CN117203447A - 带减速器的电动机 - Google Patents

Abstract

一种带减速器的电动机(10)，包括电动机(12)、斜齿轮(20)、偏心轴(22)、具有第二限制部(28E)的固定齿轮(28)、传递用齿轮(24)、输出齿轮体(30)以及具有第一限制部(26C)的锁定用齿轮(26)。通过使第一限制部(26C)与上述第二限制部(28E)抵接来停止锁定用齿轮(26)的公转和自转，从而限制输出齿轮体(30)的旋转。当第一限制部(26C)与第二限制部(28E)抵接时，在第一限制部(26C)与第二限制部(28E)的抵接部产生的载荷的朝向和在锁定用齿轮(26)与固定齿轮(28)的啮合部分产生的载荷的朝向为彼此相反的方向。

Description

带减速器的电动机

相关申请的援引

本申请以2021年4月30日提交申请的日本专利申请第2021-077981号为基础，将其记载内容援引于此。

技术领域

本公开涉及一种带减速器的电动机。

背景技术

在下述专利文献1中，公开了一种带减速器的电动机，包括使电动机的旋转减速的减速器。该带减速器的电动机的减速器包括使电动机的旋转减速并向输出齿轮体传递的斜齿轮、偏心轴、固定齿轮和传递用齿轮。另外，减速器具有在与固定齿轮啮合的状态下绕斜齿轮的旋转轴公转和自转的锁定用齿轮。此外，通过停止该锁定用齿轮的公转和自转来限制输出齿轮体的旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2020-16331号公报

发明内容

另外，在具有用于对输出齿轮体的旋转进行限制的锁定用齿轮的结构中，锁定用齿轮的公转和自转停止时的冲击会传递到支承固定齿轮的外壳。因此，从确保外壳的强度的观点出发，期望能够减小传递到外壳的上述冲击。

本公开的目的在于得到一种带减速器的电动机，能够减小在锁定用齿轮的公转和自转停止时对外壳产生的冲击。

本公开的第一方式的带减速器的电动机包括：电动机，上述电动机具有旋转轴；第一齿轮，上述第一齿轮通过被传递上述旋转轴的旋转力而旋转；偏心轴，上述偏心轴与上述第一齿轮结合，并且具有相对于上述第一齿轮的旋转轴沿旋转径向偏移的第一支承部和第二支承部；固定齿轮，上述固定齿轮配置于上述偏心轴的径向外侧，并且具有固定齿轮侧限制部，通过固定于外壳来限制其旋转；传递用齿轮，上述传递用齿轮支承于上述第一支承部，并且通过上述第一齿轮与上述偏心轴一起旋转而绕上述第一齿轮的旋转轴公转；输出部，上述输出部通过上述传递用齿轮的公转而旋转；以及锁定用齿轮，上述锁定用齿轮支承于上述第二支承部并与上述固定齿轮啮合，并且具有锁定用齿轮侧限制部，通过上述第一齿轮与上述偏心轴一起旋转而绕上述第一齿轮的旋转轴公转且自转，通过上述锁定用齿轮侧限制部与上述固定齿轮侧限制部抵接来停止其公转和自转，从而限制上述输出部的旋转，在上述锁定用齿轮侧限制部与上述固定齿轮侧限制部抵接时，在上述锁定用齿轮侧限制部与上述固定齿轮侧限制部的抵接部产生的载荷的朝向和在上述锁定用齿轮与上述固定齿轮的啮合部分产生的载荷的朝向为彼此相反的方向。

通过这样构成，能够减小锁定用齿轮的公转和自转停止时对外壳产生的冲击。

附图说明

参照附图和以下详细的记述，可以更明确本公开的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下所述。

图1是分解表示带减速器的电动机的分解立体图。

图2是分解表示带减速器的电动机的分解立体图，表示从图1的相反侧观察的图。

图3是表示构成减速器的一部分的偏心轴、固定齿轮、传递用齿轮及输出齿轮体的分解立体图。

图4A是表示将带减速器的电动机沿轴向切断而得到的截面的侧剖视图。

图4B是表示将构成减速器的一部分的偏心轴、固定齿轮、传递用齿轮及输出齿轮体沿输出齿轮体的旋转轴方向切断而得到的截面的剖视图。

图5A是表示沿图4A所示的5A-5A线切断后的带减速器的电动机的截面的俯视剖视图。

图5B是表示沿图4A所示的5B-5B线切断后的带减速器的电动机的截面的俯视剖视图。

图5C是表示沿图4A所示5C-5C线切断后的带减速器的电动机的截面的俯视剖视图。

图6是表示第一实施方式的带减速器的电动机的固定齿轮与锁定用齿轮的啮合部分的俯视图，示出了第一限制部与第二限制部抵接的状态。

图7是表示第二实施方式的带减速器的电动机的固定齿轮与锁定用齿轮的啮合部分的俯视图，示出了第一限制部与第二限制部抵接的状态。

图8是表示第三实施方式的带减速器的电动机的固定齿轮与锁定用齿轮的啮合部分的俯视图，示出了第一限制部与第二限制部抵接的状态。

图9是表示第四实施方式的带减速器的电动机的固定齿轮与锁定用齿轮的啮合部分的俯视图，示出了第一限制部与第二限制部抵接的状态。

具体实施方式

使用图1～图4B，对本公开第一实施方式的带减速器的电动机10进行说明。

此外，图中适当表示的箭头Z方向、箭头R方向和箭头C方向分别表示输出齿轮即小齿轮30C的旋转轴向一侧、旋转径向外侧以及旋转周向一侧。另外，箭头Z方向的相反侧、箭头R方向的相反侧以及箭头C方向的相反侧分别表示输出齿轮即小齿轮30C的旋转轴向另一侧、旋转径向内侧以及旋转周向另一侧。此外，当仅表示轴向、径向以及周向时，除非特别说明，否则表示小齿轮30C的旋转轴向、旋转径向以及旋转周向。

如图1、图2以及图3所示，本实施方式的带减速器的电动机10是用于使车辆用座椅的座椅坐垫在座椅上下方向上移动的电动座椅用电动机。上述带减速器的电动机10包括直流电动机即电动机12。另外，带减速器的电动机10包括减速器14，上述减速器14用于使电动机12的旋转轴12A的旋转减速并传递至作为输出部的输出齿轮体30。此外，带减速器的电动机10包括安装有电动机12且在内部设置有减速器14的外壳16。

减速器14包括：固定于电动机12的旋转轴12A的蜗轮18；与蜗轮18啮合的作为第一齿轮的斜齿轮20；以及与斜齿轮20一体地设置的偏心轴22。

此外，减速器14包括：支承于偏心轴22的传递用齿轮24和锁定用齿轮26；以及与锁定用齿轮26啮合的固定齿轮28。另外，减速器14包括支承于固定齿轮28的作为自转限制构件的滑动板52。通过传递用齿轮24与滑动板52卡合来对该传递用齿轮24的自转进行限制。另外，减速器14包括与传递用齿轮24啮合且具有小齿轮30C的输出齿轮体30。该输出齿轮体30的轴向朝向与斜齿轮20、传递用齿轮24及锁定用齿轮26的轴向相同的方向(箭头Z方向以及与箭头Z方向相反的方向)，并且与斜齿轮20配置在同轴上。

另外，带减速器的电动机10包括用于对偏心轴22和斜齿轮20等向轴向的松动进行抑制的弹簧32。另外，带减速器的电动机10包括盖板34，通过将该盖板34固定于外壳16来使减速器14收容在外壳16内。

如图1和图2所示，使用树脂材料来形成外壳16。该外壳16包括电动机固定部16A，上述电动机固定部16A将电动机12的旋转轴12A以朝向与轴向(箭头Z方向)正交的方向的状态固定。另外，外壳16包括收容有减速器14的减速器收容凹部16C。上述减速器收容凹部16C形成为轴向一侧(箭头Z方向侧)敞开的凹状。

如图1和图4A所示，减速器收容凹部16C构成为包括：形成该减速器收容凹部16C的底部的底壁部16D；以及从底壁部16D的外周部向轴向一侧延伸且内周面形成为大致圆筒面状的侧壁部16E。在减速器收容凹部16C的底壁部16D的中央部立设有圆筒状的轴套部16F，上述轴套部16F供后述的旋转中心轴40的轴向另一侧的端部以具有间隙的方式插入。另外，在底壁部16D的轴套部16F的周围配置有弹簧32。另外，在底壁部16D与弹簧32之间夹设有垫圈36。

在减速器收容凹部16C的侧壁部16E的内周部形成有三个固定齿轮卡合部16G，上述固定齿轮卡合部16G供后述的固定齿轮28的一部分嵌合来对上述固定齿轮28向周向的旋转移位进行限制。在三个固定齿轮卡合部16G中设置有圆柱状的柱部16I。

使用钢板材料等来形成盖板34。在上述盖板34形成有用于使小齿轮30C向外壳16的减速器收容凹部16C的外侧露出的露出开口34A。另外，在盖板34的露出开口34A的周缘部形成有朝向轴向一侧折曲的环状的肋34B。

在蜗轮18的外周部形成有螺旋状的齿部。通过使处于该蜗轮18固定于旋转轴12A的状态下的电动机12固定于外壳16，从而将蜗轮18配置于外壳16的减速器收容凹部16C的底壁部16D侧且配置于侧壁部16E的内周面侧。

如图1和图2所示，使用树脂材料来形成斜齿轮20。在该斜齿轮20的外周部形成有与蜗轮18的齿部啮合的多个外齿。另外，后述的偏心轴22通过嵌件成型固定于斜齿轮20的轴心部。此外，斜齿轮20经由偏心轴22和旋转中心轴40能旋转地支承于外壳16。

如图2和图3所示，使用金属材料来形成偏心轴22，并且该偏心轴22通过使其一部分嵌入斜齿轮20而能与该斜齿轮20一体地旋转。具体地，偏心轴22包括形成为将轴向作为厚度方向并在径向上延伸的圆板状的圆板部22A。该圆板部22A的外周部沿周向形成为凹凸状。另外，在圆板部22A的轴中心与斜齿轮20的旋转中心一致的状态下，圆板部22A固定于斜齿轮20的内周部。

另外，如图1和图3所示，偏心轴22包括从圆板部22A的中心部朝向轴向一侧突出的支承部22B。支承部22B的轴向一侧为将后述的传递用齿轮24能旋转地支承的第一支承部22B1。另外，支承部22B的轴向另一侧为第二支承部22B2，上述第二支承部22B2被设定为直径比第一支承部22B1大且将后述的锁定用齿轮26能旋转地支承。第一支承部22B1的轴中心相对于圆板部22A的轴中心向径向外侧的一方向偏移，并且第二支承部22B2的轴中心相对于圆板部22A的轴中心向径向外侧的一方向偏移。另外，将第二支承部22B2的轴中心相对于圆板部22A的轴中心偏移的方向称为偏移方向D2。

另外，如图2、图3和图4B所示，在偏心轴22形成有旋转中心轴插通孔22C，上述旋转中心轴插通孔22C在轴向上贯穿圆板部22A、第一支承部22B1和第二支承部22B2。在该旋转中心轴插通孔22C中插通有旋转中心轴40。另外，旋转中心轴插通孔22C的轴中心(插通在旋转中心轴插通孔22C中的旋转中心轴40的轴中心)与圆板部22A的轴中心一致。

如图2和图4B所示，使用金属材料来形成输出齿轮体30。上述输出齿轮体30包括与传递用齿轮24卡合的传递用齿轮卡合部30B。如图2所示，在传递用齿轮卡合部30B形成有收容凹部30E，上述收容凹部30E的传递用齿轮24侧(轴向另一侧)敞开，并且供该传递用齿轮24的传递用齿轮主体部24D在内部配置。在上述收容凹部30E的径向外侧的内周部形成有与传递用齿轮24的外齿24A啮合的多个内齿30F。

此外，输出齿轮体30包括小齿轮30C，上述小齿轮30C相对于传递用齿轮卡合部30B在轴向一侧处与该传递用齿轮卡合部30B配置在同轴上，并且在外周部形成有多个外齿。另外，输出齿轮体30中的传递用齿轮卡合部30B与小齿轮30C之间的中间部为由形成于盖板34的肋34B支承的被轴支承部30D。此外，在肋34B的内周面卡合有使用树脂材料等形成的轴承衬套42。由此，能够防止或者抑制输出齿轮体30的被轴支承部30D与盖板34的肋34B的金属彼此的接触。另外，使用金属材料形成为棒状的旋转中心轴40通过压入等固定于输出齿轮体30的轴心部。

如图1和图2所示，固定齿轮28通过对金属材料实施冲压加工等而形成。上述固定齿轮28包括从轴向观察时形成为环状的固定齿轮主体部28A。另外，固定齿轮28包括从固定齿轮主体部28A朝向径向外侧突出的作为外壳卡合部的三个卡合突起部28B。而且，在卡合突起部28B与外壳16的固定齿轮卡合部16G卡合的状态下，推力螺母44(参照图5B)与柱部16I卡合。由此，固定齿轮28被固定于外壳16。

如图1、图2和图5A所示，在固定齿轮主体部28A的内周部形成有多个内齿28D，上述多个内齿28D与后述的锁定用齿轮26啮合。

如图1和图2所示，固定齿轮28包括从固定齿轮主体部28A朝向轴向另一侧突出的作为固定齿轮侧限制部的第二限制部28E。上述第二限制部28E从固定齿轮主体部28A的周向的一部分朝向轴向另一侧突出。

如图1、图2和图5B所示，在固定齿轮28的固定齿轮主体部28A中的形成有内齿28D的部分的轴向一侧的轴心部形成有滑动板卡合孔28F。滑动板卡合孔28F在轴向观察时边缘部形成为矩形(长方形)。另外，在滑动板卡合孔28F的内部配置有滑动板52。另外，在滑动板卡合孔28F的边缘部中，分别在径向上与后述的滑动板52的一对第一滑动面52C相对配置的面为第二滑动面28G。此外，通过使第一滑动面52C和第二滑动面28G相对且靠近配置，对滑动板52相对于固定齿轮28的旋转进行限制。另外，通过使第一滑动面52C在第二滑动面28G上滑动，允许滑动板52和传递用齿轮24向径向的一方向R1移位。由此，在偏心轴22旋转时，在支承于该偏心轴22的第一支承部22B1的传递用齿轮24的自转被限制的状态下，上述传递用齿轮24绕旋转中心轴40的轴中心进行公转。

如图1、图2、图3、图4B和图5C所示，传递用齿轮24通过对金属材料实施冲压加工等而形成为大致圆板状。上述传递用齿轮24包括在其外周部形成有多个外齿24A的传递用齿轮主体部24D。在传递用齿轮主体部24D的中心部形成有支承于偏心轴22的第一支承部22B1的支承孔24B。另外，传递用齿轮24包括从传递用齿轮主体部24D的轴向另一侧的面朝向轴向另一侧突出的两个限制突起部24E。上述两个限制突起部24E沿着周向等间隔地(以180度的间距)配置。此外，通过使两个限制突起部24E与后述的滑动板52卡合来对传递用齿轮24绕偏心轴22的第一支承部22B1的旋转(自转)进行限制。

如图1和图3所示，使用金属制的板材来形成滑动板52，上述滑动板52从轴向观察时形成为矩形(长方形)。上述滑动板52在形成于固定齿轮28的滑动板卡合孔28F的内部配置在传递用齿轮24的两个限制突起部24E之间。此外，在滑动板52的外周部中，分别在径向上与两个限制突起部24E相对配置的面为被卡合面52B。此外，在滑动板52配置在传递用齿轮24的两个限制突起部24E之间的状态下，对被卡合面52B和限制突起部24E相对的方向(径向的一方向R1)上的传递用齿轮24相对于滑动板52的移位进行限制，并且对传递用齿轮24相对于滑动板52的旋转(自转)进行限制。此外，通过使限制突起部24E在被卡合面52B上滑动，允许被卡合面52B和限制突起部24E所滑动的方向(与径向的一方向R1正交的径向的另一方向R2)上的传递用齿轮24相对于滑动板52的移位。另外，在滑动板52的外周部中，与滑动板卡合孔28F的第二滑动面28G相对且靠近而分别配置的一对面为第一滑动面52C。此外，在滑动板52的轴心部形成有供偏心轴22的第一支承部22B1插通的长孔状(将径向的另一方向R2设为长边方向的长孔状)的插通孔52A。另外，在本实施方式中，滑动板52的一对被卡合面52B之间的间隔被设定为比一对第一滑动面52C之间的间隔小的尺寸。由此，滑动板52从轴向观察时呈一对被卡合面52B为长边且一对第一滑动面52C为短边的矩形。

如图1和图2所示，与传递用齿轮24同样地，锁定用齿轮26通过对金属材料施加冲压加工等而形成为圆板状。在上述锁定用齿轮26的外周部，沿着整个外周形成有与固定齿轮28的内齿28D啮合的外齿26A。另外，在锁定用齿轮26的中心部形成有支承于偏心轴22的第二支承部22B2的支承孔26B。此外，锁定用齿轮26包括朝向径向外侧突出并从轴向观察时形成为扇状的作为锁定用齿轮侧限制部的第一限制部26C。上述第一限制部26C设置于锁定用齿轮26的周向的一部分。另外，在锁定用齿轮26的外齿26A与固定齿轮28的内齿28D啮合的状态下，第一限制部26C沿着固定齿轮28的固定齿轮主体部28A的轴向另一侧的面配置。

(本实施方式的作用和效果)

接着，对本实施方式的作用和效果进行说明。

如图1和图2所示，根据本实施方式的带减速器的电动机10，在电动机12的旋转轴12A旋转时，蜗轮18旋转。另外，在蜗轮18旋转时，与该蜗轮18啮合的斜齿轮20与偏心轴22一起旋转。

此外，在偏心轴22旋转时，支承于偏心轴22的第一支承部22B1的传递用齿轮24绕旋转中心轴40公转。详细而言，如图5B所示，在偏心轴22旋转时，传递用齿轮24的限制突起部24E在滑动板52的被卡合面52B上滑动，同时向径向(箭头R2以及与R2相反的方向)移动。另外，滑动板52的第一滑动面52C在固定齿轮28的第二滑动面28G上滑动，同时滑动板52和传递用齿轮24向径向(箭头R1以及与R1相反的方向)移动。由此，在支承于偏心轴22的第一支承部22B1的传递用齿轮24的自转被限制的状态下，该传递用齿轮24绕旋转中心轴40的轴中心进行公转。

如图1、图2和图5C所示，在传递用齿轮24公转时，伴随该公转的旋转力从传递用齿轮24的外齿24A经由输出齿轮体30的内齿30F向该输出齿轮体30传递。由此，能够使输出齿轮体30旋转，并经由与输出齿轮体30的小齿轮30C啮合的齿轮使车辆的电动座椅动作。

另外，如图1、图2和图5A所示，在偏心轴22旋转时，支承于偏心轴22的第二支承部22B2的锁定用齿轮26在与固定齿轮28啮合的状态下绕旋转中心轴40公转并自转。而且，如图6所示，在锁定用齿轮26的第一限制部26C与固定齿轮28的第二限制部28E抵接时，锁定用齿轮26的公转和自转受到限制。由此，使偏心轴22和斜齿轮20的旋转停止，并使输出齿轮体30的旋转停止(旋转受到限制)。其结果是，能够防止或抑制从带减速器的电动机10向车辆用座椅输入过大的力。

另外，构成以上说明的带减速器的电动机10的一部分的减速器14是应用了所谓的行星齿轮机构的减速器。因此，只要考虑减速器14所要求的减速比等来适当选择限制旋转的齿轮即可。即，只要考虑减速器14所要求的减速比等来适当地选择是否采用2K-H式行星齿轮机构或3K式行星齿轮机构等行星式、太阳式、星形中的任一种结构即可。

(缓和对外壳16的冲击的结构)

接着，对缓和锁定用齿轮26的公转和自转停止时对外壳16产生的冲击的结构进行详细说明。

如图6所示，在上述第一实施方式的带减速器的电动机10中，通过使锁定用齿轮26的第一限制部26C与固定齿轮28的第二限制部28E抵接来停止锁定用齿轮26的公转和自转，从而停止输出齿轮体30的旋转。在该结构中，在锁定用齿轮26的第一限制部26C与固定齿轮28的第二限制部28E抵接时，在第一限制部26C与第二限制部28E的抵接部会产生载荷F1，并且在锁定用齿轮26的外齿26A与固定齿轮28的内齿28D的啮合部分会产生载荷F2。

详细而言，从轴向观察时，第一限制部26C的周向一侧和另一侧的端面S1形成为沿着穿过偏心轴22的旋转中心且在偏心轴22的旋转径向上延伸的线的平面状。另外，从轴向观察时，第二限制部28E的周向一侧和另一侧的端面S2形成为沿着穿过偏心轴22的旋转中心且在偏心轴22的旋转径向上延伸的线的平面状。由此，在第一限制部26C与第二限制部28E的抵接部60(抵接面)中产生向与第一限制部26C的端面S1及第二限制部28E的端面S2正交的方向的载荷F1。

另外，锁定用齿轮26的外齿26A与固定齿轮28的内齿28D的啮合部分随着锁定用齿轮26的公转和自转而沿周向变化。另外，在本实施方式中，锁定用齿轮26的外齿26A和固定齿轮28的内齿28D在与支承锁定用齿轮26的第二支承部22B2的偏移方向D2对应的位置处在径向上啮合得最深。在此，在锁定用齿轮26的外齿26A与固定齿轮28的内齿28D的啮合部分中，将在径向上啮合得最深的部分称为啮合中央部S2。在啮合中央部S2中，锁定用齿轮26的外齿26A在径向上最深地进入到固定齿轮28的一对内齿28D之间。而且，在第一限制部26C与第二限制部28E抵接时，在啮合中央部S2中产生向锁定用齿轮26的旋转(自转)切线方向的载荷F2。

而且，这些载荷F1、F2经由固定齿轮28传递到外壳16。

另外，在本实施方式中，在锁定用齿轮26的第一限制部26C与固定齿轮28的第二限制部28E抵接时，在第一限制部26C与第二限制部28E的抵接部60中产生的载荷F1的朝向与在锁定用齿轮26的外齿26A与固定齿轮28的内齿28D的啮合中央部S2中产生的载荷F2的朝向为在轴向观察时彼此相反的方向。由此，在第一限制部26C与第二限制部28E的抵接部60产生的载荷F1与在锁定用齿轮26的外齿26A与固定齿轮28的内齿28D的啮合中央部S2中产生的载荷F2成为相互抵消的状态。由此，经由固定齿轮28传递到外壳16的载荷F1与载荷F2的合力变小。其结果是，能够缓和在锁定用齿轮26的公转和自转停止时对外壳16产生的冲击。

另外，“在第一限制部26C与第二限制部28E的抵接部60中产生的载荷F1的朝向与在锁定用齿轮26的外齿26A与固定齿轮28的内齿28D的啮合中央部S2中产生的载荷F2的朝向为在轴向观察时彼此相反的方向”并非意味着一个载荷F1的朝向相对于另一个载荷F2的朝向为180°相反的方向。一个载荷F1的朝向和另一个载荷F2的朝向也可以与在能够通过另一个载荷F2来减弱一个载荷F1的范围内成为180°相反方向的结构不同。

另外，在本实施方式中，沿周向相邻且在其间配置有第二限制部28E的两个卡合突起部28B的周向间隔比在其他位置处沿周向相邻的两个卡合突起部28B的周向间隔窄。由此，能够使在第一限制部26C与第二限制部28E的抵接部60中产生的载荷F1有效地分散到在其间配置有第二限制部28E的两个卡合突起部28B中。

(第二实施方式的带减速器的电动机)

接着，对第二实施方式的带减速器的电动机进行说明。另外，在第二实施方式的带减速器的电动机中，有时对与上述第一实施方式的带减速器的电动机10对应的构件和部分标注与第一实施方式的带减速器的电动机10对应的构件和部分相同的符号，省略其说明。

如图7所示，在本实施方式的带减速器的电动机中，相对于上述第一实施方式的带减速器的电动机10，在第一限制部26C和第二限制部28E的抵接部60中产生的载荷F1的朝向被改变。具体而言，在本实施方式中，第一限制部26C的轴向观察时的形状成为随着朝向径向外侧而缩小的梯形。另外，第二限制部28E的轴向观察时的形状成为随着朝向径向内侧而缩小的梯形。由此，从轴向观察时，第一限制部26C的周向一侧和另一侧的端面S1相对于穿过偏心轴22的旋转中心且在偏心轴22的旋转径向上延伸的线倾斜。另外，从轴向观察时，第二限制部28E的周向一侧和另一侧的端面S2相对于穿过偏心轴22的旋转中心且在偏心轴22的旋转径向上延伸的线倾斜。其结果是，在本实施方式中，在第一限制部26C与第二限制部28E的抵接部60中产生的载荷F1的朝向相对于在锁定用齿轮26的外齿26A与固定齿轮28的内齿28D的啮合中央部S2中产生的载荷F2的朝向为180°相反的方向。详细而言，在轴向观察时，表示在第一限制部26C与第二限制部28E的抵接部60中产生的载荷的大小和朝向的矢量F1与表示在锁定用齿轮26的外齿26A与固定齿轮28的内齿28D的啮合中央部S2中产生的载荷的大小和朝向的矢量F2在同一直线状中成为彼此相反的方向。由此，在本实施方式的带减速器的电动机中，与第一实施方式的带减速器的电动机10相比，能够通过在锁定用齿轮26的外齿26A与固定齿轮28的内齿28D的啮合中央部S2中产生的载荷F2，有效地减弱在第一限制部26C与第二限制部28E的抵接部60中产生的载荷F1。其结果是，能够进一步缓和锁定用齿轮26的公转和自转停止时对外壳16产生的冲击。

另外，在本实施方式中，从轴向观察时，第一限制部26C位于锁定用齿轮26的外齿26A与固定齿轮28的内齿28D的啮合中央部S2的径向延长上。由此，从轴向观察时，在锁定用齿轮26的外齿26A与固定齿轮28的内齿28D的啮合中央部S2侧，第一限制部26C与第二限制部28E抵接。通过这样构成，在本实施方式的带减速器的电动机中，与第一实施方式的带减速器的电动机10相比，能够将第一限制部26C与第二限制部28E抵接时的第一限制部26C的位置配置于径向外侧。其结果是，能够抑制第一限制部26C和第二限制部28E在周向上的重叠量减少。

(第三实施方式的带减速器的电动机和第四实施方式的带减速器的电动机)

接着，对第三实施方式的带减速器的电动机进行说明。另外，对第三实施方式的带减速器的电动机和第四实施方式的带减速器的电动机中的与已经说明的带减速器的电动机10等对应的构件和部分，有时标注与已经说明的带减速器的电动机10等对应的构件和部分相同的符号，省略其说明。

如图8所示，在第三实施方式的带减速器的电动机中，从轴向观察时，第一限制部26C位于锁定用齿轮26的外齿26A与固定齿轮28的内齿28D的啮合中央部S2的径向延长上。另外，在本实施方式中，与第二实施方式的带减速器的电动机相比，锁定用齿轮26的外齿26A与固定齿轮28的内齿28D的啮合中央部S2的位置位于接近第一限制部26C与第二限制部28E的抵接部60的位置。由此，在第三实施方式的带减速器的电动机中，与第二实施方式的带减速器的电动机相比，能够进一步抑制第一限制部26C和第二限制部28E在周向上的重叠量减少。

如图9所示，在第四实施方式的带减速器的电动机中，从轴向观察时，第一限制部26C与第二限制部28E的抵接部60位于锁定用齿轮26的外齿26A与固定齿轮28的内齿28D的啮合中央部S2的径向延长上。即，锁定用齿轮26的外齿26A与固定齿轮28的内齿28D的啮合中央部S2的周向位置与第一限制部26C与第二限制部28E的抵接部60的周向位置一致。由此，在第四实施方式的带减速器的电动机中，与第三实施方式的带减速器的电动机相比，能够进一步抑制第一限制部26C和第二限制部28E在周向上的重叠量减少。

以上，对本公开的一实施方式进行了说明，但是本公开不限定于上述，除了上述以外，当然也可以在不脱离本公开思想的范围内，进行各种变形并实施。

另外，虽然根据实施方式对本公开进行了记述，但是应当理解为本公开不限定于上述实施方式、结构。本公开也包含各种各样的变形例、等同范围内的变形。除此之外，各种各样的组合、方式、进而在它们中包含仅一个要素、其以上或其以下的其他组合、方式也属于本公开的范畴、思想范围。

Claims (5)

1.一种带减速器的电动机(10)，包括：

电动机(12)，所述电动机具有旋转轴(12A)；

第一齿轮(20)，所述第一齿轮通过被传递所述旋转轴的旋转力而旋转；

偏心轴(22)，所述偏心轴与所述第一齿轮结合，并且具有相对于所述第一齿轮的旋转轴沿旋转径向偏移的第一支承部(22B1)和第二支承部(22B2)；

固定齿轮(28)，所述固定齿轮配置于所述偏心轴的径向外侧，并且具有固定齿轮侧限制部(28E)，通过固定于外壳(16)来限制其旋转；

传递用齿轮(24)，所述传递用齿轮支承于所述第一支承部，并且通过所述第一齿轮与所述偏心轴一起旋转而绕所述第一齿轮的旋转轴公转；

输出部(30)，所述输出部通过所述传递用齿轮的公转而旋转；以及

锁定用齿轮(26)，所述锁定用齿轮支承于所述第二支承部并与所述固定齿轮啮合，并且具有锁定用齿轮侧限制部(26C)，通过所述第一齿轮与所述偏心轴一起旋转而绕所述第一齿轮的旋转轴公转且自转，通过所述锁定用齿轮侧限制部与所述固定齿轮侧限制部抵接来停止其公转和自转，从而限制所述输出部的旋转，在所述锁定用齿轮侧限制部与所述固定齿轮侧限制部抵接时，在所述锁定用齿轮侧限制部与所述固定齿轮侧限制部的抵接部(60)产生的载荷(F1)的朝向和在所述锁定用齿轮与所述固定齿轮的啮合部分(62)产生的载荷(F2)的朝向为彼此相反的方向。

2.如权利要求1所述的带减速器的电动机，其特征在于，

从所述偏心轴的旋转轴向观察时，在所述锁定用齿轮与所述固定齿轮的啮合部分侧，所述锁定用齿轮侧限制部与所述固定齿轮侧限制部抵接。

3.如权利要求2所述的带减速器的电动机，其特征在于，

从所述偏心轴的旋转轴向观察时，所述锁定用齿轮与所述固定齿轮的啮合部分的周向位置和所述锁定用齿轮侧限制部与所述固定齿轮侧限制部的抵接部的周向位置一致。

4.如权利要求1至3中任一项所述的带减速器的电动机，其特征在于，

从所述偏心轴的旋转轴向观察时，表示在所述锁定用齿轮侧限制部与所述固定齿轮侧限制部的抵接部产生的载荷的大小和朝向的矢量同表示在所述锁定用齿轮与所述固定齿轮的啮合部分产生的载荷的大小和朝向的矢量在同一直线状中成为彼此相反的方向。

5.如权利要求1至4中任一项所述的带减速器的电动机，其特征在于，

在所述固定齿轮的外周部，沿周向隔开间隔地配置有与所述外壳卡合的多个外壳卡合部(28B)，

沿周向相邻且在其间配置有所述固定齿轮侧限制部的两个所述外壳卡合部的周向间隔比在其他位置处沿周向相邻的两个所述外壳卡合部的周向间隔窄。