CN112805901A - 马达 - Google Patents

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Abstract

实施方式涉及一种马达，该马达包括：轴；转子，该转子联接至轴；以及定子，该定子布置在转子的外侧，其中，定子包括定子芯、布置在定子芯上的绝缘体以及围绕绝缘体卷绕的线圈，并且定子芯通过沿周向方向布置多个单元定子芯而形成，并且焊接部分通过对单元定子芯的单元轭在定子芯的上侧部和下侧部上彼此相接的区域进行焊接而形成。因此，可以减小马达的齿槽转矩和转矩脉动。

Description

马达
技术领域
本发明涉及马达。
背景技术
马达是构造成将电能转换成机械能以获得旋转力的设备，并且马达广泛使用于车辆、家用电器、工业机器等。
特别地，随着在车辆中使用更多的电气装置，对应用于转向系统、制动系统、机械系统等的马达的需求显著增加。
例如，在其中使用马达的电子动力转向(EPS)系统使用配置成根据操作条件对马达的驱动进行控制的电子控制单元来确保转动稳定性并提供快速恢复力。因此，车辆的驾驶员可以安全地行驶。
马达可以包括壳体、轴、布置在壳体的内周表面上的定子、安装在轴的外周表面上的转子等。在这种情况下，定子与转子之间可以产生电相互作用，使得转子可以旋转。
定子的定子芯可以形成为单个产品，或者可以沿周向方向布置多个分开的芯以形成定子芯。
当与定子芯形成为单个产品的情况相比较时，在使用多个分开的芯以形成定子芯的情况下，齿槽转矩和转矩脉动减小。
然而，在通过焊接工艺在定子芯的侧表面上形成焊接线的情况下，还存在使齿槽转矩和转矩脉动增加的问题。例如，当在形成为多个分开的芯的定子芯的侧表面上形成焊接线时，马达的齿槽转矩和转矩脉动的质量与形成为单个产品的定子芯一样被削弱。
由于齿槽转矩和转矩脉动成为马达的噪音和振动的原因，因此在提高马达的质量上，减小齿槽转矩和转矩脉动比其他因素更重要。
因此，需要这样一种马达，该马达具有能够减小齿槽转矩和转矩脉动以减少噪音和振动的结构。
发明内容
技术问题
本发明旨在提供一种马达，在该马达中，当板彼此堆叠以形成定子芯时，最上端板和最下端板是一体形成的。
此外，本发明旨在提供一种马达，该马达允许当板彼此堆叠以形成单元定子并且单元定子沿周向方向布置以形成定子芯时，通过采用焊接方法焊接定子芯的一个区域来减小齿槽转矩和转矩脉动。
通过本发明要解决的目的不限于上述目的，并且本领域的技术人员将从以下说明书中清楚地理解以上未描述的其他目的。
技术解决方案
本发明的一个方面提供了一种马达，该马达包括：轴；转子，该转子联接至轴；以及定子，该定子布置成与转子相对应，其中，定子包括通过沿周向方向布置多个单元定子芯而形成的定子芯、连接多个单元定子芯的焊接部分、布置在定子芯上的绝缘体以及围绕绝缘体卷绕的线圈，单元定子芯通过堆叠多个片材而形成，多个片材中的每个片材均包括具有弧形形状的轭部分以及从轭部分沿径向方向突出的齿部部分，并且焊接部分布置在被布置于多个单元定子芯的最上侧处的轭部分的上表面上或布置在被布置于多个单元定子芯的最下侧处的轭部分的下表面上。
焊接部分可以布置在彼此相邻的多个单元定子芯之间的边界部分处。
焊接部分的在径向方向上的宽度可以是轭或轭部分的在径向方向上的宽度的0.4倍至0.6倍。
绝缘体可以包括：本体，线圈围绕该本体卷绕；内导引部，该内导引部从本体的内侧部沿轴向方向突出；外导引部，该外导引部从本体的外侧部沿轴向方向突出；以及突出部，该突出部从外导引部沿周向方向突出，其中，突出部可以布置成覆盖布置在多个单元定子芯的最上侧处的轭部分的上表面的一部分或覆盖布置在多个单元定子芯的最下侧处的轭部分的下表面的一部分。
焊接部分可以布置在轭部分的没有布置突出部的上表面或下表面上。例如，在这种情况下，形成焊接部分的焊接点可以由于突出部而暴露，并且焊接部分可以形成在暴露的焊接点上。
本发明的另一方面提供了一种马达，该马达包括：轴；转子，该转子联接至轴；以及定子，该定子布置成与转子相对应，其中，定子包括定子芯、布置在定子芯上的绝缘体以及围绕绝缘体卷绕的线圈，定子芯包括沿周向方向布置的多个单元定子芯、布置在单元定子芯上的覆盖片材以及连接多个单元定子芯与覆盖片材的焊接部分，单元定子芯通过堆叠多个片材而形成，并且覆盖片材包括具有环形形状的轭部分以及从轭部分沿径向方向突出的多个齿部部分。
焊接部分可以布置在单元定子芯和覆盖片材的外表面上。
覆盖片材可以包括布置在单元定子芯的上部部分上的上部覆盖片材以及布置在单元定子芯的下部部分上的下部覆盖片材，并且焊接部分可以布置在被布置于单元定子芯的最上侧处的片材与上部覆盖片材之间的边界部分处以及被布置于单元定子芯的最下侧处的片材与下部覆盖片材之间的边界部分处。例如，单元定子芯的单元轭可以在沿着定子芯的外周表面的区域处相接，并且焊接部分可以形成在该区域与覆盖片材的外周表面相接的一个点(P)处。
本发明的又一方面提供了一种马达，该马达包括：轴；转子，该转子联接至轴；以及定子，该定子布置成与转子相对应，其中，定子包括通过沿周向方向布置多个单元定子芯而形成的定子芯、连接多个单元定子芯的焊接部分、布置在定子芯上的绝缘体以及围绕绝缘体卷绕的线圈，绝缘体包括：本体，线圈围绕该本体卷绕；内导引部，该内导引部从本体的内侧部沿轴向方向突出；外导引部，该外导引部从本体的外侧部沿轴向方向突出；以及突出部，所述突出部从外导引部沿周向方向突出，单元定子芯包括具有弧形形状的单元轭以及从单元轭突出的单元齿部，并且突出部布置成覆盖单元轭的上表面的一部分和下表面的一部分。
焊接部分可以布置在单元轭的没有布置突出部的上表面或下表面上。例如，单元定子芯的单元轭在定子芯的上表面上彼此相接的区域的一部分可以由于突出部而暴露。此外，焊接部分可以通过焊接工艺而形成在暴露区域中。
焊接部分的在径向方向上的宽度可以是单元轭的在径向方向上的宽度的0.4倍至0.6倍。
焊接部分可以通过激光焊接工艺形成。
有利效果
根据实施方式，可以通过将片材彼此堆叠以形成单元定子芯、沿周向方向布置单元定子芯以形成定子芯以及焊接定子芯的一个区域来减小马达的齿槽转矩和转矩脉动。
特别地，在具有十个极和十二个槽的多极马达的情况下，尽管相比于其他马达产生了更大的噪音和振动，但是可以通过在单元定子芯彼此接触的区域的一部分上进行焊接来减小马达的齿槽转矩和转矩脉动。因此，可以减小马达的噪音和振动。
在这种情况下，可以通过在定子芯的上表面和下表面中的每一者的一个部分(单元定子彼此接近以形成空气间隙的区域)处采用焊接工艺形成焊接部分来进一步减小齿槽转矩和转矩脉动。
此外，可以通过限制使用形成在绝缘体上的突出部形成焊接部分的范围的极限保持马达的一致质量。
实施方式的各种有用优点和效果不限于上述内容，并且实施方式的各种有用优点和效果将从具体实施方式的描述中更容易地理解。
附图说明
图1是图示了根据实施方式的马达的视图。
图2是图示了根据实施方式的马达的转子和定子的视图。
图3是图示了根据实施方式的马达的定子芯的一个示例的立体图。
图4是图示了根据实施方式的马达的单元定子芯的立体图。
图5是图示了根据实施方式的马达的单元定子芯的片材的立体图。
图6是图示了根据实施方式的马达的单元定子芯和绝缘体的立体图。
图7是图示了根据实施方式的马达中彼此相邻地布置的单元定子芯与绝缘体之间的布置关系的视图。
图8是图示了根据实施方式的马达的定子芯的另一示例的立体图。
图9是图示了根据实施方式的马达的定子芯的另一示例的分解立体图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细地描述本发明的示例性实施方式。
然而，本发明的技术精神不限于将要描述的一些实施方式，并且可以使用各种其他实施方式来实现，并且在本技术精神的范围内，实施方式中的至少一个部件可以选择性地联接、替换并用于实现技术精神。
此外，除非通过上下文另有明确而具体地限定，否则本文中所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为具有对于本领域的技术人员来说惯用的含义，并且常用术语、比如在常用词典中定义的那些术语的含义将通过考虑相关技术的上下文的含义来解释。
此外，在本发明的实施方式中使用的术语被认为是描述性的意义而不是用于限制本发明。
在本说明书中，除非通过上下文另有明确指示，否则单数形式包括其复数形式，并且在描述了“A、B和C中的至少一个(或一个或更多个)”的情况下，这可以包括A、B和C的所有可能组合中的至少一个组合。
此外，在对本发明的部件的描述中，可以使用比如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”之类的术语。
术语仅用于区分一个元件与另一个元件，并且元件的本质、顺序等不受术语的限制。
此外，应当理解的是，当元件被称为“连接或联接”至另一元件时，这样的描述既可以包括元件直接连接或联接至另一元件的情况又可以包括元件通过布置在该元件与另一元件之间的又一元件连接或联接至另一元件的情况。
此外，在任一元件被描述为形成或布置在另一元件“上或下”的情况下，这样的描述既可以包括两个元件形成或布置成彼此直接接触的情况又可以包括在两个元件之间置有一个或更多个其他元件的情况。此外，当一个元件被描述为布置在另一元件“上或下”时，这样的描述可以包括一个元件相对于另一元件布置在上侧或下侧的情况。
在下文中，将参照附图详细地描述本发明的示例性实施方式。无论图号如何，相同或彼此相对应的部件将由相同的附图标记来表示，并且将省略多余的描述。
图1是图示了根据实施方式的马达的视图，图2是图示了根据实施方式的马达的转子和定子的视图，并且图3是图示了根据实施方式的马达的定子芯的一个示例的立体图。在图1中，x方向可以称为轴向方向，并且y方向可以称为径向方向。此外，轴向方向可以垂直于径向方向。
参照图1和图2，根据本实施方式的马达(1)可以包括：壳体(100)，在壳体(100)中在一侧处形成有开口；覆盖件(200)，覆盖件(200)布置在壳体(100)上；转子(300)，转子(300)联接至轴(500)；定子(400)，定子(400)布置在壳体(100)中；轴(500)，轴(500)构造成与转子(300)一起旋转；汇流条(600)，汇流条(600)布置在定子(400)上；以及传感器部件(700)，传感器部件(700)构造成检测转子(300)的旋转。在此，定子(400)可以布置成与转子(300)相对应。在这种情况下，马达(1)的转子(300)可以包括十个磁体(320)，并且定子(400)可以包括十二个齿部(412)。
参照图3，根据一个实施方式的布置在定子(400)中的定子芯(410)可以通过沿周向方向布置多个单元定子芯(410a)来形成。在这种情况下，根据一个实施方式的定子芯(410)可以称为第一定子芯。
单元定子芯(410a)可以通过在轴向方向上堆叠多个片材(S)来形成。在这种情况下，可以在单元定子芯(410a)之间形成细小的空气间隙，并且空气间隙成为使马达(1)的齿槽转矩和转矩脉动减小的因素。
然而，由于应考虑因空气间隙而引起的单元定子芯(410a)之间的固定力，因此可以在形成于单元定子芯(410a)之间的一些空气间隙上进行焊接以连接单元定子芯(410a)，以便确保联接力。此外，由于部分焊接，形成在单元定子芯(410a)之间的空气间隙的形成量可以保持成与空气间隙的预设量相匹配。
因此，当焊接部分(Y)是通过对单元定子芯(410a)的单元轭(411a)沿轴向方向在定子芯(410)的上表面和下表面上相接的区域(A)的一部分进行焊接而形成时，可以减小马达(1)的齿槽转矩和转矩脉动。因此，也可以减小马达(1)的噪音和振动。
马达(1)可以是在电子动力转向(EPS)系统中使用的马达。EPS系统可以使用马达的驱动力来辅助转向力，以确保转动稳定性并且提供车辆的快速恢复力。因此，车辆的驾驶员可以安全地行驶。
壳体(100)和覆盖件(200)可以形成马达(1)的外部件。此外，壳体(100)可以联接至覆盖件(200)以形成容纳空间。因此，如图1中所图示的，转子(300)、定子(400)、轴(500)、汇流条(600)、传感器部件(700)等可以布置在容纳空间中。在这种情况下，轴(500)以可旋转的方式布置在容纳空间中。因此，马达(1)还可以包括布置在轴(500)的上部部分和下部部分上的轴承(10)。
壳体(100)可以形成为筒形形状。此外，转子(300)、定子(400)等可以容纳在壳体(100)中。在这种情况下，壳体(100)的形状或材料可以以各种方式变化。例如，壳体(100)可以由即使在高温下也能坚固地承受的金属材料形成。
覆盖件(200)可以布置在壳体(100)的敞开表面上、即布置在壳体(100)的上部部分上，以覆盖壳体(100)的开口。
参照图1和图2，转子(300)可以布置在定子(400)的内侧，并且轴(500)可以通过压配合方法联接至转子(300)的中央部分。在这种情况下，术语“内侧”可以称为朝向中心(C)的方向，并且术语“外侧”可以称为与术语“内侧”相反的方向。
此外，转子(300)能够以可旋转的方式布置在定子(400)内侧。
参照图2，转子(300)可以包括转子芯(310)和沿周向方向布置在转子芯(310)的外周表面上的多个磁体(320)。
如图2中所图示的，十个磁体(320)可以在转子芯(310)的外周表面上布置成以预定间隔彼此间隔开。在这种情况下，磁体(320)可以称为转子磁体或驱动磁体。在这种情况下，图示了在转子(300)的转子芯(310)的外周表面上布置了多个磁体(320)的示例，但本发明不一定限制于此。例如，转子(300)还可以形成为磁体(320)布置在转子芯(310)中的内部永磁体(IPM)转子。
转子芯(310)可以以多个圆形薄钢板彼此堆叠的形式形成或以单个圆柱形的形式形成。此外，可以在转子芯(310)的中心(C)处形成联接至轴(500)的孔。
磁体(320)通过围绕定子(400)的定子芯(410)卷绕的线圈(430)产生旋转磁场。磁体(320)可以布置成使得N极和S极在周向方向上围绕轴(500)交替地布置。
因此，由于线圈(430)与磁体(320)之间的电相互作用，转子(300)旋转，并且轴(500)随着转子(300)的旋转一起旋转，使得产生了马达(1)的驱动力。
同时，转子(300)还可以包括布置成覆盖磁体(320)附接至的转子芯(310)的罐(未示出)。
罐可以保护转子芯(310)和磁体(320)免受外部冲击以及物理和化学的刺激，同时防止异物进入转子芯(310)和磁体(320)。
此外，罐可以防止磁体(320)与转子芯(310)分离。
定子(400)可以布置在壳体(100)内侧。在这种情况下，定子(400)可以通过热压配合方法联接至壳体(100)。因此，定子(400)可以由壳体(100)的内周表面支承。此外，定子(400)布置在转子(300)的外侧。也就是说，转子(300)能够以可旋转的方式布置在定子(400)的内侧。
参照图1和图2，定子(400)可以包括：定子芯(410)、布置在定子芯(410)上的绝缘体(420)以及围绕绝缘体(420)卷绕的线圈(430)。在这种情况下，绝缘体(420)可以布置在定子芯(410)与线圈(430)之间以使线圈(430)绝缘。
构造成产生旋转磁场的线圈(430)可以围绕定子芯(410)卷绕。
参照图3，定子芯(410)可以通过沿周向方向布置多个单元定子芯(410a)来形成。
定子芯(410)可以包括：轭(411)、从轭(411)沿径向方向突出的齿部(412)以及形成在轭(411)上的焊接部分(Y)。在这种情况下，轭(411)可以形成为在径向方向上具有预定的宽度(W1)。
轭(411)可以形成为筒形形状。在这种情况下，单元定子芯(410a)的单元轭(411a)可以沿周向方向布置以形成轭(411)。
多个齿部(412)可以布置成从轭(411)的内周表面沿径向方向突出。在这种情况下，齿部(412)可以布置成沿周向方向彼此间隔开。因此，可以在齿部(412)之间形成槽以用于卷绕线圈(430)。在这种情况下，齿部(412)可以是单元定子芯(410a)的单元齿部(412a)。
此外，线圈(430)可以围绕齿部(412)卷绕。在这种情况下，绝缘体(420)可以布置在齿部(412)与线圈(430)之间，以使齿部(412)与线圈(430)绝缘。
图4是图示了根据实施方式的马达的单元定子芯的立体图，以及图5是图示了根据实施方式的马达的单元定子芯的片材的立体图。
参照图4，单元定子芯(410a)可以包括具有弧形形状的单元轭(411a)以及从单元轭(411a)沿径向方向突出的单元齿部(412a)。
在这种情况下，单元定子芯(410a)可以通过堆叠多个薄的钢片材(S)而形成。
参照图5，片材(S)可以包括轭部分(411b)和从轭部分(411b)沿径向方向突出的齿部部分(412b)。
此外，由于片材(S)沿轴向方向彼此堆叠，因此多个轭部分(411b)可以形成单元轭(411a)，并且多个齿部部分(412b)可以形成单元齿部(412a)。在这种情况下，焊接部分(Y)可以布置于布置在多个单元定子芯(410a)的最上侧处的轭部分(411b)的上表面上或布置于布置在多个单元定子芯(410a)的最下侧处的轭部分(411b)的下表面上。
绝缘体(420)可以由合成树脂材料形成，以使定子芯(410)与线圈(430)绝缘。此外，线圈(430)可以围绕其上布置有绝缘体(420)的定子芯(410)卷绕。因此，当给线圈(430)供电时，线圈(430)可以形成旋转磁场。
绝缘体(420)可以联接至定子芯(410)的上侧和下侧。在这种情况下，绝缘体(420)还可以形成为一个单个产品以便被联接至定子芯(410)。替代性地，也可以将多个单元绝缘体形成为绝缘体(420)，使得绝缘体(420)沿周向方向布置在定子芯(410)上。
图6是图示了根据实施方式的马达的单元定子芯和绝缘体的立体图。
参照图6，绝缘体(420)可以包括线圈(430)围绕其卷绕的本体(421)、从本体(421)的内侧部沿轴向方向延伸以突出的内导引部(422)、从本体(421)的外侧部沿轴向方向延伸以突出的外导引部(423)以及从外导引部(423)沿周向方向突出的突出部(424)。在这种情况下，突出部(424)可以从外导引部(423)的侧表面(423a)的一个下部区域沿周向方向突出。因此，突出部(424)可以布置成覆盖形成定子芯(410)的轭(411)的上表面的一部分和下表面的一部分。
在这种情况下，本体(421)、内导引部(422)、外导引部(423)和突出部(424)可以一体地形成。
线圈(430)可以围绕本体(421)卷绕。
本体(421)可以布置在定子芯(410)的齿部(312)上，以使定子芯(410)与线圈(430)绝缘。
本体(421)可以形成为
Figure BDA0003005999570000101
形状，并且可以在本体(421)的外表面中形成凹槽(421a)。在这种情况下，凹槽(421a)可以凹入地形成为凹槽形状。此外，当线圈(430)围绕本体(421)卷绕时，凹槽(421a)可以导引线圈(430)的布置。
内导引部(422)可以布置在本体(421)的内侧部处。如图6中所图示的，内导引部(422)可以形成为从本体(421)的内侧部沿轴向方向和周向方向突出。在这种情况下，轴向方向可以是轴(500)的纵向方向。
因此，内导引部(422)可以支承围绕本体(421)卷绕的线圈(430)，以防止线圈(430)从本体(421)向内分离。
外导引部(423)可以布置在本体(421)的外侧部处。如图6中所图示的，外导引部(423)可以形成为从本体(421)的外侧部沿轴向方向和周向方向突出。因此，外导引部(423)可以包括布置在单元轭(411a)的内周表面上的第一外导引部分(423b)和相对于单元轭(411a)沿轴向方向布置的第二外导引部分(423c)。在这种情况下，第一外导引部分(423b)和第二外导引部分(423c)可以一体地形成。
在这种情况下，外导引部(423)可以布置成使得外导引部(423)的沿轴向方向突出的一部分布置在单元轭(411a)上。例如，第二外导引部分(423c)可以布置成从单元轭(411a)沿轴向方向突出。因此，外导引部(423)的第二外导引部分(423c)可以布置成与单元轭(411a)的一个区域沿轴向方向叠置。
外导引部(423)可以支承围绕本体(421)卷绕的线圈(430)，以防止线圈(430)从本体(421)向外分离。
参照图6，突出部(424)可以从外导引部(423)的侧表面(423a)沿周向方向突出。在这种情况下，突出部(424)可以布置成覆盖单元轭(411a)的上表面的一部分和下表面的一部分。此外，突出部(424)可以布置在单元轭(411a)的上表面和下表面的内侧。在这种情况下，突出部(424)可以形成为在径向方向上具有预定的宽度(W2)。在这种情况下，突出部(424)在径向方向上的宽度(W2)小于外导引部(423)在径向方向上的宽度(W4)。
同时，突出部(424)可以形成为基于单元轭(411a)的上表面在轴向方向上具有预定高度的板形形状。在这种情况下，突出部(424)在轴向方向上的高度小于外导引部(423)基于轭(411)的上表面在轴向方向上的高度。
当考虑到突出部(424)布置成覆盖单元轭(411a)的一部分时，尽管外导引部(423)也可以沿周向方向延伸以代替突出部(424)，然而使突出部(424)形成为从外导引部(423)的侧表面(423a)突出有利于降低材料成本。
图7是图示了根据实施方式的马达中彼此相邻地布置的单元定子芯与绝缘体之间的布置关系的视图。
参照图7，绝缘体(420)可以在下述状态下布置，在该状态中，单元定子芯(410a)沿周向方向彼此相邻地布置。替代性地，在其上布置有绝缘体(420)的单元定子芯(410a)也可以沿周向方向布置。
因此，彼此相邻的绝缘体(420)的突出部(424)可以布置成覆盖定子芯(410)的轭(411)的一部分。
单元定子芯(410a)的单元轭(411a)彼此接触和相接的区域可以形成在定子芯(410)的上表面和下表面上。在这种情况下，布置在轭(411)的上表面和下表面上的区域(A)可以称为单元轭(411a)彼此接触和相接的区域中的接触区域。
此外，突出部(424)可以布置成覆盖区域(A)的一部分。
如图7中所图示的，突出部(424)可以布置成覆盖区域(A)的内侧部。因此，区域(A)的仅一个外部部分由于突出部(424)而暴露。在这种情况下，可以将由于突出部(424)而暴露的区域(A)设置为焊接点(A1)。在这种情况下，可以将由于突出部(424)而暴露的区域(A)称为暴露区域。
此外，焊接部分(Y)可以通过将暴露区域(A)焊接来形成。也就是说，焊接部分(Y)可以形成在作为单元定子芯(410a)之间的边界区域的焊接点(A1)上。在这种情况下，焊接部分(Y)可以在定子芯(410)的没有布置突出部(424)的上表面和下表面上形成为具有在径向方向上的预定宽度(W3)。
在这种情况下，焊接部分(Y)在径向方向上的宽度(W3)可以是轭(411)或轭部分(411b)在径向方向上的宽度(W1)的0.4倍至0.6倍。焊接部分(Y)在径向方向上的宽度(W3)可以是轭(411)在径向方向上的宽度(W1)的0.5倍。因此，因为可以确保比在整个区域(A)上形成焊接部分(Y)的情况下的空气间隙宽的空气间隙，因此焊接部分(Y)可以形成在区域(A)的一个暴露部分上，并且因此可以进一步减小马达(1)的齿槽转矩和转矩脉动。
同时，在马达(1)的绝缘体(420)的示例中，突出部(424)用于覆盖轭(411)的上表面的一部分和下表面的一部分，但是本发明不一定限于此。
例如，当焊接部分(Y)可以形成为在径向方向上具有预设宽度(W3)时，也可以在绝缘体(420)上不形成突出部(424)。
然而，当焊接部分(Y)是在绝缘体(420)布置在定子芯(410)上的状态下形成时，突出部(424)可以防止焊接部分(Y)过度形成。此外，由于焊接部分(Y)可以由于突出部(424)而形成为在径向方向上具有预设宽度(W3)，因此可以保持齿槽转矩和转矩脉动的恒定值，从而使得能够保持马达(1)的恒定质量。
参照图2，焊接部分(Y)可以形成在轭(411)的上表面和下表面上。在这种情况下，焊接部分(Y)可以布置在轭(411)的上表面的外侧部处。例如，焊接部分(Y)可以围绕焊接点(A1)而形成。
此外，焊接部分(Y)可以通过激光焊接工艺形成。
图8是图示了根据实施方式的马达的定子芯的另一示例的立体图，并且图9是图示了根据实施方式的马达的定子芯的另一示例的分解立体图。
代替根据一个示例的定子芯(410)，根据另一示例的定子芯(450)可以布置在定子(400)中。在这种情况下，根据另一示例的定子芯(410-1)可以称为第二定子芯。
当参照图8和图9对根据另一示例的定子芯(450)进行描述时，由于相同的符号表示根据一个示例的定子芯(410)的相同部件，因此将对详细说明进行了省略。
参照图8和图9，定子芯(450)可以包括通过沿周向方向布置多个单元定子芯(410a)而形成的定子芯本体(451)以及布置在定子芯本体(451)上方和下方的覆盖片材(452)。此外，单元定子芯(410a)的单元轭(411a)可以在区域处相接，并且焊接部分(Y)可以形成在区域与覆盖片材(452)的外周表面相接的一个点(P)处。因此，定子芯(450)可以包括轭(411)以及从轭(411)沿径向方向突出的多个齿部(412)。
也就是说，当与定子芯(450)相比时，存在的区别在于，覆盖片材(452)可以布置在根据另一示例的定子芯(450)的上方和下方。此外，存在的区别在于，根据另一示例的定子芯(450)的焊接部分(Y)的位置与形成在定子芯(410)上的焊接部分(Y)的位置不同。
例如，覆盖片材(452)可以包括布置在单元定子芯(410a)的上部部分中的上部覆盖片材和布置在单元定子芯(410a)的下部部分中的下部覆盖片材。此外，焊接部分(Y)可以形成在布置在单元定子芯(410a)的最上侧处的片材与上部覆盖片材之间的边界部分处以及布置在单元定子芯(410a)的最下侧处的片材与下部覆盖片材之间的边界部分处。
覆盖片材(452)可以支承定子芯本体(451)的上部部分和下部部分。
参照图9，覆盖片材(452)可以包括具有环形形状的轭部分(452a)和从轭部分沿径向方向突出的多个齿部部分(452b)。在这种情况下，轭部分(452a)和多个齿部部分(452b)可以一体地形成。
在这种情况下，当俯视时，单元定子芯(410a)可以通过在轴向方向上堆叠包括具有环形形状的轭部分(411a)和沿径向方向突出的齿部部分(412b)的片材(S)来形成。因此，片材(S)的齿部部分(412b)可以与覆盖片材(452)的齿部部分(452b)沿轴向方向叠置。
定子芯(450)的焊接部分(Y)可以形成在区域与覆盖片材(452)的外周表面相接的一个点(P)处，其中，单元定子芯(410a)的单元轭(411a)可以在所述区域中相接。在这种情况下，可以将一个点(P)设置为焊接点。
因此，焊接部分(Y)可以将布置在定子芯本体(451)的最上层和最下层处的片材(S)连接至覆盖片材(452)，以便将覆盖片材(452)固定至定子芯本体(451)。
在这种情况下，由于在定子芯(450)的焊接部分(Y)处进行点焊接，因此当考虑到空气间隙时，可以减小马达(1)的齿槽转矩和转矩脉动。因此，也可以减小马达(1)的噪音和振动。
如图1中图示的，轴(500)可以由壳体(100)中的轴承(10)以可旋转的方式支承。此外，轴(500)可以随着转子(300)的旋转一起旋转。
汇流条(600)可以布置在定子(400)上。
此外，汇流条(600)可以电连接至定子(400)的线圈(430)。
汇流条(600)可以包括汇流条本体和布置在汇流条本体中的多个端子。在这种情况下，汇流条本体可以是通过注射模制工艺形成的模制产品。此外，端子中的每个端子可以电连接至定子(400)的线圈(430)。
传感器部件(700)可以检测安装成与转子(300)一起旋转的感测磁体的磁力，以检查转子(300)的当前位置，从而以便检测轴(500)的旋转。
传感器部件(700)可以包括感测磁体组件(710)和印刷电路板(PCB)(720)。
感测磁体组件(710)联接至轴(500)以与转子(300)一起旋转，以便检测转子(300)的位置。在这种情况下，感测磁体组件(710)可以包括感测磁体和感测板。感测磁体和感测板可以同轴地联接。
感测磁体可以包括主磁体和副磁体，主磁体在周向方向上布置成接近形成感测磁体的内周表面的孔。
主磁体可以像插入到马达的转子(300)中的驱动磁体一样地布置。
副磁体相比于主磁体可以被进一步划分，使得副磁体可以形成为具有数目大于主磁体的磁极的数目的磁极。因此，可以更精确地划分和测量旋转角度，并且从而可以更平稳地驱动马达。
感测板可以由具有盘形形状的金属材料形成。感测磁体可以联接至感测板的上部表面。此外，感测板可以联接至轴(500)。在这种情况下，可以在感测板中形成轴(500)穿过的孔。
配置成检测感测磁体的磁力的传感器可以布置在PCB(720)上。在这种情况下，可以提供霍尔集成电路(IC)作为传感器。此外，传感器可以检测感测磁体的N极和S极的变化以产生感测信号。
尽管已经参照本发明的示例性实施方式描述了本发明，但是本领域的技术人员将理解的是，在不背离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在本发明中做出形式和细节上的各种改变。
<附图标记>
1：马达 100：壳体
200：覆盖件 300：转子
310：转子芯 320：磁体
400：定子 410、450：定子芯
410a：单元定子芯
411：轭 412：齿部
420：绝缘体 424：突出部
430：线圈 500：轴
600：汇流条 700：传感器部件
Y：焊接部分

Claims (12)

1.一种马达，包括：
轴；
转子，所述转子联接至所述轴；以及
定子，所述定子布置成与所述转子相对应，
其中，所述定子包括通过沿周向方向布置多个单元定子芯而形成的定子芯、连接所述多个单元定子芯的焊接部分、布置在所述定子芯上的绝缘体以及围绕所述绝缘体卷绕的线圈，
其中，所述单元定子芯通过堆叠多个片材而形成，并且所述多个片材中的每个片材均包括具有弧形形状的轭部分以及从所述轭部分沿径向方向突出的齿部部分，并且
所述焊接部分布置在被布置于所述多个单元定子芯的最上侧处的轭部分的上表面上或布置在被布置于所述多个单元定子芯的最下侧处的轭部分的下表面上。
2.根据权利要求1所述的马达，其中，所述焊接部分布置在彼此相邻的多个单元定子芯之间的边界部分处。
3.根据权利要求2所述的马达，其中，所述焊接部分的在所述径向方向上的宽度是所述轭部分的在所述径向方向上的宽度的0.4倍至0.6倍。
4.根据权利要求1所述的马达，其中，所述绝缘体包括：
本体，所述线圈围绕所述本体卷绕；
内导引部，所述内导引部从所述本体的内侧部沿轴向方向突出；
外导引部，所述外导引部从所述本体的外侧部沿所述轴向方向突出；以及
突出部，所述突出部从所述外导引部沿所述周向方向突出，
其中，所述突出部布置成覆盖布置在所述多个单元定子芯的最上侧处的轭部分的上表面的一部分或覆盖布置在所述多个单元定子芯的最下侧处的轭部分的下表面的一部分。
5.根据权利要求4所述的马达，其中，所述焊接部分布置在所述轭部分的没有布置所述突出部的上表面或下表面上。
6.一种马达，包括：
轴；
转子，所述转子联接至所述轴；以及
定子，所述定子布置成与所述转子相对应，
其中，所述定子包括定子芯、布置在所述定子芯上的绝缘体以及围绕所述绝缘体卷绕的线圈，
其中，所述定子芯包括沿周向方向布置的多个单元定子芯、布置在所述单元定子芯上的覆盖片材以及连接所述多个单元定子芯与所述覆盖片材的焊接部分，其中，所述单元定子芯通过堆叠多个片材而形成，并且
所述覆盖片材包括具有环形形状的轭部分以及从所述轭部分沿径向方向突出的多个齿部部分。
7.根据权利要求6所述的马达，其中，所述焊接部分布置在所述单元定子芯以及所述覆盖片材的外表面上。
8.根据权利要求7所述的马达，其中：
所述覆盖片材包括布置在所述单元定子芯的上部部分上的上部覆盖片材以及布置在所述单元定子芯的下部部分上的下部覆盖片材；并且
所述焊接部分布置在被布置于所述单元定子芯的最上侧处的片材与所述上部覆盖片材之间的边界部分处以及被布置于所述单元定子芯的最下侧处的片材与所述下部覆盖片材之间的边界部分处。
9.一种马达，包括：
轴；
转子，所述转子联接至所述轴；以及
定子，所述定子布置成与所述转子相对应，
其中，所述定子包括通过沿周向方向布置多个单元定子芯而形成的定子芯、连接所述多个单元定子芯的焊接部分、布置在所述定子芯上的绝缘体以及围绕所述绝缘体卷绕的线圈，
其中，所述绝缘体包括：本体，所述线圈围绕所述本体卷绕；内导引部，所述内导引部从所述本体的内侧部沿轴向方向突出；外导引部，所述外导引部从所述本体的外侧部沿所述轴向方向突出；以及突出部，所述突出部从所述外导引部沿所述周向方向突出，并且
所述单元定子芯包括具有弧形形状的单元轭以及从所述单元轭突出的单元齿部，并且
所述突出部布置成覆盖所述单元轭的上表面的一部分和下表面的一部分。
10.根据权利要求9所述的马达，其中，所述焊接部分布置在所述单元轭的没有布置所述突出部的上表面和下表面上。
11.根据权利要求10所述的马达，其中，所述焊接部分的在径向方向上的宽度是所述单元轭的在所述径向方向上的宽度的0.4倍至0.6倍。
12.根据权利要求1至11中的任一项所述的马达，其中，所述焊接部分通过激光焊接工艺形成。
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