JP6112354B2 - ラックガイド装置 - Google Patents

Description

本発明はラックガイド装置に関する。

直列に配置された圧縮コイルばねと皿ばねとによって、ラックガイドをラック軸側に付勢するステアリング装置が提案されている（例えば特許文献１を参照）。
また、特許文献２では、通常時は、圧縮コイルばねのみがラックガイドに付勢力を与えている。ラックガイドと調整ねじとの間に、予圧を与えない状態で介在させたダンパとしてのシート状弾性部材が、ラック軸に衝撃力が作用したときにラック軸側から反対方向に後退するラックガイドを受け、衝撃を吸収するステアリング装置が提案されている（例えば特許文献２）。

特開平１１−４３０５５号公報 特開２０１２−２４５８１１号公報（図４）

特許文献２では、通常時は、圧縮コイルばねのみがラックガイドに付勢力を与えている。ラック軸側からの逆入力時に、予圧が与えられていないシート状弾性部材が圧縮されてから対抗荷重を発生するため、安定した対抗荷重を発生することができないおそれがある。
そこで、本発明の目的は、通常時にはラック軸に与える摺動荷重を抑制し、且つラック軸側からの逆入力時には逆入力による大荷重に確実に対抗することができるラックガイド装置を提供することである。

前記目的を達成するため、請求項１の発明は、ピニオン軸（７）に噛み合うラック軸（８）を挿通させるハウジング（１７）に形成された収容部（１６）と、前記収容部においてラック軸側とは反対側に設けられた外部開口端（１９）に固定された封止部材（２０；２０Ｐ）と、前記収容部内に前記ラック軸側または前記封止部材側に向かう進退方向（Ｘ）に進退可能に収容されて前記ラック軸を前記ラック軸の軸方向（Ｚ）に摺動可能に支持するラックガイド（１８；１８Ｐ）と、前記封止部材と前記ラックガイドとの間に並列配置され、前記ラックガイドを前記ラック軸側へ付勢する圧縮コイルばねからなる第１ばね部材（２１）および前記第１ばね部材よりも高いばね定数を持つ第２ばね部材（２２）と、前記第２ばね部材を前記封止部材および前記ラックガイドの何れか一方からなる第１部材（２０；１８Ｐ）に保持する保持機構（２３；２３Ｐ）と、を備え、前記保持機構は、前記第１部材に一体に設けられ前記第２ばね部材の一端（２２ａ）を受ける第１ばね座（２４；２４Ｐ）と、前記封止部材および前記ラックガイドの他方からなる第２部材（１８；２０Ｐ）に対向し前記第２ばね部材の他端（２２ｂ）を受ける第２ばね座（２５；２５Ｐ）と、前記進退方向に関して両ばね座の相対移動を許容し且つ両ばね座の相対回転を規制するように両ばね座を連結する連結機構（２６）と、両ばね座にそれぞれ設けられて前記進退方向に対向する係合部（４１２，５０２）を含み、両係合部の係合により両ばね座間の前記第２ばね部材のセット長（Ｌ）を規制する規制機構（２９）と、を含み、前記進退方向に関して前記第１部材と前記第１ばね座との間に、第１隙間（Ｓ１；Ｓ１Ｐ）が形成され、前記進退方向に関して前記第２部材と前記第２ばね座との間に、前記ラック軸側からの逆入力によって前記ラックガイドが前記封止部材側に変位したときに消失する第２隙間（Ｓ２；Ｓ２Ｐ）が形成されているラックガイド装置（１５；１５Ｐ）を提供する。

また、請求項２のように、前記保持機構と、前記第２ばね部材と、を含み、一体に取り扱うことのできるサブアセンブリ（ＳＡ１；ＳＡ１Ｐ）が構成されていてもよい。
また、請求項３のように、前記第１部材と、前記サブアセンブリとしての第１サブアセンブリと、を含み、一体に取り扱うことのできる第２サブアセンブリ（ＳＡ２；ＳＡ２Ｐ）が構成されていてもよい。

また、請求項４のように、前記第１ばね座および前記第２ばね座の何れか一方は、案内孔（４５）と、前記案内孔の内周縁（４５ａ）から放射状に延びる径方向スリット（４６）と、を含み、前記第１ばね座および前記第２ばね座の他方は、前記案内孔に挿通された被案内筒（４９）と、前記被案内筒から前記被案内筒の径方向外方に突出し、前記進退方向に関して前記案内孔の内周縁の一部と対向した径方向凸部（５０）と、を含み、前記連結機構による連結が解かれて両ばね座の相対回転位置が調整された状態で、前記径方向凸部が、前記径方向スリットから前記進退方向に出入り可能な大きさに設定されていてもよい。

また、請求項５のように、前記規制機構の係合部は、前記案内孔の内周縁の一部と、前記径方向凸部の一部とに設けられていてもよい。
また、請求項６のように、前記連結機構は、前記案内孔を有するばね座に設けられた第１挿通孔（４７）と、前記径方向凸部に設けられた第２挿通孔（５１）と、前記第１挿通孔および前記第２挿通孔の何れか一方に固定され、他方に前記進退方向に移動可能に挿入された連結軸（５２）と、を含んでいてもよい。

また、請求項７のように、前記第１ばね座は、前記第１部材にねじ結合されていてもよい。

請求項１の発明によれば、ラック軸側からの逆入力がラックガイドに入力されない通常時は、第２ばね座と第２部材との間に第２隙間が確保されているので、皿ばねよりもばね定数の低い圧縮コイルばねのみが、ラックガイドをラック軸側へ付勢する。したがって、ラックガイドがラック軸に与える摺動抵抗を抑制して、操舵フィーリングを向上することができる。一方、ラック軸側からの逆入力による大荷重がラックガイドに入力されて第２隙間が消失したときには、第１隙間を狭めつつ両ばね座が相対移動して両ばね座間に保持された第２ばね部材を撓ませる。このとき、ばね定数の高い第２ばね部材はセット長が規制されて予圧が付与されている状態から撓むので、逆入力による大荷重に確実に対抗することができる。

また、請求項２の発明によれば、保持機構と第２ばね部材とを一体に取り扱うことができるので、組立性を向上することができる。
また、請求項３の発明によれば、保持機構と第２ばね部材と第１部材とを一体に取り扱うことができるので、組立性を向上することができる。
また、請求項４の発明によれば、両ばね座を両ばね座間に第２ばね部材を介在させた状態で組み合わせるときに、一方のばね座の径方向凸部を、他方のばね座の径方向スリットに挿入しながら、一方のばね座の被案内筒を、他方のばね座の案内孔に挿入する。次いで、両ばね座を相対回転させた後、連結機構によって両ばね座を連結することにより、容易にサブアセンブリを組み立てることができる。

また、請求項５の発明によれば、案内孔の内周縁の一部と、径方向凸部の一部とが規制機構の係合部として機能するので、構造を簡素化することができる。
また、請求項６の発明によれば、連結機構の構造を簡素化することができる。
また、請求項７の発明によれば、第１ばね座を第１部材に容易に組み付けることができる。

本発明の第１実施形態のラックガイド装置が適用されたステアリング装置の概略構成の模式図である。 ラックガイド装置を含むステアリング装置の要部の断面図である。 ラックガイド装置の拡大断面図である。 皿ばね（第２ばね部材）とこれを保持する保持機構とを含む第１サブアセンブリの断面図である。 図４の第１サブアセンブリを封止部材（第１部材）に組み合わせた第２サブアセンブリの断面図である。 図４の第１サブアセンブリの分解斜視図である。 本発明の第２実施形態のラックガイド装置の要部の断面図であり、図３の第１実施形態の変更例を示している。 第２実施形態における第２サブアセンブリの断面図である。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１を参照して、ステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結しているステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結された中間軸５と、中間軸５に自在継手６を介して連結されたピニオン軸７と、ピニオン軸７の端部近傍に設けられたピニオン７ａに噛み合うラック８ａを有して自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラック軸８とを有している。ピニオン軸７およびラック軸８によりラックアンドピニオン機構からなる転舵機構Ａが構成されている。

ラック軸８は、車体に固定されるラックハウジング９内に、図示しない複数の軸受を介して、軸方向Ｚに沿って直線往復動可能に支持されている。ラック軸８の両端部はラックハウジング９の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド１０が結合されている。各タイロッド１０は対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する転舵輪１１に連結されている。

操舵部材２が操作されてステアリングシャフト３が回転されると、この回転がピニオン７ａおよびラック８ａによって、ラック軸８の軸方向Ｚの直線運動に変換される。これにより、転舵輪１１の転舵が達成される。
ステアリング装置１の要部の断面図である図２を参照して、ピニオン軸７は、例えば玉軸受からなる第１軸受１２と、例えば円筒ころ軸受からなる第２軸受１３とによって、ピニオンハウジング１４内に回転可能に支持されている。ピニオン軸７のピニオン７ａとラック軸８のラック８ａとは、ピニオンハウジング１４内で相互に噛み合わされている。

ステアリング装置１には、本発明の第１実施形態のラックガイド装置１５が装備されている。ラックガイド装置１５は、円孔からなる収容部１６を形成しラック軸８が挿通するハウジング１７と、収容部１６内に進退方向Ｘ（ラック軸８側に向かう進出方向Ｘ１および封止部材２０側に向かう後退方向Ｘ２を総称して進退方向Ｘと言う）に進退可能に収容され且つラック軸８のラック８ａの背面８ｂを摺動可能に支持するラックガイド１８とを備えている。

また、ラックガイド装置１５は、収容部１６においてラック軸８側とは反対側に設けられた外部開口端１９に固定されたプラグ（栓）からなる封止部材２０と、ラックガイド１８と封止部材２０との間に介在する第１ばね部材としての圧縮コイルばね２１および１ないし複数の第２ばね部材としての皿ばね２２と、皿ばね２２（第２ばね部材）を封止部材２０およびラックガイド１８の何れか一方により構成される第１部材に保持する保持機構２３とを備えている。

封止部材２０およびラックガイド１８の何れか一方により、皿ばね２２（第２ばね部材）を保持する第１部材が構成され、封止部材２０およびラックガイド１８の他方により第２部材が構成される。本第１実施形態では、封止部材２０が第１部材である例に則して説明する。皿ばね２２（第２ばね部材）のばね定数は、圧縮コイルばね（第１ばね部材）のバネ定数よりも高く設定されている。

保持機構２３は、封止部材２０（第１部材）に一体に設けられ皿ばね２２（第２ばね部材）の一端を受ける第１ばね座２４と、ラックガイド１８（第２部材）に対向し皿ばね２２（第２ばね部材）の他端を受ける第２ばね座２５とを備えている。また、保持機構２３は、進退方向Ｘに関して両ばね座２４，２５の相対移動を許容し且つ両ばね座２４，２５の相対回転を規制するように、両ばね座２４，２５を連結する連結機構２６を備えている。

また、保持機構２３は、規制機構２９を備えている。規制機構２９は、両ばね座２４，２５にそれぞれ設けられて進退方向Ｘに対向する係合部（第１ばね座２４の後述する座板部４１の第２面４１２と、第２ばね座２５の径方向凸部５０の第２面５０２とに相当。図４および図６を参照）を含み、両係合部（第２面４１２と第２面５０２）の係合により両ばね座２４，２５間の皿ばね２２（第２ばね部材）のセット長Ｌ（図４参照）を規制する機能を果たす。

図２に示すように、ラックガイド装置１５のハウジング１７は、ピニオンハウジング１４と単一の材料で一体に形成され、ラック軸８を隔ててピニオン軸７とは反対側に配置されている。ピニオンハウジング１４およびハウジング１７は例えばダイキャストにより製作される。
ラックガイド１８は、ラック軸８に対向する第１面１８１と、第１面１８１の反対側に設けられた第２面１８２と、円筒面からなる外周１８３とを有している。ラックガイド１８の第１面１８１には、ラック軸８の背面８ｂの形状に概ね一致する形状の凹面３０が形成されている。凹面３０に沿うように湾曲状の摺接板３１が取り付けられており、摺接板３１が、ラック軸８の背面８ｂに摺接する。摺接板３１としては、低摩擦係数を有する板を用いることが好ましく、例えば金属板や、フッ素樹脂を被覆した金属板を用いることができる。

ラックガイド１８の外周１８３に設けられた複数の環状の収容溝のそれぞれに、例えばＯリング等の環状の弾性部材３２が収容され、保持されている。ラックガイドの１８の外径は、収容部１６の内径よりも僅かに小さくされており、弾性部材３２が収容部１６の内周１６ａを摺動することで、ラックガイド１８が収容部１６内をラック軸８に対して進退方向Ｘに移動するようになっている。弾性部材３２は、収容部１６内でのラックガイド１８の倒れを抑制する機能を果たす。

図２の一部を拡大した図３を参照して、ラックガイド１８の第２面１８２の中央部には、圧縮コイルばね２１の一部を収容する例えば円孔からなる凹部３３が設けられている。圧縮コイルばね２１の第１端部２１１は、凹部３３の底３３１によって受けられている。凹部３３の内周は、圧縮コイルばね２１の外径部を案内する機能を果たしている。
図２および図３を参照して、封止部材２０は、ラックガイド１８（の第２面１８２）と対向する第１面２０１と、第１面２０１の反対側の第２面２０２とを有するプラグからなる。すなわち、封止部材２０の外周２０３には、雄ねじ３４が形成されている。一方、収容部１６の外部開口端１９から所定長の範囲に、雌ねじ３５が形成され、この雌ねじ３５に、封止部材２０の雄ねじ３４がねじ込まれて、封止部材２０がハウジング１７に固定されている。

封止部材２０の第２面２０２には、封止部材２０をねじ込む工具が係合する多角形断面の工具係合孔３６が設けられている。図示していないが、また、封止部材２０の外周２０３に形成された収容溝に、環状のシール部材（例えばＯリング等）が収容されて、そのシール部材が、封止部材２０の外周２０３と収容部１６の内周１６ａとの間を封止する機能を果たしていてもよい。

封止部材２０の第１面２０１には、第２面２０２側に向けて窪む第１凹部３７と、第１凹部３７を取り囲む環状の第２凹部３８とが形成されている。封止部材２０の第１面２０１は、第１凹部３７と第２凹部３８との間に、第１筒状部３９を設けている。また、封止部材２０の第１面２０１は、第２凹部３８を取り囲む第２筒状部４０を設けている。
第１凹部３７には、圧縮コイルばね２１（第１ばね部材）の一部および保持機構２３の一部（第２ばね座２５の一部）が収容されている。圧縮コイルばね２１の第２端部２１２は、第１凹部３７の底３７１によって受けられている。すなわち、圧縮コイルばね２１は、封止部材２０の第１凹部３７の底３７１と、ラックガイド１８の凹部３３の底３３１との間に圧縮された状態で介在し、ラックガイド１８をラック軸８側へ弾性的に付勢している。

封止部材２０（第１部材の）の第１凹部３７に一部が収容された第２ばね座２５と、第１凹部３７の底３７１との間には、第１隙間Ｓ１が設けられている。第２ばね座２５とラックガイド１８（第２部材）の第２面１８２との間には、ラック軸８側から逆入力による大荷重がラックガイド１８に対して与えられたときに消失する第２隙間Ｓ２が設けられている。

封止部材２０の第２凹部３８には、保持機構２３の一部（第１ばね座２４の一部）が収容されて、一体に固定されている。具体的には、第１ばね座２４の一部が、第１筒状部３９の外周に形成されたねじ部に、ねじ結合されて固定されている。
皿ばね２２と保持機構２３とを含む第１サブアセンブリＳＡ１の断面図である図４および分解斜視図である図６に示すように、第１ばね座２４は、環状板からなる座板部４１と、座板部４１の外周から軸方向に延設された筒状部４２とを備えたキャップ状をなしている。第１ばね座２４の筒状部４２の内周に形成された雌ねじ部４３が、封止部材２０（第１部材）の第１筒状部３９の外周の雄ねじ部４４に結合している。

座板部４１は、皿ばね２２の一端２２ａ（図４参照）を受ける座面としての第１面４１１と、第１面４１１とは反対側の第２面４１２とを有している。第１ばね座２４の筒状部４２が、封止部材２０（第１部材）の第１筒状部３９の外周に、ねじ結合された状態で、座板部４１の第２面４１２が、封止部材２０の第１筒状部３９の端面に当接することにより、第１ばね座２４が、封止部材２０（の第１筒状部３９）に締結され、固定されている。

第１ばね座２４の座板部４１には、案内孔４５と、案内孔４５の内周縁４５ａから案内孔４５の径方向外方へ放射状に延びる複数の径方向スリット４６とが形成されている。例えば一対の径方向スリット４６が、周方向の等間隔に配置されている。また、座板部４１には、一対の径方向スリット４６の配置位置とは異なる位相の配置位置に、例えば一対の第１挿通孔４７が形成されている。

第２ばね座２５は、環状板からなる座板部４８と、座板部４８の内周から軸方向に延設され、第１ばね座２４の案内孔４５に挿通された被案内筒４９と、被案内筒４９の外周から被案内筒４９の径方向外方に放射状に突出し、進退方向Ｘに関して第１ばね座２４の座板部４１の一部（案内孔４５の内周縁の一部）と対向した複数の（例えば図示のように一対の）板状の径方向凸部５０とを備えている。

第２ばね座２５の座板部４８は、皿ばね２２の他端２２ｂ（図４参照）を受ける座面としての第１面４８１と、第１面４８１とは反対側の第２面４８２とを有している。被案内筒４９内には、圧縮コイルばね２１（第１ばね部材）が挿通されている。被案内筒４９の内周が、圧縮コイルばね２１の外径部を案内する機能を果たしている。
径方向凸部５０は、封止部材２０（第１部材）の第１凹部３７の底３７１と進退方向Ｘに対向する第１面５０１（図３参照）と、第１ばね座２４の座板部４１の第２面４１２と進退方向Ｘに対向する第２面５０２（図４参照）とを備えている。

図４および図６に示すように、径方向凸部５０には、第１ばね座２４の座板部４１の第１挿通孔４７に対応する第２挿通孔５１が形成されている。すなわち、両ばね座２４，２５を連結する連結機構２６は、第１ばね座２４の案内孔４５の内周縁４５ａに設けられた第１挿通孔４７と、第２ばね座２５の径方向凸部５０に設けられた第２挿通孔５１と、第１挿通孔４７および第２挿通孔５１の何れか一方（例えば第２挿通孔５１）に固定され、他方に（例えば第１挿通孔４７）に進退方向Ｘに移動可能に挿入された連結軸５２とを備えている。

規制機構２９は、両ばね座２４，２５に設けられ進退方向Ｘに相対向する座板部４１，４８と、両ばね座２４，２５に設けられ、互いに係合することにより、両座板部４１，４８間の間隔（セット長Ｌに相当）を規制する係合部とを備えている。
具体的には、第１ばね座２４の座板部４１の係合部としての第２面４１２と、第２ばね座２５の径方向凸部５０の係合部としての第２面５０２とが、互いに係合することにより、第１ばね座２４の座板部４１の第１面４１１（座面）と、第２ばね座２５の座板部４８の第１面４８１（座面）との間隔が規制される。すなわち、両係合部（第２面４１２と第２面５０２）の係合により両ばね座２４，２５間（座板部４１，４８間）の皿ばね２２（第２ばね部材）のセット長Ｌ（図４参照）が規制されている。

第１ばね座２４の案内孔４５の内径は、第２ばね座２５の被案内筒４９の外径よりも大きくされている。また、連結機構２６による連結が解かれて（具体的には、連結軸５２が両挿通孔４７，５１から抜脱されて）両ばね座２４，２５の相対回転位置が調整された状態で、各径方向凸部５０が、対応する径方向スリット４６から進退方向Ｘ１に出入り可能な大きさに設定されている。

図４に示すように、皿ばね２２（第２ばね部材）と、皿ばね２２を保持した保持機構２３とを含み、一体に取り扱うことのできるユニットとしての第１サブアセンブリＳＡ１が構成されている。具体的には、両ばね座２４，２５の座板部４１，４８の外径が、皿ばね２２の内径よりも大きくされており、両ばね座２４，２５からの皿ばね２２の段落が抑制されている。

図５に示すように、皿ばね２２と、保持機構２３と、保持機構２３が取り付けられた封止部材２０（第１部材）とを含み、一体に取り扱うことのできるユニットとしての第２サブアセンブリＳＡ２が構成されている。第２サブアセンブリＳＡ２は、第１サブアセンブリＳＡ１よりも大きい単位のサブアセンブリである。組立時には、まず、第１サブアセンブリＳＡ１を組み立てた後、第１サブアセンブリＳＡ１を、封止部材２０と組み合わせて、第２サブアセンブリＳＡ２を組み立てることになる。

本第１実施形態によれば、ラック軸８側からの逆入力がラックガイド１８に入力されない通常時は、第２ばね座２５とラックガイド１８（第２部材）との間に第２隙間Ｓ２が確保されているので、皿ばね２２（第２ばね部材）よりもばね定数の低い圧縮コイルばね２１（第１ばね部材）のみが、ラックガイド１８をラック軸８側へ付勢する。したがって、ラックガイド１８がラック軸８に与える摺動抵抗を抑制して、操舵フィーリングを向上することができる。

一方、ラック軸８側からの逆入力による大荷重がラックガイド１８に入力されて、第２隙間Ｓ２が消失したときには、封止部材２０（の第１凹部３７の底３７１）と第２ばね座２５（の径方向凸部５０の第１面５０１）との間の第１隙間Ｓ１を狭めつつ、両ばね座２４，２５が、相対移動して両ばね座２４，２５間に保持された皿ばね２２（第２ばね部材）を撓ませる。このとき、ばね定数の高い皿ばね２２（第２ばね部材）は、セット長Ｌが規制されて予圧が付与されている状態から撓むので、逆入力による大荷重に確実に対抗することができる。

また、皿ばね２２（第２ばね部材）と皿ばね２２を保持した保持機構２３とを含み、一体に取り扱うことのできるユニットとしての第１サブアセンブリＳＡ１が構成されているので、組立性を向上することができる。
また、皿ばね２２（第２ばね部材）と保持機構２３と封止部材２０（第１部材）とを含み、一体に取り扱うことができるユニットとしての第２サブアセンブリＳＡ２が構成されているので、組立性を向上することができる。

また、両ばね座２４，２５を、両ばね座２４，２５間に皿ばね２２（第２ばね部材）を介在させた状態で組み合わせるときに、第２ばね座２５の径方向凸部５０を、第１ばね座２４の径方向スリット４６に挿入しながら、第２ばね座２５の被案内筒４９を、第１ばね座２４の案内孔４５に挿入する。次いで、両ばね座２４，２５を相対回転させた後、連結機構２６によって両ばね座２４，２５を連結することにより、容易に第１サブアセンブリＳＡ１を組み立てることができる。

また、第１ばね座２４の案内孔４５の内周縁４５ａの一部（座板部４１の第２面４１２）と、第２ばね座２５の径方向凸部５０の一部（第２面５０２）とが、皿ばね２２（第２ばね部材）のセット長Ｌを規制する規制機構２９の係合部として機能するので、構造を簡素化することができる。
また、連結機構２６が、第１ばね座２４の第１挿通孔４７と、第２ばね座２５の径方向凸部５０の第２挿通孔５１との何れか一方（例えば第２挿通孔５１）に固定され、他方（例えば第１挿通孔４７）に進退方向Ｘに移動可能に挿入された連結軸５２を用いるので、連結機構２６の構成を簡素化することができる。

また、第１ばね座２４が封止部材２０（第１部材）にねじ結合されるので、第１ばね座２４を封止部材２０に組み付けることができる。
次いで、図７は本発明の第２実施形態のラックガイド装置１５Ｐの断面図であり、図８は、第２実施形態における第２サブアセンブリＳＡ２Ｐの一部省略断面図である。
図７の第２実施形態のラックガイド装置１５Ｐが、図３の第１実施形態のラックガイド装置１５と主に異なるのは、下記である。すなわち、図３の第１実施形態では、保持機構２３の第１ばね座２４が一体に設けられて皿ばね２２の一端を受ける第１部材が、封止部材２０であり、第２部材が、ラックガイド１８であった。

これに対して、図７の第２実施形態では、保持機構２３Ｐの第１ばね座２４Ｐと一体に設けられて皿ばね２２の一端を受ける第１部材が、ラックガイド１８Ｐであり、第２部材が、封止部材２０Ｐである。
保持機構２３Ｐの第２ばね座２５Ｐは、封止部材２０Ｐ（第２部材）に対向し、皿ばね２２の他端を受けている。ラックガイド１８Ｐ（第１部材）の第２面１８２Ｐには、ラック８側に向けて窪む第１凹部３７Ｐと、第１凹部３７Ｐを取り囲む環状の第２凹部３８Ｐとが形成されている。ラックガイド１８Ｐの第２面１８２Ｐは、第１凹部３７Ｐと第２凹部３８Ｐとの間に、第１筒状部３９Ｐを設けている。また、ラックガイド１８Ｐの第２面１８２Ｐは、第２凹部３８Ｐを取り囲む第２筒状部４０Ｐを設けている。

封止部材２０Ｐの第１面２０１Ｐには、圧縮コイルばね２１の一部を収容する凹部３３Ｐが形成されている。
ラックガイド１８Ｐ（第１部材）の第１凹部３７Ｐに一部が収容された第２ばね座２５Ｐと、第１凹部３７Ｐの底３７１Ｐとの間には、第１隙間Ｓ１Ｐが設けられている。第２ばね座２５Ｐと封止部材２０Ｐ（第２部材）の第１面２０１Ｐとの間には、ラック軸８側から逆入力による大荷重がラックガイド１８に対して与えられたときに消失する第２隙間Ｓ２Ｐが設けられている。

図７の第２実施形態の構成要素において、図３の第１実施形態の構成要素と同じ構成要素には、図３の第１実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。
本第２実施形態においても、第１実施形態と同じ作用効果を奏することができる。すなわち、ラック軸８側からの逆入力がラックガイド１８（第１部材）に入力されない通常時は、第２ばね座２５Ｐと封止部材２０Ｐ（第２部材）との間に第２隙間Ｓ２Ｐが確保されているので、皿ばね２２（第２ばね部材）よりもばね定数の低い圧縮コイルばね２１（第１ばね部材）のみが、ラックガイド１８Ｐをラック軸８側へ付勢する。したがって、ラックガイド１８Ｐがラック軸８に与える摺動抵抗を抑制して、操舵フィーリングを向上することができる。

一方、ラック軸８側からの逆入力による大荷重がラックガイド１８Ｐに入力されて、第２隙間Ｓ２Ｐが消失したときには、ラックガイド１８Ｐ（の第１凹部３７Ｐの底３７１Ｐ）と第２ばね座２５Ｐ（の径方向凸部５０の第１面５０１）との間の第１隙間Ｓ１Ｐを狭めつつ、両ばね座２４Ｐ，２５Ｐが、相対移動して両ばね座２４Ｐ，２５Ｐ間に保持された皿ばね２２（第２ばね部材）を撓ませる。このとき、ばね定数の高い皿ばね２２（第２ばね部材）は、セット長Ｌが規制されて予圧が付与されている状態から撓むので、逆入力による大荷重に確実に対抗することができる。

また、図８に示すように、皿ばね２２（第２ばね部材）と保持機構２３Ｐとラックガイド１８Ｐ（第１部材）とを含み、一体に取り扱うことができるユニットとしての第２サブアセンブリＳＡ２Ｐが構成されているので、組立性を向上することができる。
第２サブアセンブリＳＡ２Ｐには、皿ばね２２（第２ばね部材）と皿ばね２２を保持した保持機構２３Ｐとを含み一体に取り扱うことのできるユニットとしての第１サブアセンブリＳＡ１Ｐが含まれている。この点からも、組立性を向上することができる。

本発明は各前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、第２ばね部材として、皿ばね２２に代えて、断面角形の弾性リング（図示せず）を用いてもよい。また、図７の第２実施形態において、封止部材２０Ｐの第１面２０１Ｐに設けられた凹部３３Ｐに代えて、ラックガイド１８Ｐの第１凹部３７Ｐの底３７１Ｐに、圧縮コイルばね２１の一部を収容する凹部（図示せず）を設けてもよい。また、図３の第１実施形態の第２筒状部４０および図７の第２実施形態の第２筒状部４０Ｐを廃止してもよい。その他、本発明は、請求項記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。

１…ステアリング装置、２…操舵部材、３…ステアリングシャフト、５…中間軸、７…ピニオン軸、８…ラック軸、９…ラックハウジング、１４…ピニオンハウジング、１５…ラックガイド装置、１６…収容部、１７…（ラックガイド装置の）ハウジング、１８…ラックガイド（第２部材）、１８Ｐ…ラックガイド（第１部材）、１９…外部開口端、２０…封止部材（第１部材）、２０Ｐ…封止部材（第２部材）、２１…圧縮コイルばね（第１ばね部材）、２２…皿ばね（第２ばね部材）、２２ａ…一端、２２ｂ…他端、２３；２３Ｐ…保持機構、２４；２４Ｐ…第１ばね座、２５；２５Ｐ…第２ばね座、２６…連結機構、２９…規制機構、３３…凹部、３７；３７Ｐ…第１凹部、３７１…底、３８；３８Ｐ…第２凹部、３９；３９Ｐ…第１筒状部、４０；４０Ｐ…第２筒状部、４１…座板部、４１１…第１面（座面）、４１２…第２面（係合部）、４２…筒状部、４５…案内孔、４５ａ…内周縁、４６…径方向スリット、４７…第１挿通孔、４８…座板部、４８１…第１面（座面）、４８２…第２面、４９…被案内筒、５０…径方向凸部、５０１…第１面、５０２…第２面（係合部）、５１…第２挿通孔、５２…連結軸、Ａ…転舵機構、Ｌ…セット長、Ｓ１；Ｓ１Ｐ…第１隙間、Ｓ２；Ｓ２Ｐ…第２隙間、ＳＡ１；ＳＡ１Ｐ…第１サブアセンブリ、ＳＡ２；ＳＡ２Ｐ…第２サブアセンブリ、Ｘ…進退方向、Ｚ…（ラック軸の）軸方向

Claims (7)

1. ピニオン軸に噛み合うラック軸を挿通させるハウジングに形成された収容部と、
   前記収容部においてラック軸側とは反対側に設けられた外部開口端に固定された封止部材と、
   前記収容部内に前記ラック軸側または前記封止部材側に向かう進退方向に進退可能に収容されて前記ラック軸を前記ラック軸の軸方向に摺動可能に支持するラックガイドと、
   前記封止部材と前記ラックガイドとの間に並列配置され、前記ラックガイドを前記ラック軸側へ付勢する圧縮コイルばねからなる第１ばね部材および前記第１ばね部材よりも高いばね定数を持つ第２ばね部材と、
   前記第２ばね部材を前記封止部材および前記ラックガイドの何れか一方からなる第１部材に保持する保持機構と、を備え、
   前記保持機構は、前記第１部材に一体に設けられ前記第２ばね部材の一端を受ける第１ばね座と、前記封止部材および前記ラックガイドの他方からなる第２部材に対向し前記第２ばね部材の他端を受ける第２ばね座と、前記進退方向に関して両ばね座の相対移動を許容し且つ両ばね座の相対回転を規制するように両ばね座を連結する連結機構と、両ばね座にそれぞれ設けられて前記進退方向に対向する係合部を含み、両係合部の係合により両ばね座間の前記第２ばね部材のセット長を規制する規制機構と、を含み、
   前記進退方向に関して前記第１部材と前記第１ばね座との間に、第１隙間が形成され、 前記進退方向に関して前記第２部材と前記第２ばね座との間に、前記ラック軸側からの逆入力によって前記ラックガイドが前記封止部材側に変位したときに消失する第２隙間が形成されているラックガイド装置。
2. 請求項１において、前記保持機構と、前記第２ばね部材と、を含み、一体に取り扱うことのできるサブアセンブリが構成されているラックガイド装置。
3. 請求項２において、前記第１部材と、前記サブアセンブリとしての第１サブアセンブリと、を含み、一体に取り扱うことのできる第２サブアセンブリが構成されているラックガイド装置。
4. 請求項２または３において、前記第１ばね座および前記第２ばね座の何れか一方は、案内孔と、前記案内孔の内周縁から前記案内孔の放射状に延びる径方向スリットと、を含み、
   前記第１ばね座および前記第２ばね座の他方は、前記案内孔に挿通された被案内筒と、前記被案内筒から前記被案内筒の径方向外方に突出し、前記進退方向に関して前記案内孔の内周縁の一部と対向した径方向凸部と、を含み、
   前記連結機構による連結が解かれて両ばね座の相対回転位置が調整された状態で、前記径方向凸部が、前記径方向スリットから前記進退方向に出入り可能な大きさに設定されているラックガイド装置。
5. 請求項４において、前記規制機構の係合部は、前記案内孔の内周縁の一部と、前記径方向凸部の一部とに設けられているラックガイド装置。
6. 請求項４または５において、前記連結機構は、前記案内孔を有するばね座に設けられた第１挿通孔と、前記径方向凸部に設けられた第２挿通孔と、前記第１挿通孔および前記第２挿通孔の何れか一方に固定され、他方に前記進退方向に移動可能に挿入された連結軸と、を含むラックガイド装置。
7. 請求項１から６の何れか１項において、前記第１ばね座は、前記第１部材にねじ結合されているラックガイド装置。

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