JP2014184769A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ラックガイドによるラック軸への荷重の変動を抑制することを目的とする。
【解決手段】ステアリング装置は、被操舵部を移動させるラック軸２４と、ラック軸２４に接続し、操舵部からの駆動トルクをラック軸２４に伝達するピニオン軸と、ラック軸２４とピニオン軸との噛み合いを維持させるようにラック軸２４を支持するガイド本体部６１と、ガイド本体部６１をラック軸２４に向けて押し込むラックガイドスクリュ６４と、ラックガイドスクリュ６４とガイド本体部６１との間に設けられ、環状形状を有し、ラックガイドスクリュ６４側に突出する複数の山部とガイド本体部６１側に突出する複数の谷部とが、周方向に沿って交互に形成されたウェーブワッシャＷとを備える。
【選択図】図７

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

ステアリング装置は、入力軸に連結されるピニオン軸と、ピニオン軸のピニオンと接続するラックを有するラック軸とを備えて構成される。そして、ピニオン軸のピニオンとラック軸のラックとの噛み合いを良好に保つために、ラック軸を支持するとともにラック軸をピニオン軸に向けて押圧するラックガイドが設けられる。

公報記載の従来技術として、例えば特許文献１には、アジャストスクリューのねじ込み加減により設定されたばね力でリテーナを介しラックをピニオンに押付けてこれらラック及びピニオン間に噛み合い予圧を与え、アジャストスクリュー及びリテーナの対向面間にラトル音防止用の弾性体を縮設したラックアンドピニオン型ステアリングギヤ装置において、アジャストスクリューをねじ込むべき雌ねじを形成するに先立って設けた下孔の円滑内周面に弾性体（皿バネ）を嵌合し、かつ下孔をリテーナの挿置孔より大径としたラックアンドピニオン型ステアリングギヤ装置が開示されている。

実開昭６３−６５５６６号公報

ところで、ラックガイドにおいて、ラック軸をピニオン軸に向けて押圧する部材として皿バネが用いられる場合がある。ラックガイドに設けられる皿バネは、例えばラック軸を支持する支持部材と、支持部材をハウジング内に保持させる保持部材との間に挟み込まれる。そして、ラックガイドでは、保持部材を押し込むことによって皿バネを変形させ、皿バネの変形によるバネ力によって支持部材がラック軸を押圧する。

上記のように構成されるラックガイドをステアリング装置に組み付ける際、皿バネが基準となる位置からずれた状態で取り付けられる可能性がある。このような場合、基準となる位置で皿バネを取り付けた状態と比較して、例えば皿バネと保持部材との接触状態や皿バネと支持部材との接触状態が変わるおそれがある。その結果として、例えば設計時に設定した皿バネのバネ力が発揮されなくなり、ラックガイドによるラック軸の押圧が不十分になったり、ラック軸に対して過度な荷重がかかったりする懸念がある。

本発明は、ラックガイドによるラック軸への荷重の変動を抑制することを目的とする。

かかる目的のもと、本発明は、被操舵部を移動させるラック軸と、ラック軸に接続し、操舵部からの駆動トルクをラック軸に伝達するピニオン軸と、ラック軸とピニオン軸との噛み合いを維持させるようにラック軸を支持する支持部材と、支持部材をラック軸に向けて押し込む押込み部材と、押込み部材と支持部材との間に設けられ、環状形状を有し、押込み部材側に突出する複数の第１凸部と支持部材側に突出する複数の第２凸部とが、周方向に沿って交互に形成されたウェーブワッシャとを備えるステアリング装置である。

ここで、上記のステアリング装置において、ウェーブワッシャを複数有することを特徴とすれば、本構成を採用しない場合と比較して、ラック軸へ付与する荷重の調整幅を大きくとることができる点で好ましい。
また、上記のステアリング装置において、複数のウェーブワッシャは、複数の第１凸部にて押込み部材に接触する第１ウェーブワッシャと、複数の第２凸部にて支持部材に接触する第２ウェーブワッシャとを含むことを特徴とすることができる。これによれば、例えば、ウェーブワッシャにへたりが生じた場合であっても、本構成を採用しない場合と比較して、ラック軸への荷重の変動を抑制できる点で好ましい。
さらに、複数のウェーブワッシャは、複数の第１凸部が押込み部材に対向し、複数の第２凸部が支持部材に対向するように設けられる外周ウェーブワッシャと、外周ウェーブワッシャの内周において、複数の第１凸部が押込み部材に対向し、複数の第２凸部が支持部材に対向するように設けられる内周ウェーブワッシャとを含むことを特徴とすることができる。これによれば、本構成を採用しない場合と比較して、ラック軸へ付与する荷重の微調整が容易になる点で好ましい。

また、かかる目的のもと、本発明は、被操舵部を移動させるラック軸と、ラック軸に接続し、操舵部からの駆動トルクをラック軸に伝達するピニオン軸と、ラック軸とピニオン軸との噛み合いを維持させるようにラック軸を支持する支持部材と、支持部材をラック軸に向けて押し込む押込み部材と、支持部材と押込み部材との間に設けられ、弾性を有する弾性部材とを備え、弾性部材は、環状形状を有し、支持部材に接触する第１接触領域および押込み部材に接触する第２接触領域が、それぞれ周方向に沿って複数形成されることを特徴とするステアリング装置である。

ここで、上記のステアリング装置において、複数の第１接触領域および複数の第２接触領域は、それぞれ、弾性部材の内周側から外周側に向けて放射状に延びることを特徴とすることができる。これによれば、本構成を採用しない場合と比較して、押込み部材および支持部材と弾性部材との接触状態が変動するのを抑制することができる点で好ましい。
また、上記のステアリング装置において、弾性部材は、第１接触領域と第２接触領域とが、周方向に沿って交互に形成されることを特徴とすることができる。これによれば、本構成を採用しない場合と比較して、ラック軸へ荷重を安定して付与できる点で好ましい。

本発明によれば、ラックガイドによるラック軸への荷重の変動を抑制することが可能になる。

本実施の形態が適用される電動パワーステアリング装置の全体構成図である。 本実施の形態が適用される電動パワーステアリング装置の伝達機構部を説明する構成図であり、図１に示すII−II断面である。 本実施の形態が適用される電動パワーステアリング装置のアシスト部を説明する構成図であり、図１に示すIII−III断面である。 アシスト部のラックガイドを説明するための図である。 ウェーブワッシャの構造を詳細に説明するための図である。 ウェーブワッシャの構造を詳細に説明するための図である。 ラックガイドを取り付ける際のウェーブワッシャ等の動きを説明するための図である。 ラックガイドを取り付ける際のウェーブワッシャ等の動きを説明するための図である。 ウェーブワッシャの中心軸がガイド本体部の中心軸とずれて配置された場合の、ウェーブワッシャの状態を説明するための図である。 ウェーブワッシャの中心軸がガイド本体部の中心軸とずれて配置された場合の、ウェーブワッシャの状態を説明するための図である。 実施の形態２のラックガイドの構成を示した図である。 実施の形態２のラックガイドにおける、ラックガイドスクリュの締め込み深さと、ラック軸に対する第１ウェーブワッシャおよび第２ウェーブワッシャによる荷重との関係を示した図である。 実施の形態３のラックガイドの構成を示した図である。 実施の形態３のラックガイドにおける、ラックガイドスクリュの締め込み深さと、ラック軸に対する第３ウェーブワッシャおよび第４ウェーブワッシャによる荷重との関係を示した図である。

［実施の形態１］
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
〔パワーステアリング装置の全体構成〕
図１は、本実施の形態が適用される電動パワーステアリング装置１の全体構成図である。図２は、本実施の形態が適用される電動パワーステアリング装置１の伝達機構部Ａを説明する構成図であり、図１に示すII−II断面である。図３は、本実施の形態が適用される電動パワーステアリング装置１のアシスト部Ｂを説明する構成図であり、図１に示すIII−III断面である。

図１に示すように、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１は、いわゆるダブルピニオン型のパワーステアリング装置である。電動パワーステアリング装置１は、操舵部（ステアリングホイール）からの操舵力をラック軸２４に伝達する伝達機構部Ａと、駆動部３０からの操舵補助力をラック軸２４に伝達してラック軸２４の移動をアシストするアシスト部Ｂとを有する。

例えば車体フレーム（不図示）等に固定されるギヤハウジング１０は、図１に示すように、伝達機構部Ａを構成するハンドル側ギヤハウジング１０Ａと、アシスト部Ｂを構成するアシスト側ギヤハウジング１０Ｂとを有する。ハンドル側ギヤハウジング１０Ａとアシスト側ギヤハウジング１０Ｂとは、ラック軸２４まわりで連結されてギヤハウジング１０を構成する。
ハンドル側ギヤハウジング１０Ａは、入力軸２１と、出力軸であるハンドル側ピニオン軸２３（図２参照）とを回転可能に支持している。入力軸２１は、ステアリングホイール（不図示）に連結されたアッパーシャフト（不図示）と連結している。

一方、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂは、アシスト側ピニオン軸３３（図３参照）を回転可能に支持している。ラック軸２４の両端部には左右のタイロッド４８Ａ,４８Ｂが連結されている。このタイロッド４８Ａ,４８Ｂはナックルアーム（不図示）を介して被操舵部である例えばタイヤ（不図示）に連結されている。ラック軸２４はハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１（図２参照）とアシスト側ギヤハウジング１０Ｂの第１ハウジング１７（図３参照）とに設けられた軸受（不図示）によって、図１の左右方向に摺動性を良好に保った状態で支持されている。

〔伝達機構部Ａの構成・機能〕
図２に示すように、伝達機構部Ａのハンドル側ギヤハウジング１０Ａは、第１ハウジング１１、第２ハウジング１２および第３ハウジング１３に分割され、これらが組み付けられてハウジングを形成している。これら第１ハウジング１１、第２ハウジング１２および第３ハウジング１３は、それぞれ固定ボルト（不図示）によって固定されている。

そして、伝達機構部Ａは、図２に示すように、ステアリングホイール（不図示）に連結される入力軸２１を有している。また、この入力軸２１にトーションバー２２を介して連結されるハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３を、入力軸２１と同軸上に有している。
さらに、ハンドル側ピニオン軸２３はピニオン２３Ｐを有しており、このピニオン２３Ｐをラック軸２４のハンドル側ラック２４Ａに噛み合わせている。これにより、ラック軸２４は、ステアリングホイールに加えた操舵トルクに従って直線運動が可能となり、図１に示すギヤハウジング１０の左右方向に移動する。
入力軸２１はハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第３ハウジング１３に設けられた軸受２１Ｊにより保持され、ハンドル側ピニオン軸２３はハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１に設けられた軸受２３Ｊおよび第２ハウジング１２に設けられた軸受２３Ｋにより保持される。

また、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１内には、ラック軸２４のハンドル側ラック２４Ａをハンドル側ピニオン軸２３のピニオン２３Ｐに押付けるとともに、ラック軸２４を摺動自在に支持するラックガイド５０が設けられる。このラックガイド５０は、第１ハウジング１１のシリンダ部１４に挿入される。

さらに、伝達機構部Ａは、入力軸２１とハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３との相対回転角度を検出し、検出した相対回転角度に基づいて操舵トルクを検出するトルク検出装置４０とを備えている。そして、トルク検出装置４０は、操舵トルクの検出結果を不図示のＥＣＵ（Electronic Control Unit）に送る。そして、ＥＣＵは、トルク検出装置４０から取得した操作トルクの検出結果に基づいて、アシスト部Ｂの駆動部３０（図１参照）を制御する。

〔アシスト部Ｂの構成・機能〕
アシスト部Ｂは、図３に示すように、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂと、アシスト側ピニオン軸３３と、アシスト側ピニオン軸３３に接続するウォームホイール３４と、ウォームホイール３４を回転駆動する駆動部３０（図１参照）とを備えている。さらに、アシスト部Ｂは、アシスト側ピニオン軸３３に接続するラック軸２４の移動を案内するラックガイド６０を有している。

アシスト側ギヤハウジング１０Ｂは、図３に示すように、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とに分割され、これらが組み付けられてハウジングを形成している。さらに、第２ハウジング１８には、カバー部材１９が組み付けられる。第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、それぞれ内側に筒状の空間を有する部材である。そして、第１ハウジング１７は、主にアシスト側ピニオン軸３３とラック軸２４との接続部分におけるハウジングを形成する。また、第２ハウジング１８は、主にアシスト側ピニオン軸３３とウォームホイール３４との接続部分におけるハウジングを形成する。

第１ハウジング１７は、第２ハウジング１８との嵌め合い箇所を構成する嵌合い部１７Ｊを有している。また、第２ハウジング１８は、第１ハウジング１７との嵌め合い箇所を構成する嵌合い部１８Ｊを有している。そして、本実施形態では、嵌合い部１８Ｊの外径は、嵌合い部１７Ｊの内径よりも若干小さく形成されている。そして、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、シール部材Ｓを間に挟んだ状態で、嵌合い部１７Ｊに嵌合い部１８Ｊが挿入されて嵌め合わされる。また、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、固定ボルトＢＬによって固定される。
また、カバー部材１９は、図３に示すように、固定ボルト２０によって第２ハウジング１８に固定される。そして、カバー部材１９は、第１ハウジング１７の開口部を覆うように設けられる。

アシスト側ピニオン軸３３は、車両に搭載された状態で、鉛直方向に対して交差配置される。本実施形態では、アシスト側ピニオン軸３３が車両の前後方向に沿うように、概ね水平方向に横置きされる（図１参照）。
アシスト側ピニオン軸３３は、図３に示すように、ピニオン３３Ｐを有している。そして、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐがラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂに接続する。なお、本実施形態のアシスト部Ｂでは、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐとラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂの双方又は少なくとも一方を、それらの歯すじがそれらの中心軸に斜交する斜歯歯車としている。なお、本実施形態のアシスト側ピニオン軸３３は金属製である。
また、アシスト側ピニオン軸３３には、ウォームホイール３４が設けられる。そして、アシスト側ピニオン軸３３は、ウォームホイール３４を介して駆動部３０から回転駆動力を受けて回転する。

アシスト側ピニオン軸３３は、一端側が第１ハウジング１７に設けられる第１軸受３３Ｊに保持され、他端側が第２ハウジング１８に設けられる第２軸受３３Ｋに保持される。
第２軸受３３Ｋの内輪は、アシスト側ピニオン軸３３のハブ３３Ｈとロックナット３６とに挟まれるようにして、アシスト側ピニオン軸３３の外周に取り付けられる。また、第２軸受３３Ｋの外輪は、第２ハウジング１８に形成される保持部１８ＨとサークリップＣとの間に挟まれるようにして第２ハウジング１８に固定される。
一方、第１軸受３３Ｊの外輪は第１ハウジング１７に圧入され、アシスト側ピニオン軸３３の一端部は第１軸受３３Ｊの内輪に隙間嵌めされている。

そして、アシスト側ピニオン軸３３は、第１ハウジング１７に圧入される第１軸受３３Ｊに保持されることで、第１ハウジング１７側に向けた方向の移動が制限される。
また、アシスト側ピニオン軸３３には、埋込ねじ形式のロックナット３６によって第２軸受３３Ｋの内輪が固定される。そして、この第２軸受３３Ｋの外輪は、サークリップＣによって第２ハウジング１８の保持部１８Ｈに固定される。これによって、アシスト側ピニオン軸３３は、第２ハウジング１８側に向けた方向の移動が制限される。
以上のようにして、アシスト側ピニオン軸３３は、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂにおいて、回転可能に保持されるとともに、軸方向には移動しないように取り付けられる。

ウォームホイール３４は、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐが形成される側とは逆側の端部に設けられる。ウォームホイール３４の回転軸は、アシスト側ピニオン軸３３と同軸になるように形成される。そして、図３に示すように、ウォームホイール３４は、駆動部３０のウォームギヤ３２と噛み合う。なお、本実施形態のウォームホイール３４は、この金属製のアシスト側ピニオン軸３３のハブ３３Ｈに一体成形された樹脂で構成される。

また、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂの第１ハウジング１７内には、ラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂをアシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐに押付けるとともに、ラック軸２４を摺動自在に支持するラックガイド６０が取り付けられる。ラックガイド６０は、第１ハウジング１７のシリンダ部１７Ａに挿入される。このラックガイド６０については、後に詳しく説明する。

駆動部３０は、図１に示すように、電動モータ３１と、電動モータ３１によって回転駆動されるウォームギヤ３２（図３参照）とを有している。そして、電動モータ３１は、トルク検出装置４０（図２参照）の検出結果に応じて不図示のＥＣＵによって駆動制御される。また、ウォームギヤ３２は、図３に示すように、ウォームホイール３４に接続し、電動モータ３１の出力トルクをウォームホイール３４に伝達する。

続いて、伝達機構部Ａに設けられるラックガイド５０と、アシスト部Ｂに設けられるラックガイド６０とについて詳しく説明する。なお、本実施形態の電動パワーステアリング装置１において、ラックガイド５０とラックガイド６０とは、基本構成が同じである。そこで、以下では、ラックガイド６０を代表例として説明する。

（ラックガイド６０の構成・機能）
図４は、アシスト部Ｂのラックガイド６０を説明するための図である。
ラックガイド６０は、図４に示すように、ガイド本体部６１と、ガイド本体部６１とラック軸２４との間に設けられるシート部材６２と、ガイド本体部６１をラック軸２４に向けて押圧するコイルばね６３と、ガイド本体部６１をラック軸２４に向けて押圧するウェーブワッシャＷと、シリンダ部１７Ａ（図３参照）にてガイド本体部６１を内側に押し込むラックガイドスクリュ６４と、ガイド本体部６１の外周に設けられるゴムリング６５とを有する。

支持部材の一例としてのガイド本体部６１は、シリンダ部１７Ａ（図３参照）の内側に挿入される。ここで、シリンダ部１７Ａは、ラック軸２４の軸方向と交差する方向に円筒の中心軸が向くように形成される。したがって、ガイド本体部６１は、ラック軸２４の軸方向と交差する方向に移動可能に設けられる。そして、本実施の形態のガイド本体部６１は、図４に示すように、収容部６１１、支持部６１２、溝部６１３および受け部６１４を備える。

収容部６１１は、円筒形状を有する部分である。そして、収容部６１１の内側には、コイルばね６３が配置される。また、円筒形状の収容部６１１の円筒中心軸における端部に支持部６１２が設けられる。これによって、収容部６１１は、円筒中心軸における一端側が閉じて他端側が開口する。
収容部６１１の内側における一端部から他端部までの長さは、外力を受けていない状態でのコイルばね６３の伸縮方向の長さよりも短く設定されている。さらに、収容部６１１は、コイルばね６３の直径よりも一回り大きい内径を有している。そして、収容部６１１は、コイルばね６３を収容する空間を形成する。

支持部６１２は、ラック軸２４の外周に沿うように形成された円弧状の部分である。支持部６１２は、図４に示すように、ラック軸２４の軸方向と交差する方向における一方側と他方側とにそれぞれ設けられ、ラック軸２４側に向けて突出する第１突出部Ｐ１および第２突出部Ｐ２を有する。そして、支持部６１２は、第１突出部Ｐ１と第２突出部Ｐ２とによって、ラック軸２４を軸方向に直交する方向から挟み込む。
また、支持部６１２には、シート部材６２が取り付けられる。そして、支持部６１２は、シート部材６２を介して、ラック軸２４を支持する箇所を形成する。

溝部６１３は、ガイド本体部６１の外周に設けられる。溝部６１３は、環状の溝を形成する。そして、溝部６１３は、ゴムリング６５を保持する。
受け部６１４は、ガイド本体部６１のうち支持部６１２が設けられる側とは反対側に形成される。受け部６１４は、平坦面を有する。そして、受け部６１４は、ラックガイド６０を組み付ける際には、ウェーブワッシャＷの位置合わせを行い、ラックガイド６０が組み付けられた後には、ウェーブワッシャＷを保持する箇所を形成する。

シート部材６２は、図４に示すように、ガイド本体部６１の支持部６１２に沿った形状を有している。すなわち、シート部材６２は、ラック軸２４の外周に沿うように形成される。そして、シート部材６２は、支持部６１２に取り付けられる。シート部材６２には、ラック軸２４と支持部６１２とが直接接触する場合と比較して、ラック軸２４との間の摩擦が小さくなる材料を用いている。

コイルばね６３は、収容部６１１の内側に設けられる。ここで、ガイド本体部６１がシリンダ部１７Ａに取り付けられ、ラックガイドスクリュ６４によってガイド本体部６１がシリンダ部１７Ａに固定された状態（図３参照）で、予め定められたバネ力をラック軸２４に付与する。

弾性部材の一例としてのウェーブワッシャＷは、環状の形状を有する部材である。ウェーブワッシャＷは、周方向に沿って交互に波状に起伏する、山部ＷＭおよび谷部ＷＶを有する（後述する図５も参照）。ウェーブワッシャＷにおいて山部ＷＭと谷部ＷＶとは、互いに反する方向に突出するように形成される。この例では、ウェーブワッシャＷは、山部ＷＭがラックガイドスクリュ６４側に突出し、谷部ＭＶがガイド本体部６１側に突出するように配置されている。
そして、ウェーブワッシャＷがラックガイド６０に取り付けられた状態で、ウェーブワッシャＷの谷部ＷＶがガイド本体部６１に接触する。また、ウェーブワッシャＷは、山部ＷＭがラックガイドスクリュ６４に接触するように取り付けられる。
本実施の形態では、ウェーブワッシャＷとして、特殊でない一般的なものを用いている。ウェーブワッシャＷの詳細な構造については、後段にて説明する。

なお、本実施の形態では、上述の通り、コイルばね６３とウェーブワッシャＷとによって、ガイド本体部６１をラック軸２４側に向けて押し込む構成としている。ただし、この態様に限定されるものではなく、例えばコイルばね６３を用いずにウェーブワッシャＷだけでガイド本体部６１をラック軸２４側に向けて押し込む構成を採用しても構わない。

押込み部材の一例としてのラックガイドスクリュ６４は、図４に示すように、円柱形状を有し、外周に雄ねじ６４１が形成されている。ラックガイドスクリュ６４の雄ねじ６４１は、シリンダ部１７Ａの内側に形成された雌ねじに接続するように構成される（図３参照）。また、ラックガイドスクリュ６４は、ガイド本体部６１、シート部材６２、コイルばね６３およびゴムリング６５をシリンダ部１７Ａの内側に保持させる（図３参照）。
また、ラックガイドスクリュ６４には、コイルばね６３に接触する接触面６４ａが形成されている。これにより、ラックガイドスクリュ６４のシリンダ部１７Ａに対する締め込みによって、ラック軸２４に対するガイド本体部６１の押し込み量を調整することができる。

ゴムリング６５は、円環形状を有する部材である。そして、ゴムリング６５は、ガイド本体部６１の外周に形成される溝部６１３に取り付けられる。また、ゴムリング６５の幅は、ゴムリング６５が溝部６１３に取り付けられた状態で、ガイド本体部６１の外周面から突出するように設定している。
そして、ゴムリング６５は、ラックガイド６０がアシスト部Ｂに組み付けられた状態で、ガイド本体部６１の外周とシリンダ部１７Ａの内周との間に設けられた状態になる。そして、ラックガイド６０に荷重がかかって移動しようとするなどした際に、ゴムリング６５は、ラックガイド６０とシリンダ部１７Ａとが衝突しないように衝撃を吸収する緩衝部材として機能する。

図５および図６は、ウェーブワッシャＷの構造を詳細に説明するための図である。図５（ａ）は、ウェーブワッシャＷを側方から見た図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＶＢ方向から見た図である。なお、図５には、変形していない原形のウェーブワッシャＷを示している。
ウェーブワッシャＷは、上述したように、全体として環状の形状を有するとともに、周方向に沿って山部ＷＭと谷部ＷＶとが交互に形成されている。ここで、本実施の形態では、山部ＷＭが第１凸部または第１接触領域を構成し、谷部ＷＶが第２凸部または第２接触領域を構成している。

この例では、図５（ａ）に示すように、山部ＷＭおよび谷部ＷＶは、それぞれ３個ずつ形成されている。それぞれの山部ＷＭおよび谷部ＷＶは、ウェーブワッシャＷの中心から外周側に向けて、放射状に延びている。本実施の形態のウェーブワッシャＷでは、隣接する山部ＷＭ同士がなす角度θ１は１２０度となっており、隣接する谷部ＷＶ同士がなす角度θ２は１２０度となっている。

ウェーブワッシャＷは、例えばＳＵＳ等の合金で構成されている。
そして、ウェーブワッシャＷは、円環の中心軸方向に沿った力を受けることで変形して、中心軸方向に向かう弾性力を生じる。

なお、ウェーブワッシャＷは、周方向に山部ＷＭと谷部ＷＶとが交互に形成されているものであれば、図５に示した構造に限られず用いることができる。すなわち、ウェーブワッシャＷにおける山部ＷＭおよび谷部ＷＶの数や、隣接する山部ＷＭ同士の角度θ１、隣接する谷部ＷＶ同士の角度θ２、ウェーブワッシャＷの材質等については、ラックガイド６０において必要とされる弾性力等に応じて選択することができる。

ここで、図６に示すように、ウェーブワッシャＷの外径Ｄは、ラックガイドスクリュ６４の外径（接触面６４ａの外径）Ｂよりも小さくなるように設定されている（Ｄ＜Ｂ）。
また、図６に示すように、ウェーブワッシャＷの外径Ｄは、ガイド本体部６１の外径Ｌ１よりも小さくなるように設定している（Ｄ＜Ｌ１）。これにより、ウェーブワッシャＷが受け部６１４に取り付けられた状態にて、ウェーブワッシャＷの外周部が、ラックガイドスクリュ６４の外周およびガイド本体部６１の外周よりもさらに外側に突出するのを抑制している。そして、例えばウェーブワッシャＷがシリンダ部１７Ａに設けられるねじ溝に引っ掛かることを抑制している。

さらに、図６に示すように、ウェーブワッシャＷの内径ｄは、ガイド本体部６１の内径Ｌ２よりも大きくなるように設定している（Ｌ２＜ｄ）。
また、この例では、ガイド本体部６１の外径Ｌ１とウェーブワッシャＷの外径Ｄとの差（Ｌ１−Ｄ）が、ウェーブワッシャＷの内径ｄとガイド本体部６１の内径Ｌ２との差（ｄ−Ｌ２）よりも小さくなるように設定している（（Ｌ１−Ｄ）＜（ｄ−Ｌ２））。
これにより、例えばウェーブワッシャＷの取り付け位置がガイド本体部６１の中心軸から偏心した場合であっても、ウェーブワッシャＷの内周部が、ガイド本体部６１の収容部６１１の内周面よりもさらに内側に突出しないように構成される。そして、例えば収容部６１１に収容されるコイルばね６３がウェーブワッシャＷに引っ掛かることを抑制している。

続いて、ラックガイド６０をアシスト側ギヤハウジング１０Ｂ（図３参照）に取り付ける際の動きについて説明する。図７および図８は、ラックガイド６０を取り付ける際のウェーブワッシャＷ等の動きを説明するための図である。ここで、図７は、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂに取り付けられたラックガイド６０を、側方（ガイド本体部６１の中心軸に垂直な方向）から見た図である。また、図８（ａ）および（ｂ）は、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂに取り付けられたラックガイド６０を、上方（ラックガイドスクリュ６４側）から見た図である。なお、図８（ｂ）においては、ラックガイドスクリュ６４の記載を省略している。

図７に示すように、ラックガイド６０をアシスト側ギヤハウジング１０Ｂに取り付ける際には、まずシート部材６２およびゴムリング６５が取り付けられたガイド本体部６１をシリンダ部１７Ａ内に挿入する。そして、シート部材６２を介してガイド本体部６１の支持部６１２がラック軸２４を支持するように取り付ける。

その後、ガイド本体部６１の収容部６１１にコイルばね６３を設置する。さらに、ガイド本体部６１の受け部６１４の上にウェーブワッシャＷを載せる。なお、この説明の例では、図７に示すように、ウェーブワッシャＷは、ガイド本体部６１の中心軸とウェーブワッシャＷの中心軸とが揃うように載せられている。この状態にて、ラックガイドスクリュ６４が取り付けられる。

そして、ラックガイドスクリュ６４をラック軸２４に向けて押し込むことによって、ラックガイドスクリュ６４の接触面６４ａがウェーブワッシャＷに接触する。
続いて、ラックガイドスクリュ６４の接触面６４ａがウェーブワッシャＷに接触した状態で、ラックガイドスクリュ６４をさらに締め込むことによって、ガイド本体部６１およびウェーブワッシャＷがラック軸２４側に押し込まれる。そして、ウェーブワッシャＷがラックガイドスクリュ６４とガイド本体部６１とに挟まれて変形することで、ウェーブワッシャＷに弾性力が生じる。そして、この弾性力によって、ガイド本体部６１が支持部６１２を介してラック軸２４を押圧する。
また、本実施の形態では、コイルばね６３も用いている。そのため、コイルばね６３とラックガイドスクリュ６４とが接触することによって生じる弾性力によっても、ガイド本体部６１が支持部６１２を介してラック軸２４を押圧した状態となる。

ここで、図７に示すように、ガイド本体部６１の中心軸とウェーブワッシャＷの中心軸とが揃うように、ラックガイド６０をアシスト側ギヤハウジング１０Ｂに取り付けた状態では、ウェーブワッシャＷに形成された山部ＷＭがラックガイドスクリュ６４の接触面６４ａに接触している。

具体的には、ラックガイド６０をアシスト側ギヤハウジング１０Ｂに取り付けた状態で、ラックガイド６０をラックガイドスクリュ６４側から見た場合には、図８（ａ）に示すようにウェーブワッシャＷの全体がラックガイドスクリュ６４と重なっている。これにより、ウェーブワッシャＷに形成された３つの山部ＷＭが、ラックガイドスクリュ６４の接触面６４ａに対向することになる。この結果、３つの山部ＷＭのそれぞれがラックガイドスクリュ６４の接触面６４ａに接触する。
すなわち、ウェーブワッシャＷとラックガイドスクリュ６４とは、ウェーブワッシャＷの３つの山部ＷＭのそれぞれにおいて線接触することになる。

また図７に示すように、ガイド本体部６１の中心軸とウェーブワッシャＷの中心軸とが揃うように、ラックガイド６０をアシスト側ギヤハウジング１０Ｂに取り付けた状態では、ウェーブワッシャＷに形成された谷部ＷＶがガイド本体部６１の受け部６１４に接触している。

具体的には、図８（ｂ）に示すように、ラックガイド６０をアシスト側ギヤハウジング１０Ｂに取り付けた状態で、ラックガイド６０をラックガイドスクリュ６４側から見た場合には、ウェーブワッシャＷの全体がガイド本体部６１の受け部６１４と重なっている。これにより、ウェーブワッシャＷに形成された３つの谷部ＷＶが、ガイド本体部６１の受け部６１４に対向することになる。この結果、３つの谷部ＷＶのそれぞれがガイド本体部６１の受け部６１４に接触する。
すなわち、ウェーブワッシャＷとガイド本体部６１とは、ウェーブワッシャＷの３つの谷部ＷＶのそれぞれにおいて線接触することになる。

このように、ウェーブワッシャＷが３つの山部ＷＭを介してラックガイドスクリュ６４と線接触するとともに、３つの谷部ＷＶを介してガイド本体部６１と線接触することで、ラック軸２４に対して予め定められた荷重を安定して付与することが可能になる。
また、ラック軸２４に対して荷重を安定して付与することで、例えばラック軸２４に対して過大な荷重がかかってラック軸２４がシリンダ部１７Ａの内部で大きく移動することが抑制される。その結果、ラック軸２４がシリンダ部１７Ａの内面等に衝突することによる異音の発生を抑制することが可能になる。

続いて、ラックガイド６０をアシスト側ギヤハウジング１０Ｂに取り付けるに際して、ウェーブワッシャＷの中心軸がガイド本体部６１の中心軸とずれて配置された場合について説明する。図９および図１０は、ウェーブワッシャＷの中心軸がガイド本体部６１の中心軸とずれて配置された場合の、ウェーブワッシャＷの状態を説明するための図である。ここで、図９は、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂに取り付けられたラックガイド６０を側方から見た図である。また、図１０（ａ）および（ｂ）は、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂに取り付けられたラックガイド６０を、上方から見た図である。なお、図１０（ｂ）においては、ラックガイドスクリュ６４の記載を省略している。
この例では、図９および図１０に示すように、図７に示した状態と比べて、ウェーブワッシャＷの中心軸が図中右側にずれて配置された状態となっている。

図９に示すように、本実施の形態のウェーブワッシャＷでは、ウェーブワッシャＷの中心軸がガイド本体部６１の中心軸に対してずれて配置された場合であっても、ウェーブワッシャＷに形成された山部ＷＭがラックガイドスクリュ６４の接触面６４ａに接触するとともに、谷部ＷＶがガイド本体部６１の受け部６１４に接触する。

具体的には、図１０（ａ）に示すように、ウェーブワッシャＷの中心軸がガイド本体部６１の中心軸に対してずれて配置された場合であっても、ラックガイド６０をラックガイドスクリュ６４側から見た場合に、ウェーブワッシャＷの全体がラックガイドスクリュ６４と重なっている。これにより、ウェーブワッシャＷに形成された３つの山部ＷＭが、ラックガイドスクリュ６４の接触面６４ａに対向することになる。この結果、３つの山部ＷＭのそれぞれがラックガイドスクリュ６４の接触面６４ａに接触する。
すなわち、ウェーブワッシャＷの中心軸がガイド本体部６１の中心軸に対してずれて配置された場合であっても、ガイド本体部６１の中心軸とウェーブワッシャＷの中心軸とが揃っている場合と同様に、ウェーブワッシャＷとラックガイドスクリュ６４とは、ウェーブワッシャＷの３つの山部ＷＭのそれぞれにおいて線接触している。

また、図１０（ｂ）に示すように、ウェーブワッシャＷの中心軸がガイド本体部６１の中心軸に対してずれて配置された場合であっても、ラックガイド６０をラックガイドスクリュ６４側から見た場合に、ウェーブワッシャＷの全体がガイド本体部６１の受け部６１４と重なっている。これにより、ウェーブワッシャＷに形成された３つの谷部ＷＶが、ガイド本体部６１の受け部６１４に対向することになる。この結果、３つの谷部ＷＶのそれぞれがガイド本体部６１の受け部６１４に接触する。
すなわち、ウェーブワッシャＷの中心軸がガイド本体部６１の中心軸に対してずれて配置された場合であっても、ガイド本体部６１の中心軸とウェーブワッシャＷの中心軸が揃っている場合と同様に、ウェーブワッシャＷとガイド本体部６１とは、ウェーブワッシャＷの３つの谷部ＷＶのそれぞれにおいて線接触している。

以上説明したように、ウェーブワッシャＷの中心軸がガイド本体部６１の中心軸とずれて保持された場合であっても、ウェーブワッシャＷとラックガイドスクリュ６４との接触量、ウェーブワッシャＷとガイド本体部６１との接触量が変動するのを抑制することができる。その結果、ウェーブワッシャＷの中心軸がガイド本体部６１の中心軸とずれて保持された場合であっても、ウェーブワッシャＷの中心軸とガイド本体部６１の中心軸とが揃うように保持された場合と同様に、ガイド本体部６１によりラック軸２４を押圧することが可能となる。

すなわち、本実施の形態のラックガイド６０では、ウェーブワッシャＷの中心軸がガイド本体部６１の中心軸とずれて保持された場合であっても、ラック軸２４に対して予め定められた荷重を安定して付与することが可能になる。
また、ウェーブワッシャＷの中心軸がガイド本体部６１の中心軸とずれて保持された場合に、例えばラック軸２４に対して過大な荷重がかかってラック軸２４がシリンダ部１７Ａの内部で大きく移動することが抑制される。その結果、本構成を採用しない場合と比較して、ラック軸２４がシリンダ部１７Ａの内面等に衝突することによる異音の発生を抑制することが可能になる。
さらにまた、ウェーブワッシャＷの中心軸がガイド本体部６１の中心軸とずれて保持された場合であっても、ラック軸２４に対して予め定められた荷重を安定して付与できることで、本構成を採用しない場合と比較して、例えばラック軸２４とアシスト側ピニオン軸３３とのフリクションの安定化を図ることが可能になる。

［実施の形態２］
続いて、本発明の実施の形態２について説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の構成については、実施の形態１と同じ符号を用い、ここでは詳細な説明を省略する。
実施の形態２のラックガイド６０は、２つのウェーブワッシャ（第１ウェーブワッシャＷ１および第２ウェーブワッシャＷ２）を有している。図１１は、実施の形態２のラックガイド６０の構成を示した図である。図１１（ａ）は、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂに取り付けられたラックガイド６０を側方から見た図であり、図１１（ｂ）は、ラックガイド６０における第１ウェーブワッシャＷ１および第２ウェーブワッシャＷ２の状態を説明するための図である。

図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、実施の形態２では、第１ウェーブワッシャＷ１および第２ウェーブワッシャＷ２により、ガイド本体部６１をラック軸２４に向けて押圧している。
第１ウェーブワッシャＷ１は、環状の形状を有し、図１１（ｂ）に示すように、周方向に沿って交互に波状に起伏する、第１山部ＷＭ１および第１谷部ＷＶ１を有する。同様に、第２ウェーブワッシャＷ２は、環状の形状を有し、図１１（ｂ）に示すように、周方向に沿って交互に波状に起伏する、第２山部ＷＭ２および第２谷部ＷＶ２を有する。なお、本実施の形態の第１ウェーブワッシャＷ１および第２ウェーブワッシャＷ２は、それぞれ実施の形態１におけるウェーブワッシャＷと同様の構成を有している。

ラックガイド６０をアシスト側ギヤハウジング１０Ｂに取り付けるに際して、本実施の形態では、ガイド本体部６１の受け部６１４上に第２ウェーブワッシャＷ２と第１ウェーブワッシャＷ１とを順に重ねて配置している。
具体的には、図１１（ｂ）に示すように、まず、ガイド本体部６１の受け部６１４上に、第２ウェーブワッシャＷ２を載せる。このとき、第２ウェーブワッシャＷ２の第２谷部ＷＶ２が、ガイド本体部６１の受け部６１４に接触することになる。
続いて、ガイド本体部６１の受け部６１４上に配置された第２ウェーブワッシャＷ２上に、第１ウェーブワッシャＷ１を載せる。この例では、図１１（ｂ）に示すように、第２ウェーブワッシャＷ２の第２山部ＷＭ２に、第１ウェーブワッシャＷ１の第１谷部ＷＶ１が対向し、第２ウェーブワッシャＷ２の第２谷部ＷＶ２に第１ウェーブワッシャＷ１の第１山部ＷＭ１が対向するように、第１ウェーブワッシャＷ１を載せている。これにより、第２ウェーブワッシャＷ２の第２谷部ＷＶ２に第１ウェーブワッシャＷ１の第１山部ＷＭ１が接触することになる。

次いで、ラックガイドスクリュ６４を取り付け、ラックガイドスクリュ６４をラック軸２４に向けて押し込む。これにより、ラックガイドスクリュ６４の接触面６４ａが、第１ウェーブワッシャＷ１の第１山部ＷＭ１に接触する。

ラックガイドスクリュ６４の接触面６４ａが第１ウェーブワッシャＷ１の第１山部ＷＭ１に接触した状態で、ラックガイドスクリュ６４をさらに締め込むことによって、第１ウェーブワッシャＷ１および第２ウェーブワッシャＷ２を介して、ガイド本体部６１がラック軸２４側に押し込まれる。そして、第１ウェーブワッシャＷ１および第２ウェーブワッシャＷ２が、ラックガイドスクリュ６４とガイド本体部６１とに挟まれて変形することで、第１ウェーブワッシャＷ１および第２ウェーブワッシャＷ２に弾性力が生じる。この弾性力によって、ガイド本体部６１が支持部６１２を介してラック軸２４を押圧することになる。

図１２は、実施の形態２のラックガイド６０における、ラックガイドスクリュ６４の締め込み深さと、ラック軸２４に対する第１ウェーブワッシャＷ１および第２ウェーブワッシャＷ２による荷重との関係を示した図である。
なお、図１２において、実線は、上述したようにラックガイド６０に対して第１ウェーブワッシャＷ１と第２ウェーブワッシャＷ２とを設けた場合の荷重を示しており、破線は、実施の形態１のようにラックガイド６０に対してウェーブワッシャＷを１つだけ設けた場合（図７等参照）の荷重を示している。

図１２に示すように、本実施の形態では、ラックガイド６０において第１ウェーブワッシャＷ１と第２ウェーブワッシャＷ２とを設けることで、実施の形態１のように１つのウェーブワッシャＷのみを用いた場合と比較して、ガイド本体部６１を介してラック軸２４に付与できる荷重を増加させることができる。この例では、１つのウェーブワッシャＷを用いる場合と比較して、ガイド本体部６１に付与できる荷重をおよそ２倍にすることが可能になる。
これにより、本構成を採用しない場合と比較して、ラックガイド６０によりラック軸２４を押圧する荷重の調整幅を広く設定することが可能になる。

また、本実施の形態では、ガイド本体部６１の受け部６１４上に第１ウェーブワッシャＷ１と第２ウェーブワッシャＷ２とを重ねて設けている。これにより、例えば１つのウェーブワッシャＷのみを用いた場合と比較して、ウェーブワッシャ（第１ウェーブワッシャＷ１、第２ウェーブワッシャＷ２）が組み込まれる組み込み高さを大きくすることができる。これにより、例えば使用を繰り返すことでウェーブワッシャ（第１ウェーブワッシャＷ１または第２ウェーブワッシャ２）にへたりが生じ、ウェーブワッシャの厚さ（高さ）が薄くなった場合であっても、本構成を採用しない場合と比較して、ラックガイドスクリュ６４とガイド本体部６１との間でウェーブワッシャ（第１ウェーブワッシャＷ１、第２ウェーブワッシャＷ２）が動いてしまうのを抑制することができる。

ここで、本実施の形態において、ラックガイド６０をアシスト側ギヤハウジング１０Ｂに取り付けた状態では、第２ウェーブワッシャＷ２とガイド本体部６１とが、第２ウェーブワッシャＷ２の第２谷部ＷＶ２を介して線接触し、第１ウェーブワッシャＷ１とラックガイドスクリュ６４とが、第１ウェーブワッシャＷ１の第１山部ＷＭ１を介して線接触している。また、第１ウェーブワッシャＷ１と第２ウェーブワッシャＷ２とは、第１ウェーブワッシャＷ１の第１谷部ＷＶ１と第２ウェーブワッシャＷ２の第２山部ＷＭ２とを介して線接触している。

これにより、本実施の形態のラックガイド６０においても、実施の形態１と同様に、ラック軸２４に対して予め定められた荷重を安定して付与することが可能になる。
また、これにより、例えばラック軸２４に対して過大な荷重がかかってラック軸２４がシリンダ部１７Ａの内部で大きく移動することが抑制される。その結果、ラック軸２４がシリンダ部１７Ａの内面に衝突することによる異音の発生を抑制することが可能になる。
さらに、ラック軸２４に対して予め定められた荷重を安定して付与できることで、本構成を採用しない場合と比較して、例えばラック軸２４とアシスト側ピニオン軸３３とのフリクションの安定化を図ることが可能になる。

なお、本実施の形態では、第１ウェーブワッシャＷ１と第２ウェーブワッシャＷ２との２つのウェーブワッシャを用いた例について説明したが、例えば３つ以上のウェーブワッシャを重ねて用いてもよい。
また、本実施の形態では、第１ウェーブワッシャＷ１と第２ウェーブワッシャＷ２として寸法等が等しいウェーブワッシャを用いたが、第１ウェーブワッシャＷ１と第２ウェーブワッシャＷ２とを重ねることが可能であれば、これらの大きさが異なっていても構わない。
さらに、ガイド本体部６１の受け部６１４上に積載した第１ウェーブワッシャＷ１と第２ウェーブワッシャＷ２とがずれないように、例えば第１ウェーブワッシャＷ１の第１谷部ＷＶ１と第２ウェーブワッシャＷ２の第２山部ＷＭ２とを予め接着していても構わない。

［実施の形態３］
続いて、本発明の実施の形態３について説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の構成については、実施の形態１と同じ符号を用い、ここでは詳細な説明を省略する。
実施の形態３のラックガイド６０は、２つのウェーブワッシャ（第３ウェーブワッシャＷ３および第４ウェーブワッシャＷ４）を有している。図１３は、実施の形態３のラックガイド６０の構成を示した図である。図１３（ａ）は、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂに取り付けられたラックガイド６０を側方から見た図であり、図１３（ｂ）は、第３ウェーブワッシャＷ３および第４ウェーブワッシャＷ４の構成を説明するための図である。なお、図１３（ｂ）では、変形していない原形の第３ウェーブワッシャＷ３および第４ウェーブワッシャＷ４を示している。

図１３（ａ）および（ｂ）に示すように、実施の形態３では、第３ウェーブワッシャＷ３および第４ウェーブワッシャＷ４により、ガイド本体部６１をラック軸２４に向けて押圧している。
外周ウェーブワッシャの一例としての第３ウェーブワッシャＷ３は、環状の形状を有し、図１３（ｂ）に示すように、周方向に沿って交互に波状に起伏する、第３山部ＷＭ３および第３谷部ＷＶ３を有する。また、内周ウェーブワッシャの一例としての第４ウェーブワッシャＷ４は、環状の形状を有し、図１３（ｂ）に示すように、周方向に沿って交互に波状に起伏する、第４山部ＷＭ４および第４谷部ＷＶ４を有する。

ここで、図１３（ｂ）に示すように、本実施の形態の第３ウェーブワッシャＷ３は、第４ウェーブワッシャＷ４と比較して大きく形成されている。具体的には、第３ウェーブワッシャＷ３の外径Ｄ３は、第４ウェーブワッシャＷ４の外径Ｄ４よりも大きく形成される（Ｄ４＜Ｄ３）。さらに、第３ウェーブワッシャＷ３の内径ｄ３は、第４ウェーブワッシャＷ４の外径Ｄ４よりも大きく形成される。これにより、図１３（ａ）に示すように、第４ウェーブワッシャＷ４は、第３ウェーブワッシャＷ３の内周に入り込むことが可能となっている。
また、第４ウェーブワッシャＷ４の内径ｄ４は、ガイド本体部６１の内径Ｌ２（図６参照）よりも大きくなるように設定している（Ｌ２＜ｄ４）。これにより、第４ウェーブワッシャＷ４の内周部が、ガイド本体部６１に収容されるコイルばね６３に接触することを抑制している。
さらに、図１３（ｂ）に示すように、第３ウェーブワッシャＷ３の高さＨ３は、第４ウェーブワッシャＷ４の高さＨ４よりも大きく形成される（Ｈ４＜Ｈ３）。

本実施の形態のラックガイド６０では、第３ウェーブワッシャＷ３および第４ウェーブワッシャＷ４が変形することにより生じる弾性力によって、ガイド本体部６１の支持部６１２を介してラック軸２４を押圧している。

図１４は、実施の形態３のラックガイド６０における、ラックガイドスクリュ６４の締め込み深さと、ラック軸２４に対する第３ウェーブワッシャＷ３および第４ウェーブワッシャＷ４による荷重との関係を示した図である。
続いて、図１３および図１４を用いて、ラックガイド６０をアシスト側ギヤハウジング１０Ｂに取り付ける際の、第３ウェーブワッシャＷ３および第４ウェーブワッシャＷ４の状態について説明する。

本実施の形態では、ラックガイド６０をアシスト側ギヤハウジング１０Ｂに取り付ける際には、まず、ガイド本体部６１の受け部６１４上に、第３ウェーブワッシャＷ３および第４ウェーブワッシャＷ４の双方を、第３ウェーブワッシャＷ３の内周に第４ウェーブワッシャＷ４が入り込んだ状態で載せる。このとき、第３ウェーブワッシャＷ３の第３谷部ＷＶ３および第４ウェーブワッシャＷ４の第４谷部ＷＶ４が、ガイド本体部６１の受け部６１４に接触することになる。

続いて、ラックガイドスクリュ６４を取り付け、ラックガイドスクリュ６４をラック軸２４に向けて押し込む。ここで、上述したように、本実施の形態では、第３ウェーブワッシャＷ３の高さＨ３が、第４ウェーブワッシャＷ４の高さＨ４と比較して高くなっている。したがって、ラックガイドスクリュ６４を締め込むことにより、ラックガイドスクリュ６４の接触面６４ａが、第３ウェーブワッシャＷ３の第３山部ＷＭ３に最初に接触する。

次いで、ラックガイドスクリュ６４の接触面６４ａが第３ウェーブワッシャＷ３の第３山部ＷＭ３に接触した状態で、ラックガイドスクリュ６４をさらに締め込む。これにより、ガイド本体部６１が第３ウェーブワッシャＷ３を介してラック軸２４側に押し込まれる。また、ラックガイドスクリュ６４とガイド本体部６１とに挟まれて第３ウェーブワッシャＷ３が変形することで、第３ウェーブワッシャＷ３に弾性力が生じる。この弾性力によってガイド本体部６１が支持部６１２を介してラック軸２４を押圧する。

そして、ラックガイドスクリュ６４を更に締め込み、ラックガイドスクリュ６４の締め込み深さが第３ウェーブワッシャＷ３の高さＨ３と第４ウェーブワッシャＷ４の高さＨ４との差（Ｈ３−Ｈ４）と等しくなると、ラックガイドスクリュ６４に押されて変形した第３ウェーブワッシャＷ３の高さが、第４ウェーブワッシャＷ４の高さＨ４とが等しくなる。これにより、ラックガイドスクリュ６４の接触面６４ａが、第３ウェーブワッシャＷ３の第３山部ＷＭ３に加えて、第４ウェーブワッシャＷ４の第４山部ＷＭ４にも接触することになる。

続いて、ラックガイドスクリュ６４の接触面６４ａが第３ウェーブワッシャＷ３の第３山部ＷＭ３および第４ウェーブワッシャＷ４の第４山部ＷＭ４の双方に接触した状態で、さらにラックガイドスクリュ６４を締め込んだ場合には、ラックガイドスクリュ６４に押されることで、第３ウェーブワッシャＷ３および第４ウェーブワッシャＷ４の双方が変形する。これにより、第３ウェーブワッシャＷ３による弾性力と第４ウェーブワッシャＷ４による弾性力との双方によって、ガイド本体部６１がラック軸２４を押圧することになる。

以上説明したように、本実施の形態のラックガイド６０では、ラックガイドスクリュ６４の締め込み深さにより、ラック軸２４に対する荷重の増加量を変化させることが可能となっている。すなわち、ラックガイドスクリュ６４の締め込み深さが第３ウェーブワッシャＷ３と第４ウェーブワッシャＷ４との高さの差（Ｈ３−Ｈ４）よりも小さい場合には、第３ウェーブワッシャＷ３の変形による弾性力により、ラック軸２４を押圧する。一方、ラックガイドスクリュ６４をさらに締め込むことでラックガイドスクリュ６４の締め込み深さがＨ３−Ｈ４よりも深くなった場合には、第３ウェーブワッシャＷ３と第４ウェーブワッシャＷ４との双方の変形による弾性力により、ラック軸２４を押圧する。
そして、このような構成を有することで、本構成を採用しない場合と比較して、ラック軸２４に対する荷重の調整幅を大きくすることが可能になり、ラック軸２４に対する荷重の微調整を容易に行うことが可能になる。

ここで、本実施の形態において、ラックガイド６０をアシスト側ギヤハウジング１０Ｂに取り付け、ラックガイドスクリュ６４を締め込んだ状態では、第３ウェーブワッシャＷ３とガイド本体部６１とが、第３ウェーブワッシャＷ３の第３谷部ＷＶ３を介して線接触し、第３ウェーブワッシャＷ３とラックガイドスクリュ６４とが、第３ウェーブワッシャＷ３の第３山部ＷＭ３を介して線接触している。

これにより、本実施の形態においても実施の形態１と同様に、ラック軸２４に対して予め定められた荷重を安定して付与することが可能になる。
また、これにより、例えばラック軸２４に対して過大な荷重がかかってラック軸２４がシリンダ部１７Ａの内部で大きく移動することが抑制される。その結果、ラック軸２４がシリンダ部１７Ａの内面に衝突することによる異音の発生を抑制することが可能になる。
さらに、ラック軸２４に対して予め定められた荷重を安定して付与できることで、本構成を採用しない場合と比較して、例えばラック軸２４とアシスト側ピニオン軸３３とのフリクションの安定化を図ることが可能になる。

なお、本実施の形態では、外周側に設ける第３ウェーブワッシャＷ３の高さＨ３を、内周側に設ける第４ウェーブワッシャＷ４の高さＨ４よりも大きく形成した。しかし、ウェーブワッシャの高さの関係はこれに限られず、逆でも構わない。この場合、ラックガイド６０をアシスト側ギヤハウジング１０Ｂに取り付けるに際し、ラックガイドスクリュ６４に対して最初に高さの高いウェーブワッシャが接触した後、続いて高さの低いウェーブワッシャに接触することになる。

また、外周側に設ける第３ウェーブワッシャＷ３の高さＨ３と、内周側に設ける第４ウェーブワッシャＷ４の高さＨ４とは等しくてもよい。この場合、ラックガイド６０をアシスト側ギヤハウジング１０Ｂに取り付けるに際し、ラックガイドスクリュ６４に対して第３ウェーブワッシャＷ３と第４ウェーブワッシャＷ４とが略同時に接触することになる。この場合には、上述したようにラック軸２４に対する荷重の増加量を段階的に変化させることはできないが、第３ウェーブワッシャＷ３と第４ウェーブワッシャＷ４との双方の弾性力によりラック軸２４を押圧することが可能になる。
この結果、例えば実施の形態１のようにウェーブワッシャを１つだけ設けた場合と比較して、ラック軸２４を押圧する荷重の調整幅を広く設定することが可能になる。

さらにまた、上述した実施の形態２と実施の形態３とは併用することができる。すなわち、ガイド本体部６１の中心軸方向に沿って複数枚のウェーブワッシャを重ねて設けるとともに、重ねたウェーブワッシャの内周側にさらに他のウェーブワッシャを設けてもよい。この場合、実施の形態１のようにウェーブワッシャを１つだけ設けた場合と比較して、ラックガイド６０によりラック軸２４を押圧する荷重の増加量を段階的に変化させることが可能となるとともに、ラック軸２４を押圧する荷重の調整幅を広く設定することが可能になる。

１…電動パワーステアリング装置、１０…ギヤハウジング、２３…ハンドル側ピニオン軸、２４…ラック軸、３２…ウォームギヤ、３３…アシスト側ピニオン軸、３４…ウォームホイール、５０…ラックガイド、６０…ラックガイド、６１…ガイド本体部、６４…ラックガイドスクリュ、Ａ…伝達機構部、Ｂ…アシスト部、Ｗ…ウェーブワッシャ

Claims (7)

1. 被操舵部を移動させるラック軸と、
   前記ラック軸に接続し、操舵部からの駆動トルクを当該ラック軸に伝達するピニオン軸と、
   前記ラック軸と前記ピニオン軸との噛み合いを維持させるように当該ラック軸を支持する支持部材と、
   前記支持部材を前記ラック軸に向けて押し込む押込み部材と、
   前記押込み部材と前記支持部材との間に設けられ、環状形状を有し、当該押込み部材側に突出する複数の第１凸部と当該支持部材側に突出する複数の第２凸部とが、周方向に沿って交互に形成されたウェーブワッシャと
   を備えるステアリング装置。
2. 前記ウェーブワッシャを複数有することを特徴とする請求項１記載のステアリング装置。
3. 複数の前記ウェーブワッシャは、
   複数の前記第１凸部にて前記押込み部材に接触する第１ウェーブワッシャと、
   複数の前記第２凸部にて前記支持部材に接触する第２ウェーブワッシャと
   を含むことを特徴とする請求項２記載のステアリング装置。
4. 複数の前記ウェーブワッシャは、
   複数の前記第１凸部が前記押込み部材に対向し、複数の前記第２凸部が前記支持部材に対向するように設けられる外周ウェーブワッシャと、
   前記外周ウェーブワッシャの内周において、複数の前記第１凸部が前記押込み部材に対向し、複数の前記第２凸部が前記支持部材に対向するように設けられる内周ウェーブワッシャと
   を含むことを特徴とする請求項２記載のステアリング装置。
5. 被操舵部を移動させるラック軸と、
   前記ラック軸に接続し、操舵部からの駆動トルクを当該ラック軸に伝達するピニオン軸と、
   前記ラック軸と前記ピニオン軸との噛み合いを維持させるように当該ラック軸を支持する支持部材と、
   前記支持部材を前記ラック軸に向けて押し込む押込み部材と、
   前記支持部材と前記押込み部材との間に設けられ、弾性を有する弾性部材とを備え、
   前記弾性部材は、環状形状を有し、前記押込み部材に接触する第１接触領域および前記支持部材に接触する第２接触領域が、それぞれ周方向に沿って複数形成されること
   を特徴とするステアリング装置。
6. 複数の前記第１接触領域および複数の前記第２接触領域は、それぞれ、前記弾性部材の内周側から外周側に向けて放射状に延びることを特徴とする請求項５記載のステアリング装置。
7. 前記弾性部材は、前記第１接触領域と前記第２接触領域とが、周方向に沿って交互に形成されることを特徴とする請求項５または６記載のステアリング装置。

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