JP2015044486A - ラック軸支持構造 - Google Patents

Abstract

【課題】端当て時の打音や振動を抑制することができるラック軸支持構造を提供する。
【解決手段】ラックガイド１９の一部をラック軸８の軸方向Ｚ１とは直交する直交方向Ｖ１に摺動可能に支持する支持孔２３を有し、例えばハウジングに支持されたラックガイド支持部材２４を備える。ラックガイド支持部材２４が弾性体２５，２６を支持する。ラック軸８の軸方向溝１６の底面１６ａは、第１軸方向端５１を含む第１領域と、第２軸方向端５２を含む第２領域と、第１領域と第２領域との間に介在し弾性体２５，２６との接触を回避する中間領域とを含む。第１領域および第２領域に、弾性体２５，２６を直交方向Ｖ１に圧縮する山形突起７０，８０を設ける。
【選択図】図４

Description

本発明はラック軸支持構造に関する。

直進から直進近傍状態において、すなわちラック軸がストローク中心位置およびその近傍の位置に配置される状態において、ラック軸のラックの背面に設けられた溝の側面に、押し付け部材を当接させて、ラック軸の回転を抑制するステアリング装置が提案されている（例えば特許文献１を参照）。特許文献１では、ラック軸が直進近傍状態から左右に操舵されると、押し付け部材がラック軸の溝の側面から離反する。

また、ラック軸のラックの背面に複数の軸方向溝を設け、各軸方向溝にそれぞれラックガイドの凸部（ラックガイドに取り付けられているシートの凸部に相当）を係合させて、ラック軸の回転を抑制するラック軸支持装置が提案されている（例えば特許文献２を参照）。

特許第３４００８６０号公報 特開２００３−３０６１５３号公報

特許文献１では、ラック軸が直進近傍状態から左右に操舵されると、押し付け部材がラック軸の溝の側面から離反するため、押し付け部材がラック軸に与える摩擦抵抗が低下する。したがって、ラック軸は、軸方向の移動速度が弱まることなく、ストローク端に達し、ラック軸の端部がハウジングの端部に当接して停止するとき（いわゆる端当て時に相当）に、大きな打音が発生したり、衝撃荷重による振動によってラックとピニオンの噛み合い部に大きな負荷が及ぼされたりするおそれがある。

本発明の目的は、端当て時の打音や振動を抑制することができるラック軸支持構造を提供することである。

前記目的を達成するため、請求項１の発明は、ピニオン（７ａ）に噛み合うラック（８ａ）を有し前記ラックの背面（８ｂ）に軸方向溝（１６；１６Ｐ）を形成したラック軸（８）と、前記ラック軸の軸方向（Ｚ１）とは直交する直交方向（Ｖ１）に延びる収容部（１７）を有し、前記ラック軸が挿通されたハウジング（１８）と、前記収容部に収容され、前記ラック軸をその軸方向に摺動可能に支持するラックガイド（１９；１９Ｐ；１９Ｓ）と、前記収容部においてラック軸とは反対側に設けられた外部開口端（２０）に固定された封止部材（２１；２１Ｐ）と、前記封止部材と前記ラックガイドとの間に介在し、前記ラックガイドを前記ラック軸側に付勢する付勢部材（２２）と、前記ラックガイドの一部を前記直交方向に摺動可能に支持する支持孔（２３）を有し、前記ハウジングまたは前記封止部材に支持されたラックガイド支持部材（２４）と、前記ラックガイド支持部材に支持され、前記ラック軸の軸方向溝に収容されてラック軸を径方向に押圧可能な弾性体（２５，２６；９９；９９Ｓ；１０１；１０２）と、を備え、前記ラック軸の軸方向溝の底面（１６ａ；１６Ｐａ）は、前記ラック軸の一方のストローク端で前記弾性体と前記直交方向に対向する第１軸方向端（５１）を含む第１領域（６１；６１Ｐ；６１Ｒ）と、前記ラック軸の他方のストローク端で前記弾性体と前記直交方向に対向する第２軸方向端（５２）を含む第２領域（６２；６２Ｐ；６２Ｒ）と、前記第１領域と前記第２領域との間に介在し前記弾性体との接触を回避する中間領域（６３；６３Ｐ；６３Ｒ）と、を含み、前記第１領域および前記第２領域のそれぞれには、前記弾性体を前記直交方向に圧縮する山形突起（７０，８０；７０，７０Ｒ，８０，８０Ｒ）が設けられ、各山形突起は、前記中間領域側に配置された第１斜面（７１，８１）と、対応する軸方向端側に配置され前記第１斜面とは逆向きに傾斜した第２斜面（７２，８２）とを含むラック軸支持構造（１５；１５Ｐ）を提供する。

なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
請求項２のように、前記ラックガイド支持部材は、前記支持孔を中央に有する円筒体を含み、前記弾性体は、前記第１領域の山形突起に接触する第１弾性体（２５）と、前記第２領域の山形突起に接触する第２弾性体（２６）と、を含み、前記第１弾性体および前記第２弾性体は、前記ラックガイド支持部材としての円筒体の一対の対向する側部に保持されていてもよい。

また、請求項３のように、前記ラックガイドは、本体（９１；９１１，９１２）を含み、前記支持孔によって支持される前記ラックガイドの一部は、前記本体から前記直交方向とは平行に延びて前記ラック軸を受ける脚部（９２，９３）を含んでいてもよい。
また、請求項４のように、前記脚部として、一対の脚部（９２，９３）が設けられ、前記支持孔としてそれぞれ対応する脚部を支持する一対の支持孔（９７，９８）が設けられていてもよい。

また、請求項５のように、前記弾性体によって回転可能に支持されたボール（２００）を備え、前記山形突起は、前記ボールを介して前記弾性体を前記直交方向に圧縮するように構成されていてもよい。

請求項１の発明によれば、ラック軸の各ストローク端付近で、軸方向溝の山形突起によって圧縮された弾性体がその圧縮反力をラック軸に与えるので、各ストローク端に至るときのラック軸の移動速度（いわゆる端当ての速度）を低減して、打音や振動の発生を抑制することができる。また、山形突起が互いに逆向きに傾斜する第１斜面および第２斜面を有しているので、山形突起が弾性体に対してスムーズに移動でき、その結果、スムーズな操舵の切り返し操作が行える。

請求項２の発明によれば、第１弾性体は第１領域の山形突起のみと係合し、第２弾性体は第２領域の山形突起のみと係合する。各弾性体の寿命を長くすることがきる。
請求項３の発明によれば、ラックガイドの脚部をラックガイド支持部材の支持孔によって支持するので、ラックガイドを安定して支持することができる。
請求項４の発明によれば、ラックガイドの一対の脚部をラックガイド支持部材の対応する支持孔によって支持するので、ラックガイドをより安定して支持することができる。

請求項５の発明によれば、ラック軸のストローク端付近で、ボールが山形突起に対して転がり接触するので、操舵トルクの急激な変化を抑制して、操舵フィーリングを向上することができる。

本発明の第１実施形態のラック軸支持構造が適用されたラックピニオン式のステアリング装置の概略構成の模式図である。 第１実施形態のラック軸支持構造を含むステアリング装置の要部の断面図である。 第１実施形態のラック軸支持構造の一部破断側面図である。 第１実施形態のラック軸支持構造の概略分解斜視図である。 第１実施形態におけるラック軸と弾性体との概略横断面図である。（ａ）はラック軸がストローク中心に変位した状態を示し、（ｂ）はラック軸が一方のストローク端に変位した状態を示し、（ｃ）はラック軸が他方のストローク端に変位した状態を示している。 （ａ）および（ｂ）は、第１実施形態におけるラック軸と弾性体との概略横断面図であり、据切り時の動作を順次に示している。 （ａ）〜（ｃ）は、第１実施形態におけるラック軸と弾性体との概略横断面図であり、切り返し時の動作を順次に示している。 本発明の第２実施形態のラック軸支持構造の拡大断面図である。 第２実施形態のラック軸支持構造の分解斜視図である。 第２実施形態におけるラック軸と弾性体との概略横断面図である。（ａ）はラック軸がストローク中心に変位した状態を示し、（ｂ）はラック軸が一方のストローク端に変位した状態を示し、（ｃ）はラック軸が他方のストローク端に変位した状態を示している。 本発明の第３実施形態のラック軸支持構造の拡大断面図である。 本発明の第４実施形態のラック軸支持構造の分解斜視図である。 本発明の第５実施形態におけるラック軸と弾性体との概略横断面図である。 （ａ）および（ｂ）は、それぞれ本発明の第６実施形態および第７実施形態における弾性体の概略図である。

添付図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態のラック軸支持構造が適用されたステアリングコラムの概略構成の模式図である。図１を参照して、ステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結しているステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結された中間軸５と、中間軸５に自在継手６を介して連結されたピニオン軸７と、ピニオン軸７の端部近傍に設けられたピニオン７ａに噛み合うラック８ａを有して自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラック軸８とを有している。ピニオン軸７およびラック軸８により舵取り機構としてのラックアンドピニオン機構Ａが構成されている。

ラック軸８は、車体に固定されるラックハウジング９内に、図示しない複数の軸受を介して、軸方向Ｚ１に沿って直線往復動可能に支持されている。ラック軸８の両端部はラックハウジング９の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド１０が結合されている。各タイロッド１０は対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する転舵輪１１に連結されている。

操舵部材２が操作されてステアリングシャフト３が回転されると、この回転がピニオン７ａおよびラック８ａによって、ラック軸８の軸方向Ｚ１の直線運動に変換される。これにより、転舵輪１１の転舵が達成される。
ステアリング装置１の要部の断面図である図２を参照して、ピニオン軸７は、例えば玉軸受からなる第１軸受１２と、例えば円筒ころ軸受からなる第２軸受１３とによって、ピニオンハウジング１４内に回転可能に支持されている。ピニオン軸７のピニオン７ａとラック軸８のラック８ａとは、ピニオンハウジング１４内で相互に噛み合わされている。

ラック軸支持構造１５は、ピニオン７ａに噛み合うラック８ａとは反対側の面である背面８ｂに軸方向Ｚ１に延びる軸方向溝１６（図４、図５も参照）を形成したラック軸８と、軸方向Ｚ１とは直交する直交方向Ｖ１に延びる収容部１７を形成しラック軸８が挿通されたハウジング１８とを備えている。
図５（ａ）を参照して、ラック軸８の軸方向溝１６の底面１６ａは、ラック軸８が一方のストローク端に変位した状態［図５（ｂ）も参照］で、第１弾性体２５と直交方向Ｖ１に隙間を介して対向する第１軸方向端５１を含む第１領域６１と、ラック軸８が他方のストローク端に変位した状態［図５（ｃ）も参照］で、第２弾性体５２と直交方向Ｖ１に隙間を介して対向する第２軸方向端５２を含む第２領域６２と、第１領域６１と第２領域６２との間に介在して両弾性体２５，２６との接触を回避する中間領域６３とを備えている。

図５（ａ）に示すように、第１領域６１には、第１弾性体２５を直交方向Ｖ１に圧縮する山形突起７０が設けられている。山形突起７０は、中間領域６３側に配置された第１斜面７１と、第１軸方向端５１側に配置され第１斜面７１とは逆向きに傾斜した第２斜面７２とを含んでいる。第１斜面７１と第２斜面７２との間に、頂部７３が設けられている。 第２領域６２には、第２弾性体２６を直交方向Ｖ１に圧縮する山形突起８０が設けられている。山形突起８０は、中間領域６３側に配置された第１斜面８１と、第２軸方向端５２側に配置され第１斜面８１とは逆向きに傾斜した第２斜面８２とを含んでいる。第１斜面８１と第２斜面８２との間に、頂部８３が設けられている。

再び図２を参照して、また、ラック軸支持構造１５は、収容部１７内に直交方向Ｚ１のラック軸８側に向かって進退可能に収容され且つラック軸８の背面８ｂを摺動可能に支持するラックガイド１９と、収容部１７においてラック軸８側とは反対側に設けられた外部開口端２０に固定されたプラグ（栓）からなる封止部材２１と、ラックガイド１９と封止部材２１との間に介在しラックガイド１９をラック軸８側へ付勢する付勢部材としての圧縮コイルばね２２とを備えている。

また、ラックガイド支持構造１５は、ラックガイド１８の一部を直交方向Ｖ１に摺動可能に支持する支持孔２３を有し、ハウジング１８または封止部材２１に支持されたラックガイド支持部材２４を備えている。
図３および図４に示すように、ラックガイド支持構造１５は、ラックガイド支持部材２４に支持され、ラック軸８の軸方向溝１６に収容されラック軸８を軸方向溝１６を介して径方向に付勢可能な第１弾性体２５および第２弾性体２６とを備えている。第１弾性体２５および第２弾性体２６は、ラックガイド支持部材２４としての円筒体の一対の対向する側部２４ａ，２４ｂに保持されている。

具体的には、各弾性体２５，２６は、ラックガイド支持部材２４の外周の側部２４ａ，２４ｂに設けられた対応する取付凹部４８（図３参照）に嵌め込まれ、弾性体２５，２６の少なくとも第２面４１側の端部が、取付凹部４８に設けられた固定突起（図示せず）を介して固定されている。これにより、各弾性体２５，２６は、直交方向Ｖ１に関する弾性を発揮することができる。

第１弾性体２５は、ラック軸８の一方のストローク端で、山形突起７０を介して、ラック軸８を径方向に押圧する機能を果たす。また、第２弾性体２６は、ラック軸８の他方のストローク端で、山形突起８０を介して、ラック軸８を径方向に押圧する機能を果たす。 ハウジング１８は、ピニオンハウジング１４と単一の材料で一体に形成され、ラック軸８を隔ててピニオン軸７とは反対側に配置されている。ピニオンハウジング１４およびハウジング１８は例えばダイキャストにより製作される。

図２を参照して、ラックガイド１９は、ラック軸８に対向する第１面２７と、第１面２７の反対側に設けられた第２面２８（端面）と、円筒面からなる外周２９とを備えている。
ラックガイド１９の第１面２７は、少なくとも一部にラック軸８の背面８ｂの形状に概ね一致する凹面を含み、その凹面に沿うように湾曲状の摺接板３０が取り付けられている。摺接板３０が、軸方向に移動するラック軸８の背面８ｂに摺接する。摺接板３０としては、低摩擦係数を有する板を用いることが好ましく、例えば金属板や、フッ素樹脂を被覆した金属板を用いることができる。

ラックガイド１９の第２面２８には、圧縮コイルばね２２の一部を収容する例えば円孔からなる収容凹部３１が設けられている。圧縮コイルばね２２の一端は、収容凹部３１の底によって受けられている。
封止部材２１は、ラックガイド１９の第２面２８と対向する第１面３２と、第１面３２とは反対側の第２面３３とを有するプラグからなる。すなわち、封止部材２１の外周３４には、雄ねじ３５が形成されている。一方、収容部１７の外部開口端２０から所定長の範囲に、雌ねじ３６が形成され、この雌ねじ３６に、封止部材２１の雄ねじ３５がねじ込まれて、封止部材２１がハウジング１８に固定されている。

封止部材２１の第２面３３には、封止部材２１をねじ込む工具が係合する多角形断面の工具係合孔３７が設けられている。また、封止部材２１の外周３４に設けられた１ないし複数の環状の収容溝に、例えばＯリング等の環状の弾性部材からなるシール部材３８が収容され、保持されている。シール部材３８は、封止部材２１の外周３４と収容部１７の内周１７ａとの間を封止する機能を果たす。

封止部材２１の第１面３２には、圧縮コイルばね２２の一部を収容する収容凹部３９が設けられている。圧縮コイルばね２２の他端は、収容凹部３９の底にによって受けられている。すなわち、圧縮コイルばね２２は、封止部材２１の収容凹部３９の底と、ラックガイド１９の収容凹部３１の底との間に圧縮された状態で介在し、ラックガイド１９をラック軸８側へ弾性的に付勢している。

ラック軸８側からの逆入力による大荷重が入力されない通常時は、封止部材２１の第１面３２とラックガイド１９の第２面２８との間に、所定量（例えば３０μｍ〜５０μｍ）の隙間が設けられている。ラック軸８側からの逆入力による大荷重が入力されたときには、封止部材２１の第１面３２とラックガイド１９の第２面２８とが当接して、大荷重が受けられる。

ラックガイド支持部材２４は、支持孔２３を中央に有する円筒体により構成されている。ラックガイド支持部材２４は、ラック軸８に対向する凹面状の第１面４０と、封止部材２１の第１面３２と対向する環状の平坦面からなる第２面４１と、外周４２とを有している。第２面４１に近接する外周４２の一部に、径方向外方に突出する外向突起４３が形成されている。外向突起４３は、ハウジング１８の収容部１７の内周１７ａに設けられた段部４４によって受けられている。

また、ラックガイド支持部材２４の第２面４１と封止部材２１の第１面３２との間には、環状のスペーサ４５が介在している。スペーサ４５は収容部１７の内周１７ａに嵌合されている。スペーサ４５とラックガイド支持部材２４の第２面４１とは当接している。
ラック軸８側からの逆入力による大荷重が入力されない通常時は、スペーサ４５と封止部材２１の第１面３２との間には、所定量（例えば３０μｍ〜５０μｍ）の隙間が設けられている。ラック軸８側からの逆入力による大荷重が入力されたときには、封止部材２１の第１面３２とスペーサ４５とが当接して、大荷重が受けられる。

本実施形態によれば、ラック軸８の各ストローク端付近で、軸方向溝１６の山形突起７０，８０によって圧縮された弾性体２５，２６がその圧縮反力をラック軸８に与えるので、各ストローク端に至るときのラック軸８の移動速度（いわゆる端当ての速度）を低減して、打音や振動の発生を抑制することができる。また、山形突起７０，８０が互いに逆向きに傾斜する第１斜面７１，８１および第２斜面７２，８２を有しているので、各山形突起７０，８０が対応する弾性体２５，２６に対してスムーズに移動でき、その結果、スムーズな操舵の切り返し操作が行える。

具体的には、例えば、図６（ａ），（ｂ）は、ラック軸８が一方のストローク端側へ移動するときの動作を示している。第１弾性体２５が、図６（ａ）に示すように、第１領域６１内の山形突起７０の第１斜面７１に乗り上げた後、頂部７３を乗り越えて第２斜面７３を経て、図６（ｂ）に示すように第１軸方向端５１に達する。山形突起７０によってラック軸８をラック軸８の径方向（直交方向Ｖ１に相当）に押圧することにより、ラック軸８が一方のストローク端へ移動するときの移動速度を緩和することができる。また、第１弾性体２５が頂部７３に乗り上げるまでに第１斜面７１を経由するようにしており、第１斜面７１の働きで、第１弾性体２５による押圧反力が漸増するようにしたので、スムーズな操舵フィーリングを得ることができる。

図示していないが、第２弾性体２６が他方のストローク端側へ移動するときの山形突起８０と、当該第２弾性体２６との動作についても、図６（ａ），（ｂ）の第１弾性体２５と山形突起７０との動作と同様である。
また、図７（ａ）に示すようにラック軸８が一方のストローク端にある状態（すなわち第１弾性体２５が第１軸方向端５１に対向する状態）から、第１弾性体２５が、図７（ｂ）に示すように第２斜面７２に乗り上げた後、頂部７３を乗り越えて第１斜面７１を経由して、図７（ｃ）に示すように、中間領域６３に移動する。一方のストローク端からの切り返し操舵のときに、第２斜面７２の働きで、第１弾性体２５による押圧反力が漸増するようにしたので、スムーズな切り返しの操舵フィーリングを得ることができる。

図示していないが、ラック軸８が他方のストローク端から切り返されるときの、山形突起８０と第２弾性体２６との動作についても、図７（ａ）〜（ｃ）の第１弾性体２５と山形突起７０との動作と同様である。
また、第１弾性体２５が第１領域６１の山形突起７０のみと係合し、第２弾性体２６は第２領域６２の山形突起８０のみと係合する。各弾性体２５，２６の寿命を長くすることがきる。
（第２実施形態）
次いで、図８〜図１０は本発明の第２実施形態を示している。図８および図９を参照して、本第２実施形態のラック軸支持構造１５Ｐが、図２〜図４の第１実施形態のラック軸支持構造１５と主に異なるのは、下記である。すなわち、ラックガイド１９Ｐが、圧縮コイルばね２２を受ける凹部を有する円板状の本体９１と、本体９１から直交方向Ｖ１に平行に延びてラック軸８の背面８ｂを受ける一対の脚部９２，９３とを備えている。

ラックガイド支持部材２４Ｐが、円筒体の中央を直交方向Ｖ１に挿通する例えば丸孔からなる単一の取付孔４８Ｐと、取付孔４８Ｐを挟んだ両側に配置されて対応する脚部９２，９３を直交方向Ｖ１に摺動可能に支持する一対の支持孔２３Ｐ，２３Ｑとを備えている。
ラックガイド支持部材２４Ｐは、ラック軸８の背面８ｂに対向する湾曲状の第１面４０Ｐと、第１面４０とは反対側の平坦な第２面４１Ｐとを備えている。ラックガイド支持部材２４Ｐの第２面４１Ｐと、ラックガイド１９Ｐの本体９１の対向面９１ａとの間には、板状のスペーサ９４が、第２面４１Ｐおよび対向面９１ａに接触する状態で介在している。

図９に示すように、ラックガイド支持部材２４Ｐの第２面４１Ｐに設けられた凸部９５が、スペーサ９４に設けられた凹部９６（図示のような挿通孔でもよい）に嵌合することにより、スペーサ９４のラックガイド支持部材２４Ｐに対する回転が規制されている。ラックガイド支持部材２４Ｐの第２面４１Ｐに凹部を設け、スペーサ９４に凸部を設けてもよい。また、スペーサ９４は、一対の脚部９２，９３をそれぞれ挿通させて直交方向Ｖ１に摺動可能に支持する支持孔９７，９８を備えている。

図８に示すように、取付孔４８Ｐに例えば丸棒状の弾性体９９が、嵌め込まれて保持されている。弾性体９９の少なくとも第２面４１Ｐ側の端部は、取付孔４８Ｐに設けられた固定突起（図示せず）によって固定されている。スペーサ９４は弾性体９９が取付孔４８Ｐから抜脱するのを防止する機能を果たしている。
図１０（ａ）を参照して、ラック軸８の軸方向溝１６Ｐの底面１６Ｐａは、ラック軸８が一方のストローク端に変位した状態［図１０（ｂ）も参照］で、単一の弾性体９９と直交方向Ｖ１に隙間を介して対向する第１軸方向端５１Ｐを含む第１領域６１Ｐと、ラック軸８が他方のストローク端に変位した状態［図１０（ｃ）も参照］で、単一の弾性体９９と直交方向Ｖ１に隙間を介して対向する第２軸方向端５２Ｐを含む第２領域６２Ｐと、第１領域６１Ｐと第２領域６２Ｐとの間に介在して弾性体９９との接触を回避する中間領域６３Ｐとを備えている。

また、封止部材２１Ｐの外周の雄ねじ３５に嵌合して封止部材２１Ｐをハウジング１８に止定するロックナット１００が設けられている。
図８〜図１０の第２実施形態の構成要素において、図２〜図６の第１実施形態の構成要素と同じ構成要素には、図２〜図６の第１実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。

本第２実施形態においても、第１実施形態と同じく、ラック軸８のストローク端付近で、軸方向溝１６Ｐの山形突起７０，８０によって圧縮された弾性体９９がその圧縮反力をラック軸８に与えるので、各ストローク端に至るときのラック軸８の移動速度（いわゆる端当ての速度）を低減して、打音や振動の発生を抑制することができる。また、山形突起７０，８０が互いに逆向きに傾斜する第１斜面７１，８１および第２斜面７２，８２を有しているので、各山形突起７０，８０が弾性体９９に対してスムーズに移動でき、その結果、スムーズな操舵の切り返し操作が行える。

また、ラックガイド１９Ｐの脚部９２，９３をラックガイド支持部材２４Ｐの支持孔２３Ｐ，２３Ｑによって支持するので、ラックガイド１９Ｐを安定して支持することができる。
特に、ラックガイド１９Ｐの一対の脚部９２，９３をラックガイド支持部材２４Ｐの対応する支持孔２３Ｐ，２３Ｑによって支持するので、ラックガイド１９Ｐをより安定して支持することができる。
（第３実施形態）
次いで、図１１は本発明の第３実施形態を示している。図１１を参照して、本第３実施形態が、図８の第２実施形態と異なるのは、下記である。すなわち、弾性体９９Ｓの先端に形成された半球面状の保持凹部９９Ｓａに、ボール２００が回転可能に保持されており、ボール２００は、ラック軸８の軸方向溝１６Ｐに収容されている。ボール２００の材料としては、ゴム、樹脂、セラミックス、鋼等が用いられる。

図１１の第３実施形態の構成要素において、図８の第２実施形態の構成要素と同じ構成要素には、図８の第２実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。
本第３実施形態によれば、ラック軸８のストローク端付近では、ラック軸８の軸方向溝の山形突起によってボール２００を介して弾性体９９Ｓが圧縮され、圧縮された弾性体９９Ｓは、その圧縮反力を、ボール２００を介してラック軸８に与える。これにより、各ストローク端に至るときのラック軸８の移動速度（いわゆる端当ての速度）を低減して、打音や振動の発生を抑制することができる。

また、ラック軸８のストローク端付近で、ボール２００が山形突起に対して転がり接触するので、操舵トルクの急激な変化を抑制して、操舵フィーリングを向上することができる。
（第４実施形態）
次いで、図１２は本発明の第４実施形態を示している。図１２を参照して、本第４実施形態が、図９の第２実施形態と異なるのは、下記である。すなわち、本第４実施形態では、ラックガイド１９Ｓが、半円形状の本体９１１と本体９１１から延設された脚部９２とを含む第１分割体１９Ｓ１と、半円形状の本体９１２と本体９１２から延設された９３とを含む第２分割体１９Ｓ２とで構成されている。図１２の第４実施形態の構成要素において、図９の第２実施形態の構成要素と同じ構成要素には、図９の第２実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。
（その他の実施形態）
また、本発明は各前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、第２実施形態〜第４実施形態において、何れか一方の脚部９２，９３を廃止してもよい。

また、図１３の第５実施形態に示すように、第１領域６１Ｒにラック軸８の軸方向Ｚ１に離隔する複数の山形突起７０，７０Ｒを設け、第２領域６２Ｒにラック軸８の軸方向Ｚ１に離隔する複数の山形突起８０，８０Ｒを設け、第１領域６１Ｒと第２領域６２Ｒとの間に中間領域６３Ｒを設けてもよい。この場合、ラック軸８がストローク端に移動するときの移動速度をより低減することができる。

また、弾性体として、樹脂、金属、セラミック、ゴム等を用いることができる。硬質体の表面に被覆された弾性体を用いてもよい。
また、弾性体として、例えば図１４（ａ）、（ｂ）の第６実施形態および第７実施形態に示すような板ばねからなる弾性体１０１，１０２を用いてもよい。第６実施形態の弾性体１０１は、矩形状に折り曲げられて弾性変形可能な屈曲端１０３を有し、第７実施形態の弾性体１０２は、円弧状に形成されて弾性変形可能な湾曲端１０４を形成している。屈曲端１０３および湾曲端１０４がラック軸の軸方向溝（図示せず）に収容される。

また、前記実施形態では、スペーサ４５を用いて、ラックガイド支持部材２４，２４Ｐの外向突起４３を段部４４に位置規制しているが、これに代えて、ハウジング１８の収容部１７の内周１７ａに形成された周溝に止め輪（図示せず）を嵌合し、止め輪によって、外向突起４３を段部４４に位置規制してもよい。
また、図示していないが、図３の第１実施形態において、各弾性体２５，２６の先端に、図１１の第３実施形態のようにボール２００を回転可能に保持してもよい。

その他、本発明は請求項記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。

１…ステアリング装置、２…操舵部材、３…ステアリングシャフト、５…中間軸、７…ピニオン軸、７ａ…ピニオン、８…ラック軸、８ａ…ラック、８ｂ…背面、１５；１５Ｐ…ラック軸支持構造、１６；１６Ｐ…軸方向溝、１６ａ；１６Ｐａ…底面、１７…収容部、１７ａ…内周、１８…ハウジング、１９；１９Ｐ；１９Ｓ…ラックガイド、２０…外部開口端、２１；２１Ｐ…封止部材、２２…圧縮コイルばね（付勢部材）、２３；２３Ｐ，２３Ｑ…支持孔、２４；２４Ｐ…ラックガイド支持部材、２５…第１弾性体、２６…第２弾性体、４３…外向突起、４４…段部、４５…スペーサ、４８…取付凹部、４８Ｐ…取付孔、５１…第１軸方向端、５２…第２軸方向端、６１；６１Ｐ；６１Ｒ…第１領域、６２；６２Ｐ；６２Ｒ…第２領域、６３；６３Ｐ；６３Ｒ…中間領域、７０；７０，７０Ｒ…山形突起、７１…第１斜面、７２…第２斜面、７３…頂部、８０；８０，８０Ｒ…山形突起、８１…第１斜面、８２…第２斜面、８３…頂部、９１；９１１，９１２…本体、９２，９３…脚部、９４…スペーサ、９５…凸部、９６…凹部、９７，９８…支持孔、９９…弾性体、１０１，１０２…弾性体、１０３…屈曲端、１０４…湾曲端、２００…ボール、Ｖ１…直交方向、Ｚ１…軸方向

Claims (5)

1. ピニオンに噛み合うラックを有し前記ラックの背面に軸方向溝を形成したラック軸と、 前記ラック軸の軸方向とは直交する直交方向に延びる収容部を有し、前記ラック軸が挿通されたハウジングと、
   前記収容部に収容され、前記ラック軸をその軸方向に摺動可能に支持するラックガイドと、
   前記収容部においてラック軸とは反対側に設けられた外部開口端に固定された封止部材と、
   前記封止部材と前記ラックガイドとの間に介在し、前記ラックガイドを前記ラック軸側に付勢する付勢部材と、
   前記ラックガイドの一部を前記直交方向に摺動可能に支持する支持孔を有し、前記ハウジングまたは前記封止部材に支持されたラックガイド支持部材と、
   前記ラックガイド支持部材に支持され、前記ラック軸の軸方向溝に収容されてラック軸を径方向に押圧可能な弾性体と、を備え、
   前記ラック軸の軸方向溝の底面は、前記ラック軸の一方のストローク端で前記弾性体と前記直交方向に対向する第１軸方向端を含む第１領域と、前記ラック軸の他方のストローク端で前記弾性体と前記直交方向に対向する第２軸方向端を含む第２領域と、前記第１領域と前記第２領域との間に介在し前記弾性体との接触を回避する中間領域と、を含み、
   前記第１領域および前記第２領域のそれぞれには、前記弾性体を前記直交方向に圧縮する山形突起が設けられ、
   各山形突起は、前記中央部側に配置された第１斜面と、対応する軸方向端側に配置され前記第１斜面とは逆向きに傾斜した第２斜面とを含むラック軸支持構造。
2. 請求項１において、前記ラックガイド支持部材は、前記支持孔を中央に有する円筒体を含み、
   前記弾性体は、前記第１領域の山形突起に接触する第１弾性体と、前記第２領域の山形突起に接触する第２弾性体と、を含み、
   前記第１弾性体および前記第２弾性体は、前記ラックガイド支持部材としての円筒体の一対の対向する側部に保持されているラック軸支持構造。
3. 請求項１において、前記ラックガイドは、本体を含み、
   前記支持孔によって支持される前記ラックガイドの一部は、前記本体から前記直交方向とは平行に延びて前記ラック軸を受ける脚部を含むラック軸支持構造。
4. 請求項３において、前記脚部として、一対の脚部が設けられ、前記支持孔としてそれぞれ対応する脚部を支持する一対の支持孔が設けられているラック軸支持構造。
5. 請求項１〜４の何れか一項において、前記弾性体によって回転可能に支持されたボールを備え、
   前記山形突起は、前記ボールを介して前記弾性体を前記直交方向に圧縮するように構成されているラック軸支持構造。

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