CN114060485A - 一种间隙调节装置及齿轮齿条转向器 - Google Patents
一种间隙调节装置及齿轮齿条转向器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114060485A CN114060485A CN202111315481.1A CN202111315481A CN114060485A CN 114060485 A CN114060485 A CN 114060485A CN 202111315481 A CN202111315481 A CN 202111315481A CN 114060485 A CN114060485 A CN 114060485A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack
- gap
- gear
- clearance
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 9
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 abstract description 6
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract description 4
- 239000004033 plastic Substances 0.000 abstract description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 229910000851 Alloy steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- CWQXQMHSOZUFJS-UHFFFAOYSA-N molybdenum disulfide Chemical compound S=[Mo]=S CWQXQMHSOZUFJS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052982 molybdenum disulfide Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 1
- -1 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
- F16F15/121—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon using springs as elastic members, e.g. metallic springs
- F16F15/124—Elastomeric springs
- F16F15/126—Elastomeric springs consisting of at least one annular element surrounding the axis of rotation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/0006—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
- F16H2057/126—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring
- F16H2057/127—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring using springs
Abstract
本发明涉及转向技术领域,公开了一种间隙调节装置及齿轮齿条转向器,装配齿轮齿条转向器时,将至少一个间隙调节装置的摩擦片位于齿条背对齿轮齿条机构的齿轮的一侧,利用间隙调节件为摩擦片提供压力使摩擦片抵接于齿条的作用力,以消除齿条装配时的径向间隙。齿轮齿条转向器工作时,利用间隙调节件的弹性形变消除齿条径向间隙以保证齿轮平稳移动,不仅能动态补偿齿条齿形磨损产生的径向间隙,还能在齿轮齿条转向器受到冲击载荷时进行缓冲作用以减震降噪。通过摩擦片减小齿条移动的过程中与间隙调节装置之间的摩擦力,减磨降噪;通过基体对摩擦片支撑以避免摩擦片发生塑性形变,延长间隙调节装置的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及转向技术领域,尤其涉及一种间隙调节装置及齿轮齿条转向器。
背景技术
双小齿轮电动助力转向系统是用来改变车辆行驶方向的设备,转向器是双小齿轮电动助力转向系统的重要组成部分,转向器有齿轮齿条转向器、涡轮蜗杆转向器等,其中,齿轮齿条转向器包括齿轮齿条机构、转向拉杆和转向壳体,齿轮齿条机构的齿条设于转向壳体内且能够沿转向壳体直线移动,传动单元能够将方向盘的转动转换为齿条的直线运动,齿条通过转向拉杆带动车轮转动,实现对车辆行驶方向的控制。
上述转向壳体主要用于为齿轮齿条机构、转向拉杆等部件的装配提供支撑,齿轮齿条转向器工作时,齿条除了受到轴向力外,还会受到径向力,该径向力会使齿条产生径向位移,并使齿条与转向壳体内的其他零部件发生碰撞,进而产生噪音及震动。
为此,现有技术中,通过间隙调节装置消除齿条的径向位移,但现有的间隙调节装置结构复杂,会导致装配工艺及测试工艺复杂,成本增加,而且间隙调节装置本身也存在噪音问题;此外,齿条往复运动过程中,现有间隙调节装置与齿条之间的摩擦力较大,易磨损,使用寿命短,而且噪音较大。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种结构简单、成本低的间隙调节装置,能够消除轮齿条转向器中齿条的径向间隙并提供预紧力,而且具有减震减噪的效果。
本发明的另一个目的在于提供一种齿轮齿条转向器,通过应用上述的间隙调节装置,消除轮齿条转向器工作时齿条的径向间隙并提供预紧力,减小减震和降低噪音,简化装配工艺,降低成本。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种间隙调节装置,用于齿轮齿条转向器,所述齿轮齿条转向器包括转向壳体、齿轮和与所述齿轮啮合的齿条,所述间隙调节装置安装于所述转向壳体内;
所述间隙调节装置包括:
基体;
间隙调节件,与所述基体连接,所述间隙调节件由弹性材料制成;
摩擦片,与所述基体连接,设于所述间隙调节件与所述齿条之间。
作为上述间隙调节装置的一种可选技术方案,所述摩擦片上设有第一安装件,所述基体上设有第二安装件;
所述第一安装件与所述第二安装件卡接。
作为上述间隙调节装置的一种可选技术方案,所述基体和所述间隙调节件一体注塑成型。
作为上述间隙调节装置的一种可选技术方案,至少部分所述基体嵌入所述间隙调节件内。
作为上述间隙调节装置的一种可选技术方案,所述间隙调节件上设有第一限位部,所述第一限位部用于与所述转向壳体配合并对所述间隙调节件进行周向限位。
作为上述间隙调节装置的一种可选技术方案,所述间隙调节件为筒状结构,所述第一限位部为设置于所述间隙调节件外周上的轴向开口。
作为上述间隙调节装置的一种可选技术方案,所述基体为C型环,所述C型环的两端臂分别嵌入所述间隙调节件。
作为上述间隙调节装置的一种可选技术方案,所述间隙调节件还包括轴向限位缓冲部,所述轴向限位缓冲部被设置为可吸收来自相邻部件施加的部分或全部作用力。
作为上述间隙调节装置的一种可选技术方案,所述摩擦片由自润滑材料制成。
本发明还提供了一种齿轮齿条转向器,包括:
转向壳体;
齿轮齿条机构,包括齿轮和与其啮合的齿条;
所述齿轮齿条转向器还包括上述任一方案所述的间隙调节装置;
所述齿条贯穿所述转向壳体且能够相对于所述转向壳体沿所述齿条的延伸方向往复移动;
所述间隙调节件安装于所述转向壳体和所述齿条之间,所述间隙调节件用于为所述摩擦片提供使其抵接于所述齿条的作用力;
至少一个所述间隙调节装置的所述摩擦片位于所述齿条背对所述齿轮的一侧。
作为上述齿轮齿条转向器的一种可选技术方案,所述间隙调节件上设有第一限位部,所述转向壳体上设有第二限位部;
所述第一限位部和所述第二限位部配合以限制所述间隙调节件相对于所述转向壳体转动。
作为上述齿轮齿条转向器的一种可选技术方案,所述齿条的两端各连接有球头,所述间隙调节装置位于两个所述球头之间;
至少一个所述球头能够与所述间隙调节件的轴向限位缓冲部压接。
作为上述齿轮齿条转向器的一种可选技术方案,所述摩擦片和所述基体位于所述间隙调节件的两轴向端面之间,且与所述间隙调节件的两个轴向端面均间隔布设;
和/或,所述球头具有与所述间隙调节件的轴向限位缓冲部压接的压接端面,所述压接端面在所述间隙调节件上的横截面投影完全落在所述间隙调节件的横截面内。
作为上述齿轮齿条转向器的一种可选技术方案,所述贯通孔内设有与所述间隙调节装置一一对应的限位件,所述限位件与对应的所述间隙调节装置轴向抵接,且位于对应的所述间隙调节装置和所述齿轮之间。
作为上述齿轮齿条转向器的一种可选技术方案,所述齿轮的轴向两侧均设有所述间隙调节装置,位于所述齿轮轴向两侧的所述第二限位部错位分布。
作为上述齿轮齿条转向器的一种可选技术方案,位于所述齿轮轴向两侧的所述间隙调节装置的所述摩擦片呈180°对称布置。
本发明的有益效果:本发明提供的间隙调节装置及齿轮齿条转向器,间隙调节装置的结构简单、成本低,在装配齿轮齿条转向器时,将至少一个间隙调节装置的摩擦片位于齿条背对齿轮齿条机构的齿轮的一侧,并利用间隙调节件的弹性形变为摩擦片提供使其抵接于齿条的作用力,以消除齿条装配时的径向间隙。齿轮齿条转向器工作时,可以利用间隙调节件的弹性形变消除齿条的径向间隙以保证齿轮平稳移动,同时,间隙调节件一方面可以动态补偿由于齿条齿形磨损产生的径向间隙,另一方面,由于间隙调节件由弹性材料制成,在齿轮齿条转向器受到冲击载荷时,间隙调节件还可以起到缓冲作用,由此起到减震和降噪的作用。
通过设置摩擦片,减小齿条沿齿条延伸方向往复移动的过程中,齿条与间隙调节装置之间的摩擦力,提高齿条移动时的顺畅性,减小间隙调节装置的磨损,降低噪音,延长间隙调节装置的使用寿命。此外,通过基体对摩擦片进行支撑,以避免摩擦片发生塑性形变,延长间隙调节装置的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的齿轮齿条转向器的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的齿轮齿条转向器的局部剖视图;
图3是本发明实施例提供的齿轮齿条转向器的局部爆炸图;
图4是本发明实施例提供的间隙调节装置的爆炸图;
图5是本发明实施例提供的间隙调节装置的剖视图;
图6是本发明实施例提供的间隙调节装置的结构示意图;
图7是本发明实施例提供的转向壳体的局部结构示意图。
图中:
1、间隙调节装置;11、间隙调节件;12、摩擦片;121、第一安装件;13、基体;131、第二安装件;14、第一轴向端面;15、第二轴向端面;16、开口;
2、转向壳体;21、贯通孔;22、凸起;23、限位件;
3、球头;31、本体;32、连接端;33、压接端面;
4、转向拉杆;5、齿条;6、转向输入轴;
100、对称平面;200、第一平面。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
如图1至图3所示,本实施例提供了一种齿轮齿条转向器,其中,齿轮齿条转向器包括齿轮齿条机构和转向壳体2,齿轮齿条机构包括转向输入轴6和齿条5,转向输入轴6上设有与齿条5啮合的齿轮,转向壳体2上设有贯通孔21,齿条5穿过贯通孔21且能够相对于转向壳体2往复移动。
上述齿轮齿条转向器还包括转向拉杆4和球头3,齿条5的两端分别从贯通孔21的轴向两端伸出且分别连接一个与齿条5通过球头3转动连接的转向拉杆4。具体地,球头3包括本体31和与其一体成型的连接端32,本体31背对连接端32的一端与对应的转向拉杆4球铰接,连接端32和齿条5传动连接。示例性地,连接段32和齿条5螺纹连接。于其他实施例中,连接段32还可采用过盈配合、卡接等方式与齿条5固定连接。
上述转向输入轴6用于连接驱动单元如电机的输出端,在转向时电机工作驱动转向输入轴6带动齿轮转动,齿轮带动与其啮合的齿条5沿贯通孔21的轴向移动,由此通过转向拉杆4带动车轮转动,实现对车辆行驶方向的控制。至于齿条5如何通过转向拉杆4拉动车轮转动为现有技术,在此不再赘叙。
齿轮齿条转向器工作时,齿条5除了受到轴向力外,还会受到径向力,该径向力会使齿条5产生径向位移,并使齿条5与转向壳体2内的其他零部件发生碰撞,进而产生噪音及震动。虽然现有技术已经通过间隙调节装置消除齿条5的径向位移,但现有的间隙调节装置结构复杂,会导致装配工艺及测试工艺复杂,成本增加,而且间隙调节装置本身也存在噪音问题。
为此,本实施例提供了一种结构简单、成本低的间隙调节装置1,用于消除齿条5和转向壳体2、齿轮之间的径向间隙,并改善由齿条5径向位移导致的噪音和震动。
下面对本实施例提供的间隙调节装置1及使用该间隙调节装置1的齿轮齿条转向器进行简要介绍。
如图4和图5所示,该间隙调节装置1包括间隙调节件11、摩擦片12和基体13,其中,间隙调节件11由弹性材料制成,间隙调节件11和摩擦片12均连接于基体13,摩擦片13设置于间隙调节件11和齿条5之间。具体地,间隙调节件11上设有贯穿孔;摩擦片12位于贯穿孔内,并将摩擦片12连接于基体13,通过基体13支撑摩擦片12。
齿条5上设有用于齿轮啮合的多个齿部,多个齿部沿齿条5的延伸方向间隔布设。间隙调节件11为筒状结构,将上述间隙调节装置1套设于齿条5外并通过间隙调节件11安装于转向壳体2内。具体地,间隙调节件11以过盈配合的方式安装于贯通孔21内。可选地,间隙调节件11为C型环,通过C型环的轴向开口16对齿条5的齿部进行避让,防止间隙调节装置1对齿条5的移动造成干涉,简化装配。
在装配齿轮齿条转向器时,将至少一个间隙调节装置1的摩擦片11位于齿条5背对齿轮的一侧,并使间隙调节件11始终处于弹性形变状态,以利用间隙调节件11的弹性形变为摩擦片12提供使其抵接于齿条5的作用力,以消除齿条5装配时的径向间隙。
在应用上述间隙调节装置1的齿轮齿条转向器工作时,可以利用间隙调节件11的弹性形变消除齿条5的径向间隙以保证齿轮平稳移动,同时,间隙调节件11一方面可以动态补偿由于齿条5齿形磨损产生的径向间隙,另一方面,由于间隙调节件11由弹性材料制成,在齿轮齿条转向器受到冲击载荷时,间隙调节件11还可以起到缓冲作用,由此起到减震和降噪、以及延长使用寿命的作用。可选地,上述间隙调节件11由橡胶材料制成。
通过设置摩擦片12减小齿条5沿贯通孔21轴向往复移动的过程中,齿条5与间隙调节装置1之间的摩擦力,减小间隙调节件11的磨损,降低噪音,延长间隙调节装置1的使用寿命。为了进一步减小齿条5和摩擦片12之间的摩擦力,上述摩擦片12由自润滑材料制成,以进一步改善齿条5移动时的噪音和震动表现,提高齿条5相对于转向壳体2移动的顺畅性。制成摩擦片12的自润滑材料可以为聚四氟乙烯、或二硫化钼、或聚酰亚胺等具有优良自润滑性能的材料,在此不再一一列举。
由于摩擦片12通常由非金属材料制成,在受力过大时会发生塑性形变,而间隙调节件11因其自身会发生弹性形变,对摩擦片12的支撑能力较弱,为此,通过基体13对摩擦片12进行支撑,以避免摩擦片12发生塑性形变。基体13可以选用合金钢,如根据日本标准选用SMF3020、SMF3030、SMF3050等中任一中制作基体13,还可以根据我国国家标准选用FZ1160、FZ1460等中的任一种材料制成,所列举的各个材料均为现有的材料,每种材料所表示的含义在此不再具体描述。
为了将摩擦片12安装于基体13,在摩擦片12上设置第一安装件121,在基体13上设置第二安装件131,第一安装件121和第二安装件131卡接。可选地,第一安装件121为凸设于摩擦片12外周壁的凸台,第二安装件121为设于基体13内周壁的安装槽,凸台和安装槽沿贯穿孔的径向插接配合,以将摩擦片12连接于基体13。示例性地,第一安装件121为柱状结构,安装槽为圆形通孔。
可选地,将凸台通过压装的方式安装于安装槽内,使安装槽与凸台过盈配合,防止凸台从安装槽中脱出,使摩擦片12和基体13紧密结合,提高摩擦片12和基体13连接的稳定性和牢固性。于其他实施例中,还可以将安装槽设于摩擦片12上,将凸台设于基体13上。需要说明的是,摩擦片12和基体13之间的连接方式并不仅限于上述方式,还可以以卡接的方式连接摩擦片12和基体13,卡接是本领域常用的连接方式,在此不再具体赘叙。
为了将基体13安装于间隙调节件11,将上述基体13与间隙调节件11一体注塑成型,如将基体13通过包塑工艺包塑于间隙调节件11的贯穿孔内,使基体13和间隙调节件11紧密结合。上述间隙调节装置1结构简单、易加工、成本低。
为了提高基体13和间隙调节件11注塑成型后的稳定性,将至少部分基体13嵌入间隙调节件11内。可选地,基体13为C型环时,C型环的两端臂分别嵌入间隙调节件11内。于其他实施例中,还可以在基体13的外周壁凸设嵌入部,例如分散分布的若干凸起,将嵌入部嵌入间隙调节件11内。
示例性地,如图5所示,间隙调节装置1关于一对称平面100对称,间隙调节装置1的中心轴线在该对称平面100内,将沿间隙调节装置1的轴向延伸且经过间隙调节装置1的中心轴线且垂直于上述对称平面100的平面记为第一平面200,摩擦片12和C形环的轴向开口16位于第一平面200的两侧;C型环的两端臂和C型环的轴向开口16位于第一平面200的同一侧;C型环两端臂之间的部分和摩擦片12位于第一平面200的同一侧,摩擦片12安装于基体13的内周壁。采用上述结构的间隙调节件1不仅可以保证摩擦片12和基体13连接的稳定性,简化摩擦片12和基体13之间的连接,还可以增大齿条5和摩擦片12之间的接触面积,保证摩擦片12能够充分接触并稳定地抵接于齿条5。
本实施例提供的间隙调节装置1,将摩擦片12压装于基体13,并将基体13与间隙调节件11一体注塑成型内,实现基体13、摩擦片12和间隙调节件11三者之间牢固结合,同时减小了间隙调节装置1的径向尺寸。
进一步地,如图6和图7所示,上述间隙调节件11上设有第一限位部,贯通孔21的内壁设有第二限位部,第一限位部和第二限位部沿贯通孔21的轴向插接配合,不仅可以在将间隙调节件11安装于贯通孔21内时进行导向,以将间隙调节装置1快速准确地装入贯通孔21内,还具有限制间隙调节件11相对于转向壳体2转动的作用,即对间隙调节件11进行周向限位。可选地,第一限位部为设置于间隙调节件11外周上的轴向开口,间隙调节件11为C型环时,第一限位部为C型环的轴向开口16,第二限位部为设于贯通孔21内壁的凸起22。利用C型环的轴向开口16作为第一限位部,具有简化间隙调节件11结构、降低成本的作用。于其他实施例中,还可以将第一限位部设置为凸起,第二限位部设置为凹槽。
齿条5在带动转向拉杆4运动的过程中,在齿条5运动至极限位置时,球头3将会与转向壳体2的端面发生撞击产生噪音及震动,因此现有技术在转向壳体2上设置机械软限位装置,以防止球头3和转向壳体2的端面发生硬性撞击,通过机械软限位装置对球头3进行限位和缓冲。虽然能够防止球头3和转向壳体2的端面发生硬性撞击,但会增加齿轮齿条转向器的零部件数量,提高齿轮齿条转向器的成本。
为了解决上述技术问题,参照图3和图6,在齿轮的轴向两侧各设置一个上述间隙调节装置1,即间隙调节装置1与球头3一一对应,间隙调节装置1位于两个球头3之间,间隙调节件11还包括轴向限位缓冲部,轴向限位缓冲部被配置为可吸收来自相邻部件施加的部分或全部作用力。示例性地,轴向限位缓冲部为间隙调节件11的轴向端面,每个球头3连接于齿条5的一端均具有压接端面33,至少一个球头3上的压接端面33能够与对应的间隙调节件11的轴向端面压接。本实施例以每个球头3上的压接端面33均能够与对应的间隙调节件11的轴向端面压接为例。
具体地,球头3的本体31和连接端32的连接位置形成上述压接端面33,间隙调节件11的两轴向端面分别为第一轴向端面14和第二轴向端面15,其中,第一轴向端面14面朝对应的球头3。为了防止第一轴向端面14与对应球头3的压接端面33抵接时,基体13和摩擦片12影响间隙调节件11发生弹性形变,基体13和摩擦片12均位于第一轴向端面14和第二轴向端面15之间,且与每个轴向端面均轴向间隔布设,使间隙调节件11的轴向端面能够与对应球头3的压接端面33抵接。
在齿条5运动至齿轮任一侧的极限位置时,该侧的间隙调节件11的第一轴向端面14将对应球头3的压接端面33抵接,利用间隙调节件11对球头3进行轴向限位实现对齿条5运动的限位,同时在齿条5运动至极限位置时,由于间隙调节件11由弹性材料制成,还可以利用间隙调节件11进行缓冲减震,实现齿条径向间隙消除结构和齿条限位结构的集成,减少齿轮齿条转向器的零部件数量,简化装配工艺,降低成本。
于其他实施例中,还可以使压接端面33在间隙调节件11的横截面上的投影完全落在间隙调节件11的横截面内,在齿条5运动至齿轮一侧的极限位置时,该侧的间隙调节件11的轴向端面将能够抵接于对应球头3的压接端面33,以使齿条5运动至极限位置时,压接端面33能够与间隙调节件11抵接,从而使间隙调节件11具有通过球头3对齿条5进行限位,以及缓冲减震的作用,实现齿条径向间隙消除结构和齿条限位结构的集成,减少齿轮齿条转向器的零部件数量,简化装配工艺,降低成本。
需要说明的是,在齿轮的轴向两侧各设一个间隙调节装置1时,两个间隙调节装置1中的一个和齿轮位于齿条5的同一侧,另一个位于齿轮背对齿条5的一侧。于其他实施例中,还可以根据转向器的类型,在齿轮一侧设置一个上述间隙调节装置1,在齿轮另一侧设置现有的机械软限位装置如橡胶减震件,此时,间隙调节装置1和齿轮位于齿条5的相对两侧。通过机械软限位装置和间隙调节装置1的间隙调节件11分别在齿条5运动至两个极限位置进行轴向限位,同时对齿条5进行缓冲减震。
此外,于其他实施例中,位于齿轮一侧的间隙调节装置1的数量可以不止一个,如两个、三个或更多,可以根据实际需求设置,在位于齿轮一侧的间隙调节装置1的数量不少于两个时,该侧的间隙调节装置1沿贯通孔的轴向依次间隔布设。
进一步地,如图2和图3所示,将贯通孔21的轴向两端分别记为a端和b端,在齿条5由a端向b端移动时,a端的间隙调节装置1受到较大的a端指向b端的力,而b端的间隙调节装置1所承受的a端指向b端的力偏小。为此,在贯通孔21内设置与间隙调节装置1一一对应的限位件23,限位件23与对应的间隙调节件11轴向抵接,且位于对应的间隙调节装置1和齿轮之间,通过限位件23对间隙调节装置1进行限位。可选地,上述限位件23为设于贯通孔21内的限位面,可以将贯通孔21设置为阶梯状孔以形成上述限位面,结构简单,易加工,成本低。
进一步地,在齿轮轴向两侧均设置一个间隙调节装置1时,位于齿轮轴向两侧的第二限位部错位分布,为间隙调节装置1的装配提供正确的装配位置,防止贯通孔21两端的间隙调节装置1安装错误。可选地,位于贯通孔21轴向两端的第二限位部周向间隔150°~180°分布,可以采用150°、155°、160°、165°、170°、175°、180°中的任一值。
优选地,位于贯通孔21轴向两端的第二限位部呈180°对称分布,使位于贯通孔21轴向两端的间隙调节装置1的摩擦片12呈180°对称布置,达到从不同方向减小齿条5径向间隙的目的,使间隙调节装置1消除齿条5径向间隙的效果最大化。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中,术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (16)
1.一种间隙调节装置,用于齿轮齿条转向器,所述齿轮齿条转向器包括转向壳体(2)、齿轮和与所述齿轮啮合的齿条(5),所述间隙调节装置安装于所述转向壳体(2)内;
其特征在于,所述间隙调节装置包括:
基体(13);
间隙调节件(11),与所述基体(13)连接,所述间隙调节件(11)由弹性材料制成;
摩擦片(12),与所述基体(13)连接,设置于所述间隙调节件(11)与所述齿条(5)之间。
2.根据权利要求1所述的间隙调节装置,其特征在于,所述摩擦片(12)上设有第一安装件(121),所述基体(13)上设有第二安装件(131);
所述第一安装件(121)与所述第二安装件(131)卡接。
3.根据权利要求1或2所述的间隙调节装置,其特征在于,所述基体(13)和所述间隙调节件(11)一体注塑成型。
4.根据权利要求1至3任一项所述的间隙调节装置,其特征在于,至少部分所述基体(13)嵌入所述间隙调节件(11)内。
5.根据权利要求1至3任一项所述的间隙调节装置,其特征在于,所述间隙调节件(11)上设有第一限位部,所述第一限位部用于与所述转向壳体(2)配合并对所述间隙调节件(11)进行周向限位。
6.根据权利要求5所述的间隙调节装置,其特征在于,所述间隙调节件(11)为筒状结构,所述第一限位部为设置于所述间隙调节件(11)外周上的轴向开口。
7.根据权利要求6所述的间隙调节装置,其特征在于,所述基体(13)为C型环,所述C型环的两端臂分别嵌入所述间隙调节件(11)。
8.根据权利要求6所述的间隙调节装置,其特征在于,所述间隙调节件(11)还包括轴向限位缓冲部,所述轴向限位缓冲部被设置为可吸收来自相邻部件施加的部分或全部作用力。
9.根据权利要求1至3任一项所述的间隙调节装置,其特征在于,所述摩擦片(12)由自润滑材料制成。
10.一种齿轮齿条转向器,包括:
转向壳体(2);
齿轮齿条机构,包括齿轮和与其啮合的齿条(5);
其特征在于,
所述齿轮齿条转向器还包括如权利要求1至9任一项所述的间隙调节装置(1);
所述齿条(5)贯穿所述转向壳体(2)且能够相对于所述转向壳体(2)沿所述齿条(5)的延伸方向往复移动;
所述间隙调节件(11)安装于所述转向壳体(2)和所述齿条(5)之间,所述间隙调节件(11)用于为所述摩擦片(12)提供使其抵接于所述齿条(5)的作用力;
至少一个所述间隙调节装置(1)的所述摩擦片(12)位于所述齿条(5)背对所述齿轮的一侧。
11.根据权利要求10所述的齿轮齿条转向器,其特征在于,所述间隙调节件(11)上设有第一限位部,所述转向壳体(2)上设有第二限位部;
所述第一限位部和所述第二限位部配合以限制所述间隙调节件(11)相对于所述转向壳体(2)转动。
12.根据权利要求10所述的齿轮齿条转向器,其特征在于,所述齿条(5)的两端各连接有球头(3),所述间隙调节装置(1)位于两个所述球头(3)之间;
至少一个所述球头(3)能够与所述间隙调节件(11)的轴向限位缓冲部压接。
13.根据权利要求12所述的齿轮齿条转向器,其特征在于,所述摩擦片(12)和所述基体(13)位于所述间隙调节件(11)的两轴向端面之间,且与所述间隙调节件(11)的两个轴向端面均间隔布设;
和/或,所述球头(3)具有与所述间隙调节件(11)的轴向限位缓冲部压接的压接端面(33),所述压接端面(33)在所述间隙调节件(11)上的横截面投影完全落在所述间隙调节件(11)的横截面内。
14.根据权利要求10所述的齿轮齿条转向器,其特征在于,所述转向壳体(2)上设有与所述间隙调节装置(1)一一对应的限位件(23),所述限位件(23)与对应的所述间隙调节装置(1)轴向抵接,且位于对应的所述间隙调节装置(1)和所述齿轮之间。
15.根据权利要求11所述的齿轮齿条转向器,其特征在于,所述齿轮的轴向两侧均设有所述间隙调节装置(1),位于所述齿轮轴向两侧的所述第二限位部错位分布。
16.根据权利要求15所述的齿轮齿条转向器,其特征在于,位于所述齿轮轴向两侧的所述间隙调节装置(1)的所述摩擦片(12)呈180°对称布置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111315481.1A CN114060485A (zh) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | 一种间隙调节装置及齿轮齿条转向器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111315481.1A CN114060485A (zh) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | 一种间隙调节装置及齿轮齿条转向器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114060485A true CN114060485A (zh) | 2022-02-18 |
Family
ID=80274271
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111315481.1A Pending CN114060485A (zh) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | 一种间隙调节装置及齿轮齿条转向器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114060485A (zh) |
Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2337289A1 (fr) * | 1976-01-02 | 1977-07-29 | Renault | Poussoir reglable de direction a cremaillere |
KR19980032491U (ko) * | 1996-12-03 | 1998-09-05 | 오상수 | 차량용 고무 서포트요크 |
EP1067037A1 (fr) * | 1999-07-06 | 2001-01-10 | Société de Mécanique d'Irigny | Mécanisme de direction à crémaillère pour véhicule automobile |
KR20050109252A (ko) * | 2004-05-14 | 2005-11-17 | 주식회사 만도 | 스티어링 장치의 서포트 요크 소음방지구조 |
US20080295629A1 (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Mando Corporation | Apparatus for automatically adjusting clearance of support yoke |
CN101402371A (zh) * | 2007-10-01 | 2009-04-08 | 通用汽车环球科技运作公司 | 转向齿条磨损补偿器 |
JP2013067317A (ja) * | 2011-09-26 | 2013-04-18 | Honda Motor Co Ltd | ラックアンドピニオン式ステアリングギヤ |
CN103979007A (zh) * | 2014-06-03 | 2014-08-13 | 合肥波林新材料有限公司 | 一种用于齿轮齿条转向机的齿条压块 |
KR101453400B1 (ko) * | 2013-08-20 | 2014-10-22 | 한국델파이주식회사 | 자동차용 스티어링 기어의 유격 보상 장치 |
CN204161441U (zh) * | 2014-08-15 | 2015-02-18 | 上海采埃孚转向系统有限公司 | 一种能消除齿间间隙并降低摩擦力的压块总成 |
KR101619647B1 (ko) * | 2014-11-24 | 2016-05-10 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 파워 스티어링 장치의 랙 서포트 장치 |
CN205780719U (zh) * | 2016-05-27 | 2016-12-07 | 长城汽车股份有限公司 | 汽车转向器间隙调整机构 |
KR20170033500A (ko) * | 2015-09-16 | 2017-03-27 | 현대모비스 주식회사 | 요크 유격 보상장치 |
CN206159455U (zh) * | 2016-09-19 | 2017-05-10 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车转向器齿轮齿条间隙调整机构 |
CN107023640A (zh) * | 2016-01-29 | 2017-08-08 | 长城汽车股份有限公司 | 汽车转向器间隙调整机构 |
WO2019029865A1 (de) * | 2017-08-11 | 2019-02-14 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum andrücken einer zahnstange |
CN110067851A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-30 | 华侨大学 | 一种方程式赛车齿间间隙调整装置及其方法 |
CN112776878A (zh) * | 2019-11-04 | 2021-05-11 | 现代自动车株式会社 | 用于车辆转向系统的齿条支撑装置 |
CN213270974U (zh) * | 2020-09-01 | 2021-05-25 | 蜂巢智能转向科技河北有限公司 | 齿轮齿条转向器的间隙调整组件和车辆 |
-
2021
- 2021-11-08 CN CN202111315481.1A patent/CN114060485A/zh active Pending
Patent Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2337289A1 (fr) * | 1976-01-02 | 1977-07-29 | Renault | Poussoir reglable de direction a cremaillere |
KR19980032491U (ko) * | 1996-12-03 | 1998-09-05 | 오상수 | 차량용 고무 서포트요크 |
EP1067037A1 (fr) * | 1999-07-06 | 2001-01-10 | Société de Mécanique d'Irigny | Mécanisme de direction à crémaillère pour véhicule automobile |
KR20050109252A (ko) * | 2004-05-14 | 2005-11-17 | 주식회사 만도 | 스티어링 장치의 서포트 요크 소음방지구조 |
US20080295629A1 (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Mando Corporation | Apparatus for automatically adjusting clearance of support yoke |
CN101402371A (zh) * | 2007-10-01 | 2009-04-08 | 通用汽车环球科技运作公司 | 转向齿条磨损补偿器 |
JP2013067317A (ja) * | 2011-09-26 | 2013-04-18 | Honda Motor Co Ltd | ラックアンドピニオン式ステアリングギヤ |
KR101453400B1 (ko) * | 2013-08-20 | 2014-10-22 | 한국델파이주식회사 | 자동차용 스티어링 기어의 유격 보상 장치 |
CN103979007A (zh) * | 2014-06-03 | 2014-08-13 | 合肥波林新材料有限公司 | 一种用于齿轮齿条转向机的齿条压块 |
CN204161441U (zh) * | 2014-08-15 | 2015-02-18 | 上海采埃孚转向系统有限公司 | 一种能消除齿间间隙并降低摩擦力的压块总成 |
KR101619647B1 (ko) * | 2014-11-24 | 2016-05-10 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 파워 스티어링 장치의 랙 서포트 장치 |
KR20170033500A (ko) * | 2015-09-16 | 2017-03-27 | 현대모비스 주식회사 | 요크 유격 보상장치 |
CN107023640A (zh) * | 2016-01-29 | 2017-08-08 | 长城汽车股份有限公司 | 汽车转向器间隙调整机构 |
CN205780719U (zh) * | 2016-05-27 | 2016-12-07 | 长城汽车股份有限公司 | 汽车转向器间隙调整机构 |
CN206159455U (zh) * | 2016-09-19 | 2017-05-10 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车转向器齿轮齿条间隙调整机构 |
WO2019029865A1 (de) * | 2017-08-11 | 2019-02-14 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum andrücken einer zahnstange |
CN110067851A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-30 | 华侨大学 | 一种方程式赛车齿间间隙调整装置及其方法 |
CN112776878A (zh) * | 2019-11-04 | 2021-05-11 | 现代自动车株式会社 | 用于车辆转向系统的齿条支撑装置 |
CN213270974U (zh) * | 2020-09-01 | 2021-05-25 | 蜂巢智能转向科技河北有限公司 | 齿轮齿条转向器的间隙调整组件和车辆 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4613778A (en) | Electric motors | |
CN110556967B (zh) | 直线驱动装置 | |
CN110709612A (zh) | 支承衬套 | |
CN113417854A (zh) | 一种螺杆式压缩机用皮带传动装置 | |
CN111356599A (zh) | 伸缩连杆和悬架 | |
JP2005295773A (ja) | インホイールモータの取付方法 | |
CN108266514B (zh) | 机动车辆齿轮单元 | |
CN114060485A (zh) | 一种间隙调节装置及齿轮齿条转向器 | |
CN110194210B (zh) | 一种转向器的齿轮轴间隙调整结构 | |
US20230127428A1 (en) | Guide wheel mounting base, guide device having same, and rail vehicle | |
JP4879747B2 (ja) | ラックを加圧する装置 | |
CN111609121A (zh) | 齿轮齿条转向器消隙装置及其阻尼和限位方法 | |
JP3463534B2 (ja) | ラックアンドピニオン式舵取装置 | |
KR100533462B1 (ko) | 차량의 롤 로드 시스템 | |
CN111434945B (zh) | 一种减震隔离装置 | |
CN114901540A (zh) | 蜗轮蜗杆传动机构 | |
CN220890906U (zh) | 电磁减振器、悬架系统及车辆 | |
CN112688531A (zh) | 一种音圈电机主动悬置 | |
CN219622852U (zh) | 一种隔膜泵 | |
CN212803942U (zh) | 一种多功能导轨模组 | |
JP2002130419A (ja) | アクチュエータ | |
JP2645311B2 (ja) | 往復ワイパー装置 | |
CN220488263U (zh) | 一种降低振动的变速器换挡摇臂 | |
KR102643774B1 (ko) | 차량용 웜감속기 | |
CN219564849U (zh) | 一种座椅调高器和座椅高度调节装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |