合う３極の巻線８３ａ，８３ｂ，８
３ｃを直列接続することでＵ相の巻線とし、隣接し合う
３極の電気子巻線８３ｄ，８３ｅ，８３ｆを直列接続す
ることでＶ相の巻線とし、隣接し合う３極の電気子巻線
８３ｇ，８３ｈ，８３ｉを直列接続することでＷ相の巻
線とした。電気子巻線８３ａ〜８３ｉの巻き方向は、図
６に示す通りである。
突極７４ａ〜７４ｉに巻いた９極の巻線８３ａ〜８３ｉ
の、隣接し合う３極ずつを直列接続して各々１相とする
ことで、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）にしたことを示す。
具体的には、隣接し合う３極の巻線８３ａ，８３ｂ，８
３ｃを直列接続することでＵ相の巻線とし、隣接し合う
３極の電気子巻線８３ｄ，８３ｅ，８３ｆを直列接続す
ることでＶ相の巻線とし、隣接し合う３極の電気子巻線
８３ｇ，８３ｈ，８３ｉを直列接続することでＷ相の巻
線とした。電気子巻線８３ａ〜８３ｉの巻き方向は、図
６に示す通りである。
【００３１】Ｕ相の巻線の、巻始めの端子はＵ０であり
巻終りの端子はＮ１である。Ｖ相の巻線の、巻始めの端
子はＶ０であり巻終りの端子はＮ２である。Ｗ相の巻線
の、巻始めの端子はＷ０であり巻終りの端子はＮ３であ
る。以上の説明から明らかなように、本発明のブラシレ
スモータ４３の巻線の構成は、等ピッチで放射状に配置
した９個の突極７４ａ〜７４ｉに１極毎に巻線８３ａ〜
８３ｉを巻くようにした集中巻きであり、いわゆる突極
巻きと称する。
巻終りの端子はＮ１である。Ｖ相の巻線の、巻始めの端
子はＶ０であり巻終りの端子はＮ２である。Ｗ相の巻線
の、巻始めの端子はＷ０であり巻終りの端子はＮ３であ
る。以上の説明から明らかなように、本発明のブラシレ
スモータ４３の巻線の構成は、等ピッチで放射状に配置
した９個の突極７４ａ〜７４ｉに１極毎に巻線８３ａ〜
８３ｉを巻くようにした集中巻きであり、いわゆる突極
巻きと称する。
【００３２】図７は本発明に係る巻線の結線図であり、
Ｕ相の巻線の端子Ｎ１とＶ相の巻線の端子Ｎ２とＷ相の
巻線の端子Ｎ３とを連絡線１０１・・・にて三相に結線す
るとともに、巻始めの各端子Ｕ０，Ｖ０，Ｗ０を電力線
１０２・・・にて三相電力源１０３に接続することによっ
て、ブラシレスモータ４３の結線をＹ結線（スター形結
線）にしたことを示す。このようにブラシレスモータ４
３は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる複数の巻線の一端
Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３同士を連絡線１０１・・・にて三相に結
線することで、各巻線８３ａ〜８３ｉを三相電力により
駆動するように接続したものである。複数の巻線の一端
Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３は中性端子（中性点）である。
Ｕ相の巻線の端子Ｎ１とＶ相の巻線の端子Ｎ２とＷ相の
巻線の端子Ｎ３とを連絡線１０１・・・にて三相に結線す
るとともに、巻始めの各端子Ｕ０，Ｖ０，Ｗ０を電力線
１０２・・・にて三相電力源１０３に接続することによっ
て、ブラシレスモータ４３の結線をＹ結線（スター形結
線）にしたことを示す。このようにブラシレスモータ４
３は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる複数の巻線の一端
Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３同士を連絡線１０１・・・にて三相に結
線することで、各巻線８３ａ〜８３ｉを三相電力により
駆動するように接続したものである。複数の巻線の一端
Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３は中性端子（中性点）である。
【００３３】ブラシレスモータ４３の駆動制御方式は、
例えば、三相電力源１０３から各端子Ｕ０，Ｖ０，Ｗ０
にパルス電圧を供給するパルス幅変調方式（ＰＷＭ方
式）である。パルス幅を制御されたパルス信号を、上記
図１に示す制御部４２から制御信号として発すること
で、操舵トルクに応じた補助トルクをブラシレスモータ
４３で発生させることができる。
例えば、三相電力源１０３から各端子Ｕ０，Ｖ０，Ｗ０
にパルス電圧を供給するパルス幅変調方式（ＰＷＭ方
式）である。パルス幅を制御されたパルス信号を、上記
図１に示す制御部４２から制御信号として発すること
で、操舵トルクに応じた補助トルクをブラシレスモータ
４３で発生させることができる。
【００３４】図８（ａ），（ｂ）は本発明に係るボビン
の構成図であり、（ａ）はボビン８２の斜視構造を示
し、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面構造を示す。ボビン
８２は、電気絶縁性樹脂材料からなる平面視略矩形状の
筒部材であって、この筒部材の上端並びに下端に一体に
形成した鍔部１１１，１１２と、筒部材の一端１１３か
ら想像線で示すモータ軸７６へ向かって延ばしたアーム
片１１４と、このアーム片１１４の先端から更にモータ
軸７６に沿って軸端７６ｃ側へ延ばした舌片１１５とを
形成した部材である。軸端７６ｃとは、上記図３に示す
他端部７６ｂ側の端である。
の構成図であり、（ａ）はボビン８２の斜視構造を示
し、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面構造を示す。ボビン
８２は、電気絶縁性樹脂材料からなる平面視略矩形状の
筒部材であって、この筒部材の上端並びに下端に一体に
形成した鍔部１１１，１１２と、筒部材の一端１１３か
ら想像線で示すモータ軸７６へ向かって延ばしたアーム
片１１４と、このアーム片１１４の先端から更にモータ
軸７６に沿って軸端７６ｃ側へ延ばした舌片１１５とを
形成した部材である。軸端７６ｃとは、上記図３に示す
他端部７６ｂ側の端である。
【００３５】具体的には、（ｂ）のように下の鍔部１１
２において、軸７６長手途中の位置から下方へアーム片
１１４を延ばした。アーム片１１４と舌片１１５とによ
って、側面視Ｌ字状の線ガイド部１１６を成す。アーム
片１１４とモータ軸７６との間には一定間隔Ｓ１の隙間
１１７を有する。舌片１１５の幅Ｗｄは、（ａ）に示す
如くモータ軸７６の周りに複数のボビン８２・・・を配置
したときに、複数の舌片１１５・・・によってモータ軸７
６をほぼ囲うことができる大きさである。このようにし
て、複数のボビン８２・・・の下の鍔部（軸７６寄りの鍔
部）１１２・・・と複数のアーム片１１４・・・と複数の舌片
１１５・・・とによって囲まれた略環状の空間部１１８を
形成することができる。
２において、軸７６長手途中の位置から下方へアーム片
１１４を延ばした。アーム片１１４と舌片１１５とによ
って、側面視Ｌ字状の線ガイド部１１６を成す。アーム
片１１４とモータ軸７６との間には一定間隔Ｓ１の隙間
１１７を有する。舌片１１５の幅Ｗｄは、（ａ）に示す
如くモータ軸７６の周りに複数のボビン８２・・・を配置
したときに、複数の舌片１１５・・・によってモータ軸７
６をほぼ囲うことができる大きさである。このようにし
て、複数のボビン８２・・・の下の鍔部（軸７６寄りの鍔
部）１１２・・・と複数のアーム片１１４・・・と複数の舌片
１１５・・・とによって囲まれた略環状の空間部１１８を
形成することができる。
【００３６】図９は図３の９−９線断面図であり、モー
タ軸７６を複数の舌片１１５・・・によって包囲したこ
と、及び、ボビン８２・・・とアーム片１１４・・・と舌片１
１５・・・とによって囲まれた略環状の空間部１１８に連
絡線１０１・・・を通したことを示す。
タ軸７６を複数の舌片１１５・・・によって包囲したこ
と、及び、ボビン８２・・・とアーム片１１４・・・と舌片１
１５・・・とによって囲まれた略環状の空間部１１８に連
絡線１０１・・・を通したことを示す。
【００３７】次に、上記構成のブラシレスモータ４３の
作用について、上記図３に基づき説明する。インナロー
タ７５の外径に比べてモータ軸７６の径は小さい。当然
のことながら、インナロータ７５の周りを囲う複数のボ
ビン８２・・・とモータ軸７６との間には、径方向に空き
スペースがある。本発明は、この空きスペースを有効利
用して、略環状の空間部１１８を設けたことを特徴とす
る。
作用について、上記図３に基づき説明する。インナロー
タ７５の外径に比べてモータ軸７６の径は小さい。当然
のことながら、インナロータ７５の周りを囲う複数のボ
ビン８２・・・とモータ軸７６との間には、径方向に空き
スペースがある。本発明は、この空きスペースを有効利
用して、略環状の空間部１１８を設けたことを特徴とす
る。
【００３８】具体的には、ブラシレスモータ４３は、複
数のボビン８２・・・の各一端からモータ軸７６（インナ
ロータ７５の軸７６）へ向かって各々アーム片１１４・・
・を延ばし、これらのアーム片１１４・・・の先端から更に
モータ軸７６に沿って軸端７６ｃ側へ各々舌片１１５・・
・を延ばすことで、複数のボビン８２・・・と複数のアーム
片１１４・・・と複数の舌片１１５・・・とによって囲まれた
略環状の空間部１１８を形成することができる。
数のボビン８２・・・の各一端からモータ軸７６（インナ
ロータ７５の軸７６）へ向かって各々アーム片１１４・・
・を延ばし、これらのアーム片１１４・・・の先端から更に
モータ軸７６に沿って軸端７６ｃ側へ各々舌片１１５・・
・を延ばすことで、複数のボビン８２・・・と複数のアーム
片１１４・・・と複数の舌片１１５・・・とによって囲まれた
略環状の空間部１１８を形成することができる。
【００３９】このようにして、狭いモータケース７１内
でモータ軸７６の周りに略環状の空間部１１８を確保
し、この空間部１１８に連絡線１０１・・・を通すことが
できる。しかも、複数のアーム片１１４・・・及び複数の
舌片１１５・・・とによってモータ軸７６の周囲を囲った
ので、モータ軸７６の近傍に連絡線１０１・・・を通した
にもかかわらず、連絡線１０１・・・がモータ軸７６に絡
まる心配はない。従って、空きスペースを有効利用して
連絡線１０１・・・を確実に通すことができる。
でモータ軸７６の周りに略環状の空間部１１８を確保
し、この空間部１１８に連絡線１０１・・・を通すことが
できる。しかも、複数のアーム片１１４・・・及び複数の
舌片１１５・・・とによってモータ軸７６の周囲を囲った
ので、モータ軸７６の近傍に連絡線１０１・・・を通した
にもかかわらず、連絡線１０１・・・がモータ軸７６に絡
まる心配はない。従って、空きスペースを有効利用して
連絡線１０１・・・を確実に通すことができる。
【００４０】この結果、モータケース７１の底（奥端）
からアウタステータ７８までの軸方向距離Ｌ１を小さく
設定することができる。しかも、空きスペースを利用す
るのであるから、モータケース７１の径を大きくする必
要もない。従って、ブラシレスモータ４３をより小型に
することができる。ブラシレスモータ４３が小型になる
ので、車両の狭いスペースに配置する電動パワーステア
リング装置１０（図1参照）の全体をも、より小型化す
ることができる。
からアウタステータ７８までの軸方向距離Ｌ１を小さく
設定することができる。しかも、空きスペースを利用す
るのであるから、モータケース７１の径を大きくする必
要もない。従って、ブラシレスモータ４３をより小型に
することができる。ブラシレスモータ４３が小型になる
ので、車両の狭いスペースに配置する電動パワーステア
リング装置１０（図1参照）の全体をも、より小型化す
ることができる。
【００４１】さらには、モータ軸７６の近傍に連絡線１
０１・・・を通すので、連絡線１０１・・・の長さをより短く
することができる。有効磁束を形成しない連絡線１０１
・・・の線長は短くてすむ。その分だけ銅損失を抑制でき
る。この結果、ブラシレスモータ４３の出力が増大し、
操舵フィーリングが向上する。
０１・・・を通すので、連絡線１０１・・・の長さをより短く
することができる。有効磁束を形成しない連絡線１０１
・・・の線長は短くてすむ。その分だけ銅損失を抑制でき
る。この結果、ブラシレスモータ４３の出力が増大し、
操舵フィーリングが向上する。
【００４２】なお、請求項１のブラシレスモータ４３
は、電動パワーステアリング装置１０に適用する構成に
限定されるものではない。また、上記本発明の実施の形
態において、ブラシレスモータ４３は、複数の巻線８３
・・・の一端同士を連絡線にて単相に結線した構成であっ
てもよい。また、４相以上のブラシレスモータとしても
よい。
は、電動パワーステアリング装置１０に適用する構成に
限定されるものではない。また、上記本発明の実施の形
態において、ブラシレスモータ４３は、複数の巻線８３
・・・の一端同士を連絡線にて単相に結線した構成であっ
てもよい。また、４相以上のブラシレスモータとしても
よい。
【００４３】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、複数のボビンの各一端からインナロ
ータの軸へ向かって各々アーム片を延ばし、これらのア
ーム片の先端から更に軸に沿って軸端側へ各々舌片を延
ばすことで、複数のボビンと複数のアーム片と複数の舌
片とによって囲まれた略環状の空間部を形成することが
できる。すなわち、モータケースにおいて、インナロー
タの周りを囲う複数のボビンとインナロータの軸との間
には、径方向に空きスペースがあるので、この空きスペ
ースを有効利用し、上述した略環状の空間部を設けるこ
とができる。このようにして、狭いモータケース内でイ
ンナロータの軸の周りに略環状の空間部を確保し、この
空間部に複数の連絡線を通すことができる。しかも、複
数のアーム片及び複数の舌片とによってインナロータの
軸の周囲を囲ったので、インナロータの軸の近傍に連絡
線を通したにもかかわらず、連絡線がインナロータの軸
に絡まる心配はない。従って、空きスペースを有効利用
して連絡線を確実に通すことができる。
する。請求項１は、複数のボビンの各一端からインナロ
ータの軸へ向かって各々アーム片を延ばし、これらのア
ーム片の先端から更に軸に沿って軸端側へ各々舌片を延
ばすことで、複数のボビンと複数のアーム片と複数の舌
片とによって囲まれた略環状の空間部を形成することが
できる。すなわち、モータケースにおいて、インナロー
タの周りを囲う複数のボビンとインナロータの軸との間
には、径方向に空きスペースがあるので、この空きスペ
ースを有効利用し、上述した略環状の空間部を設けるこ
とができる。このようにして、狭いモータケース内でイ
ンナロータの軸の周りに略環状の空間部を確保し、この
空間部に複数の連絡線を通すことができる。しかも、複
数のアーム片及び複数の舌片とによってインナロータの
軸の周囲を囲ったので、インナロータの軸の近傍に連絡
線を通したにもかかわらず、連絡線がインナロータの軸
に絡まる心配はない。従って、空きスペースを有効利用
して連絡線を確実に通すことができる。
【００４４】この結果、モータケースの底（奥端）から
アウタステータまでの軸方向距離を小さく設定すること
ができる。しかも、空きスペースを利用するのであるか
ら、モータケースの径を大きくする必要もない。従っ
て、ブラシレスモータをより小型にすることができる。
さらには、インナロータの軸の近傍に連絡線を通すの
で、連絡線の長さをより短くすることができる。有効磁
束を形成しない連絡線の線長は短くてすむ。その分だけ
銅損失を抑制できる。この結果、ブラシレスモータの出
力は増大する。
アウタステータまでの軸方向距離を小さく設定すること
ができる。しかも、空きスペースを利用するのであるか
ら、モータケースの径を大きくする必要もない。従っ
て、ブラシレスモータをより小型にすることができる。
さらには、インナロータの軸の近傍に連絡線を通すの
で、連絡線の長さをより短くすることができる。有効磁
束を形成しない連絡線の線長は短くてすむ。その分だけ
銅損失を抑制できる。この結果、ブラシレスモータの出
力は増大する。
【００４５】請求項２は、小型のブラシレスモータを電
動パワーステアリング装置の電動モータとして採用した
ので、車両の狭いスペースに配置する電動パワーステア
リング装置の全体を、より小型化することができる。従
って、車両の狭いスペースに電動パワーステアリング装
置を、より一層容易に配置することができる。さらに
は、操舵フィーリングが向上する。
動パワーステアリング装置の電動モータとして採用した
ので、車両の狭いスペースに配置する電動パワーステア
リング装置の全体を、より小型化することができる。従
って、車両の狭いスペースに電動パワーステアリング装
置を、より一層容易に配置することができる。さらに
は、操舵フィーリングが向上する。
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の模
式図
式図
【図２】図１の２−２線断面図
【図３】本発明に係る電動モータの断面図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】本発明に係るブラシレスモータのアウタステー
タ並びにインナロータの要部拡大図
タ並びにインナロータの要部拡大図
【図６】本発明に係る巻線の模式図
【図７】本発明に係る巻線の結線図
【図８】本発明に係るボビンの構成図
【図９】図３の９−９線断面図
【図１０】従来のブラシレスモータの取付構造の断面図
【図１１】従来の３相ブラシレスモータの巻線の結線図
１０…電動パワーステアリング装置、２２…ステアリン
グ系、４３…ブラシレスモータ（電動モータ）、７５…
インナロータ、７６…インナロータの軸（モータ軸）、
７６ｃ…軸端、７８…アウタステータ、８１…電気子、
８２…ボビン、８３…巻線、８４…永久磁石、１０１…
連絡線、１１３…ボビンの一端、１１４…アーム片、１
１５…舌片、１１６…線ガイド部、１１７…隙間、１１
８…空間部、Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３…巻線の一端。
グ系、４３…ブラシレスモータ（電動モータ）、７５…
インナロータ、７６…インナロータの軸（モータ軸）、
７６ｃ…軸端、７８…アウタステータ、８１…電気子、
８２…ボビン、８３…巻線、８４…永久磁石、１０１…
連絡線、１１３…ボビンの一端、１１４…アーム片、１
１５…舌片、１１６…線ガイド部、１１７…隙間、１１
８…空間部、Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３…巻線の一端。
─────────────────────────────────────────────────────
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(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０２Ｋ 29/00 Ｈ０２Ｋ 29/00 Ｚ
(72)発明者 栗林 隆司
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会
社本田技術研究所内
Ｆターム(参考） 3D033 CA03
5H019 AA07 CC03 CC08 CC09 DD01
DD09 DD10 EE14
5H603 AA04 BB01 BB10 BB12 CA01
CA05 CA10 CB16 CB23 CB26
CC04 CC11 CC17 CD32
5H604 BB17 CC01 CC05 CC14 PB02
PC01 PC03 QA01 QA05 QB01
QB12 QB15
5H607 AA12 BB01 BB09 BB14 CC01
DD01 DD19 EE21 EE31 FF24
GG08 JJ03 JJ04 KK02
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の電気子を備える筒状のアウタステ
ータにインナロータを組み合わせてなるブラシレスモー
タであって、前記複数の電気子は、複数のボビン並びに
各ボビンに巻いた巻線からなり、これら複数の巻線の一
端同士を連絡線にて結線したブラシレスモータにおい
て、 前記複数のボビンの各一端からインナロータの軸へ向か
って各々アーム片を延ばし、これらのアーム片の先端か
ら更に前記軸に沿って軸端側へ各々舌片を延ばすこと
で、複数のボビンと複数のアーム片と複数の舌片とによ
って囲まれた略環状の空間部を形成し、この空間部に前
記連絡線を通したことを特徴とするブラシレスモータ。 - 【請求項２】 請求項１のブラシレスモータと、車両の
ステアリングハンドルから操舵車輪に至るステアリング
系と、前記ステアリングホイールで発生した操舵トルク
を検出する操舵トルクセンサと、この操舵トルクセンサ
の検出信号に基づき前記ブラシレスモータに制御信号を
発する制御部と、前記ブラシレスモータが発した補助ト
ルクを前記ステアリング系に伝えるトルク伝達機構とを
備えたことを特徴とするブラシレスモータを搭載した電
動パワーステアリング装置。
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|---|---|---|---|
| JP2002100586A JP3889305B2 (ja) | 2002-04-02 | 2002-04-02 | ブラシレスモータ及びブラシレスモータを搭載した電動パワーステアリング装置 |
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| JP2002100586A JP3889305B2 (ja) | 2002-04-02 | 2002-04-02 | ブラシレスモータ及びブラシレスモータを搭載した電動パワーステアリング装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003299290A true JP2003299290A (ja) | 2003-10-17 |
| JP3889305B2 JP3889305B2 (ja) | 2007-03-07 |
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|---|---|---|---|
| JP2002100586A Expired - Fee Related JP3889305B2 (ja) | 2002-04-02 | 2002-04-02 | ブラシレスモータ及びブラシレスモータを搭載した電動パワーステアリング装置 |
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2002
- 2002-04-02 JP JP2002100586A patent/JP3889305B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US8689926B2 (en) | 2008-02-12 | 2014-04-08 | Jtekt Corporation | Vehicle steering apparatus and manufacturing method of same |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3889305B2 (ja) | 2007-03-07 |
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