JP5942452B2 - ステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、ステアリングホイールの前後位置を調整するテレスコピック調整機能を備えたステアリング装置に関する。

従来のステアリング装置には、テレスコピック調整によってステアリングシャフトの軸線方向に相対移動する内外２つのチューブ（車両前方側のチューブとしての内方のチューブと車両後方側のチューブとしての外方のチューブ）を有するステアリングコラムと、このステアリングコラムにおける内外２つのチューブを連結するためのチューブ抜け防止用の連結ワイヤとを備えたものがある(例えば特許文献１参照)。

ステアリングコラムは、車体側にステアリングシャフトの軸線方向に沿って伸縮可能に配置されている。そして、ステアリングコラムは、内外２つのチューブを相対移動させることにより伸縮するように構成されている。

連結ワイヤは、内外２つのチューブのうち内方のチューブ側に一方端部が、また外方のチューブ側に他方端部がそれぞれ取り付けられている。

このようなステアリング装置による内外２つのチューブの連結は、連結ワイヤの一方端部を内方チューブ側に取り付けるとともに、他方端部を外方チューブ側に取り付けることにより行われる。

特開２０１２−１１８９号公報

ところで、この種のステアリング装置によると、例えば図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、回転規制（ストッパ）用の凸片２００ａ，２００ｂ及びボルト挿通孔２００ｃを有するワイヤ取付用のブラケット２００をチューブ（図示せず）同士の連結時に連結ワイヤ２０１の端部に予め取り付けた後、ボルト挿通孔２００ｃにボルト（図示せず）を挿通させ、このボルトでワイヤ取付用のブラケット２００をチューブ側に取り付けることが考えられる。この際、連結ワイヤ２０１の引張りによるワイヤ取付用のブラケット２００の回転に基づくボルトの緩みを回避するために、ストッパ用の凸片２００ａ，２００ｂをチューブ側に係止することが行われる。

しかし、上記したステアリング装置において、ストッパ用の凸片２００ａ，２００ｂを有するワイヤ取付用のブラケット２００を用いて連結ワイヤ２０１をチューブ側に単に取り付ける構造では、ワイヤ取付用のブラケット２００がその表裏面を逆にした状態（誤取付状態）でチューブ側に取り付けられることがあり、この場合にはストッパ用の凸片２００ａ，２００ｂがストッパとして機能しない。

このため、チューブ（ステアリングコラム）に対する連結ワイヤ２０１の取付（チューブ連結）時にワイヤ取付用のブラケット２００の誤取付状態を回避することができるステアリング装置の出現が要望されていた。

従って、本発明の目的は、ステアリングコラムに対する連結器の取付時にワイヤ取付用のブラケットの誤取付状態を回避することができるステアリング装置を提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するために、（１）〜（７）のステアリング装置を提供する。

（１）それぞれが互いに相対移動可能な一対のチューブを有し、ステアリングホイールの回転操作によって回転するステアリングシャフトを回転可能に支持するステアリングコラムと、前記ステアリングコラムの前記一対のチューブを連結するための連結ワイヤと、前記連結ワイヤの端部に取り付けられ、ブラケット本体及び複数の凸片を有するワイヤ取付用のブラケットとを備え、前記ワイヤ取付用のブラケットにおいて、前記ブラケット本体は、ステアリング操作のアシスト機構を電動モータ及びトルクセンサと共に構成する減速機を収容する減速機用のハウジングの端面にボルトによって取り付けられ、前記ボルトを挿通させるボルト挿通孔を有し、前記複数の凸片は、前記ブラケット本体から突出して前記ボルト挿通孔の軸線回りに並列し、回転を規制するための回転規制用の凸片、及び誤取り付けを防止するための誤取付防止用の凸片によって構成され、前記回転規制用の凸片及び前記誤取付防止用の凸片が互いに異なる方向に突出して前記ブラケット本体に設けられているステアリング装置。

（２）上記（１）のステアリング装置において、前記ワイヤ取付用のブラケットは、前記回転規制用の凸片に回転規制爪を、また前記誤取付防止用の凸片に誤取付防止爪をそれぞれ有し、前記回転規制爪及び前記誤取付防止爪が互いに反対の方向に突出して形成されている。

（３）上記（２）に記載のステアリング装置において、前記回転規制用の凸片の前記回転規制爪は、前記減速機用のハウジングの外周面に係止されている。

（４）上記（２）又は（３）に記載のステアリング装置において、前記ワイヤ取付用のブラケットは、前記ブラケット本体及び前記回転規制用の凸片が前記減速機用のハウジングに接触して、また前記誤取付防止用の凸片が前記トルクセンサを収容するセンサ用のハウジングに突出してそれぞれ配置されている。

（５）上記（４）に記載のステアリング装置において、前記ワイヤ取付用のブラケットは、前記回転規制用の凸片が前記減速機用のハウジングの側面に位置決めされた状態で配置されている。

（６）上記（１）乃至（５）のいずれかに記載のステアリング装置において、前記ワイヤ取付用のブラケットは、その取付中心の回りに所定の間隔をもって並列する２つの凸片から前記回転規制用の凸片が構成されている。

（７）上記（１）乃至（６）のいずれかに記載のステアリング装置において、前記連結ワイヤは、両端部に端子を有し、前記両端部の端子のうち一方の端子が前記回転規制用の凸片の先端に取り付けられている。

本発明によると、ステアリングコラムに対する連結ワイヤの取付時にワイヤ取付用のブラケットの誤取付状態を回避することができる。

本発明の第１の実施の形態に係るステアリング装置の全体を説明するために示す平面図。 本発明の第１の実施の形態に係るステアリング装置における連結ワイヤの取付状態を示す斜視図。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係るステアリング装置の連結ワイヤを示す平面図と側面図。（ａ）は平面図を、また（ｂ）は側面図をそれぞれ示す。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係るステアリング装置の連結ワイヤを示す平面図と側面図。（ａ）は平面図を、また（ｂ）は側面図をそれぞれ示す。 （ａ）及び（ｂ）は、ステアリング装置におけるストッパ機能付きの連結ワイヤを示す平面図と側面図。（ａ）は平面図を、また（ｂ）は側面図をそれぞれ示す。

[第１の実施の形態]
以下、本発明の第１の実施の形態に係るステアリング装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。

（ステアリング装置の全体構成）
図１はステアリング装置の全体を示す。図２は連結ワイヤの取付状態を示す。図１及び図２に示すように、ステアリング装置１は、ステアリングホイール１００の回転操作によって回転するステアリングシャフト２と、ステアリングシャフト２を回転可能に支持するステアリングコラム（後述するブラケット本体の取付対象）３と、ステアリングコラム３の伸縮動作（テレスコピック調整）及び回転動作（チルト調整）を行うための操作レバー４とから大略構成されている。

（ステアリングシャフト２の構成）
ステアリングシャフト２は、アッパシャフト２０及びロアシャフト２１を有し、ステアリングコラム３内にその軸線回りに回転可能に支持され、かつ操舵機構（図示せず）に連結されている。そして、ステアリングシャフト２は、ステアリングホイール１００の回転力を操舵力として操舵機構に伝達するように構成されている。

アッパシャフト２０は、ステアリングシャフト２のアッパ側（ステアリングホイール１００側）に一部をステアリングコラム３外に露出させて配置され、全体が軸線両方向に開口する円筒部材によって形成されている。

ロアシャフト２１は、ステアリングシャフト２のロア側（操舵機構側）に配置され、かつアッパシャフト２０にその軸線に沿って相対移動可能に連結されている。ロアシャフト２１のアッパシャフト２０に対する連結は、例えばスプライン嵌合によって行われる。

（ステアリングコラム３の構成）
ステアリングコラム３は、それぞれが互いに相対移動可能な外方のチューブ３０及び内方のチューブ３１を有し、車両用運転席（図示せず）の前方に配置されている。そして、ステアリングコラム３は、ステアリングシャフト２を回転可能に支持するように構成されている。

外方のチューブ３０は、車体側のコラムブラケット（図示せず）にロック・アンロック機構用のハウジング５を介して移動可能に取り付けられ、かつ内方のチューブ３１に連結ワイヤ６によって連結されている。そして、外方のチューブ３０は、その軸線方向にアッパシャフト２０と共に移動し得るように構成されている。連結ワイヤ６の詳細については後述する。

ロック・アンロック機構用のハウジング５は、操作レバー４のレバー操作によってステアリングコラム３の伸縮動作及び回転動作のロック状態とアンロック状態とを切り替えるロック・アンロック機構（図示せず）を内蔵し、コラムブラケットに取り付けられている。

内方のチューブ３１は、外方のチューブ３０にその軸線方向に沿って相対移動可能に配置され、かつコラムブラケットにアシスト機構用のハウジング７を介して支軸８の回りに回転可能に支持されている。

アシスト機構用のハウジング７は、センサ用のハウジング９及び減速機用のハウジング１０からなり、内方のチューブ３１の外周囲に配置されている。そして、アシスト機構用のハウジング７は、ステアリングシャフト２にステアリング操作の操作補助力を付与するアシスト機構（図示せず）を収容するように構成されている。アシスト機構用のハウジング７には、トルクセンサ（図示せず）及び減速機（図示せず）と共にアシスト機構を構成する電動モータ１１が取り付けられている。

アシスト機構は、ステアリングホイール１００の操作者（運転者）による操作によって作動する。これにより、ステアリングホイール１００が操作されると、トルクセンサ及び車速の検出値に基づいて所定の電圧で電動モータ１１が駆動される。そして、電動モータ１１の駆動力（回転力）が減速機を介してステアリングシャフト２に伝達され、運転者のステアリング操作に対する操舵補助が行われる。

センサ用のハウジング９は、操舵トルクを検出するトルクセンサ（図示せず）を内蔵し、ステアリングシャフト２の外周囲に配置され、全体が円筒部材によって形成されている。

減速機用のハウジング１０は、電動モータ１１の回転力を減速する減速機（図示せず）を内蔵し、センサ用のハウジング９の操舵機構側に隣接して配置され、全体がセンサ用のハウジング９の外径よりも大きい外径をもつ円筒部材によって形成されている。そして、減速機用のハウジング１０は、ステアリングコラム３（内方のチューブ３１）のワイヤ取付部（後述するワイヤ取付用のブラケット１２の取付部）として機能するように構成されている。

（操作レバー４の構成）
操作レバー４は、ロック・アンロック機構用のハウジング５に回転可能に支持され、かつロック・アンロック機構に連結されている。そして、操作レバー４は、そのレバー操作（回転操作）によってロック・アンロック機構を作動させ、チルトロック，テレスコピックロック及びそのロック解除を実現し得るように構成されている。

次に、外方のチューブ３０と内方のチューブ３１とを連結する連結ワイヤ６及びワイヤ取付用のブラケット１２につき、図２及び図３（ａ），（ｂ）を用いて説明する。図３（ａ）及び（ｂ）は連結ワイヤ及びワイヤ取付用のブラケットを示す。連結ワイヤ及びワイヤ取付用のブラケットによって連結器６００が構成される。

図２及び図３（ａ），（ｂ）に示すように、連結ワイヤ６は、端子６０，６１を両端部に有し、全体が例えば硬鋼線材からなる金属ワイヤによって形成されている。そして、連結ワイヤ６は、ステアリングコラム３（図１に示す）の外方のチューブ３０と内方のチューブ３１（共に図１に示す）とを連結するように構成されている。連結ワイヤ６のワイヤ長は、内方のチューブ３１が外方のチューブ３０から抜けない程度の寸法に設定されている。

一方の端子６０は、例えば金属端子からなり、連結ワイヤ６の一方端部に素材としての端子板（図示せず）の両側縁をかしめることにより取り付けられている。一方の端子６０には、ロック・アンロック機構用のハウジング５に対するワイヤ取付片６２が一体に設けられている。

ワイヤ取付片６２は、表裏両端面に開口するボルト挿通孔６２ａを有し、ボルト挿通孔６２ａを挿通するボルト１３（図１に示す）によってロック・アンロック機構用のハウジング５にねじ締めされている。

他方の端子６１は、一方の端子６０と同様に、例えば金属端子からなり、連結ワイヤ６の他方端部に素材としての端子板（図示せず）の両側縁をかしめることにより取り付けられている。他方の端子６１には、減速機用のハウジング１０に対するワイヤ取付用のブラケット１２が取り付けられている。

ワイヤ取付用のブラケット１２は、ブラケット本体１４及び複数の凸片１５〜１７（ストッパ用の凸片１５，１６と誤取付防止用の凸片１７）を有し、減速機用のハウジング１０の軸線方向端面に配置され、全体が金属片によって形成されている。ワイヤ取付用のブラケット１２としては、金属片に代えて樹脂片で形成してもよい。ワイヤ取付用のブラケット１２は、右ハンドル車（運転席が車両の進行方向右側にある車）におけるステアリングコラム３の外方のチューブ３０と内方のチューブ３１とを連結する連結ワイヤ６に適用される。

ブラケット本体１４は、ボルト１８を挿通させるボルト挿通孔１４ａを有し、減速機用のハウジング１０の軸線方向端面に接触して配置され、かつ減速機用のハウジング１０にその軸線方向端面に位置決めされた状態でボルト１８によって取り付けられ、全体が平面円形状の板部材（金属板）によって形成されている。

複数の凸片１５〜１７は、ブラケット本体１４の円周方向（ボルト挿通孔１４ａの軸線回り）に所定の間隔をもって並列する位置に配置されている。一方のストッパ用の凸片１５（基部１５ａ）と誤取付防止用の凸片１７（基部１７ａ）との間の挟角α及び他方のストッパ用の凸片１６（基部１６ａ）と誤取付防止用の凸片１７（基部１７ａ）との間の挟角βは、例えばα，β≒７１°の角度に設定されている。

一方のストッパ（回転規制）用の凸片１５は、基部１５ａ及びストッパ（回転規制）爪１５ｂを有し、減速機用のハウジング１０に接触して配置され、かつブラケット本体１４の外周縁に一体に設けられている。そして、一方のストッパ用の凸片１５は、ワイヤ取付用のブラケット１２の一方向回転を規制するように構成されている。

基部１５ａは、ブラケット本体１４の放射方向（連結ワイヤ６の引き出し方向）に突出して減速機用のハウジング１０の軸線方向端面に配置され、かつ他方の端子６１の裏面に取り付けられ、全体が矩形片によって形成されている。

ストッパ爪１５ｂは、減速機用のハウジング１０の外周面（側面）に係止（位置決めされた状態で配置）され、かつ基部１５ａの裏面から突出してその一方側側縁（図３（ａ）では上側側縁）に折り曲げ形成されている。そして、ストッパ爪１５ｂは、ワイヤ取付用のブラケット１２の一方向回転を規制するストッパとして機能するように構成されている。また、ストッパ爪１５ｂは、ワイヤ取付用のブラケット１２の減速機用のハウジング１０に対する位置決め爪としても機能するように構成されている。

他方のストッパ（回転規制）用の凸片１６は、基部１６ａ及びストッパ（回転規制）爪１６ｂを有し、減速機用のハウジング１０に接触して配置され、かつブラケット本体１４の外周縁一方側（図３（ａ）では下側）に一体に設けられている。そして、他方のストッパ用の凸片１６は、ワイヤ取付用のブラケット１２の他方向回転を規制するように構成されている。

基部１６ａは、ブラケット本体１４の放射方向に突出して減速機用のハウジング１０の側方に配置され、全体が矩形片によって形成されている。

ストッパ爪１６ｂは、減速機用のハウジング１０の外周面（側面）に係止（位置決めされた状態で配置）され、かつ基部１６ａの裏面から突出してその先端縁に折り曲げ形成されている。そして、ストッパ爪１６ｂは、ワイヤ取付用のブラケット１２の他方向回転を規制するストッパとして機能するように構成されている。また、ストッパ爪１６ｂは、ワイヤ取付用のブラケット１２の減速機用のハウジング１０に対する位置決め爪としても機能するように構成されている。これにより、ブラケット取付時にその作業スペースが狭いスペースであっても、減速機用のハウジング１０にストッパ爪１６ｂをストッパ爪１５ｂと共にブラケット本体１４の取付中心回り（ボルト挿通孔１４ａの軸線回り）に位置決めしてワイヤ取付用のブラケット１２を確実に取り付けることができる。

誤取付防止用の凸片１７は、基部１７ａ及び誤取付防止爪１７ｂを有し、センサ用のハウジング９に突出して配置され、かつブラケット本体１４の外周縁一方側（図３（ａ）では下側）に一方のストッパ用の凸片１５と他方のストッパ用の凸片１６との間に介在して一体に設けられている。

基部１７ａは、ブラケット本体１４の放射方向に突出して減速機用のハウジング１０の軸線方向端面に配置され、全体が矩形片によって形成されている。

誤取付防止爪１７ｂは、センサ用のハウジング９の外周面（側面）を指向して配置され、かつストッパ爪１５ｂ，１６ｂの突出方向と反対の方向に基部１７ａの表面から突出してその先端縁に折り曲げ形成されている。そして、誤取付防止爪１７ｂは、ワイヤ取付用のブラケット１２がその表裏面を逆にした状態で位置決めされると、減速機用のハウジング１０の軸線方向端面あるいは他の部材（例えば電動モータ１１）に当接するように構成されている。これにより、減速機用のハウジング１０に対するワイヤ取付用のブラケット１２の誤取付状態が検知される。

次に、本実施の形態に示すステアリング装置１におけるステアリングコラム３の外方チューブ３０と内方チューブ３１とを連結する方法（チューブ連結方法）について説明する。

本実施の形態に示すチューブ連結方法は、「ワイヤ取付用のブラケットの取り付け」及び「ワイヤ取付片の取り付け」の各工程が順次実施されるため、これら各工程を順次説明する。

「ワイヤ取付用のブラケットの取り付け」
先ず、ワイヤ取付用のブラケット１２のストッパ爪１５ｂ，１６ｂを減速機用のハウジング１０の外周面（係止位置）に位置決めし、減速機用のハウジング１０のねじ孔（図示せず）にボルト挿通孔１４ａが合致するようにブラケット本体１４の裏面を減速機用のハウジング１０の軸線方向端面（ブラケット取付部）に配置する。この際、ワイヤ取付用のブラケット１２の配置は、減速機用のハウジング１０の軸線方向端面に対して誤取付防止用の凸片１７の基部１７ａを当接させ、かつ誤取付防止爪１７ｂを当接させない状態で行う。ここで、減速機用のハウジング１０の軸線方向端面に対して基部１７ａが当接せず、かつ誤取付防止爪１７ｂが当接する状態でワイヤ取付用のブラケット１２が配置されると、ワイヤ取付用のブラケット１２の表裏面を逆にした状態（誤取付状態）となり、ストッパ用の凸片１５，１６がストッパとして機能しない。

次に、ブラケット本体１４のボルト挿通孔１４ａにボルト１８を挿通させて減速機用のハウジング１０のねじ孔にねじ結合する。この場合、ボルト１８が減速機用のハウジング１０のねじ孔にねじ結合されると、減速機用のハウジング１０に対してワイヤ取付用のブラケット１２すなわち連結ワイヤ６の一方端部が取り付けられる。

「ワイヤ取付片の取り付け」
先ず、ロック・アンロック機構用のハウジング５のねじ孔（図示せず）にボルト挿通孔６２ａが合致するようにワイヤ取付片６２の裏面をロック・アンロック機構用のハウジング５の軸線方向端面に配置する。

次に、ワイヤ取付片６２のボルト挿通孔６２ａにボルト１３を挿通させてロック・アンロック機構用のハウジング５のねじ孔にねじ結合する。この場合、ボルト１３がロック・アンロック機構用のハウジング５のねじ孔にねじ結合されると、ロック・アンロック機構用のハウジング５に対してワイヤ取付片６２すなわち連結ワイヤ６の他方端部が取り付けられる。

このようにして、ステアリングコラム３の外方のチューブ３０と内方のチューブ３１とを連結することができる。なお、本実施の形態においては、「ワイヤ取付用のブラケットの取り付け」及び「ワイヤ取付片の取り付け」の各工程が順次実施される場合について説明したが、「ワイヤ取付片の取り付け」及び「ワイヤ取付用のブラケットの取り付け」の各工程を順次実施してもよい。

[第１の実施の形態の効果]
以上説明した第１の実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。

（１）ワイヤ取付用のブラケット１２がその表裏面を逆にした状態（誤取付状態）で位置決めされると、減速機用のハウジング１０の軸線方向端面あるいは他の部材（例えば電動モータ１１）に当接して減速機用のハウジング１０に対するワイヤ取付用のブラケット１２の誤取付状態が検知されるため、ステアリングコラム３（外方のチューブ３０及び内方のチューブ３１）に対する連結ワイヤ６の取付時にワイヤ取付用のブラケット１２の誤取付状態を回避することができる。

（２）ストッパ用の凸片１５，１６及び誤取付防止用の凸片１７が互いに異なる方向に突出してブラケット本体１４に設けられているため、ワイヤ取付用のブラケット１２の取付時にストッパ用の凸片１５，１６及び誤取付防止用の凸片１７を別々の位置に配置することができ、比較的狭いスペースを利用して減速機用のハウジング１０に対するワイヤ取付用のブラケット１２の取り付けを行うことができる。

（３）ストッパ爪１５ｂ，１６ｂ及び誤取付防止爪１７が互いに反対の方向に突出して形成されているため、ストッパ爪１５ｂ，１６ｂ及び誤取付防止爪１７ｂの機能を共に発揮させることができる。

（４）ブラケット本体１４及びストッパ用の凸片１５，１６が減速機用のハウジング１０に接触して、誤取付防止用の凸片１７がセンサ用のハウジング９に突出してそれぞれ配置されているため、減速機用のハウジング１０とセンサ用のハウジング９との間に形成されるスペースを利用してワイヤ取付用のブラケット１２の取り付けを行うことができる。

（５）ブラケット本体１４が減速機用のハウジング１０の軸線方向端面に、またストッパ用の凸片１５，１６が減速機用のハウジング１０の側面にそれぞれ位置決めされた状態で配置されているため、減速機用のハウジング１０の軸線方向端面にブラケット本体１４を配置した状態でストッパ用の凸片１５，１６を位置決め用の凸片として機能させることができ、減速機用のハウジング１０に対するワイヤ取付用のブラケット１２の取り付けを簡単に行うことができる。

（６）ストッパ用の凸片１５，１６がボルト挿通孔１４ａの軸線回りに並列して配置されているため、ワイヤ取付用のブラケット１２の取付時にボルト挿通孔１４ａの軸線回り２方向にワイヤ取付用のブラケット１２を位置決めすることができる。

なお、本実施の形態では、右ハンドル車における減速機用のハウジング１０にワイヤ取付用のブラケット１２を取り付けるに際してその誤取付状態が検知され得る場合について説明したが、左ハンドル車（運転席が車両の進行方向左側にある車）における減速機用のハウジングにワイヤ取付用のブラケット１２を取り付けるに際してもその誤取付状態を検知することができる。

[第２の実施の形態]
次に、本発明の第２の実施の形態に係るステアリング装置（ワイヤ取付用のブラケット等）につき、図４（ａ）及び（ｂ）を用いて説明する。図４（ａ）及び（ｂ）は連結ワイヤ及びワイヤ取付用のブラケットを示す。図４（ａ）及び（ｂ）において、連結ワイヤ及びワイヤ取付片等については図３（ａ）及び（ｂ）と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、本発明の第２の実施の形態に係るステアリング装置のワイヤ取付用のブラケット１２０は、左ハンドル車におけるステアリングコラム３の外方のチューブ３０と内方のチューブ３１（図１に示す）とを連結する連結ワイヤ６に用いられる点に特徴がある。

ワイヤ取付用のブラケット１２０は、ブラケット本体１４０及び複数の凸片１５０，１６０，１７０（ストッパ用の凸片１５０，１６０と誤取付防止用の凸片１７０）を有し、減速機用のハウジング１０（図２に示す）の軸線方向端面に配置され、全体が金属片によって形成されている。ワイヤ取付用のブラケット１２０としては、金属片に代えて樹脂片で形成してもよい。

ブラケット本体１４０は、ボルト１８（図２示す）を挿通させるボルト挿通孔１４０ａを有し、減速機用のハウジング１０（図２に示す）の軸線方向端面に接触して配置され、かつ減速機用のハウジング１０にその軸線方向端面に位置決めされた状態で取り付けられ、全体が平面円形状の板部材（金属板）によって形成されている。

複数の凸片１５０，１６０，１７０は、ブラケット本体１４０の円周方向（ボルト挿通孔１４０ａの軸線回り）に所定の間隔をもって並列する位置に配置されている。一方のストッパ用の凸片１５０（基部１５０ａ）と誤取付防止用の凸片１７０（基部１７０ａ）との間の挟角γ及び他方のストッパ用の凸片１６０（基部１６０ａ）と誤取付防止用の凸片１７０（基部１７０ａ）との間の挟角δは、例えばγ，δ≒７１°の角度に設定されている。

一方のストッパ（回転規制）用の凸片１５０は、基部１５０ａ及びストッパ（回転規制）爪１５０ｂを有し、減速機用のハウジング１０に接触して配置され、かつブラケット本体１４０の外周縁に一体に設けられている。そして、一方のストッパ用の凸片１５０は、ワイヤ取付用のブラケット１２０の一方向回転を規制するように構成されている。

基部１５０ａは、ブラケット本体１４０の放射方向（連結ワイヤ６の引き出し方向）に突出して減速機用のハウジング１０の軸線方向端面に配置され、かつ他方の端子６１の裏面に取り付けられ、全体が矩形片によって形成されている。

ストッパ爪１５０ｂは、減速機用のハウジング１０の外周面（側面）に係止（位置決めされた状態で配置）され、かつ基部１５０ａの裏面から突出してその他方側側縁（図４（ａ）では下側側縁）に折り曲げ形成されている。そして、ストッパ爪１５０ｂは、ワイヤ取付用のブラケット１２０の一方向回転を規制するストッパとして機能するように構成されている。また、ストッパ爪１５０ｂは、ワイヤ取付用のブラケット１２０の減速機用のハウジング１０に対する位置決め爪としても機能するように構成されている。

他方のストッパ（回転規制）用の凸片１６０は、基部１６０ａ及びストッパ（回転規制）爪１６０ｂを有し、減速機用のハウジング１０に接触して配置され、かつブラケット本体１４０の外周縁他方側（図４（ａ）では上側）に一体に設けられている。そして、他方のストッパ用の凸片１６０は、ワイヤ取付用のブラケット１２０の他方向回転を規制するように構成されている。

基部１６０ａは、ブラケット本体１４０の放射方向に突出して減速機用のハウジング１０の側方に配置され、全体が矩形片によって形成されている。

ストッパ爪１６０ｂは、減速機用のハウジング１０の外周面（側面）に係止（位置決めされた状態で配置）され、かつ基部１６０ａの裏面から突出してその先端縁に折り曲げ形成されている。そして、ストッパ爪１６０ｂは、ワイヤ取付用のブラケット１２０の他方向回転を規制するストッパとして機能するように構成されている。また、ストッパ爪１６０ｂは、ワイヤ取付用のブラケット１２０の減速機用のハウジング１０に対する位置決め爪としても機能するように構成されている。これにより、ブラケット取付時に減速機用のハウジング１０にストッパ爪１６０ｂをストッパ爪１５０ｂと共にブラケット本体１４０の取付中心回り（ボルト挿通孔１４０ａの軸線回り）に位置決めしてワイヤ取付用のブラケット１２０を確実に取り付けることができる。

誤取付防止用の凸片１７０は、基部１７０ａ及び誤取付防止爪１７０ｂを有し、センサ用のハウジング９（図２に示す）の側面に突出して配置され、かつブラケット本体１４０の外周縁他方側（図４（ａ）では上側）に一方のストッパ用の凸片１５０と他方のストッパ用の凸片１６０との間に介在して一体に設けられている。

基部１７０ａは、ブラケット本体１４０の放射方向に突出して減速機用のハウジング１０の軸線方向端面に配置され、全体が矩形片によって形成されている。

誤取付防止爪１７０ｂは、センサ用のハウジング９の外周面（側面）を指向して配置され、かつストッパ爪１５０ｂ，１６０ｂの突出方向と反対の方向に基部１７０ａの表面から突出してその先端縁に折り曲げ形成されている。そして、誤取付防止爪１７０ｂは、ワイヤ取付用のブラケット１２０がその表裏面を逆にした状態で位置決めされると、減速機用のハウジング１０の軸線方向端面あるいは他の部材に当接するように構成されている。これにより、減速機用のハウジング１０に対するワイヤ取付用のブラケット１２０の誤取付状態が検知される。

本実施の形態に示すステアリング装置におけるステアリングコラム３の外方チューブ３０と内方チューブ３１とを連結する方法（チューブ連結方法）は、第１の実施の形態に示すチューブ連結方法と略同様に行われるため、その説明を省略する。

[第２の実施の形態の効果]
以上説明した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態に示す効果と同様の効果が得られる。

なお、本実施の形態では、左ハンドル車における減速機用のハウジング１０にワイヤ取付用のブラケット１２０を取り付けるに際してその誤取付状態が検知され得る場合について説明したが、右ハンドル車における減速機用のハウジングにワイヤ取付用のブラケット１２０を取り付けるに際してもその誤取付状態を検知することができる。

以上、本発明のステアリング装置及び連結器を上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。

（１）上記の実施の形態では、連結ワイヤ６の一方端部にワイヤ取付片６２が、また他方端部にワイヤ取付用のブラケット１２（１２０）が取り付けられている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、連結ワイヤ６の一方端部又は両端部にワイヤ取付用のブラケット１２（１２０）を取り付けてもよい。

（２）上記の実施の形態では、ブラケット本体１４（１４０）の取付対象がステアリング装置１のステアリングコラム３（外方のチューブ３０と内方のチューブ３１）側である場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、ステアリングコラム以外の取付対象であってもよい。

１…ステアリング装置、２…ステアリングシャフト、２０…アッパシャフト、２１…ロアシャフト、３…ステアリングコラム、３０…外方のチューブ、３１…内方のチューブ、４…操作レバー、５…ロック・アンロック機構用のハウジング、６…連結ワイヤ、６０，６１…端子、６２…ワイヤ取付片、６２ａ…ボルト挿通孔、７…アシスト機構用のハウジング、８…支軸、９…センサ用のハウジング、１０…減速機用のハウジング、１１…電動モータ、１２…ワイヤ取付用のブラケット、１３…ボルト、１４…ブラケット本体、１４ａ…ボルト挿通孔、１５…ストッパ用の凸片、１５ａ…基部、１５ｂ…ストッパ爪、１６…ストッパ用の凸片、１６ａ…基部、１６ｂ…ストッパ爪、１７…誤取付防止用の凸片、１７ａ…基部、１７ｂ…誤取付防止爪、１８…ボルト、１００…ステアリングホイール、１２０…ワイヤ取付用のブラケット、１４０…ブラケット本体、１４０ａ…ボルト挿通孔、１５０…ストッパ用の凸片、１５０ａ…基部、１５０ｂ…ストッパ爪、１６０…ストッパ用の凸片、１６０ａ…基部、１６０ｂ…ストッパ爪、１７０…誤取付防止用の凸片、１７０ａ…基部、１７０ｂ…誤取付防止爪、２００…ワイヤ取付用のブラケット、２００ａ，２００ｂ…ストッパ用の凸片、２００ｃ…ボルト挿通孔、２０１…連結ワイヤ、６００…連結器

Claims (7)

1. それぞれが互いに相対移動可能な一対のチューブを有し、ステアリングホイールの回転操作によって回転するステアリングシャフトを回転可能に支持するステアリングコラムと、
   前記ステアリングコラムの前記一対のチューブを連結するための連結ワイヤと、
   前記連結ワイヤの端部に取り付けられ、ブラケット本体及び複数の凸片を有するワイヤ取付用のブラケットとを備え、
   前記ワイヤ取付用のブラケットにおいて、
   前記ブラケット本体は、ステアリング操作のアシスト機構を電動モータ及びトルクセンサと共に構成する減速機を収容する減速機用のハウジングの端面にボルトによって取り付けられ、前記ボルトを挿通させるボルト挿通孔を有し、
   前記複数の凸片は、前記ブラケット本体から突出して前記ボルト挿通孔の軸線回りに並列し、回転を規制するための回転規制用の凸片、及び誤取り付けを防止するための誤取付防止用の凸片によって構成され、前記回転規制用の凸片及び前記誤取付防止用の凸片が互いに異なる方向に突出して前記ブラケット本体に設けられている
   ステアリング装置。
2. 前記ワイヤ取付用のブラケットは、前記回転規制用の凸片に回転規制爪を、また前記誤取付防止用の凸片に誤取付防止爪をそれぞれ有し、前記回転規制爪及び前記誤取付防止爪が互いに反対の方向に突出して形成されている請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記回転規制用の凸片の前記回転規制爪は、前記減速機用のハウジングの外周面に係止されている請求項２に記載のステアリング装置。
4. 前記ワイヤ取付用のブラケットは、前記ブラケット本体及び前記回転規制用の凸片が前記減速機用のハウジングに接触して、また前記誤取付防止用の凸片が前記トルクセンサを収容するセンサ用のハウジングに突出してそれぞれ配置されている請求項２又は３に記載のステアリング装置。
5. 前記ワイヤ取付用のブラケットは、前記回転規制用の凸片が前記減速機用のハウジングの側面に位置決めされた状態で配置されている請求項４に記載のステアリング装置。
6. 前記ワイヤ取付用のブラケットは、その取付中心の回りに所定の間隔をもって並列する２つの凸片から前記回転規制用の凸片が構成されている請求項１乃至５のいずれか１項に記載のステアリング装置。
7. 前記連結ワイヤは、両端部に端子を有し、前記両端部の端子のうち一方の端子が前記回転規制用の凸片の先端に取り付けられている請求項１乃至６のいずれか１項に記載のステアリング装置。

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